JP4242466B2 - ローラーブラインド等の自動停止装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻上げ位置で停止限界に到達するローラーブラインド等の巻上げ管を駆動する管状電動モータの自動停止装置に関し、ローラーブラインドの上昇位置への到達によりトルクが増大するときに電動モータへの電力供給を遮断するように巻上げシャフトにより電動モータのハウジング上に加わるトルクに応動する解除装置から成る。
【０００２】
【従来の技術】
かかる装置はＥＰ特許出願第 ０７０３３４４号から既知である。この装置はローラーブラインドの各移動方向のために、トルクの増大に応動する機構により制御されるスイッチ、およびローラーブラインドが走行した走行路を測定する機構により制御されるスイッチから成る。巻上げ時に、ローラーブラインドのエプロンが懸垂される場合、ローラーブラインドによりモータに加わるトルクは一定範囲の巻上げの解除値よりも大きく、かつトルクに応じてスイッチは開放するが、終了走行路を測定する機構により制御されるスイッチにより遮断され、そのスイッチの接触が閉鎖する。第２段階に置いて、ローラーブラインドが上限停止位置に接近するときに、そのトルクは解除値よりも小さくなって対応するスイッチは再び閉鎖する。この後に、前記終了走行路測定機構はセットされ、そのスイッチを開放し、かつモータはトルクに応動してスイッチにより連続的に電力供給される。第３段階において、ローラーブラインドが上限停止位置に到達すると、モータに加わるトルクは停止限界でローラーブラインドを保持する結果として急激に増大し、かつ対応するスイッチは開放してモータを停止させる。下降時に、第３スイッチは、終了した走行路がローラーブラインドの全巻出しに対応する場合、モータへの電力供給を遮断するために終了走行路測定機構により制御される。このスイッチは、ローラーブラインドが障害物に遭遇する場合にモータを停止するために下降時に一定値を越えるトルクに応動する手段によって制御される第４スイッチに直列接続されている。この装置は中間値の過剰トルクの検出により上限停止位置でローラーブラインドを停止させる利点を有する。実際に、モータを停止させるために過剰トルクが検出のみが使用されるならば、この過剰トルクは、ＥＰ ０７０３３４４号の図１またはここに添付の図１０に示された曲線から理解されるように、ローラーブラインドのエプロンの全部が懸垂する瞬間にはローラーブラインドの巻上げ時に生じる最大トルクよりも実質的に大きくなければならない。終了走行路測定機構により制御される第２遮断スイッチの使用は、曲線の最後の下部におけるトルクの変化のみを考慮すればよく、これは最高トルクの一部のみによりモータの信頼ある停止を可能にする。これは、上限停止位置への到達時に加わる過度の牽引によるローラーブラインドの劣化を解消する。
【０００３】
しかしながら、この従来装置は２対のスイッチ、そしてあらゆる場合に終了走行路測定機構を必要とする。更に、この従来技術による形態において、対応スイッチによるトルクに応動する手段は巻上げ管の外側に設置され、終了走行路測定機構および対応するスイッチは巻上げ管の内側に設置されている。従って、全体として実質的に嵩高くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は従来技術による装置と同一原理によって機能するが、より一層単純化されかつコンパクトな装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明による、巻上げ上昇位置において停止限界に達するローラーブラインド等の巻上げ管を駆動する管状電動モータの自動停止装置は、前記上昇位置にローラーブラインドが到達することによりトルクが増大するときに巻上げシャフトによって前記モータのハウジングに加わるトルクに応動して前記モータへの電力供給を遮断する解除装置から成り、前記装置は巻上げ時に作動する単一スイッチ、および前記巻上げ管上に加わるトルクが解除トルクよりも大きいときに少なくとも巻上げ時の巻上げ段階に作動する前記スイッチを不能にする機械的手段から成ることを特徴とする。
【０００６】
巻上げ時に作動するスイッチを不能にする前記機械的手段は巻上げ管へ運動学的に連結され、前記巻上げ管上に加わるトルクがその解除値よりも低い値へ低下しない範囲で巻上げ時に作動する前記スイッチを非作動位置に保持する機構により構成される。
本発明による自動停止装置は、更に、前記巻上げ管内に回転を拘束して収容され、かつ前記巻上げ管の軸に平行の軸を有していて前記巻上げ管に連動する長い歯車を含むケージ、および前記長い歯車と平行の軸を有し、かつ前記長い歯車と係合する周辺歯を具備したすべり歯車を担持する少なくとも１つのねじを含んでいて、前記ねじはばねの押圧時に軸方向へ移動自在でありかつ前記すべり歯車の当接位置への到達時に移動し、前記ねじの軸移動によって巻上げ時に作動する前記スイッチを作動させる構成であってよい。この場合、前記スイッチの作動のためのレバー、前記モータのハウジングへ回転自在に固定された制御棒、および前記ケージに対する前記ハウジングの相対的回転を較正するばねを含んでよい。
【０００７】
巻上げ時に作動する前記スイッチを作動させる前記レバーはスピンドル上を揺動かつ慴動するように取付けられ、揺動時に前記スイッチと接触しない非作動位置に前記レバーを保持するばねにより軸方向へ付勢されて、前記スイッチを作動させるために前記ねじの軸方向移動によって前記レバーを前記スイッチと対峙する位置へ運ぶ構成であってよい。この上昇スイッチを作動させるレバーは可撓性でありかつ前記ねじにより作動する係止フィンガにより休止位置に係止されて、前記ねじの軸方向移動によって前記スイッチの作動のために前記レバーを解除する構成であってよい。
【０００８】
本発明による自動停止装置において、巻上げ時に作動する前記スイッチを不能にするための手段はカム、およびトルクの漸次的増大と急激増大とを識別する慣性機構により構成されてよく、それによりトルクの漸次的増大時にのみ巻上げ時に作動する前記スイッチを不作動にする。
同様に、巻上げ時に作動する前記スイッチを不作動にするための手段は、前記モータのハウジングへ連結された円筒状カムであって、前記カムの軸の中心に位置する第１弓形部と、その深さが第１弓形部の深さよりも浅くかつ傾斜部により第１弓形部へ連結された直線状に延在する第１ブランチおよび略螺旋形の第２ブランチにより形成されるブランチ部とを有するスイッチ形態の１セットの溝を有するカム、軸移動自在でありかつ半径方向へ弾性的に設置されて前記カムと相互作用する駆動フィンガを具備する可動片、および前記可動片の軸移動に抵抗するダンパから成り、トルクの漸次的増大によって前記フィンガが前記螺旋形部へ係合し、前記可動片が移動し、他方、トルクの急激な増大によって前記可動片を保持する前記ダンパの慣性により前記螺旋形部へ係合するのを阻止された前記フィンガが前記第２ブランチへ侵入しかつ前記傾斜部を通過し、それによりトルクの急激な増加を当接位置への到達時に検出する構成であってよい。
【０００９】
本発明による他の形態として、左右いずれの側への設置を可能にするために、本発明による自動停止装置は一対のスイッチ、および前記ケージの軸に一致する軸を中心に回転自在に設置されかつ前記軸を通る面に対称の面を有するディスクへ固定されかつ角位置決めが可能なたシャフト上で前記ケージの軸に対称的に設置された一対の作動レバーを含み、それにより前記ディスクの軸対称面が前記ケージの軸対称面に対して左右いずれの側へも傾斜し、かつ選択された角位置へ前記ディスクを係止する手段を更に含み、前記制御棒および前記ばねは前記ケージの軸対称面に対称的に設置されていてよい。 前記ディスクはばねの運動に対して軸方向へ移動自在である。
【００１０】
本発明による自動停止装置は、ローラーブラインドの巻出し時に作動しかつ前記モータのハウジング上に加わるトルクが所定値より低下するときに作動する第２スイッチを更に含んでよい。２つのスイッチのいずれか一方は巻出し時に作動し、前記ケージの軸対称面に対する前記ディスクの位置の傾斜によって前記両スイッチの作動に必要なトルクを変更し、最大トルクにより上限停止位置での停止を可能にする構成であるのが望ましい。
【００１１】
本発明の自動停止装置において、前記ケージは前記レバーの軸方向のリミットストッパを形成する２つの突起を有し、前記ディスクの非対称的位置決めによって、巻出し時に作動する停止スイッチのレバーは前記突起のいずれか一方に当接し、それによりそのレバーは前記ディスクから所定距離でそのスイッチに対峙して保持され、他方、巻上げ時に作動するスイッチのレバーは対応する突起から外れ、その結果としてそのスイッチから軸方向へ外れて、前記ディスクにより作動位置へ押圧されない限り不作動になる構成であるのが望ましい。
【００１２】
本発明において、巻上げ時に作動するスイッチの中立化は付加的スイッチとスイッチ制御手段を必要とする方法である、シャンティングによるのではなく、スイッチの不能にする、即ち、スイッチの作動を不可能または作用を無効にする機械的手段により行う。
上記説明から明らかなように、本発明において、全構成要素は有利に巻上げ管内に収容される。
【００１３】
巻上げ時に作動するスイッチの不能は種々の手段により達成できる。例えば、スイッチまたはスイッチ制御アームをオフセットする手段による。他の手段として、可撓性作動アーム、またはばねに連結された２部材を備えた１つのアームを使用してそのアームを収縮自在係止フィンガにより抑止、即ち、係止する手段がある。
【００１４】
更に、スイッチまたはその制御レバーの移動、および収縮フィンガの制御も同様に種々の手段により達成できる。その一例は、それ自体は巻上げ管と連動駆動する歯車により駆動するすべり歯車を担持する軸移動自在のエンドレスねじから成り、フランス特許第２４１２４３号、同第２５９９５２４号、同第２６５４６３号または同第２６７９３７６号に記載された種々の端部−移動停止装置により既知である。
【００１５】
他の制御手段はモータのハウジングへ固定された円筒状カムから成り、このカムはダンパにより反対方向へ移動する軸移動自在の制御部材へ固定されたフィンガと係合するスイッチの形態の溝を有し、前記ダンパの慣性はローラーブラインドの巻上げの最初の部分で遭遇するトルクの漸次的増大と上リッミットストッパとの遭遇によるトルクの急激な増大との識別を可能にし、それにより制御部材は、ローラーブラインドが概ねローラーブラインドのケーシングに対して上限停止位置に到達してトルクが急激に増大するときにスイッチを中立にするのではなく、むしろ制御部トルクの漸次的増大時にローラーブラインドの巻上げの最初の部分でそのスイッチを不能にするように移動する構成である。スイッチは、ローラーブラインドが完全巻出し位置にならないで、巻上げの第１段階、即ち、巻上げ管上に加わるトルクがその解除値よりも小さい場合に同様に作動する。
【００１６】
第１スイッチと対称的に配設され、かつモータハウジング上に加わるトルクが所定値より低下する場合に作動するた第２スイッチによって、ローラーブラインドが完全に巻出されたときにモータを停止できる。
上限停止位置へのローラーブラインドの停止に必要なトルクは、一般的に、下限停止位置でのローラーブラインドの停止に必要なトルクよりも実質的に大きい。従って、本発明による自動停止装置は、巻上げまたは巻出しに対応する巻上げ管の回転方向に応じてローラーブラインドの一端部または他端部へ設置できるように、非対称性を採用する。好適形態として、本発明による自動停止装置は対称的に構成されるが、巻上げ管の左右いずれかの側へ極めて簡単な操作によって本装置を設置するための左右対称の設置を可能にする極めて簡単な手段を含む。この手段は、上述したように、角位置配向を可能にし、２つのスイッチの作動レバーを担持するディスクから成り、ディスクの角配向はモータハウジングの他方側よりも一方側での回転を大きくする、即ち、スイッチの作動に必要なトルクを決定する較正ばその圧縮力を他方側よりも一方側で大きくする必要がある場合に役立つ。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による自動停止装置の実施形態を例示する添付図面を参照して説明する。
図１は、参考として、巻上げ管２上に巻上げられるローラーブラインド１を示し、この巻上げ管内にはモータ、特に歯付きモータ４が収容され、その出力は巻上げ管２を回転駆動するカラー３を駆動する。モータ４は図示されていないケーシングの端部を概ね構成し、巻上げ管および巻上げブラインドを保護する固定プレート５により支持されている。巻上げ管２の他端部は上記ケーシングの他のフランクへ固定された軸受けにより既知方法により支持される。モータ４はローラーブラインドの巻上げまたは巻出しを制御する、即ち、モータ４を一方向または他方向へ回転させるための２つのボタン９を有する制御箱６へワイヤ７により接続される。制御箱６は動力源８へ接続される。
【００１８】
図２の自動停止装置は図２に一部が示された巻上げ管２内に設置されている。図２の巻上げ管２の端部にはカラー１０が内部に固定され、カラー１０の円滑部が巻上げ管の端部軸受けとして作用し、かつケーシング５のフランクへ固定されてモータ制御のための電力供給源に接続される電気コネクタを含むサポート１２の一部を形成する円筒状サポート１１を付勢する。サポート１２には過剰トルクを検出する手段、および後述のスイッチを不能にする手段を含む概ね円筒状のケージが固定されている。このケージ１３はハウジング１４を弾性的に回転自在に保持する。この目的のために、ハウジング１４はねじ１７によりハウジング１４の内壁へ固定されかつケージ１３の溝内に収容された２つの長手方向の棒を制御棒として１５および１６を有する。これらの棒１５および１６、ならびに溝は巻上げ管２およびハウジング１４の共通軸と平行であってこの共通軸に対称的に形成されている。ハウジング１４は各棒１５および１６とケージ１３との間に設置された４セットのＶ形ばね１８によりケージ１３のまわりに回転自在に保持され、各棒は２セットのばね間に保持される。ばねによる保持はばねのいずれか一方または両方のばねにより較正される。
【００１９】
ケージ１３の他方の端部は前壁２０で終端している。この壁２０上には２つのスイッチ２１および２２が固定され、スイッチ２１および２２は全体ユニットの軸であって前壁２０の縁部の前方へ延在するフィンガ２３の中心を通る軸を含む平面に対称的かつ平行に配置される。この対称面は参照面Ａとして図６に示されている。スイッチ２１および２２は各々２つのアーム付きレバーまたは作動アーム２６および２７によりそれぞれ作動するプッシュボタン２４および２５を具備する。図示停止装置の延長線に設置される図示されていてないモータのそれぞれのスイッチへ電気接続するための２つの接続端子２８および２９が図４に示されている。
【００２０】
前壁２０はその中心にスイッチ２１と２２間に延在するケージ１３の幾何学的軸に融合するヘッドを備えたスピンドル３０を装備する。このスピンドル３０を中心にディスク３１が関節結合され、略半円形に広がって軸対称面Ｂを形成している。このディスク３１はロッド３２および３３上で枢軸回転しかつ慴動するように取付けられたレバー２６および２７を担持する。これらのロッドの周りに取付けられた螺旋状コイルばね３４および３５は、これらのレバーをディスク３１に対して押圧すると同時にスイッチのプッシュボタン２４および２５から所定間隔でレバーを保持するように圧縮作用と捩じり作用をする。同様に、前壁２０に対してディスク３１を保持するばね３６がスピンドル３０の周りに取付けられている。
【００２１】
図３、４および６から理解されるように、前壁２０は対称面Ａに対して対称的に配置されたカラー形態の２つの突起３７および３８を有する。突起３７および３８はリッミトストッパを形成し、対称面Ａに対するディスク３１の対称面Ｂの右側または左側へ傾斜する角位置に対応して、レバー２６または２７の一方または他方に当接する。図２から５、特に図５から明らかなように、レバー２７は、ディスク３１から軸方向に距離をおいて保持されかつスイッチ２２のプッシュボタン２５と対峙するように、リミットストッパ３８に当接している。レバー２６は、これと反対に、リミットストッパ３７の範囲外にあって、ばね３４によりディスク３１へ押し付けられている。この位置において、その振揺はスイッチのプッシュボタン２４になんら作用しない。
【００２２】
理解されるように、モータのハウジング１４の一方向またはその反対方向への回転は棒１５および１６によるレバー２６および２７の一方を連行する作用をする。レバー２６および２７は、このようにして、それぞれ、巻上げ管によりモータ上に働くトルクが一定値を越え、かつ他の一定値未満になるときに作動する。カラー１０は、ケージ１３においてケージ１３の軸に平行にその全長にわたって垂直方向に延在する長い歯車４１の端部上に形成または固定された歯車４０を駆動する内歯３９を具備する。この長い歯車４１は、回転時に、ねじ４４および４５上のナットのごとき２つのすべり歯車４２および４３とそれぞれ係合する。これらのねじは回転時に不動であって一定の軸方向の自由度を有するが、押圧ばね４７および４８によりそれぞれケージのフレーム１９内の座４６の底に保持される。ねじ４４および４５は前壁２０を通過することのできる端部を有する。図２および４に示されたように、前壁２０内の孔４９はねじ４４の前壁２０への通過を可能にしてディスク３１上へのスラスト付与を可能にする。巻上げ管の回転時に、すべり歯車４２および４３はこれらのねじ上を移動し、かつケージのフレーム１９と当接する歯車はその支持ねじをディスク３１へ向けて軸方向へ前進させて、対応するねじを圧縮する。
【００２３】
前記長い歯車とすべり歯車のこの機構はそれ自体ローラーブラインド用の端部走行停止装置の分野において周知であり、リミットストッパへのすべり歯車の到達は走行スイッチの端部を直接的または間接的に作動させる。停止点はその支持ねじの回転により調整される。かかる装置は、例えば、フランス特許第２５５９５２４号、同第２６５６４６３号、同第２６７９３７６号および同第２６８８０２２号に記載されている。
【００２４】
上記説明から理解されるように、すべり歯車４２のリミットストッパへの到達はねじ４４を軸方向へ移動させる働きをし、このねじはディスク３１を前方へ押し出し、順次、レバー２６が連動し、それによりレバーはスイッチ２１のプッシュボタン２４の対向位置に着く。すべり歯車４２の当接位置への到達時には、この瞬間にローラーブラインドによる巻上げ管上へ加わるトルクが低下して（図１０）、その解除値よりも小さくなるように設定されなければならない。換言すれば、事実上、ローラーブラインドが上限停止位置へ相当に接近する位置で、ローラーブラインドのエプロンにより巻上げ管上へ加わるトルクが低くなり、いずれの場合にも、レバー２６を作動させるに不十分であるように設定すべきである。この位置において、ローラーブラインドがその上限停止位置に到達すると直ちに、トルクが急激に大きくなって、ハウジング１４はばね１８を圧縮する。そこで、棒１５がレバー２６を作動させ、続いてスイッチ２１を開放する。すべり歯車４２が当接位置に到達しなければレバー２６は不能になり、このすべり歯車の当接位置への到達によりレバーは作動位置に付く。
【００２５】
図示装置は更に上記モータと共に窓開口部の左右のいずれ側へも設置できる利点を有する。換言すれば、２つのスイッチは高点または低点のいずれでも同様に停止させることができる。この利点は、図２から４に図示された構造的特徴により達成できるが、更に図６を参照して以下に説明する。
ディスク３１は図６においてケージ１３の対称面Ａと一致する軸対称面Ｂを有する。ディスク３１の対称面の各側はその周辺の上部において対称面Ｂに対して例えば５°の角度で対称的に配置された２つの切欠き５０および５１を有する。
【００２６】
完成装置は、図６に示された中立位置で組立業者へ供給される。この位置において、この装置の前面上に見られる全構成要素は対称面Ａに対して対称的に配置される。即ち、スイッチ２１および２２を作動させるレバー２６および２７と同様に配設される。ディスク３１は切欠き５０と５１との間に固定されたフィンガ７２３の端部と当接する。このようにして、ディスク３１は前方に保持され、それぞれのスイッチの各レバー２６および２７はリミットストッパ３７および３８の前方に保持される。この位置から、組立業者はディスク３１の僅かな左または右への回転により『左側』または『右側』装置を形成することができる。ディスク３１が左へ回転する場合には、フィンガ２３は図２から５に示されたように切欠き５０へ係止し、かつ図２から５に示された位置が形成される。この位置において、図６に図示されたような棒１５の当接位置を考慮して、レバー２６の作動に必要な棒１５の走行量は中立位置に対して大きく、このことはスイッチ２１を作動させるためにより大きいトルクが巻上げ管に付与されなければならないことを意味する。このトルクは上限停止位置での停止に相当する。他方、レバー２７は棒１６へ向かって移動し、スイッチ２２の作動に必要な棒１６の走行量は小さい。このことは、スイッチ２２を作動させるためには相対的により小さいトルクで充分であることを意味し、スイッチ２２は低点停止スイッチであってよい。従って、スイッチ２２はハウジング１４にトルクを加えることなく永久的に作動する。
【００２７】
モータ設置場所に関して、停止装置と同様に、スイッチ２２が高点停止スイッチとして機能する場合、操作前に組立業者はディスク３１を反対方向（図面上、時計方向）へ回転させ、それによりフィンガ２３が切欠き５１へ係止する。レバー２７をその作動アーム１６から移動させ、かつレバー２６をその作動アーム１５の方向へ移動させる。この位置決め時に、図２から５のレバー２７の場合と同様に、ディスク３１は前壁２０に対してばね３６により押し戻され、かつこの回転時に下降したレバーはそのリミットストッパ３７または３８と対峙し、このリミットストッパにより保持される。
【００２８】
上限停止位置への到達により電流が遮断されときの装置の位置は図４に示されている。
本装置の低点における電流遮断位置は図７に示されている。矢印方向への棒１６の移動は、例えば、最大トルクの約１０％のトルク低下に相当し、ハウジング１４を休止位置へ戻し、レバー２７を揺動しかつスイッチ２２を作動させるに充分である。ローラーブラインドの巻出し小板の全てが積み重ねられたときにのみ事実上このトルク値に達する。従って、このトルクは小さい。同様に、ローラーブラインドが巻出し時に障害物に遭遇する場合には巻出しを完了する前にかかるトルク値になる。従って、この停止装置はローラーブラインドの下降時に障害物に遭遇する場合にローラーブラインドを停止させる。
【００２９】
上記スイッチのいずれか一方が高点スイッチとして機能するか否かにより、すべり歯車４２および４３のいずれか一方を使用してそのリミットストッパの領域において高点で到達するようにできる。
当然ながら、左右のいずれの側への位置決めの可能性を喪失させることが可能である。同様に、単純化された形態において、本装置は単一ねじ、単一すべり歯車を上記高点ストッパとして使用し、上記低点ストッパは上述の揺動レバーにより作動させることができる。
【００３０】
上記低点ストッパは、同様に、第２スイッチ上で第２すべり歯車の直接運動、即ち、巻上げ管上に加わるトルクの介在なしで、形成されてよい。
次に、本発明の第２形態について図８から１０を参照して説明する。
第２形態は、ディスク３１の移動手段が第１形態と相違する。この移動手段の一部を形成しない構成要素は、形状の小さな相違はあるが、第１および第２形態と共通する。反復を避けるために、両形態に共通する要素は同一参照番号により示されている。形態の大きな相違は、カラー１０が図８において歯車を駆動する必要がないことにより歯を有しない点、ケージ１３が移動手段を含むことのできる形態である点、ディスク３１が第１形態よりも大きく面取りされている点である。
【００３１】
図８はケージ１３の切断図を示し、この第２形態において、ケージ１３は完全円筒に更に近い形態に構成されている。ハウジング１４およびそのモータの回転方向で対峙する２つのばね１８が図示されている。これらのばねは、第１形態と同様に、棒１５および１６と共にケージ１３の溝内に収容される。
この場合、ディスク３１の移動手段は円筒状シエルセクタの形態のカム６０により形成され、その縁部は棒１５および１６を付勢する。各側で遊び部６１がカム６０のケージ１３に対する所定角度の回転を可能にする。このカム６０はケージの内部から見た図９に詳細に示された１セットの溝６２を有する。図９は図８に示されたカム６０を回転して示したものである。このセット溝６２は図６の対称面Ａに対して対称的である。セット溝６２は貫通孔であっても凹孔であってもよい。中心弓状部６２０はカム６０の回転軸の中心に位置決めされ、そのシエルセクタの厚みを貫通する。この中心部６２０は鋭い傾斜部６２３および６２４を介して中心部６２０へ連結された貫通孔を形成しないブランチ６２１および６２２により両側へ延びている。中心部６２０の両端部から、上記カムの運動部を形成しかつ中心部６２０と平行の２つの短部６２７および６２８で終端する２つの略螺旋形貫通溝６２５および６２６が延在する。傾斜部６２３および６２４の上部は溝６２５および６２６と一致する。このセット溝６２へフィンガ６３が係合し、フィンガ６３はケージ１３内で半径方向へ延設され、かつフィンガ６３を担持するフランジ６６と座の底部との間で可動片６５内に収容されたばね６４上に取付けられている。フィンガ６３は傾斜部６２３および６２４にその端部が当接するようにしてカム６０のシエルセクタへ侵入し、これらの傾斜部を慴動する。軸方向可動片６５はディスク３１と反対側でダンパ６７、例えば車のサスペンション油圧緩衝材タイプのダンパを付勢する。ディスク３１側で、可動片６５はケージの前壁２０を通過してディスク３１上へスラストを付与するスラストフィンガ６８で終端する。
【００３２】
第２形態の機能について図１０を参照して説明する。図１０は巻上げ時にローラーブラインドへ加わるトルクの変化を示す。トルクは縦座標に、巻上げ時のローラーブラインドのエプロン（懸垂部）の長さを横座標に示し、原点は完全巻出し位置に対応する。
巻出し位置から始まって、トルクは最高値Ｍまで増大する。この曲線部はローラーブラインドの小板の漸次巻出しに対応する。最大値は巻出された懸垂エプロンの位置に対応する。続いてエプロンが巻上げられるにつれて、ローラーブラインドの最後の小板がそのケーシングに当接する前にトルクは完全巻上げ位置に対応する最少値に近づく。最後の小板が当接するときに、ローラーブラインド上にモータによる牽引力が加わり、トルクは急激に増大する。図８および９の図示手段は後述するように図示曲線の勾配を変化させる利点を有する。
【００３３】
図８の図示位置において、ディスク３１は図２の場合と同様に左側に位置決めされ、かつその装置は図１０の曲線の原点に対応する休止位置、例えばローラーブラインドの完全巻出し位置になる。第１に、図示曲線の上昇部は、そのトルクによりカム６０が連動するに充分である場合に、トルクが徐々に増大し、カム６０は矢印Ｆ方向へ相対的ゆっくりと回転する。フィンガ６３が部６２０の端部に到達すると、傾斜部６２４および螺旋形部６２６へ同時に当接するが、傾斜部６２４の抵抗はダンパの抵抗よりも大きく、フィンガ６３は螺旋形部に従って可動片６５を後方へ連行する。そこで、ディスク３１はばね３６により後方へ押し戻され、かつ第１形態の場合と同様に、レバー２６がディスク３１と共に後方へ移動し、それにより非作動位置に付く。部６２８はカム６０およびハウジング１４の回転を可能にする。最高値Ｍに到達した後に、トルクは再び最少値へ向かって低下するときに、カム６０は初期位置へ復帰し、かつフィンガ６３は貫通溝の中心部６２０へ復帰する。ローラーブラインドの最後の小板が上限停止位置へ到達するときに、カム６０はトルクの急激な増大の影響により急激に回転する。ただし、ダンパ６７の慣性により可動片６５は後退せず、フィンガ６３は付勢されて傾斜部６２４上を慴動し、軸方向へ移動して貫通溝６２２へ侵入する。そのようにして、ディスク３１は前進位置に保持され、かつレバー２６が作動してスイッチ２１を作動させる。
【００３４】
ディスク３１がフィンガ６３との係合により他の方向において切欠き５１へ位置決めされる場合、上記セット溝の部６２５および６２１に対して同様のプロセスを採る。
この形態は、更に、巻上げ時にローラーブラインドの第１部の上昇の妨害を検出し、フィンガ６３がトルクの急激な増大に続いて傾斜部６２４および６２３上を通過するようにする利点を有する。その場合、ダンパ６７は、事実上、ローラーブラインドが上限停止位置に到達するときに同様に応動する。
【００３５】
更に、本装置はローラーブラインドが完了する走行路と独立に作用し、従って、ローラーブラインドの長手と独立に作用する。
ダンパ６７はいずれの慣性装置により置換されてもよく、例えば急激な作動を止めるブレーキであってよい。
スイッチを不能にする他の手段はスイッチの作動レバーを係止する手段から成る。この係止手段は、例えば第２形態において最初に使用された手段と同様手段であってよい。
【００３６】
図１１は図２と同様の図であり、第１形態から誘導できる係止装置を示す。不必要な反復を避けるために、図１と同様または大きな変更のない要素は同一参照番号により示されている。
図１１によるケージ１３は、ねじ４４および４５の配置、およびこれらのねじの軸移動に対抗するばね４７および４８の位置のみが図２のケージと相違する。ねじ４４および４５は図２に図示されたねじの位置に対して１８０°反転し、それにより長い歯車４１が同一方向へ回転するときに第１形態と反対方向へすべり歯車４２および４３が移動する。図１１において、すべり歯車４２および４３が当接位置にないときに、ねじ４４および４５はばね４７および４８のスラスト下で前壁２０を付勢する。ねじ４４および４５はそれぞれの係止フィンガ７１および７２により前壁２０から突設され、軸方向に平坦になった部で終端する。このように、例えば歯車４２が前壁へ当接する位置に達したときに、ねじ４４がサポート１２の方向へ移動してばね４７を圧縮する。この移動により係止フィンガ７１が収縮する。
【００３７】
図２の場合と同様にディスク３１が左側に位置すると、右側のスイッチ２１が再び上限停止スイッチになる。これらのスイッチは弾力的屈曲性を有するレバー７３および７４によりそれぞれ作動する。レバー７３について検討すると、レバー７３は圧縮運動するばね７３２により相互から離隔保持された２つのアーム７３０および７３１を有する。
【００３８】
レバー７４は、リミットストッパ３８により係止フィンガ７２の軌道の外に保持され、それにより第１形態の場合と同様に常時作動する。図１１は休止位置の装置を示し、ハウジング１４は捩じり応力を受けない。そのようにして、スイッチ２２はレバー７４により作動する。
図１１の図示位置において、すべり歯車４２は中間位置にあり、かつ係止フィンガ７１はレバーのアーム７３１を抑止する。従って、トルクがその解除値を越える、例えば最高値Ｍ（図１０）に達する場合に、ばね７３２がアーム７３０の枢軸回転を吸収し、かつスイッチ２１が不作動になる。
【００３９】
すべり歯車４２が前壁２０に当接するときに、フィンガ７１は収縮してアーム７３１を解除する。トルクが再度増大するときに、レバー７３は棒１５のスラスト下でスイッチ２１を作動させる。左側レバー７４は同様構成であり同様に作用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動停止装置に適合するローラーブラインドの線図である。
【図２】ローラーブラインドの一部巻出し位置に対応する位置で示した本発明による自動停止装置の第１形態の内部を示す切断部を有する斜視図である。
【図３】図２の装置の前端部の下からの斜視図である。
【図４】ローラーブラインドの巻上げ時の作動スイッチを作動位置で示した図２の装置の前端部の前面図である。
【図５】図２の装置の前端部を上から見た図である。
【図６】左右いずれ側への取付けを目的とした、位置決め前の中立位置における本発明による装置を示す図４と同様の前面図である。
【図７】低点で電流が遮断された瞬間の図４の位置における装置の前面図である。
【図８】本発明による自動停止装置の第２形態の斜視図である。
【図９】図８の詳細図である。
【図１０】巻上げ時のトルクの変化を示すグラフである。
【図１１】本発明による自動停止装置の第３形態の斜視図である。
【符号の説明】
１…ローラーブラインド
２…巻上げ管
３…カラー
４…モータ
５…ケーシング
６…制御箱
８…電力供給源
１０…カラー
１３…ケージ
１４…ハウジング
１５，１６…棒（制御棒）
２０…前壁
２３…フィンガ
２６，２７…レバー（作動アーム）
３１…ディスク
５３，５４…アーム
６１…柱
６４…小プレート
６５，６６…長孔
６９，７０…リミットストッパ

Claims (13)

1. 巻上げ上昇位置において停止限界に達するローラーブラインド等の巻上げシャフト（２）を駆動する管状電動モータの自動停止装置であって、
   前記自動停止装置は、前記上昇位置にローラーブラインドが到達することによりトルクが増大するときに前記巻上げシャフトによって前記モータのハウジング（１４）に加わるトルクに応動して前記モータへの電力供給を遮断する解除装置から成り、
   前記解除装置は、前記モータへの電力供給を遮断し巻上げ段階で機能する単一のスイッチ（２１または２２）と、
   少なくとも、巻上げ段階で前記巻上げシャフト上に加わるトルクが解除トルク値よりも大きい場合に、巻上げ段階で機能する前記スイッチを、非作動にするための機械的手段と（３１，４１から４５；３１，６０から６７；４１から４５，７１，７２）、
   から成ることを特徴とする管状電動モータの自動停止装置。
2. 巻上げ段階で機能する前記スイッチを非作動にする前記機械的手段は巻上げシャフト（２）へ機械的に連結され、
   前記巻上げシャフト上に加わるトルクが、前記解除トルク値よりも低い所定値まで低下しない範囲において、巻上げ段階で機能する前記スイッチを非作動に保持する機構（３１，４１から４５）により構成される、請求項１の自動停止装置。
3. 前記巻上げシャフト内において回転不能に収容され、かつ前記巻上げシャフトの軸に平行の軸を有していて前記巻上げシャフトに連動する長い歯車（４１）を含むケージ（１３）、および前記長い歯車と平行の軸を有し、かつ前記長い歯車と係合する周辺歯を具備したすべり歯車（４２，４３）を担持する少なくとも１つのねじ（４４，４５）を含み、前記ねじは、ばね（４７，４８）に押圧されて軸方向へ移動自在であり、かつ、前記すべり歯車の到達によって移動し、前記ねじの軸移動に起因して、巻上げ段階で機能する前記スイッチが作動される、請求項２の自動停止装置。
4. 前記スイッチ（２１，２２）の作動のためのレバー（２６，２７）、前記モータのハウジング（１４）へ固定された制御棒（１５，１６）、および前記ケージと前記ハウジングとの相対的回転に対する較正ばね（１８）を更に含む、請求項３の自動停止装置。
5. 巻上げ段階で機能する前記スイッチ（２１または２２）を作動させる前記レバー（２６または２７）は、ロッド（３２または３３）上を揺動かつ摺動するように取付けられ、揺動しても前記スイッチと接触しない非作動位置に前記レバーを保持するばね（３４，３５）により軸方向へ付勢されており、
   前記ねじ（４４または４５）を軸方向に移動することにより、前記スイッチを作動させるために前記レバーを前記スイッチと対峙する位置へ運ぶ、請求項４の自動停止装置。
6. 前記スイッチ（２１，２２）を作動させるレバー（７３または７４）は可撓性であり、かつ前記ねじ（４４または４５）により作動する係止フィンガ（７１または７２）により休止位置に係止されて、前記ねじの軸方向移動によって前記スイッチの作動のために前記レバーを解除する、請求項４の自動停止装置。
7. 巻上げ段階で機能する前記スイッチ（２１または２２）を非作動にするための前記機械的手段はカム（６０）、およびトルクの漸次的増大と急激増大とを識別して急激な作動を止めるダンパー（６７）により構成され、それによりトルクの漸次的増大時にのみ、巻上げ段階で機能する前記スイッチを非作動にする、請求項１の自動停止装置。
8. 巻上げ段階で機能する前記スイッチを非作動にするための前記機械的手段は、前記モータのハウジング（１４）へ連結された円筒状カム（６０）であって、前記カムの軸の中心に位置する第１弓形部（６２０）と、その深さが第１弓形部の深さよりも浅くかつ傾斜部（６２３，６２４）により第１弓形部へ連結された直線状に延在する第１ブランチ（６２１，６２２）および螺旋形の第２ブランチ（６２５，６２６）により形成されるブランチ部とを有する１セットの溝を有するカム、軸移動自在であり、かつ半径方向へ弾性的に設置されて前記カムと相互作用する駆動フィンガ（６３）を具備する可動片（６５）、および前記可動片の軸移動に抵抗するダンパ（６７）から成り、トルクが漸次的に増大したときには前記フィンガが前記第２ブランチへ係合し、前記可動片が移動し、他方、トルクが急激な増大したときには前記可動片を保持する前記ダンパの慣性によって前記第２ブランチへの係合を阻止された前記フィンガが、前記傾斜部を通過して前記第１ブランチ（６２１，６２２）へ侵入し、それによりトルクの急激な増加を巻上げ上昇位置への到達時に検出する、請求項７の自動停止装置。
9. 左右いずれの側へも設置を可能にするために、前記装置は、一対のスイッチ（２１，２２）と、一対の作動レバー（２６，２７）とを具備しており、
   該作動レバーは、前記円筒状ケージの軸に関して対称的に、ディスク（３１）に固定されたロッド（３２，３３）に設置されており、
   該ディスク（３１）は、前記ケージの軸に一致する軸（３０）を中心に回転するように設置され、かつ、前記軸（３０）を通る対称面（Ｂ）を有しており、かつ、傾斜して位置決めすることが可能であって、
   その結果、前記対称面（Ｂ）が、円筒状ケージの対称面（Ａ）や、選択された角度位置へ前記ディスクを係止する手段（２３，５０，５１）や、対称的に設置された前記制御棒（１５，１６）や、前記較正ばね（１８）に対して左右いずれの側へも傾斜できるように構成され、前記ディスクを係止する手段（２３，５０，５１）は、前記円筒状ケージの一端の前壁（２０）と前記ディスクの間に設けられた、請求項５又は６の自動停止装置。
10. 前記ディスク（３１）はばね（３６）の作用に抗して軸方向へ移動自在である、請求項９の自動停止装置。
11. ローラーブラインドの巻出し段階で機能しかつ前記モータのハウジング上に加わるトルクが所定値より低下するときに作動する第２スイッチ（２２または２１）を更に含む、請求項１の自動停止装置。
12. ローラーブラインドの巻出し段階で機能しかつ前記モータのハウジング上に加わるトルクが所定値より低下するときに作動する第２スイッチ（２２または２１）を更に含み、前記ケージの対称面（Ａ）に対する前記ディスクの位置の傾斜によって前記一対のスイッチの作動に必要なトルクを変更することにより、最大トルクにより上限停止位置での停止を可能にする、請求項９の自動停止装置。
13. 前記ケージ（１３）は前記レバー（２６，２７）の軸方向のリミットストッパを形成する突起（３７，３８）を有し、前記ディスクを傾斜して取り付けることによって、巻出し段階で機能するスイッチのレバー（２７）は前記１つの突起（３８）に当接し、それにより前記レバーは前記ディスクから所定距離で前記スイッチに対向して保持され、他方、巻上げ段階で機能するスイッチのレバー（２６）は対応する突起から外れ、その結果として前記スイッチから軸方向へ外れて、前記スイッチが、前記ディスクにより作動位置へ押圧されない限り不作動になる、請求項１２の自動停止装置。

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