CN101675490B - 运动操作件、其限位开关设备及设定限位开关点的方法 - Google Patents

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Abstract

一种操作件(10)，用于移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件，所述操作件包括减速齿轮(11)和限位开关设备(12)。所述限位开关设备(12)具有两个检测传感器(13、14)，每个检测传感器对应于待检测的两个端部运动位置之一，所述两个检测传感器与指示器(21、22)关联并与螺纹杆(20)结合。为了运行用于自动地设定用于传感器之一的限位开关点的自动程序，所述限位开关设备设置有停用装置(23)和止动装置(24)，所述停用装置用于停用由所述传感器进行的对相应指示器的检测，所述止动装置用于在由所述传感器进行检测的正常检测点停止相应指示器至所述传感器的移动。

Description

运动操作件、其限位开关设备及设定限位开关点的方法
技术领域
本发明涉及一种创新的限位开关设备，其插入到运动操作件的电路中，该运动操作件用于移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件。本发明还涉及一种运动操作件和用于在运动操作件中设定限位开关点的方法。
背景技术
在用于移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件的运动操作件所属的现有技术中，已知限位开关设备设置有两个指示器，这两个指示器与螺纹杆联接，由操作件的旋转控制螺纹杆的旋转，使得指示器在螺纹杆上以与从动元件的运动对应的方式同步地滑动。每个指示器都与一个检测传感器(通常是微动开关)相关联，该检测传感器在相应的指示器已经到达与从动元件所期望的限位开关位置相对应的位置时发出信号。为了调节和改变两个限位开关位置，需要手动地调节在螺纹杆上的两个指示器的初始位置。这通常是这样进行的，即当由致动器移动的元件处于相应的期望限位开关位置时，释放通常防止指示器在螺纹杆上自由旋转的两个离合器并且手动地旋转各个指示器以将指示器置于传感器的触发位置。
在这种限位开关设备中，通过各种尝试来获得限位开关位置的正确设定，所花费的时间和设定难度相当大。这种调节方法所需要的时间在操作件直接安装在卷筒百叶窗等的卷绕卷筒上方的情况下尤其明显，其中仅仅当卷起百叶窗完全关闭(即，由卷筒完全解绕)时能够接近限位开关设备。这使得不能够直接调节与完全打开的卷起百叶窗相对应的限位开关位置，并且需要通过反复试验来调节从完全关闭的卷起百叶窗位置的启动。
发明内容
本发明总的目的在于通过提供限位开关设备、设置有该设备的运动操作件以及在运动操作件中设定限位开关点的方法来克服上述缺陷，使得能够仅仅通过由运动操作件驱动的元件的运动来自动地设定限位开关点。
为了实现上述目的，本发明提供一种限位开关设备，其插入到操作件的电路中，所述操作件用于移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件，所述限位开关设备包括旋转控制轴；两个检测传感器，每个检测传感器对应于通过所述控制轴的交替旋转检测的两个端部运动位置之一；两个指示器，每个指示器与所述两个检测传感器之一关联并且与螺纹杆结合，所述螺纹杆由所述控制轴控制旋转，以使得所述指示器交替地运动至相应的传感器，直到由所述传感器对所述指示器进行检测的检测点，其特征在于，为了运行用于设定用于传感器之一的限位开关点的自动程序，所述限位开关设备包括停用装置和止动装置的组合，所述停用装置用于停用由所述传感器进行的对相应指示器的检测，所述止动装置用于在由所述传感器进行检测的正常检测点停止相应指示器朝向所述传感器的运动。
仍然根据本发明的原理，提供一种操作件单元，用于移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件，所述操作件单元包括运动减速齿轮，所述运动减速齿轮与根据上述公开的限位开关单元操作地关联，以限定由所述减速齿轮移动的元件的两个端部止动位置，同时自动设定这两个端部止动位置中的至少一个的限位开关点。
根据本发明的原理，提供一种用于设定运动操作件中的限位开关点的方法，所述运动操作件用于移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件并且设置有限位开关设备，所述限位开关设备插入到所述操作件的电路中，所述限位开关设备对于所述可移动元件的移动运动敏感，所述限位开关设备包括两个检测传感器和两个指示器，每个检测传感器与两个端部运动位置之一关联，每个指示器与所述两个检测传感器之一关联并且与螺纹杆结合，所述螺纹杆由所述操作件控制旋转，使得所述指示器交替地运动至相应的传感器，直到由所述传感器对所述指示器进行检测的检测点，所述方法包括以下步骤：对应于应当设定的期望限位开关点停用所述传感器的作用；将所述可移动元件移动至与应当设定的期望限位开关点位置对应的位置，使得相应的指示器朝向由所述传感器进行检测的正常检测点移动或保持在由所述传感器进行检测的正常检测点处，同时通过连接件的弯曲来防止所述指示器超过所述传感器的正常检测点，所述连接件使得所述指示器由于所述螺纹杆的旋转而被拖动；在所述可移动元件已经到达与应当设定的期望限位开关点对应的位置之后，停用所述传感器的作用。
附图说明
为了更加清楚地解释本发明的创新性原理和相对于现有技术的优点，以下将借助附图公开本发明的实施这些原理的可能实施例。在图中：
图1为根据本发明具有限位开关设备的运动操作件的局部剖视图；
图2为限位开关设备沿着图1中的线II-II的局部剖视图；
图3为限位开关设备中的导向元件的局部透视图；
图4为限位开关设备处于正常操作条件下的区域的局部图。
具体实施方式
参考附图，图1中示出了运动操作件的纵向截面，该运动操作件总体上用10表示，用来移动诸如可卷绕的卷起百叶窗等的可移动元件。操作件10包括以已知方式操作地关联的运动减速齿轮11和限位开关设备12，该操作件10引起限位开关设备的相应驱动，所述限位开关设备设置有两个检测传感器13、14，每个传感器对应于待检测的两个端部运动位置之一。限位开关设备的传感器以已知的方式插入到减速齿轮的电路中，以便能够在由限位开关设备建立的两个端部止动位置之间进行正常操作。在如图所示的设备中，传感器设置有限位微动开关。
具体地，所示的操作件10的类型为直接地安装在卷筒百叶窗或类似可卷绕元件的滚动卷筒或滚动轴15上。为此，操作件10包括轮子16和齿轮18，该轮子16具有用于与减速齿轮的嵌齿17啮合的带齿的内冠，齿轮18通过花键连接在限位开关设备的控制轴19上。滚动轴15轴向地横穿轮子16，并且连接至轮子16，以便通过减速齿轮旋转。有利地，轮子16能够借助已知的系统(未示出)径向地打开，使得操作件能够安装在滚动轴上。
杆或螺纹螺杆20由控制轴19控制旋转，使得两个带螺纹的指示器21、22在所述杆上交替地沿着一个方向朝向相应的传感器13或14平移或沿着另一个方向远离相应的传感器13或14平移，直到由传感器对指示器进行检测的检测点。在特定的情况下，各个指示器通过将指示器的周边推靠微动开关的驱动杠杆而触发微动开关。两个指示器具有相同的螺纹，以便以一致的方式在螺纹杆上平移。
按照采用的惯例，右侧微动开关14监控关闭位置(完全解绕卷起百叶窗)的确定，而左侧微动开关13监控打开位置(卷绕卷起百叶窗)的确定。当应用情况变化(卷起百叶窗的高度、圆筒的卷绕直径等)时，必须设定限位开关的位置，具体地是设定指示器之间的不同距离以增大或减小两个限位开关位置之间的行程。如上所述，在现有技术的设备中，是通过长时间且费力的手动设定来设定这个距离和指示器在螺纹杆上的位置。
为了运行自动程序，该自动程序是用于设定用于传感器之一(图1中左边的传感器)的限位开关点，然后设定用于两个指示器的距离的限位开关点，根据本发明的设备设置有停用装置23和止动装置24，该停用装置23用于停用由传感器13进行的对相应指示器21的检测，该止动装置24用于使指示器21在由传感器进行正常检测的正常检测点(如图1所示)停止运动。
有利地，用于停止指示器的运动的止动装置24包括邻接元件或衬套25以及释放装置26的组合，指示器在到达所述正常检测点时靠在该邻接元件或衬套25上，当指示器被推靠在邻接元件上时，该释放装置26使得指示器21与螺纹杆20一起旋转。
具体地，限位开关设备有利地包括导向件27，该导向件27与螺纹杆平行并且与指示器配合以通常防止指示器旋转。从图2中可以清楚看到，导向件通常与指示器的周边上的多个槽口中的槽口28接合，使得指示器能够轴向地滑动但不会旋转。有利地，释放装置包括与导向件对应的区段26，该区段在传感器的所述正常检测点给指示器的旋转提供减小的阻力。这个阻力的值是使得在指示器自由移动的时候锁定指示器使其不能旋转，但是在指示器被推靠在邻接元件上时允许指示器通过螺纹杆的旋转而与螺纹杆一起旋转。有利地，从以透视图示出了导向件27的端部部分的图3中可以清楚看到，阻力减小区段26由多个突片构成，该多个突片能够沿着指示器的旋转方向弹性地弯曲。这样，当指示器21到达限位开关传感器13的正常检测点并且被邻接元件25锁定而不能进一步的运动时，该指示器21开始与使可弯曲突片26弯曲的螺杆一起旋转。另一方面，当指示器传递的扭矩减小到不再使突片26弯曲的程度并且指示器获得沿着导向件的正常运动时，螺杆20的反向旋转使指示器移动远离邻接元件。
有利地，指示器还能够通过驱动杠杆36而手动地移动，该杠杆36使导向件27枢转成完全不与指示器干涉，从而使得指示器能够在螺纹杆上手动地旋转。
有利地，用于停用传感器对指示器的检测的前述停用装置(必要地用于在校准步骤期间防止操作件的运动被中断，将在下面解释)包括支撑件37，该支撑件支撑传感器13，并且是能够移动的以控制传感器在正常检测操作位置(如图4所示)和非操作位置(如图1所示)之间移动。有利地，从非操作位置到操作位置的运动是通过运动机构产生的，该运动机构对于指示器21远离所述正常检测点的运动是敏感的。这个运动机构包括驱动杠杆29，该驱动杠杆29在其远离图1的正常检测点的第一运动期间在指示器21的通道旁移动。杠杆29的运动(在图1中向右侧)抵抗支撑件的推力弹簧31的作用而使将支撑件37保持在非操作位置的插销30朝向操作位置脱开。
在图4中，能够看到杠杆29的运动效果，杠杆29可旋转地枢轴连接在设备的框架上的32处，并且有利地包括凸轮轨道33，该凸轮轨道33用于移动插销(借助插销的枢轴34)，从而使插销从支撑件37中的座部35脱开。在杠杆朝向右侧移动之后，其不再与指示器的运动产生干涉，并且限位开关设备保持在正常操作条件下。如果希望进行新的限位开关点的校准，那么可以手动地重新装备杠杆。
从图1和4的比较中可以注意到，邻接元件25有利地从其操作位置移动(其中，当处于限位开关的正常检测位置时，指示器21靠在邻接元件25上)，从而使得传感器的支撑件37从非操作位置移动至操作位置。这避免了在操作件的正常操作期间邻接元件的任何进一步干涉。
为了获得这种运动，已经发现有利的是设计一种运动机构，通过该运动机构，邻接元件25由弹簧推至图4中的非操作位置，以及由锁定齿38抵抗该弹簧的作用而保持在图1的操作位置中，该锁定齿38从支撑件37突出(整体的或通过相互连接的)，从而在传感器的支撑件处于降低的非操作位置时与邻接元件的弹簧运动形成干涉。这样，当杠杆29释放插销并且支撑件向上移动时，齿38离开邻接元件25和设备内壁之间的空间，并且邻接元件可以滑动至左侧直到图4的非操作位置。
由于根据本发明的限位开关设备，用于设定限位开关点的方法变得非常容易。基本上，与应当自动地设定的期望限位开关点对应地停止传感器的作用，然后由操作件致动的可移动元件移动至与应当设定的期望限位开关点位置对应的位置。这使得相应的指示器移动至或保持在由其传感器进行检测的正常检测点处，这是由于指示器被防止(通过形成连接，该连接使得指示器由于螺纹杆的旋转而被拖动)继续超过该正常检测点。最后，在可移动元件已经到达与应当设定的期望限位开关点对应的位置之后，重新触发传感器的作用。
为了更好的理解，现在将公开借助根据本发明的设备自动设定限位开关点的操作的例子。为了简明起见，假定操作件移动可卷绕的卷起百叶窗。表述“关闭的卷起百叶窗”和“打开的卷起百叶窗”通常限定了用于卷起百叶窗的两个对应的期望限位开关端部位置。
在限位开关点设定步骤结束时，设备最初处于图1的条件下，并且卷起百叶窗处于从卷筒15完全解绕的关闭位置上。换言之，在设定步骤开始时，使可移动元件处于与要被自动设定的限位开关位置相反的限位开关位置上。为了使得安装者能够选择是手动地还是自动地移动卷起百叶窗，需要最初不触发打开微动开关13(否则将同时触发两个微动开关)，从而微动开关30由于可移动支撑件37而处于降低的位置上。
另一方面，对于关闭的卷起百叶窗，在自动学习周期开始之前，必须通过将相应的指示器22(在需要时手动地)移动至传感器的触发位置而致动关闭微动开关14，仍然如图1所示。
自动学习周期的初始条件与关闭的卷起百叶窗的位置(完全解绕)相一致的事实是有利的，这是因为在这个位置能够接近待调节的指示器。
在卷起百叶窗的第一运动(朝向打开)期间，关闭指示器22向左侧移动到打开指示器21、与螺纹杆一体地旋转并且不再移动而是保留在限位开关点，指示器21由于存在对其形成障碍的邻接元件25以及由于防旋转连接件的可弯曲性而不能向左移动。
在使得卷起百叶窗到达期望的打开位置之后，装配人员(通过电动地或手动地作用在卷起百叶窗上)逆转自动运动的方向，以及接下来还有逆转螺纹杆。
在卷起百叶窗的第二运动(朝向关闭)期间，两个指示器都朝向右侧运动：指示器21运行与卷起百叶窗的高度(总行程)成比例的行程，而指示器22将返回到初始位置直到重新触发相应的关闭微动开关14。这使得如果装配人员在自学习周期期间利用自动操作，那么就自动地停止卷起百叶窗。
由此完成自动设定。在常规操作期间，打开指示器21在开始朝向右侧运动时有利地触发使打开微动开关处于确定的操作位置上的设备，微动开关在该确定操作位置能够由指示器21触发。邻接衬套25同步地移动至非操作位置。
在这点上，已经清楚了解如何达到预定的目的，因为除了可能为了细微地调节自动确定的位置之外，装配人员不再需要干预限位开关设备。限位开关点的设定是快速且精确的，并且可以借助卷起百叶窗等的单个打开和关闭周期来进行。
显然，上述对应用本发明创新性原理的实施例的说明是通过这种创新性原理的例子提供的，因此不能被认为是限制本发明所要求保护的范围。例如，通过使指示器与螺纹杆分离而不是与防旋转导向件分离，还可以通过已知的方法来使指示器的前进块前进。
传感器还可以与简单的微动开关不同。例如，本领域技术人员容易想到，传感器可以是光学传感器。也可以通过中断传感器发出的信号或中断传感器在操作件上的作用而不是通过移动传感器，来电气地停用传感器检测。除了所示的方式之外，本领域技术人员容易想到，可以通过运动连接件将运动传递至螺纹杆。

Claims (20)

1.一种限位开关设备(12)，其插入到操作件(10)的电路中，所述操作件(10)用于移动可移动元件，所述限位开关设备(12)包括：旋转控制轴(19)；两个检测传感器(13、14)，每个检测传感器对应于通过所述控制轴的交替旋转检测的所述可移动元件的两个端部运动位置之一；两个指示器(21、22)，每个指示器与所述两个检测传感器之一关联并且与螺纹杆(20)结合，所述螺纹杆由所述控制轴控制旋转，以使得所述指示器(21、22)向相应的传感器交替地运动，直到由所述传感器对所述指示器进行检测的检测点，其特征在于，为了运行用于设定用于传感器之一的限位开关点的自动程序，所述限位开关设备包括停用装置(23)和止动装置(24)的组合，所述停用装置用于停用所述传感器对相应指示器的检测，所述止动装置(24)用于在由所述传感器进行检测的正常检测点停止相应指示器向所述传感器的运动。
2.根据权利要求1所述的限位开关设备，其特征在于，用于停止所述指示器的运动的所述止动装置包括邻接元件(25)和释放装置(26)的组合，所述指示器在到达所述正常检测点时靠在所述邻接元件上，当所述指示器被推靠在所述邻接元件上时，所述释放装置使得所述指示器能够与所述螺纹杆一起旋转。
3.根据权利要求2所述的限位开关设备，其特征在于，所述限位开关设备包括导向件(27)，所述导向件与所述螺纹杆平行，并且通常与所述指示器配合来防止所述指示器旋转，所述释放装置包括所述导向件的对应区段(26)，所述区段在所述正常检测点给所述指示器的旋转提供减小的阻力，所述阻力减小的程度使得在所述指示器被推靠在所述邻接元件上时所述指示器能够与所述螺纹杆一起旋转。
4.根据权利要求3所述的限位开关设备，其特征在于，提供减小的阻力的所述导向件的对应区段由突片(26)构成，所述突片能够沿着所述指示器的旋转方向弹性地弯曲。
5.根据权利要求1所述的限位开关设备，其特征在于，用于停用所述传感器对所述指示器的检测的所述停用装置包括用于支撑传感器的支撑件(37)，所述支撑件能够移动以控制所述传感器在检测操作位置和非操作位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的限位开关设备，其特征在于，从所述非操作位置到所述检测操作位置的运动通过运动机构(29、30、31)产生，所述运动机构对于所述指示器远离所述正常检测点的运动敏感。
7.根据权利要求6所述的限位开关设备，其特征在于，所述运动机构包括驱动杠杆(29)，所述驱动杠杆在移动远离所述正常检测点期间在所述指示器的通道旁移动。
8.根据权利要求7所述的限位开关设备，其特征在于，所述驱动杠杆(29)的运动抵抗所述传感器的所述支撑件的推力弹簧(31)的作用使将所述支撑件(37)保持在所述非操作位置上的插销(30)朝向所述检测操作位置脱开。
9.根据权利要求8所述的限位开关设备，其特征在于，所述驱动杠杆(29)能旋转地被枢接，并且包括在所述驱动杠杆(29)旋转期间用于移动所述插销(30)的凸轮轨道(33)。
10.根据权利要求2所述的限位开关设备，其特征在于，用于停用所述传感器对所述指示器的检测的所述停用装置包括用于支撑传感器的支撑件(37)，所述支撑件能够移动以控制所述传感器在检测操作位置和非操作位置之间移动，所述邻接元件(25)移动远离所述检测操作位置以将所述传感器的所述支撑件(37)从所述非操作位置移动至所述检测操作位置。
11.根据权利要求10所述的限位开关设备，其特征在于，所述邻接元件(25)被弹簧推压至所述非操作位置，以及被锁定齿(38)保持在所述检测操作位置，所述锁定齿从所述传感器的所述支撑件(37)突出，从而在所述传感器的所述支撑件处于所述非操作位置时与所述邻接元件的弹簧的运动形成干涉。
12.根据权利要求1所述的限位开关设备，其特征在于，所述限位开关设备包括导向件(27)，所述导向件与所述螺纹杆平行并且通常与所述指示器(21、22)配合以防止所述指示器自由旋转，所述导向件被支撑成能够在所述指示器的接合操作位置和所述指示器的自由旋转的非操作位置之间手动地移动。
13.根据权利要求1所述的限位开关设备，其特征在于，所述传感器为限位微动开关。
14.一种操作件，用于移动可移动元件，所述操作件包括运动减速齿轮(11)，所述运动减速齿轮与根据前述任一权利要求所述的限位开关设备(12)操作地关联，以限定由所述减速齿轮移动的元件的两个端部止动位置，同时自动设定这两个端部位置中的至少一个的限位开关点。
15.一种用于设定运动操作件中的限位开关点的方法，所述运动操作件用于移动可移动元件并且设置有限位开关设备，所述限位开关设备插入到所述操作件的电路中，所述限位开关设备对于所述可移动元件的移动运动敏感，所述限位开关设备包括两个检测传感器和两个指示器，每个检测传感器与所述可移动元件的两个端部运动位置之一关联，每个指示器与所述两个检测传感器之一关联并且与螺纹杆结合，所述螺纹杆由所述操作件控制旋转，以使得所述指示器向相应的传感器交替地运动，直到由所述传感器对所述指示器进行检测的检测点，所述方法包括以下步骤：与应当设定的期望限位开关点对应地停用所述传感器的作用；将所述可移动元件移动至与应当设定的期望限位开关点的位置对应的位置，使得相应的指示器朝向由所述传感器进行检测的正常检测点移动或保持在由所述传感器进行检测的正常检测点处，同时通过连接件的弯曲来防止所述指示器超出所述传感器的正常检测点，所述连接件使得所述指示器由于所述螺纹杆的旋转而被拖动；在所述可移动元件已经到达与应当设定的期望限位开关点对应的位置之后，重新触发所述传感器的作用。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在将所述可移动元件移动至与应当设定的期望限位开关点位置对应的位置之前，将所述可移动元件定位在与相反的限位开关点对应的位置。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，为了设定与第一限位开关点相反的第二限位开关点，将所述可移动元件定位在与所述第二限位开关点对应的位置，并且手动地移动与在这个位置上待触发的所述传感器相应的所述指示器，直到所述传感器被触发。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述可移动元件绕由所述运动操作件旋转的轴卷绕，将待设定的所述限位开关点与卷绕的所述可移动元件对应。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，为了停用所述传感器，将所述传感器从操作位置移动至非操作位置，所述传感器在所述非操作位置上不能检测相应的指示器。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，为了重新触发所述传感器，通过移动远离所述正常检测点的相应的指示器的运动而将所述传感器从所述非操作位置移动至所述操作位置。
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