JPS6235541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に歯車変速機の変速操作用アク
チユエータに関し、特に自動車用変速装置、のコ
ントロールロツド操作用アクチユエータに関す
る。

自動車の歯車変速機の変速装置においては、一
般的にフロアー設置型シフトレバーあるいはステ
アリングコラム設置型シフトレバーによる手動操
作でコントロールロツドを操作しその変速を行な
つている。

上記シフトレバーは、フロアー設置型にしろあ
るいはステアリングコラム設置型にしろ何れの場
合であつても、変速操作するためにはシフトレバ
ーのノブをかなりの距離に渡つてかつ複雑な操作
で移動する必要があり、したがつて変速操作時間
もそれに応じて長くなり、瞬間的若しくは極めて
短時間に変速操作を完了することは不可能であ
る。

本発明は、上記問題点を解決しようとするた
め、あるいは歯車変速機の自動変速を可能とする
ため上記した自動車あるいはその他各種装置に用
いられているコントロールロツド採用型の歯車変
速機の変速装置において、極めて短時間に変速操
作を行うことができるとともに構造的にも比較的
簡単である新規な変速操作用アクチユエータをこ
こに提供するものである。

本発明に係る変速操作用アクチユエータは、軸
心方向に移動する複数本のシフトロツドと、回転
かつ軸心方向に移動可能なコントロールロツドと
を備え、該コントロールロツドを回転方向に移動
させることにより上記シフトロツドを選択するセ
レクト動作及び、該コントロールロツドを軸心方
向に移動させることにより選択したシフトロツド
を軸心方向に移動するシフト動作を行なつて変速
ギヤーの噛合いを切換えるようにした歯車変速機
に採用される変速操作用アクチユエータにおい
て、第１可逆モータと、該第１可逆モータの出力
を第１伝達部から緩衝伝達手段を介して第２伝達
部に伝達するとともに第２伝達部によりコントロ
ールロツドを軸心方向に移動させるシフト動作用
の第１出力機構と、第２可逆モータと、該第２可
逆モータの出力を第１伝達部から緩衝伝達手段を
介して第２伝達部に伝達するとともに第２伝達部
によりコントロールロツドを軸回りに回転させる
セレクト動作用の第２出力機構と、コントロール
ロツドの回転位置を検出するコントロールロツド
回転位置検出センサーと；コントロールロツドの
軸心方向の位置を検出するコントロールロツド軸
心方向位置検出センサーと；変速位置に対応する
操作信号を発生する信号発生回路と；上記両位置
検出センサーの両信号と該信号発生回路の信号を
比較して不一致のとき上記第１出力機構を作動さ
せてコントロールロツドを中立位置に移動させる
第１比較手段と、該第１比較手段による作動後コ
ントロールロツド回転位置検出手段の信号と信号
発生回路の信号とを比較して不一致のとき上記第
２出力機構を作動させてコントロールロツドをセ
レクト動作させる第２比較手段と、該第２比較手
段による動作後コントロールロツド軸方向位置検
出センサーの信号と信号発生回路の信号とを比較
して不一致のとき上記第１出力機構を作動させて
コントロールロツドをシフト動作させる第３比較
手段とから成る演算回路と；で構成された制御装
置とを備え、信号発生回路の信号に応じてコント
ロールロツドをシフト動作、セレクト動作し、シ
フトロツドを介して変速ギヤーの噛合いを切換え
るようにしたことを特徴としている。

以下に、図示の自動車用変速装置に関する実施
例について本発明を具体的に説明する。

第１図に示すように、コントロールロツド操作
用アクチユエータＡは変速装置のハウジング３１
に対して、従来フロアー設置型シフトレバーが設
けられていた位置に設置しており、その下部の部
材３，４等にコントロールロツド２０の一端を連
結している。そしてまた、このコントロールロツ
ド２０の他端は歯車変速機の変速ギヤーの噛合い
を切換えるシフト方向をそれぞれ有する３本のシ
フトロツド１３ａ，１３ｂ，１３ｃの端部に連結
している。

上記コントロールロツド２０および３本のシフ
トロツド１３ａ，１３ｂ，１３ｃの構成は従来の
ものと変るところはない。すなわち、コントロー
ルロツド２０は、ハウジング３１内に回転可かつ
軸心方向移動自在に支持されており、上記他端に
は、第２図に示すように、下方に突出した係合突
起１９を有している。一方、３本のシフトロツド
１３ａ，１３ｂ，１３ｃは互いに平行にかつ夫々
軸心方向移動自在にハウジング３１内に収納され
ており、その各端部は、上記係合突起１９と協働
する係合部３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有してい
る。しかして、コントロールロツド２０およびそ
の係合突起１９が第２図の状態（ニユートラル状
態）にあつてかつアクチユエータＡによりコント
ロールロツド２０が軸心方向前後に駆動されると
シフトロツド１３ｂが前後に駆動され、サード又
はトツプの変速操作が行なわれる。また、コント
ロールロツド２０を図中矢印Ｘ方向に回転せしめ
てその係合突起１９をシフトロツド１３ａの係合
部３２ａに係合せしめた後に、コントロールロツ
ド２０が軸心方向前後に駆動されるとシフトロツ
ド１３ａが前後に駆動され、オーバトツプ又はバ
ツクの変速操作が行なわれる。同様に、係合突起
１９をシフトロツド１３ｃの係合部３２ｃに係合
せしめて該シフトロツド１３ｃを前後に駆動すれ
ば、ロー又はセカンドの変速を行なうことができ
る。

上記アクチユエータＡの詳細構造は第３図以下
に示しているが、このアクチユエータＡは、大別
して、上記コントロールロツド２０を軸心方向に
移動させるための出力機構（第１出力機構）と、
コントロールロツド２０を回転させるための出力
機構（第２出力機構）並びに上記各機構を制御す
るための制御装置より構成している。上記第１出
力機構と第２出力機構並びに制御装置の一部は、
アクチユエータＡのケーシング１の内外に組む込
んでいる。このケーシング１は、第１図に示すよ
うに、変速装置のハウジング３１の所定位置に固
定されている。以下に、第１出力機構、第２出力
機構並びに制御装置について項目別に順次説明す
る。

第１出力機構 第４図によく示すように、ケーシング１の側壁
の外側に、コントロールロツド２０を軸心方向前
後に駆動する駆動源としての第１可逆モータであ
るギヤードモータ５６を装着している。該ギヤー
ドモータ５６は可逆回転可能で、その出力軸３５
はケーシング１内に突出しており、その外周には
ベベルギヤー４８を有している。

ケーシング１の略中央部には縦方向にカムシヤ
フト８を回転自在に装着している。このカムシヤ
フト８はケーシング１の底壁１ａを下方に貫通し
ていて、その下部外周にフランジ９が固定されて
いる。このフランジ９はケーシング１の底壁１ａ
の内面にスラストワツシヤ２６を介して回転自在
に接してカムシヤフト８を支持している。

上記カムシヤフト８の上部外周にはベアリング
ブツシユ１５およびソリツドベアリング１６を介
してスリーブ状のギヤーホルダー１４をカムシヤ
フト８に対して回転自在に装着している。このギ
ヤーホルダー１４の上部外周にはベアリングブツ
シユ４２を介して支持板４１を設けている。この
支持板４１はケーシング１の内壁に支持されてい
る。

上記ギヤーホルダー１４は、前記ベベルギヤー
４８と噛み合う相方のベベルギヤー１８を保持す
るためのものであつて、その下端に、外周に歯３
３ａを有する円板部３３を備えていて、この円板
部３３上に上記ベベルギヤー１８を支持してい
る。したがつて、モータ５６の出力軸３５が回転
すると、ギヤーホルダー１４がベベルギヤー４８
および１８を介してカムシヤフト８に対して回転
する。

ギヤーホルダー１４の回転すなわち、モータ５
６の出力伝達経路においてギヤーホルダー１４以
前の前半伝達部（第１伝達部）よりの動力をカム
シヤフト８以下の後半伝達部（第２伝達部）に伝
達するために、上記円板部３３と前記フランジ９
間に緩衝機能を備えた緩衝伝達手段を設けてい
る。この緩衝伝達手段は次の如き構造になつてい
る。

すなわち、第４，１２，１３図に示すように、
カムシヤフト８の周囲にアクシヨンスプリング１
０を介在せしめるとともに、前記フランジ９上に
数枚のアジヤストワツシヤ８５を積層し設置して
いる。上記スプリング１０は、このアジヤストワ
ツシヤ８５と円板部３３間に圧縮状態で保持され
る。スプリング１０の圧縮の程度はアジヤストワ
ツシヤの枚数で調整される。スプリング１０の上
端１２および下端１１は夫々側方に延在してお
り、円板部３３の下面に突設したストツパー５９
およびフランジ９の上面に突設したストツパー５
７に係合している。モータ５６の出力軸３５が中
立回転位置にあるときつまりギヤーホルダー１４
が中立回転位置にあるときは、第１２図に示すよ
うに、スプリング１０の両端１２，１１は互いに
接近している。そして、上記出力軸３５およびギ
ヤーホルダー１４が何れかの方向に回転すると、
ストツパー５９もこれに伴つて回転し、該ストツ
パー５９はスプリング１０の上端１２又は下端１
１（ギヤーホルダー１４の回転方向によつて異な
る）を回転方向に押圧する。そうすれば、ギヤー
ホルダー１４の回転力はスプリング本体を介して
下端１１又は上端１２からストツパー５７に伝達
され、これによつてフランジ９したがつてカムシ
ヤフト８が上記ギヤーホルダー１４と同方向に回
転する。一方、カムシヤフト８が何らかの原因
（例えばコントロールロツド２０が作動しない場
合）で回転不能となつた場合は、ギヤーホルダー
１４のみが回転する。この場合、スプリング１０
は、第１３図に例示するように、その両端１２，
１１が離れることによつて収縮し、これにより、
ギヤーホルダー１４の回転力は緩衝されてカムシ
ヤフト８には無理な力がかからない。上記モータ
５６の出力軸３５の正逆何れの回転も後述する制
御装置によつて適当な位置で停止せしめられる。

上記カムシヤフト８の下面には、第４，７図に
示す如く、ハートカム６が形成されている。そし
てこのハートカム６は、ケーシング１の底部に設
けたガイドボルト５にこれに沿つて摺動可に支持
されたカムフオロワー４と協働するようになつて
いる。つまり、カムフオロワー４は上記カム６の
周面と接するところの夫々上記ガイドボルト５と
直交する方向に沿つた摺接面４ａ，４ｂを有して
おり、カムシヤフト８と共にカム６が正方向又は
逆方向に所定量回転するとカムフオロワー４がガ
イドボルト５に沿つて前後に移動するようになつ
ている。

上記カムフオロワー４の下端は、第７図に示す
ように２又になつていて、コントロールロツド２
０の端部にボルト７によつて固定された１対のレ
バー３ａ，３ｂ間においてコントロールロツド２
０に跨がつている。尚、コントロールロツド２０
は上記ガイドボルト５と平行になつている。した
がつて、カムフオロワー４がガイドボルト５に沿
つて前後に移動せしめられると、１対のレバー３
ａ，３ｂを介してコントロールロツド２０が前後
に移動することになり、前記したように、３本の
シフトロツド１３ａ，１３ｂ，１３ｃが選択的に
駆動される。上記１対のレバー３ａ，３ｂは、第
２出力機構、すなわちコントロールロツド２０を
回転させる機構に関係しており、詳細は後述す
る。

上記した如く、モータ５６の回転軸３５の回転
位置したがつてギヤーホルダー１４の回転位置は
後述する制御装置で決定されるが、その位置を確
実に保持するために第５図に示す節度機構を設け
ている。

この節度機構は、上記ギヤーホルダー１４の円
板部３３の外周に形成した歯３３ａと協働するも
のである。すなわち、ケーシング１の側壁の所定
個所にキヤツプ６５を装着し、該キヤツプ６５の
孔内に上記歯３３ａに対して着脱するボール６７
および該ボール６７を上記歯３３ａに対して常時
付勢するコイルスプリング６８を収納するととも
に、該スプリング６８を背後より支えるため止め
ねじ６９をねじ込んでいる。尚、７０は止めねじ
６９の外周にねじ込まれたナツトである。

第２出力機構 第１，４図に示すように、ケーシング１の側壁
の外側にかつ上記第１出力機構の可逆モータ５６
と反対の側に、コントロールロツド２０を回転さ
せるための第２可逆モータとしてのステツプモー
タ５８を装着している。このモータ５８は可逆回
転可能で、その出力軸４９はケーシング１内に突
出しており、その外周にはギヤー４９ａを形成し
ている。このギヤー４９ａには、第４，６図に示
すように、ギヤー３４が噛み合つている。このギ
ヤー３４は、ケーシング１の側壁にソリツドベア
リング３７およびマイクロベアリング３８を介し
て軸受けされた回転シヤフト２の外周に固定され
ている。このシヤフト２の中央部外周にはギヤー
２ａを形成している。

上記モータ５８の出力軸４９の回転はギヤー４
９ａ，ギヤー３４を介してシヤフト２に伝達され
るが、このシヤフト２の回転は第８図に示した機
構によつてコントロールロツド２０に伝達され
る。第８図に示した機構は以下の如き構成となつ
ている。

すなわち、ケーシング１の内部所定位置にかつ
縦方向にガイドスリーブ８７およびガイドカバー
８８を設け、上記ガイドスリーブ８７およびガイ
ドカバー８８内に筒状のラツクシヤフト２９を縦
方向に摺動自在に挿入している。このラツクシヤ
フト２９の上記シヤフト２と対面する側の外面に
はラツク２９ａを縦方向に形成している。上記シ
ヤフト２に形成されたギヤー２ａは、ガイドカバ
ー８８の所定位置に形成した切欠窓８８ａを介し
て上記ラツク２９ａに噛み合つている。したがつ
てシヤフト２が正逆回転すると、ラツクシヤフト
２９がガイドスリーブ８７およびガイドカバー８
８内を上下動する。

上記ラツクシヤフト２９内には、ロツド８６を
縦方向に摺動自在に挿入している。このロツド８
６の外周には上下に所定間隔隔ててスリーブ状の
スプリング受け２３，２２を固定している。ま
た、ロツド８６の中央部外周にはロツドホルダー
２１を固定し、このロツドホルダー２１の上下に
該ホルダー２１より径寸法の大きいワツシヤー２
８，２７を配置している。そして、コイルスプリ
ング２５を上方のワツシヤー２８と上記スプリン
グ受け２３間においてロツド８６の外周に配置す
る一方、今１つのコイルスプリング２４を下方ワ
ツシヤー２７とスプリング受け２２間においてロ
ツド８６の外周に配置している。尚、上記ラツク
シヤフト２９の中央部内面にはリング状突出部２
９ｂが形成されており、この突出部２９ｂは上記
上下のワツシヤー２８，２７間に嵌められてい
る。又ロツド８６の下端にはＵ字状の切欠３０ａ
を有するフオーク３０が固定されており、このフ
オークは、第７図に示すように、前記レバー３
ａ，３ｂ間に設けたピン４０に係合せしめられて
いる。

上記スプリング２５，２４等の構造は、第１出
力機構において採用されている緩衝伝達手段と同
じ目的を達成するためのものであつて、コントロ
ールロツド２０が何らかの事情で回転不能となつ
たような場合に、モータ５８の出力伝達経路にお
いてラツクシヤフト２９以前の前半伝達部（第１
伝達部）よりの動力を吸収してロツド８６以後の
後半伝達部（第２伝達部）に無理な力が加わらな
いようにしたものである。

上記構成において、シヤフト２が回転すると、
ラツクシヤフト２９が上方又は下方に移動せしめ
られる。そうすれば、ラツクシヤフト２９の突出
部２９ｂが上下の各ワツシヤ２８，２７に係合し
ている関係で、該ワツシヤ２８又は２７が押し上
げられ又は押し下げられ、その結果、ロツド８６
がスプリング２５とスプリング受け２３又はスプ
リング２４とスプリング受け２２を介して押し上
げられ又は押し下げられる。これにより、コント
ロールロツド２０がフオーク３０およびレバー３
を介して正方向又は逆方向に回転される。モータ
５８の正逆何れの回転も後述する制御装置によつ
て適当な位置で停止せしめられる。

制御装置 第１出力機構におけるモータ５６の出力軸３
５の回転位置の検出並びに停止とコントロール
ロツド２０の軸心方向位置の検出 第３，４，９，１０図に示すように、カムシ
ヤフト８の頂部には、周辺に１つの貫通孔８１
を有する円板４５を止めねじ７９で固定してい
る。この円板４５の上方および下方には、これ
と平行にセンサーブラケツト７３および７２を
配置している。これらのセンサーブラケツト７
３，７２は複数本の止めねじ７８により支持板
４１に固定されているとともに、各止めねじ７
８に嵌め込んだスペーサ７７，７６によつて位
置決めがなされている。そしてさらに、ギヤー
ホルダー１４の上部かつ上記センサーブラケツ
ト７２の下方に円板４４を固定している。

上記センサーブラケツト７２と円板４４は協
働してギヤーホルダー１４の回転位置すなわち
モータ５６の出力軸３５の回転位置を検出する
ようになつている。すなわち、円板４４はその
周囲から突出した突出部６６を備えており、一
方センサーブラケツト７２は円上に配置された
３つの反射型フオトマイクロセンサー６０，６
１，６２を備えている。各センサー６０，６
１，６２は上記突出部６６と協働するようにな
つており、突出部６６の位置を検出することに
よりギヤーホルダー１４の回転位置を検出する
ことができる。第３，９図に示すように、ギヤ
ーホルダー１４が中立位置にあるときは、突出
部６６は丁度センサー６１の上方に位置してギ
ヤーホルダー１４したがつて出力軸３５が中立
位置にあることを検出する。一方、第９図にお
いて、ギヤーホルダー１４が左方向に回転し
て、そのストツパー６６が丁度センサー６２の
下方を横切ると、該センサー６２が突出部６６
を検出して出力軸２の回転を停止させる停止信
号を発信する。このとき、突出部６６は支持板
４１上に固定したストツパー８０に係合してギ
ヤーホルダー１４を定位置に正確に止める。一
方第９図において、ギヤーホルダー１４が中立
位置より右方向に回転して、その突出部６６が
丁度センサー６０の下方を横切ると、該センサ
ー６０が突出部６６を検出して出力軸３５の回
転を停止させる停止信号を発信する。このと
き、突出部６６は支持板４１上に固定したスト
ツパー７１に係合してギヤーホルダー１４を定
位置に正確に止める。また、ギヤーホルダー１
４が上記右回転位置又は左回転位置から図示の
中立位置に向かつて回転したときも、上記と同
様にセンサー６１が突出部６６を検出し、必要
に応じて、つまり操作信号に応じて出力軸３５
の回転を停止させる。

一方今１つのセンサーブラケツト７３と今１
つの円板４５は協働してカムシヤフト８の回転
位置したがつてコントロールロツド２０の軸心
方向位置を検出するようになつている。すなわ
ち、センサーブラケツト７３は円状に配置され
た３つの反射型フオトマイクロセンサー８２，
８３，８４を備えており、円板４５に形成した
上記貫通孔８１を検出することによりカムシヤ
フト８の回転位置を検出するようになつてい
る。今第３図に示すように、ギヤーホルダー１
４と共にカムシヤフト８が中立位置にあると、
上記貫通孔８１は丁度センサー８３の下方に位
置してカムシヤフト８が中立位置にあることを
検出する。一方、第３図において、カムシヤフ
ト８が中立位置より左方向又は右方向に回転し
て、円板４５の貫通孔８１がセンサー８４又は
８２の下方に位置すると、該センサー８４又は
８２がカムシヤフト８の左回転位置又は右回転
位置を検出する。

第２出力機構におけるモータ５８の出力軸４
９の回転位置の検出並びに停止とコントロール
ロツド２０の回転位置の検出 第１１図に示すように、相対するセンサーブ
ラケツト４３，４７の側壁内面には、上下方向
に反射型フオトマイクロセンサー５５，５４，
５３；５２，５１，５０を固定している。一
方、ラツクシヤフト２９の上部には上記３つの
センサー５２，５１，５０と協働する反射用リ
ミツトピン７５を設け、またロツド８６の上部
に固定されたスプリング受け２３の上部には上
記他の３つのセンサー５５，５４，５３と協働
する反射用リミツトピン４６を設けている。
尚、ラツクシヤフト２９にはリミツトピン４６
が該ラツクシヤフトに対して相対的に上下動す
るために縦方向のスリツト３９を形成してい
る。

上記３つのセンサー５２，５１，５０はラツ
クシヤフト２９のレベルしたがつてモータ５８
の出力軸４９の回転位置を検出しあるいは出力
軸４９の回転を停止させるためのものである。
第１１図に示すように、ラツクシヤフト２９が
中立位置にあるとき、換言すれば出力軸４９が
中立位置にあるときは、リミツトピン７５は中
央のセンサー５１と対面し、該センサー５１は
ラツクシヤフト２９したがつて出力軸４９が中
立位置にあることを検出する。そして、出力軸
４９が回転してラツクシヤフト２９が上方又は
下方に移動せしめられると、リミツトピン７５
は上下のセンサー５２，５０を夫々通過する。
このとき、各センサー５２，５０は夫々リミツ
トピン７５を検出してモータの出力軸４９の回
転を停止させる停止信号を発信する。

一方他の３つのセンサー５５，５４，５３は
ロツド８６のレベルしたがつてコントロールロ
ツド２０の回転位置を検出するためのものであ
つて、第１１図に示すように、ロツド８６した
がつてコントロールロツド２０が中立位置にあ
るときは、リミツトピン４６は中央のセンサー
５４と対面し、該センサー５４はロツド８６し
たがつてコントロールロツド２０が中立位置に
あることを検出する。そして、ロツド８６が上
方又は下方に移動せしめられて、リミツトピン
４６が上下のセンサー５５，５３と対面せしめ
られると、各センサー５５，５３は夫々ロツド
８６の上昇位置又は下降位置したがつてコント
ロールロツドの正方向回転位置又は逆方向回転
位置を検出する。

制御装置の電気回路 本アクチユエータＡの制御装置の電気回路を
第１４図に示している。図において、９０は、
変速位置に対応する操作信号を発生するための
信号発生回路で、例えば各変速位置に対応する
押しボタンスイツチにより構成される。９１は
マイクロコンピユータで構成される演算回路
で、上記信号発生回路９０よりの信号が入力さ
れる。９２，９３は夫々第２出力機構用駆動回
路、第１出力機構用駆動回路で、夫々リレー等
で構成され、上記演算回路９１の出力信号に応
じて第２出力機構のモータ５８又は第１出力機
構のモータ５６を駆動するようになつている。
９４はモータ５８の出力軸４９の回転位置を検
出するためのセンサーで、第１１図に基づいて
既に説明したフオトマイクロセンサー５２，５
１，５０等によつて構成されている。９７はモ
ータ５６の出力軸３５の回転位置を検出するた
めのセンサーで、第３，４，９，１０図に基づ
いて既に説明したフオトマイクロセンサー６
０，６１，６２等によつて構成されている。９
８はコントロールロツド回転位置検出センサー
で、第１１図に基づいて既に説明したフオトマ
イクロセンサー５５，５４，５３等で構成され
ている。さらに９９はコントロールロツド軸心
方向位置検出センサーで、第３，４，９図に基
づいて既に説明したフオトマイクロセンサー８
２，８３，８４等で構成されている。尚、モー
タ５８の出力軸４９およびモータ５６の出力軸
３５の各回転位置検出センサー９４，９７の出
力信号、並びにコントロールロツド２０の回転
位置および軸心方向位置の各検出センサー９
８，９９の出力信号は上記演算回路９１に入力
されるようになつている。

既に、第２図に基づいて説明したように、コン
トロールロツド２０の操作は回転操作と軸心方向
操作の組み合せで行なわれ、その操作順序は、現
在の位置と変更したい位置の関係で決定される。
この操作順序を保証するため上記演算回路９１は
次の如き動作を行うようにプログラムしている。

信号発生回路９０よりの入力信号とコントロ
ールロツドの回転位置並びに軸心方向位置の各
検出センサー９８，９９よりの入力信号が一致
したときは演算回路９１は作動しない。

項とは反対に、信号発生回路９０よりの入
力信号と各検出センサー９８，９９よりの入力
信号とが一致しないときは次の如く動作する。

信号発生回路９０よりの入力信号と検出セ
ンサー９８または９９の入力信号を比較し、
軸心方向の中立位置以外で少なくともいずれ
か一方が不一致のときは、コントロールロツ
ド２０を軸心方向中立位置に移動させる信号
を駆動回路９３に出力する。そうすれば、モ
ータ５６が駆動されてコントロールロツド２
０が軸心方向中立位置に移動する。

項においてコントロールロツド２０が軸
心方向中立位置に移動せしめられると、その
中立位置の検出信号が軸心方向位置検出セン
サー９９より演算回路９１に入力される。中
立位置の検出信号が演算回路９１に入力され
るとまず、信号発生回路９０よりの入力信号
と検出センサー９８よりの入力信号とが比較
され、両者が一致したときには信号発生回路
９０よりの入力信号と検出センサー９９より
の入力信号とが比較され、不一致のときは、
コントロールロツド２０を信号発生回路９０
よりの入力信号と一致する回転位置に回転さ
せる信号を駆動回路９２に出力する。そうす
れば、モータ５８が駆動されてコントロール
ロツド２０が所定の方向に回転する。

項においてコントロールロツド２０が所
定の回転方向に回転せしめられるとその回転
検出信号が回転位置検出センサー９８より演
算回路９１に入力される。このとき、信号発
生回路９０よりの入力信号と検出センサー９
８よりの入力信号は一致し、従つて、信号発
生回路９０よりの入力信号と検出センサー９
９よりの入力信号が比較され不一致のときに
は、コントロールロツド２０を信号発生回路
９０よりの信号と一致する軸心方向位置に移
動させる信号を駆動回路９３に出力する。そ
うすればモータ５６が駆動されてコントロー
ルロツド２０が所定の軸心方向位置に移動す
る。

尚、ないし項において、モータ５８，５
６の出力軸４９、この回転位置は検出センサー
９４，９７で検出されるとともに検出信号が演
算回路９１に入力され、該各検出信号が信号発
生回路９０よりの信号と一致したとき駆動回路
９２，９３を介してモータ５８，５６の駆動を
停止させる。

以上実施例の具体的説明から明らかなように、
本発明に係る歯車変速機の変速操作用アクチユエ
ータは、押しボタンスイツチ等の電気的操作信号
発生手段によりコントロールロツドを短時間で操
作することが可能となり、従来のシフトレバーに
較べて操作が非常に楽になるという利点を有す
る。そしてまた、このアクチユエータは、コント
ロールロツドに軸心方向運動を与えるための第１
出力機構とコントロールロツドに回転方向運動を
与えるための第２出力機構とを組み合せてコント
ロールロツドを駆動するようにしており、また駆
動源としてのモータは各機構に１つづつ備えれば
よいのでアクチユエータ全体の構造が比較的簡単
となるとともにシフトレバー型式の変速機にも少
しの改良で容易に適用できる利点がある。この種
のアクチユエータとして、コントロールロツドに
より駆動される複数本のシフトロツド毎にこれを
直接駆動する駆動機構を設けることも考えられる
が、この場合は駆動機構の個数も多くなるととも
に駆動源（モータ又はソレノイド）の数も多くな
るのでアクチユエータ全体の構造が大型となり、
またさらに現行の変速機に適用するためには大改
造が必要となる等の不具合がある。

また、本発明によれば、第１および第２の各出
力機構における各伝達手段を、第１伝達部と第２
伝達部に区分けし、該伝達部間に緩衝伝達部を介
在せしめているので、コントロールロツドが何ら
からの原因で作動が困難となつても、第１伝達部
の動力を上記緩衝伝達部が吸収して、第２伝達部
並びにコントロールロツドに無理な力が加わらな
いという利点がある。

さらに、シフト動作を行なう第１出力機構とセ
レクト動作を行なう第２出力機構とを演算回路に
順位を設定して制御するので作動が確実に行なえ
るという利点がある。

以上の如く本発明は所期の目的を悉く達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図はコン
トロールロツド操作用アクチユエータを自動車用
変速装置に適用した状態を示す断面図、第２図は
コントロールロツドとシフトロツドとの連結関係
を示す拡大斜視図、第３図は上記アクチユエータ
の平面図、第４図は第３図の−線断面図、第
５図は第３図の左側面図、第６図は第５図の−
線断面図、第７図は第３図の底面図、第８図は
第３図の−線断面図、第９図はセンサーブラ
ケツト７３を外して示す第３図に対応する要部平
面図、第１０図はセンサーブラケツト７３および
７２を共に外して示す第３図に対応する要部平面
図、第１１図は第６図においてカバー７４を外し
て内部構造を示す要部断面図、第１２，１３図は
夫々通常状態と異常状態を示す第４図のXII−XII線
断面図、第１４図は上記アクチユエータの制御装
置を示す電気回路図である。 １……ケーシング、２……出力軸、１０……ア
クシヨンスプリング、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…
…シフトロツド、１４……ギヤーホルダー、２０
……コントロールロツド、２４，２５……コイル
スプリング、５０，５１，５２……モータ出力軸
の回転位置検出用フオトマイクロセンサー、５
３，５４，５５……コントロールロツド回転位置
検出用フオトマイクロセンサー、６０，６１，６
２……モータ出力軸の回転位置検出用フオトマイ
クロセンサー、８２，８３，８４……コントロー
ルロツド軸方向位置検出用フオトマイクロセンサ
ー、Ａ……アクチユエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸心方向に移動する複数本のシフトロツド
   と、回転かつ軸心方向に移動可能なコントロール
   ロツドとを備え、該コントロールロツドを回転方
   向に移動させることにより上記シフトロツドを選
   択するセレクト動作、及び、該コントロールロツ
   ドを軸心方向に移動させることにより選択したシ
   フトロツドを軸心方向に移動するシフト動作を行
   なつて変速ギヤーの噛合いを切換えるようにした
   歯車変速機に採用される変速操作用アクチユエー
   タにおいて、 第１可逆モータと、該第１可逆モータの出力を
   第１伝達部から緩衝伝達手段を介して第２伝達部
   に伝達するとともに第２伝達部によりコントロー
   ルロツドを軸心方向に移動させるシフト動作用の
   第１出力機構と、 第２可逆モータと、該第２可逆モータの出力を
   第１伝達部から緩衝伝達手段を介して第２伝達部
   に伝達するとともに第２伝達部によりコントロー
   ルロツドを軸回りに回転させるセレクト動作用の
   第２出力機構と、 コントロールロツドの回転位置を検出するコン
   トロールロツド回転位置検出センサーと；コント
   ロールロツドの軸心方向の位置を検出するコント
   ロールロツド軸心方向位置検出センサーと；変速
   位置に対応する操作信号を発生する信号発生回路
   と；上記両位置検出センサーの両信号と該信号発
   生回路の信号を比較して不一致のとき上記第１出
   力機構を作動させてコントロールロツドを中立位
   置に移動させる第１比較手段と、該第１比較手段
   による作動後コントロールロツド回転位置検出手
   段の信号と信号発生回路の信号とを比較して不一
   致のとき上記第２出力機構を作動させてコントロ
   ールロツドをセレクト動作させる第２比較手段
   と、該第２比較手段による動作後コントロールロ
   ツド軸方向位置検出センサーの信号と信号発生回
   路の信号とを比較して不一致のとき上記第１出力
   機構を作動させてコントロールロツドをシフト動
   作させる第３比較手段とから成る演算回路と；で
   構成された制御装置とを備え、 信号発生回路の信号に応じてコントロールロツ
   ドをシフト動作、セレクト動作し、シフトロツド
   を介して変速ギヤーの噛合いを切換えるようにし
   たことを特徴とする歯車変速機の変速操作用アク
   チユエータ。