JP2859074B2 - スイッチ機構の基準位置設定装置および基準位置設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スイッチ機構の基準位
置設定装置に関するものである。本発明は、例えば電動
カーテンや電動シャッターあるいベルトコンベアーのよ
うなローラ状の部材が回転し、負荷が所定の位置に至っ
た時にその回転が停止する様な用途の装置への使用が特
に適するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年駐車場や商店のシャッター、室内の
ブラインド或いはカーテン等をモータによって自動的に
開閉する自動開閉装置が広く普及している（特開平３−
２６６３１６号他）。これらの自動開閉装置では、シャ
ッターのスラット等の負荷が所定の長さまで繰り出され
たことや、巻き上げられた事を検知する必要がある。通
常の産業用機械においては、負荷の位置の検知は負荷が
通過する位置にリミットスイッチを配置することにより
行われるが、上記したシャッター等にあってはリミット
スイッチを配置することは困難である。

【０００３】そこでこの種の自動開閉装置では、巻き上
げ部にスイッチを設け、巻き上げ部の回転に応じて作動
する従動部材によって間接的に負荷の位置を検知し、モ
ータの回転を制御している。

【０００４】ここで負荷に追従して作動する従動部材に
は、各種のものが提案されているが、代表的なものには
巻き上げ部の回転数を歯車等で積算する構成や、巻き上
げ部の回転を軸方向の移動量に置き換える構成がある。

【０００５】そして、スイッチの作動位置の調整は、例
えばスラット等の負荷を一旦所定の長さだけ引き出し、
その時の巻き上げ部の回転位置で従動部材がスイッチを
作動して接点を開放するようにして行う。これを巻き上
げ部の回転数を歯車等で積算する構成を例に説明する
と、負荷を一定量だけ引出し、そしてそのままの状態で
積算歯車を任意の位置から原点位置にもどす。より具体
的には、積算歯車を構成する各歯車１００に図７のよう
なハート型カム１０１が固定されており、このハート型
カム１０１を、てこ１０２で押す。するとハート型カム
１０１は最も安定した位置に反転し、歯車１００は原点
に戻る。当該原点は、スイッチを作動させるてこ状のド
グ１０３の先端が、歯車１００に一体的に設けられた円
盤１０６の切り欠き１０７内に落ちる位置である。この
位置は、あくまでも積算歯車の原点であり、後記するよ
うにスイッチが断続される位置とは異なる。

【０００６】巻き上げ部の回転を軸方向の移動量に置き
換える構成においても、前記した積算歯車の場合と同様
に駆動ネジ等にハート型カムが用いられ、ハート型カム
を反転することによりドグや駆動ネジを原点に戻す構成
が採用されている。この場合の原点もあくまでも駆動ネ
ジ等の原点であり、後記するようにスイッチが断続され
る位置とは異なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】巻き上げ部にスイッチ
を設けたスイッチ機構の基準位置設定装置は、形状が小
さく自動シャッター等に採用する装置として好適である
が、旧来のリミットスイッチを負荷の通り道に取り付け
る構成に比べて、微調整が困難であるという問題があ
る。以下この理由について説明する。図８は、図７に示
したハート型カム１０１をてこ１０２で押した直後の円
盤１０６とドグ１０３との関係を示す説明図である。

【０００８】ハート型カム１０１をてこ１０２で押す
と、前記した様にハート型カム１０１が反転し、円盤１
０６は任意の位置であっても原点の位置にもどる。そし
てこの原点はてこ状のドグ１０３の先端が、歯車１００
に一体的に設けられた円盤１０６の切り欠き１０７内に
落ちる位置である。この際のスイッチ１０５の状態は、
スイッチ１０５が完全に開放状態になって安定した状態
にある。即ちスイッチ１０５は開放と接続を確実に行わ
せるために、開放と接続の境界となる断続点の上下に相
当の遊びを持っている。またドグ１０３とスイッチ１０
５との間にも同様の理由から幾分の遊びがある。そのた
めドグ１０３の先端が円盤１０６の外周と接している時
は、スイッチ１０５は開放と接続の境界となる断続点か
らさらに接続側に寄った位置にある。また従来技術の原
点の位置、即ちドグ１０３が切り欠き１０７内に落ち込
んだ状態では、スイッチは断続点を越えてさらに開放側
に押し込まれた位置にある。

【０００９】従って従来技術のスイッチ機構の基準位置
設定装置によって基準位置を設定し、スラット等の負荷
を巻き戻した後、再度モータによって負荷を引き出す
と、負荷は設定作業時に予め引き出した位置で停止せ
ず、幾分異なる位置で停止してしまう。より詳細に説明
するため、いま仮に負荷を所定量だけ引出し、図８の様
な原点位置で基準設定を行ったとする。この時ドグ１０
３の先端は円盤１０６の切り欠き１０７の凹部に入った
位置にあり、スイッチ１０５は完全に開放された状態で
ある。

【００１０】次に円盤を１０６を実線の矢印Ａ方向に回
転して負荷をローラに巻き取る。巻き取りを終了したと
き、ドグ１０３の先端は円盤１０６の外周と当接し、ス
イッチ１０５は完全に接続された状態となっている。そ
して再度負荷をモータによって引き出す。この時、円盤
１０６は破線の矢印Ｂ方向に回転する。そしてドグ１０
３の先端は円盤１０６の外周に沿って昇降し、ドグ１０
３の先端が切り欠き１０７の中間部であるＣ点と当接し
たとき、スイッチ１０５は開放されてしまう。そのた
め、本来円盤１０６の切り欠き１０７の底まで回転して
負荷が繰り出されるべきところが、切り欠き１０７の中
間部であるＣ点の位置で繰り出しが停止してしまう。従
って、従来技術のスイッチ機構の基準位置設定装置で
は、どうしても希望する設定位置で負荷を停止すること
ができない問題があった。

【００１１】更に加えてこの種のスイッチ機構の基準位
置設定装置が採用される自動開閉装置等は、一般的にブ
レーキ装置等を内蔵したものが多いため、上記したスイ
ッチ自身の持つ問題点にブレーキ等の遊びに起因する誤
差が加重される。即ち、従来技術のスイッチ機構の基準
位置設定装置では、基準位置を基準位置設定装置の原点
に設定するから、当該位置で例えスイッチが切り替わっ
ても、ブレーキ等の遊び分だけずれた位置で負荷が停止
する。

【００１２】ブレーキ等の遊びに起因する負荷の位置の
変位量は、ブレーキ自身の精度の他、負荷の重軽、回転
速度、移動量、正逆転、電圧等によって微妙に異なるも
のであり、これを予め推測することは不可能である。従
って、基準位置設定装置の原点で設定を行う従来技術の
基準位置設定装置をもってしては、これらの変位量を含
めて正確な位置設定を行うことは到底できない問題があ
った。

【００１３】本発明のスイッチ機構の基準位置設定装置
および基準位置設定方法は、従来技術の上記した欠点に
注目し、真に狙いの位置にスイッチの断続点の設定を行
うことができて、設定値に誤差が生じない構成および方
法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そして上記した目的を達
成するための本発明は、一つには負荷の移動量に連動し
て作動する少なくとも１以上の従動部材と、負荷と従動
部材との連動を遮断するクラッチを有し、従動部材によ
って直接的あるいは間接的にスイッチを断続するスイッ
チ機構における基準位置設定装置において、従動部材の
少なくとも１つは回転すると共に位置決め嵌合部が設け
られ、該位置決め嵌合部は回転しない被嵌合部と嵌合お
よび離脱可能であり、従動部材の位置決めが可能である
ことを特徴とするスイッチ機構の基準位置設定装置であ
る。

【００１５】また上記した発明のより好ましい態様の発
明は上記の発明の構成に加えて従動部材の位置決め嵌合
部と回転しない被嵌合部との嵌合状態を維持する嵌合維
持部材を有して従動部材の仮固定が可能であり、従動部
材が仮固定されている間はクラッチが作用して負荷は従
動部材と連動せずに移動可能であることを特徴とするス
イッチ機構の基準位置設定装置である。

【００１６】さらに同様の目的を達成する別構成の発明
は、負荷の移動量に連動して作動する少なくとも１以上
の従動部材を有し、該従動部材によって直接的あるいは
間接的にスイッチを断続するスイッチ機構における基準
位置設定装置において、スイッチが断続される位置で従
動部材の少なくとも１つを固定する固定手段と、負荷と
前記従動部材との連動を遮断するクラッチを有すること
を特徴とするスイッチ機構の基準位置設定装置である。

【００１７】また同様の目的を達成するための方法の発
明として、負荷の移動量に連動して作動する少なくとも
１以上の従動部材と、負荷と前記従動部材との連動を遮
断するクラッチを有し、前記従動部材によって直接的あ
るいは間接的にスイッチを断続するスイッチ機構におけ
る基準位置設定方法において、スイッチを断続する瞬間
の位置に従動部材を移動させ、該従動部材に嵌合部材を
嵌合させてスイッチを断続する瞬間の位置に従動部材を
固定し、従動部材を固定したままで負荷を所定の位置に
移動し、従動部材と嵌合部材との嵌合を解除することを
特徴とするスイッチ機構の基準位置設定方法である。

【００１８】

【作用】本発明のスイッチ機構の基準位置設定装置は、
負荷の移動量に連動して作動する少なくとも１以上の従
動部材を持つ。ここで従動部材は、負荷の移動量に連動
して作動するものであれば、その形状や構造には何らこ
だわるものではなく、従来技術の説明で述べた様な積算
歯車や軸方向に移動する部材、あるいはドグの様なもの
でもよい。そして本発明のスイッチ機構では、従来技術
と同様にこれらの従動部材によって直接的あるいは間接
的にスイッチが断続される。

【００１９】そして基準位置を設定する場合は、従来技
術のハート型カムに代わって、あるいはハート型カムに
加えて、従動部材に設けられた位置決め嵌合部が、回転
しない被嵌合部と嵌合し、従動部材の回転方向の位置決
めを行う。そのため従動部材は、極めて正確に位置決め
される。尚負荷と従動部材との連動を遮断するクラッチ
は、負荷の位置の設定を行う場合や、従動部材を所定の
状態に移動する際に作動させるものである。

【００２０】嵌合維持部材を有する構成では、従動部材
は位置決め嵌合部が回転しない被嵌合部と嵌合したまま
で仮固定される。即ち従動部材は、スイッチに対して所
定の関連を持つ位置で仮固定される。そして、従動部材
が固定されている間はクラッチが作用して負荷は従動部
材と連動せずに移動可能であるから、従動部材を固定し
たまま負荷を移動させることができる。そして、負荷を
所定の位置に移動した状態で従動部材の固定を解除す
る。すると従動部材は、スイッチに対して所定の関連を
持つ位置にあるから、負荷が設定位置に来た場合は、必
ずスイッチは設定時の状態になる。

【００２１】更に請求項３の発明は、スイッチが断続さ
れる位置で従動部材の少なくとも１つが固定される。そ
して、従動部材が固定されている間はクラッチが作用し
て負荷は従動部材と連動せずに移動可能であるから、従
動部材をスイッチが断続される位置に固定したまま負荷
を移動させることができる。そして、負荷を所定の位置
に移動させた状態で従動部材の固定を解除する。そして
スラット等の負荷を任意の位置に移動させ、負荷が設定
の位置に来ると、従動部材はスイッチが断続する位置に
仮固定されていたものであったから、スイッチは必ず断
続動作を行う。

【００２２】

【実施例】以下更に本発明の具体的実施例について説明
する。図１は本発明の具体的実施例におけるスイッチ機
構の基準位置設定装置の正面図である。図２は、図１の
Ｄ−Ｄ断面図である。

【００２３】図において、１は本発明の具体的実施例に
おけるスイッチ機構の基準位置設定装置を示す。本実施
例の基準位置設定装置１は、駆動ローラ３３の内部に内
蔵されるものであり、駆動ローラの巻き上げ部の回転を
軸方向の移動量に置き換えるものである。基準位置設定
装置１の構造の概要は、固定ネジ２がその両端をブロッ
ク体３，５によって一体的に支持され、また固定ネジ２
には二つのドグ（従動部材）６，７が嵌合し、さらに外
筒（従動部材）８がブロック体３，５に回転可能に支持
されたものである。

【００２４】順次説明すると、固定ネジ２は、軸方向に
貫通孔１０を有するねじであり、その両端は前記したよ
うにブロック体３，５に一体的に支持されている。ドグ
（従動部材）６，７はいずれも同一形状の部材で、スイ
ッチ当接部１１，歯車部１２，溝部１５が一体的に構成
されたものである。即ちスイッチ当接部１１は円筒形を
している。また歯車部１２は外周面の全周に歯形が形成
されたものである。溝部１５は歯車部１２を挟んでスイ
ッチ当接部１１の反対側にあり、外周面に溝が形成され
ている。溝にはクラッチリング１６が装着されている。
クラッチリング１６は鋼製のリングであり、一部が凸状
に突出している。またドグ（従動部材）６，７には中心
に雌ねじが貫通して設けられている。

【００２５】ドグ（従動部材）６，７はいずれもスイッ
チ当接部１１をブロック体３，５の方向に向けて固定ネ
ジ２と嵌合している。また固定ネジ２の両端にはマイク
ロスイッチ１７，１８が固定されている。本実施例で採
用するマイクロスイッチ１７，１８は、いずれも接点が
常時接続状態で、ドグ６，７が当接したときに接点が開
放されるものである。

【００２６】ブロック体３，５は内部が中空になってお
り嵌合維持部材２０，２１が内蔵されている。嵌合維持
部材は、前記したドグ（従動部材）６用のもの２０と、
ドグ（従動部材）７用のもの２１がある。ドグ（従動部
材）６用の嵌合維持部材２０はＬ形をしており、一方の
辺である垂直部２２は、ブロック体５の周面に突出して
いる。尚、垂直部２２の先端近傍はブロック体５とやや
固く挿入されているため、両者の間には相当の摩擦抵抗
がある。

【００２７】水平部２５は、前記した固定ネジ２の貫通
孔１０を通り、反対側のブロック体３内にその先端が突
出している。そして水平部２５の先端には、膨らみ２８
が設けられており、この膨らみ２８には、Ｌ形の嵌合部
材２９の一端が係合している。そして、この嵌合部材２
９は、ブロック体３を内側に向かって貫通している。ま
た嵌合部材２９の先端には周方向に向かってラック状の
歯車３１が設けられて嵌合部を形成している。

【００２８】ドグ（従動部材）７用の嵌合維持部材２１
は垂直部２３からＵ字形に折り返され、その先端に水平
部２７が設けられており、水平部２７先端の下面には、
周方向に向かってラック状の歯車２４が設けられ嵌合部
を形成している。嵌合維持部材２１の垂直部２３の先端
はドグ６用のものと同様に、ブロック体５の周面に突出
している。一方水平部２７はブロック体５を貫通してい
る。

【００２９】外筒（従動部材）８は、樹脂製の筒であ
り、内面には軸方向に向かって溝３２が形成されてい
る。外筒（従動部材）８は固定ネジ２と同心状にブロッ
ク体３，５に回転可能に支持されている。また外筒（従
動部材）８の外周面は、駆動ローラ３３の内面に一体的
に固定されている。また溝３２には二つのリング支持体
３６が嵌合しており、リング支持体３６は溝３２に沿っ
て軸方向に摺動可能である。

【００３０】さらにリング支持体３６は前記したクラッ
チリング１６の凸状部と結合されている。従って負荷の
移動に伴って駆動ローラ３３が回転すると、これと一体
化された外筒（従動部材）８が回転し、さらにリング支
持体３６を介してクラッチリング１６が回転する。する
と、クラッチリング１６とドグ（従動部材）６，７の溝
部１５との摩擦力によって、ドグ（従動部材）６，７が
回転する。そして、ドグ（従動部材）６，７は固定ネジ
２との嵌合によって固定ネジ２の軸方向に移動する。こ
の時リング支持体３６は、外筒（従動部材）８の溝３２
に沿って軸方向に摺動可能であり、リング支持体３６
は、ドグ（従動部材）６，７の移動に追従して軸方向に
移動するので、クラッチリング１６がドグ（従動部材）
６，７から離れる懸念はない。ドグ（従動部材）６，７
がそれぞれ固定ネジ２の端部まで移動すると、ドグ（従
動部材）６，７のスイッチ当接部１１がマイクロスイッ
チ１７，１８に当接し、この接点を開放する。

【００３１】次に本実施例のスイッチ機構の基準位置設
定装置１の使用方法を自動シャッターの基準位置設定を
例に説明する。自動シャッターの基準位置設定は、シャ
ッターを閉めたとき、即ちスラットを所定量繰り出した
時と、シャッターを開けたとき、即ちスラットを駆動ロ
ーラに巻き取った時の２つの設定が必要である。本実施
例では、ドグ（従動部材）６によってスラットを所定量
繰り出した時の設定を行い、ドグ（従動部材）７によっ
てスラットを巻き取った時の設定を行うものとする。

【００３２】まず、先にスラットを所定量繰り出した時
の設定を行うとすると、駆動ローラ３３を適当量回転し
てドグ（従動部材）６を固定ネジ２の端部まで移動し、
スイッチ当接部１１でマイクロスイッチ１７を押圧す
る。そして、マイクロスイッチ１７が開放された瞬間の
位置でドグ（従動部材）６を停止させる。

【００３３】そして次にドグ（従動部材）６用の嵌合維
持部材２０の垂直部２２の先端を図１の矢印Ｆ方向に引
き上げる。するとこの引き上げ力は、固定ネジ２の貫通
孔１０内の水平部を介して伝達され、先端の膨らみ２８
が図１の矢印Ｇ方向に移動する。そして膨らみ２８と係
合するＬ形の嵌合部材２９が同じく矢印Ｇ方向に移動
し、その先端がブロック体５から外筒（従動部材）８の
内側に向かって突出する。そして、嵌合部材２９の先端
に設けられたラック状の歯車３１が、ドグ（従動部材）
６の歯車部１２と嵌合する。ラック状の歯車３１は、回
転しないので、ドグ（従動部材）６の回転は阻止され、
ドグ（従動部材）６はマイクロスイッチ１７が開放され
た瞬間の位置で回転方向に固定される。尚、本実施例で
は、嵌合維持部材２１とブロック体５間の摩擦抵抗が大
きいので、一旦嵌合維持部材２１を引き上げると、強制
的に嵌合維持部材２１を押し下げない限り嵌合部材２９
は元の位置には復帰せず、従って嵌合維持部材２１を押
し下げない限りドグ（従動部材）６は回転できない。

【００３４】つぎに、駆動ローラ３３を回転してスラッ
トを所定量繰り出す。この時、前記したドグ（従動部
材）６は回転方向だけでなく、軸方向にも全く移動しな
い。即ち、駆動ローラ３３を回転することによって、ク
ラッチリング１６が回転するが、ラック状の歯車３１
が、ドグ（従動部材）６の歯車部１２と嵌合しており、
ドグ（従動部材）６の回転が阻止されるので、クラッチ
リング１６はドグ（従動部材）６の溝部１５内で滑って
空転する。従ってドグ（従動部材）６はマイクロスイッ
チ１７を開放した瞬間のままで仮固定される。

【００３５】そして駆動ローラ３３を正回転してスラッ
トを所定量繰り出した後、駆動ローラ３３を停止する。
その後嵌合維持部材２１を押し下げ、嵌合部材２９は元
の位置に復帰させ、嵌合部材２９とドグ（従動部材）６
の歯車部１２との嵌合を解除し、ドグ（従動部材）６を
接続する。以上の工程でスラットを所定量繰り出した時
の設定を完了する。

【００３６】設定終了後、駆動ローラ３３を逆回転して
スラットを収納すると、駆動ローラ３３の回転力が外筒
（従動部材）８、リング支持体３６，クラッチリング１
６を介してドグ（従動部材）６に伝えられる。そしてド
グ（従動部材）６の回転によってドグ（従動部材）６
は、固定ネジ２の軸方向に移動し、マイクロスイッチ１
７から離れるため、マイクロスイッチ１７の接点は接続
される。

【００３７】次に再び駆動ローラ３３を正回転してスラ
ットを繰り出す。するとドグ（従動部材）６は、固定ネ
ジ２の軸方向に移動し、再びマイクロスイッチを開放す
る。そして駆動ローラ３３を回転するモータ（図示せ
ず）が停止する。この時のスラットの繰り出し量は、正
確に設定時の繰り出し量に一致する。

【００３８】スラットの巻き取り終了の設定は、ドグ
（従動部材）７を前記と同様の手順で設定することによ
り行う。

【００３９】本実施例のスイッチ機構の基準位置設定装
置は、スイッチを常時接続形の接点を有するものを例に
説明した。しかし、スイッチの接点を本実施例のような
常時接続の接点を利用するか、あるいは常時開放形の接
点を利用するかは、負荷の種類や制御方法によって選択
されるべきものである。尚付言すると本実施例のスイッ
チ機構の基準位置設定装置に常時開放形の接点を利用す
る場合は、スイッチの作用が逆になる。即ち、常時開放
形の接点を利用する場合は、ドグ（従動部材）６を固定
ネジ２の端部まで移動し、スイッチ当接部１１でマイク
ロスイッチ１７を押圧し、接点を接続した瞬間の位置で
ドグ（従動部材）６を停止させる。また駆動ローラを回
転するモータは、マイクロスイッチ１７の接点が接続さ
れることによって停止する。

【００４０】以上の実施例では、嵌合維持部材等にラッ
ク状の歯車等を設け、この歯車をドグ（従動部材）６，
７の歯車部１２と嵌合させ、ドグを固定する構成を開示
した。この他にドグを固定する構成としては、例えば嵌
合維持部材２１等のラックを省略し、単にピン状の部材
をドグの歯車部に嵌合させる構成も可能である。また、
ドグに設けた歯車に代わって孔や凹凸を設け、これらに
他の部材を嵌合させる構成も考えられる。更に摩擦クラ
ンプを応用する構成も可能である。

【００４１】以上の実施例では、スイッチ機構の基本構
成として、固定ネジにドグ（従動部材）が嵌合し、更に
クラッチリングを介してドグ（従動部材）と外筒（従動
部材）が結合されている構成を例に示して説明した。本
実施例の構成は、簡単な構成で正確な基準位置の設定を
行うことができるため、推奨される構成である。しかし
ながら本発明のスイッチ機構の基準位置設定装置は、ス
イッチ機構の基本構成自体には、なんらこだわるもので
はなく、各種のスイッチ機構に応用することが可能であ
る。

【００４２】次に本発明の変形実施例について説明す
る。図３は本発明の変形実施例におけるスイッチ機構の
基準位置設定装置の正面図である。図４は、図３のＨ−
Ｈ断面図である。図５は、図３のＩ−Ｉ断面図である。

【００４３】図３において、５０は本実施例のスイッチ
機構の基準位置設定装置を示す。本実施例のスイッチ機
構の基準位置設定装置５０は、駆動ローラの内部に内蔵
されるものであり、巻き上げ部の回転を軸方向の移動量
に置き換えるものである点で先の実施例と同様である
が、先の実施例が固定ネジを採用するのに対し、本実施
例は、ネジ部材が回転してドグ（従動部材）を移動させ
るものである点が異なる。

【００４４】本実施例のスイッチ機構の基準位置設定装
置５０の主要な構成は、六角軸５１，送りネジ（従動部
材）５２，雌クラッチ片５３，ドグ（従動部材）５５，
嵌合部材５６によって成る。送りネジ（従動部材）５２
は、雄クラッチ片５７，位置決め歯車部５８，大径ネジ
部６０，及び小径ネジ部６１が一体的に成形されたもの
である。即ち、雄クラッチ片５７は、外周に微小な歯車
が設けられたクラッチ片である。また雄クラッチ片５７
から、やや径が小さい開放部６３をおいて、位置決め歯
車部５８が設けられている。位置決め歯車部５８には、
全周に歯車が設けられている訳ではなく、周面の端に近
い位置であって、その周方向の一部に歯車６５が設けら
れたものである。

【００４５】大径ネジ部６０は、文字通り、外径の大き
なネジ部であり、約１ピッチ分だけ設けられている。小
径ネジ部６１は前記した大径ネジ部６０よりも外径の小
さなネジ部であり、多数ピッチ形成されている。また大
径ネジ部６０と小径ネジ部６１の間は図４の様に、傾斜
部６７によって円滑に連続されている。また大径ネジ部
６０の位置決め歯車部５８側にも同様の傾斜部６８が設
けられている。

【００４６】送りネジ（従動部材）５２には、中心部に
軸方向に貫通する丸孔６９が設けられている。

【００４７】雌クラッチ片５３は、碗状の部材であり、
内周面に前記した送りネジ（従動部材）５２の雄クラッ
チ片５７が嵌合する内歯車（図示せず）が設けられてい
る。また雌クラッチ片５３の中心には、図示しない貫通
孔が設けられている。この貫通孔は、送りネジ（従動部
材）５２に設けられた孔６９とは異なり、断面が六角で
ある。

【００４８】本実施例のスイッチ機構の基準位置設定装
置５０では、圧縮バネ７２を挟んで六角軸５１に２つの
送りネジ（従動部材）５２が小径ネジ部６１を対峙させ
て挿入されている。また送りネジ（従動部材）５２の外
側には、２つの雌クラッチ片５３が六角軸５１に挿入さ
れて配置されている。ここで、送りネジ（従動部材）５
２は中心の孔が丸孔６９であるから、六角軸５１に対し
て回転方向にも軸方向にも自由に移動する。一方雌クラ
ッチ片５３の孔は、六角孔であるから、雌クラッチ片５
３は六角軸５１と一体的に回転する。さらに雌クラッチ
片５３は図示しない固定部材によって軸方向に対しても
六角軸５１に固定されている。六角軸５１は、図示しな
い動力伝達部材によって負荷の移動に連動して回転す
る。

【００４９】ドグ（従動部材）５５は、円盤状の嵌合部
７０と、ボス部７１が一体化されており、中心に軸方向
に貫通孔が設けられていて、軸６４に摺動回転可能に取
り付けられている。またドグ（従動部材）５５は、圧縮
ばね８２によって、軸方向の外側に向かって付勢されて
いる。

【００５０】嵌合部材５６は、セットアーム７３，バネ
７４，固定ラック７５、セット軸７６が一式になったも
のである。即ちセットアーム７３は扇状の部材であり、
切り欠き円状のボス部７７を有し、このボス部７７に四
角の貫通孔が設けられて該貫通孔にセット軸７６が挿入
されている。固定ラック７５は、レバー状の部材であ
り、下面に４歯のラック歯車７８が設けられている。固
定ラック７５のボス部７９には、切り欠き円状の貫通孔
８１が設けられている。そして固定ラック７５の貫通孔
８１は、セットアーム７３のボス部７７に装着されてい
る。固定ラック７５の貫通孔８１とセットアーム７３の
間には、十分な遊び８３があり、固定ラック７５はセッ
トアーム７３に対して揺動可能である。

【００５１】バネ７４は、一端がセットアーム７３のボ
ス部７７に係合され、他端は固定ラック７５の背面に当
接している。

【００５２】本実施例のスイッチ機構の基準位置設定装
置５０では、ドグ（従動部材）５５および嵌合部材５６
が前記した六角軸５１に装着された送りネジ（従動部
材）５２等の側面部に２セットづつ配置されている。ド
グ（従動部材）５５が挿入された軸６４は、図示しない
支持部材によって支持されており、いずれも送りネジ
（従動部材）５２の軸に対して直角方向、即ち図３の矢
印Ｊ，Ｋ方向に移動可能である。また軸６４は、図示し
ないばねによって送りネジ（従動部材）５２側に向かっ
て押圧されている。また、ドグ（従動部材）５５は送り
ネジ（従動部材）５２の大径ネジ部６０或いは小径ネジ
部６１と嵌合している。更に、ドグ（従動部材）５５の
外側には、マイクロスイッチ８５が配置されている。
尚、本実施例で採用するマイクロスイッチ８５は先の実
施例と同様に、通常時には接点が接続されているもので
あり、マイクロスイッチ８５のアームをドグ５５が押圧
することにより、内部の接点が開放される。

【００５３】次に本実施例のスイッチ機構の基準位置設
定装置５０の作用について説明する。本実施例のスイッ
チ機構の基準位置設定装置５０も一方のマイクロスイッ
チでスラットを所定量繰り出した時の設定を行い、他方
によってスラットを巻き取った時の設定を行う。本実施
例のスイッチ機構の基準位置設定装置５０は、嵌合部材
５６を送りネジ（従動部材）５２に嵌合してこれを固定
するものであり、図３の左側は嵌合部材５６が嵌合した
状態を表し、同じく右側は嵌合部材５６が大径ネジから
離れた状態を示している。

【００５４】本実施例のスイッチ機構の基準位置設定装
置５０を用いて基準位置を設定する場合の手順を説明す
るにあたり、最初ドグ（従動部材）５５は、送りネジ
（従動部材）５２の小径ネジ部６１と嵌合しているもの
とする。まず準備段階として、図３の右側のように嵌合
部材５６をはね上げた状態に維持する。すると、送りネ
ジ（従動部材）５２は圧縮バネ７２に押されて軸方向外
側に向かって押圧され、送りネジ（従動部材）５２の雄
クラッチ片５７が雌クラッチ片５３と嵌合する。その結
果送りネジ（従動部材）５２は、六角軸５１と一体的に
嵌合し、スラットの出入りに伴って回転する。そして、
次にスラットを適当に出し入れして、送りネジ（従動部
材）５２を回転させ、送りネジ（従動部材）５２の小径
ネジ部６１に嵌合しているドグ（従動部材）５５を大径
ネジ部６０側に移動させる。すると、ドグ（従動部材）
５５は小径ネジ部６１と大径ネジ部６０の間の傾斜部６
７に乗り移り、ドグ（従動部材）５５は次第に送りネジ
（従動部材）５２の中心から離れる方向に移動する。そ
して、ドグ（従動部材）５５が側部に設けられたマイク
ロスイッチ８５を押圧し、マイクロスイッチ８５の接点
を開放する。この瞬間にスラットの出入を停止する。

【００５５】次に図３の左側のように、セット軸７６を
回転し嵌合部材５６を送りネジ（従動部材）５２に揺動
移動させる。すると、まず嵌合部材５６が、バネ７４に
押されて揺動し、固定ラック７５のラック歯車７８が、
送りネジ（従動部材）５２の位置決め歯車部５８に設け
られた歯車６５と嵌合する。その結果送りネジ（従動部
材）５２は、ドグ（従動部材）５５がマイクロスイッチ
８５の接点を開放する瞬間の回転角度で固定される。ま
たその後更にセット軸７６を強く回転させると、セット
アーム７３の側面が、送りネジ（従動部材）５２の位置
決め歯車部５８側面を押す。すると送りネジ（従動部
材）５２はバネ７２を押圧して中央方向に向かって逃
げ、送りネジ（従動部材）５２の雄クラッチ片５７と雌
クラッチ片５３との嵌合が解ける。セット軸７６は図示
しない固定手段によって反転しないように固定される。
その結果送りネジ（従動部材）５２は回転方向に仮固定
される。

【００５６】そして次に、スラットを移動させる。この
時送りネジ（従動部材）５２は雄クラッチ片５７と雌ク
ラッチ片５３との嵌合が解けているため全く回転しな
い。そしてスラットを所定量繰り出した後スラットの繰
り出しを停止する。その後セット軸７６を前記と反対方
向に揺動し嵌合部材５６を送りネジ（従動部材）５２か
ら外す。以上の工程でスラットを所定量繰り出した時の
設定を完了する。

【００５７】設定終了後、スラットを収納すると、スラ
ットの移動が六角軸５１，雌クラッチ片５３，雄クラッ
チ片５７，送りネジ（従動部材）５２を経てドグ（従動
部材）５５に伝えられる。そしてドグ（従動部材）５５
は、送りネジ（従動部材）５２の小径ネジ部６１に移動
し、ドグ（従動部材）５５は軸６４と共に送りネジ（従
動部材）５２側に移動する。その結果ドグ（従動部材）
５５はマイクロスイッチ８５から離れ、マイクロスイッ
チ８５の接点は接続される。

【００５８】次に再びスラットを繰り出す。するとドグ
（従動部材）５５は、送りネジ（従動部材）５２の大径
ネジ部６０の方向に移動し、大径ネジ部６０に乗り上げ
て外側に移動し再びマイクロスイッチを開放する。この
時のスラットの繰り出し量は、正確に設定時の繰り出し
量に一致する。

【００５９】以上説明した２つの実施例は、いずれも巻
き上げ部の回転を軸方向の移動量に置き換えるものであ
るが、本発明は、この構成の他に、従来技術の部分で説
明した、積算歯車を利用した構成にも応用することがで
きる。積算歯車を利用する構成に応用する場合は、従来
技術で使用していたハート形カムに代わって、図６の様
に当該位置に位置決め歯車９０を設けることにより、本
発明の機能を発揮することができる。図６の実施例につ
いては、図７と共通する部品に同一の番号を付して詳細
説明を省略する。また、ハート形カムとは別個に位置決
め歯車を設ける構成も可能である。更に積算歯車の一部
に回転しない歯車を直接嵌合させて、積算歯車をもって
位置決め歯車と兼用する構成も有効である。

【００６０】

【発明の効果】本発明のスイッチ機構の基準位置設定装
置は、従動部材の少なくとも１以上に位置決め嵌合部が
設けられ、この位置決め嵌合部が回転しない被嵌合部と
嵌合するから、従動部材は、正確な位置決めを行うこと
ができる。そのため本発明のスイッチ機構の基準位置設
定装置は、スイッチが断続される位置に正確に基準位置
を設定することができ、負荷の停止位置に誤差が少ない
効果がある。

【００６１】即ち本発明のスイッチ機構の基準位置設定
装置は、装置全体の有する遊び、例えばブレーキ構成部
材に起因する機械的なブレーキ精度による誤差、負荷の
軽重、回転速度、移動量、正逆回転、電圧変動等のばら
つきを吸収した上で正確な基準位置でスイッチを断続す
ることができる。

【００６２】また本発明のスイッチ機構の基準位置設定
装置は、嵌合維持部材によって従動部材が固定され、ま
たクラッチの作用によって従動部材を固定したままで負
荷の位置を変更できる。そのため本発明のスイッチ機構
の基準位置設定装置は、基準位置の設定時に、従動部材
を設定時の状態に固定したままで負荷の移動を行うこと
ができる。その結果、本発明のスイッチ機構の基準位置
設定装置は、負荷の停止位置に誤差が少ない効果があ
る。

【００６３】更に本発明のスイッチ機構の基準位置設定
装置は、スイッチが断続される位置で従動部材が固定さ
れ、クラッチの作用によって従動部材を固定したままで
負荷の位置を変更できるので、真にスイッチが断続され
る位置に基準位置を設定することができる。

【００６４】加えて本発明のスイッチ機構の基準位置設
定装置は、経年変化に対応した位置設定の変更が可能で
あり、しかも変更操作が極めて容易である効果がある。

【００６５】本発明のスイッチ機構の基準位置設定方法
は、スイッチが断続される位置に正確に基準位置を設定
することができるため、負荷の停止位置に誤差が少ない
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的実施例におけるスイッチ機構の
基準位置設定装置の正面図である。

【図２】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図３】本発明の変形実施例におけるスイッチ機構の基
準位置設定装置の正面図である。

【図４】図３のＨ−Ｈ断面図である。

【図５】図３のＩ−Ｉ断面図である。

【図６】本発明の変形実施例におけるスイッチ機構の基
準位置設定装置の要部斜視図である。

【図７】従来技術のスイッチ機構の基準位置設定装置の
要部斜視図である。

【図８】従来技術のスイッチ機構の基準位置設定装置に
おけるハート型カムをてこで押した直後の円盤とドグと
の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ スイッチ機構の基準位置設定装置 ２ 固定ネジ ６，７ ドグ（従動部材） ８ 外筒（従動部材） １１ スイッチ当接部 １２ 歯車部 １５ 溝部 １６ クラッチリング １７，１８ マイクロスイッチ ２０，２１ 嵌合維持部材 ２４ 歯車 ２９ 嵌合部材 ３１ 歯車 ３２ 溝 ３３ 駆動ローラ ３６ リング支持体 ５０ スイッチ機構の基準位置設定装置 ５１ 六角軸 ５２ 送りネジ（従動部材） ５３ 雌クラッチ片 ５５ ドグ（従動部材） ５６ 嵌合部材 ５７ 雄クラッチ片 ６０ 大径ネジ部 ６１ 小径ネジ部 ６３ 開放部 ６５ 歯車 ６７，６８ 傾斜部 ７２ 圧縮バネ ７３ セットアーム ７４ バネ ７５ 固定ラック

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−39979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−243624（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−266316（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−127337（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−134542（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−33338（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−33339（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−33340（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−177330（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E06B 9/56 - 9/92 H01H 3/00 - 3/62 H01H 11/00 - 11/06 H01H 21/00 - 21/88

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷の移動量に連動して作動する少なく
   とも１以上の従動部材と、負荷と従動部材との連動を遮
   断するクラッチを有し、従動部材によって直接的あるい
   は間接的にスイッチを断続するスイッチ機構における基
   準位置設定装置において、従動部材の少なくとも１つは
   回転すると共に位置決め嵌合部が設けられ、該位置決め
   嵌合部は回転しない被嵌合部と嵌合および離脱可能であ
   り、従動部材の位置決めが可能であることを特徴とする
   スイッチ機構の基準位置設定装置。
2. 【請求項２】 従動部材の位置決め嵌合部と回転しない
   被嵌合部との嵌合状態を維持する嵌合維持部材を有して
   従動部材の仮固定が可能であり、従動部材が仮固定され
   ている間はクラッチが作用して負荷は従動部材と連動せ
   ずに移動可能であることを特徴とする請求項１記載のス
   イッチ機構の基準位置設定装置。
3. 【請求項３】 負荷の移動量に連動して作動する少なく
   とも１以上の従動部材を有し、該従動部材によって直接
   的あるいは間接的にスイッチを断続するスイッチ機構に
   おける基準位置設定装置において、スイッチが断続され
   る位置で従動部材の少なくとも１つを固定する固定手段
   と、負荷と前記従動部材との連動を遮断するクラッチを
   有することを特徴とするスイッチ機構の基準位置設定装
   置。
4. 【請求項４】 負荷の移動量に連動して作動する少なく
   とも１以上の従動部材と、負荷と前記従動部材との連動
   を遮断するクラッチを有し、前記従動部材によって直接
   的あるいは間接的にスイッチを断続するスイッチ機構に
   おける基準位置設定方法において、スイッチを断続する
   瞬間の位置に従動部材を移動させ、該従動部材に嵌合部
   材を嵌合させてスイッチを断続する瞬間の位置に従動部
   材を固定し、従動部材を固定したままで負荷を所定の位
   置に移動し、従動部材と嵌合部材との嵌合を解除するこ
   とを特徴とするスイッチ機構の基準位置設定方法。