RU2459304C2 - Средство управления перемещением, концевой выключатель для указанного средства и способ установки точки переключения концевого выключателя - Google Patents

Средство управления перемещением, концевой выключатель для указанного средства и способ установки точки переключения концевого выключателя Download PDF

Info

Publication number
RU2459304C2
RU2459304C2 RU2009135298/07A RU2009135298A RU2459304C2 RU 2459304 C2 RU2459304 C2 RU 2459304C2 RU 2009135298/07 A RU2009135298/07 A RU 2009135298/07A RU 2009135298 A RU2009135298 A RU 2009135298A RU 2459304 C2 RU2459304 C2 RU 2459304C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
limit switch
slider
sensor
point
movement
Prior art date
Application number
RU2009135298/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009135298A (ru
Inventor
Роберто СТАНДЗАНИ (IT)
Роберто СТАНДЗАНИ
Луиджи ПАСКУАЛИ (IT)
Луиджи ПАСКУАЛИ
Original Assignee
Фаак С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фаак С.П.А. filed Critical Фаак С.П.А.
Publication of RU2009135298A publication Critical patent/RU2009135298A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459304C2 publication Critical patent/RU2459304C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
    • H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H01H19/186—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with travelling nuts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/324—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/328—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the linear type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E05Y2400/354—End positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/458—Mounting location; Visibility of the elements in or on a transmission member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
    • H01H3/161—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift for actuation by moving a closing member, e.g. door, cover or lid
    • H01H3/163—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift for actuation by moving a closing member, e.g. door, cover or lid associated with locking or manipulating means of the closing member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

Средство (10) управления, предназначенное для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и подобные устройства, содержит редуктор (11) и концевой выключатель (12). Концевой выключатель (12) имеет два обнаруживающих датчика (13, 14), каждый из которых соответствует одному из двух конечных положений перемещения, которые нужно обнаружить и которые связаны с ползунками (21, 22), соединенными со стержнем (20) с резьбой. Для одного из датчиков имеется деактивирующее средство (23) для деактивации обнаружения соответствующего ползунка для датчика и стопорное устройство (24) для остановки перемещения соответствующего ползунка к датчику в точке нормального обнаружения ползунка датчиком. Технический результат - обеспечение автоматического выполнения процедуры установления точки переключения концевого выключателя. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к новому концевому выключателю, предназначенному для установки в электрическую цепь средства управления перемещением, предназначенного для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и т.п. Изобретение также относится к средству управления перемещением и к способу установки точки переключения концевого переключателя в средстве управления перемещением.
В уровне техники средств управления перемещением, предназначенных для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и т.п., известны концевые выключатели, имеющие два указателя (ползунка), соединенные со стержнем с резьбой, вращающимся при вращении средства управления перемещением, с обеспечением их одновременного скольжения по стержню в соответствии с перемещением приводного элемента. С каждым ползунком связан опознавательный датчик (обычно микровыключатель), который сообщает о достижении соответствующим ползунком положения, соответствующего положению переключения концевого выключателя, требуемому для приводного элемента. Для регулирования и изменения двух положений концевого выключателя необходимо регулировать начальное положение двух ползунков на стержне с резьбой вручную. Это обычно происходит путем освобождения двух зажимов, которые обычно препятствуют свободному вращению ползунков на стержне с резьбой, и поворота вручную каждого ползунка, чтобы поместить ползунок в положение активации датчика, когда элемент, перемещаемый приводом, находится в соответствующем требуемом положении концевого выключателя.
В таких концевых выключателях правильная установка положений концевых выключателей достигается путем многих попыток, и затрачиваемое время и трудность установки значительны. Время, которое требует такой способ регулирования, особенно заметно при использовании средств управления перемещением, монтируемых непосредственно над наматывающим валом сворачиваемых штор и т.п., при котором концевой выключатель доступен только, когда сворачиваемая штора полностью закрыта (т.е. полностью размотана валом). Это делает невозможным непосредственное регулирование положения концевого выключателя, соответствующего полностью открытой сворачиваемой шторе, и приводит к необходимости регулирования путем проб и ошибок, начиная с положения полностью закрытой сворачиваемой шторы.
Общая цель настоящего изобретения заключается в преодолении указанных выше недостатков путем создания концевого выключателя, средства управления перемещением, имеющего такой выключатель, и способа установки точки переключения концевого выключателя в средстве управления перемещением, обеспечивающего автоматическую установку точки переключения концевого выключателя при перемещении элемента, перемещаемого средством управления перемещением.
Для этой цели согласно изобретению предложен концевой выключатель, предназначенный для включения в электрическую цепь средства управления для перемещения подвижных элементов, таких как сворачивающиеся шторы и подобные устройства, содержащий вращающийся управляющий валик, два опознавательных датчика, каждый из которых соответствует одному из двух концевых положений перемещения, которые нужно обнаружить при переменном вращении управляющего валика, два ползунка, каждый из которых связан с одним из двух опознавательных датчиков и соединен со стержнем с резьбой, который получает команду на вращение от указанного управляющего валика для обеспечения переменного перемещения ползунков к соответствующему датчику до точки обнаружения ползунка датчиком, при этом выключатель отличается тем, что для выполнения автоматической процедуры установки точки переключения концевого выключателя для одного из датчиков он в совокупности содержит деактивирующее устройство для деактивации обнаружения соответствующего ползунка для датчика и стопорное устройство для остановки перемещения соответствующего ползунка к датчику в точке нормального обнаружения ползунка датчиком.
Также, согласно принципам изобретения, предложен блок управления для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и подобные устройства, содержащий понижающий редуктор, который связан с блоком концевого выключателя, как описано выше, для определения двух конечных положений останова элемента, перемещаемого понижающим редуктором с автоматической установкой точки переключения концевого выключателя по меньшей мере одного из таких двух конечных положений.
Согласно принципам изобретения предложен способ установки точки переключения концевого выключателя в средстве управления перемещением, предназначенном для перемещения подвижного элемента, такого как сворачиваемая штора и подобного устройства, и имеющего концевой выключатель, который устанавливается в электрическую цепь средства управления перемещением, кинематически чувствителен к перемещению подвижного элемента и содержит два опознавательных датчика, каждый из которых связан с одним из двух конечных положений перемещения, и два ползунка, каждый из которых связан с одним из двух опознавательных датчиков и соединен со стержнем с резьбой, который получает команду на вращение от средства управления перемещением для обеспечения переменного перемещения ползунков к соответствующему датчику до точки обнаружения ползунка датчиком, причем способ включает деактивацию действия датчика, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую требуется установить; перемещение подвижного элемента в положение, соответствующее точке переключения концевого выключателя, которую желательно установить, с обеспечением перемещения или поддержания соответствующего ползунка к точке нормального обнаружения ползунка датчиком, одновременно путем обеспечения податливости соединения, которое вызывает перемещение ползунка, обусловленное вращением стержня с резьбой, препятствуя выходу ползунка за пределы этой точки; реактивацию действия датчика после достижения подвижным элементом положения, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую нужно установить.
Для объяснения новых принципов настоящего изобретения и его преимуществ по сравнению с уровнем техники ниже описан возможный вариант выполнения, а также приведены чертежи, на которых:
фиг.1 изображает вид с местным разрезом средства управления перемещением с предложенным концевым выключателем;
фиг.2 изображает разрез концевого выключателя по линии II - II на фиг.1;
фиг.3 изображает вид в аксонометрии направляющего элемента в концевом выключателе;
фиг.4 изображает зону концевого выключателя в нормальном рабочем состоянии.
На фиг.1 показан продольный разрез средства управления перемещением, обозначенного в целом поз.10, используемого для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и т.п. Это средство 10 управления перемещением, содержащее понижающий редуктор 11 и концевой выключатель 12, функционально связанные известным способом, обеспечивает соответствующее приведение в действие концевого выключателя, которое имеет два опознавательных датчика 13, 14, каждый из которых соответствует одному из двух определяемых конечных положений перемещения. Датчики концевого выключателя вставлены известным образом в электрическую цепь редуктора, так чтобы обеспечить его нормальную работу между двумя конечными положениями останова, установленными концевым выключателем. В устройстве, показанном на чертежах, датчики выполнены с концевыми микровыключателями.
В частности, показанное средство 10 управления перемещением предназначено для установки непосредственно на вращающемся ролике или валу 15 сворачиваемой шторы или подобных наматываемых элементах. Для этой цели средство управления перемещением содержит колесо 16 с зубчатым внутренним венцом для взаимодействия с зубцом 17 редуктора и шестерней 18, образованной шлицами на управляющем валу 19 концевого выключателя. Вращающийся вал 15 пересекает в осевом направлении колесо 16 и присоединен к нему с возможностью вращения редуктором. Преимущественно колесо 16 можно открыть в радиальном направлении посредством известной системы (не показана) для обеспечения установки средства управления перемещением на вращающемся валу.
Стержень или болт 20 с резьбой приводится во вращение управляющим валом 19 для обеспечения поступательного перемещения двух ползунков 21, 22 с резьбой попеременно в одном или другом направлении на стержне в направлении соответствующего датчика 13 или 14 или от него, до точки обнаружения ползунка датчиком. В конкретном случае каждый ползунок активирует микровыключатель путем прижатия его по периметру к приводному рычагу микровыключателя. Оба ползунка имеют одинаковую резьбу, чтобы согласованно перемещаться по стержню с резьбой.
Согласно принятым условиям, правый микровыключатель 14 отвечает за определение закрытого положения (полностью развернутая штора), а левый микровыключатель 13 отвечает за определение открытого положения (свернутая штора). Когда условия применения изменяются (высота сворачиваемой шторы, диаметр барабана для намотки и т.д.), должно быть задано положение концевых выключателей и, в частности, другое расстояние между ползунками для увеличения или уменьшения длины хода между двумя положениями концевого выключателя. В известных устройствах задание этого расстояния и положения ползунков на стержне с резьбой является причиной долгих и трудных ручных установок, как описано выше.
В выключателе согласно изобретению для выполнения автоматической процедуры установки точки переключения концевого выключателя для одного из датчиков (левый на фиг.1) и затем расстояния двух ползунков используется деактивирующее средство 23, предназначенное для деактивации обнаружения соответствующего ползунка 21 датчиком 13, и стопорное средство 24, предназначенное для остановки перемещения ползунка 21 в точке (показанной на фиг.1), которая обычно определяется датчиком.
Преимущественно стопорное средство 24 для прекращения перемещения ползунка содержит в комбинации опорный элемент или вкладыш 25, в который упирается ползунок, когда он достигает указанной точки нормального обнаружения, и средство 26 разъединения, обеспечивающее вращение ползунка 21 вместе со стержнем 20 с резьбой, когда ползунок прижимается к опорному элементу.
В частности, устройство содержит преимущественно направляющую 27, параллельную стержню с резьбой и взаимодействующую с ползунком для предотвращения его вращения. Как хорошо видно на фиг.2, направляющая обычно находится в зацеплении с одним пазом 28 из нескольких пазов по периметру ползунков, обеспечивая скольжение ползунков в осевом направлении, но предотвращая их вращение. Преимущественно средство разъединения содержит соответствующую зону 26 направляющей, которая выполнена для обеспечения уменьшенного сопротивления вращению ползунка в указанной точке нормального обнаружения датчика. Величина этого сопротивления такова, чтобы обеспечивать блокирование вращения ползунка, когда он перемещается свободно, но обеспечивать вращение ползунка вместе со стержнем с резьбой, когда ползунок прижимается к опорному элементу при вращении стержня. Преимущественно, как хорошо видно на фиг.3, на которой концевая часть направляющей 27 показана в аксонометрии, зона 26 с уменьшенным сопротивлением состоит из нескольких лапок, выполненных с возможностью упругого изгибания в направлении вращения ползунка. Таким образом, ползунок 21, когда он достигает точки нормального обнаружения датчиком 13 и его дальнейшее перемещение блокируется опорным элементом 25, начинает поворачиваться, обеспечивая изгибание стержнем лапок 26, выполненных с возможностью упругого изгибания. С другой стороны, противоположное вращение стержня 20 отодвигает ползунок от опорного элемента, так как момент, передаваемый ползунком, уменьшается до величины, при которой он больше не изгибает лапки 26, и обеспечивается нормальное перемещение ползунка вдоль направляющей.
Ползунки также выполнены с возможностью перемещения вручную путем перемещения рычага 36, который поворачивает направляющую 27 из взаимодействия с ползунками для обеспечения вращения ползунков вручную на стержне с резьбой.
Преимущественно указанное выше деактивирующее средство для деактивации обнаружения ползунка датчиком (необходимо для предотвращения перемещения средства управления перемещением, прерываемого при калибровке, как описано ниже) содержит опору 37, которая поддерживает датчик 13 и которая выполнена с возможностью перемещения для обеспечения перемещения датчика между рабочим положением нормального обнаружения (показано на фиг.4) и нерабочим положением (показано на фиг.1). Преимущественно перемещение из нерабочего положения к рабочему положению обеспечивается кинематическим механизмом, чувствительным к перемещению ползунка 21 от точки нормального обнаружения. Этот кинематический механизм содержит приводной рычаг 29, который перемещается при проходе ползунка 21 при его первом перемещении от точки нормального обнаружения на фиг.1. Перемещение рычага 29 (направо на фиг.1) отсоединяет болт 30, удерживающий опору 37 в нерабочем положении, сжимая нажимные пружины 31 опоры в направлении рабочего положения.
На фиг.4 показан результат перемещения рычага 29, который закреплен с возможностью поворота на оси 32 на раме устройства и имеет преимущественно кулачковую канавку 33 для перемещения болта (посредством шарнира 34), так, чтобы извлечь болт из гнезда 35 в опоре 37. После перемещения рычага вправо он больше не мешает перемещению ползунка, и концевой выключатель остается в нормальном рабочем состоянии. Возможна ручная переустановка рычага при необходимости повторной калибровки точки переключения концевого выключателя.
Из сравнения фиг.1 и 4 видно, что преимущественно опорный элемент 25 перемещается из рабочего положения (в котором ползунок 21 упирается в опорный элемент 25, когда находится в положении нормального обнаружения концевого выключателя) к перемещению опоры 37 датчика из нерабочего положения в рабочее положение. Это обеспечивает предотвращение столкновения опорных элементов во время нормальной работы средства управления перемещением.
Для обеспечения такого перемещения, как установлено, необходим такой кинематический механизм, в котором опорный элемент 25 прижимается пружиной к нерабочему положению на фиг.4 и поддерживается в рабочем положении на фиг.1, сжимая эту пружину, фиксирующим зубом 38, который выступает (как выполненный за одно целое или через взаимное соединение) из опоры 37 для предотвращения перемещения под действием пружины опорного элемента, когда опора датчика находится в опущенном, нерабочем положении. Таким образом, когда рычаг 29 освобождает болт и опора движется вверх, зуб 38 покидает пространство между опорным элементом 25 и внутренней стенкой устройства, и опорный элемент может скользить налево до нерабочего положения на фиг.4.
Благодаря предложенному концевому выключателю способ установки точки переключения концевого выключателя становится очень простым. По существу, действие деактивируется от датчика, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую желательно установить автоматически, и подвижный элемент, перемещаемый средством управления перемещением, затем передвигается к положению, соответствующему положению точки переключения концевого выключателя, которую желательно установить. Это обеспечивает перемещение соответствующего ползунка или удержание его в точке нормального обнаружения датчиком, благодаря тому, что ползунок (при увеличении податливости соединения, которое заставляет ползунок перемещаться, благодаря вращению стержня с резьбой) не сможет выйти за пределы этой точки. Наконец, после того как подвижный элемент достиг положения, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую требуется установить, действие датчика снова активируется.
Для лучшего понимания ниже описан пример действий по автоматической установке точки переключения концевого выключателя с помощью устройства согласно изобретению. Для ясности предполагается, что средство управления перемещением перемещает сворачиваемую штору. Выражения "закрытая сворачиваемая штора" и "открытая сворачиваемая штора" обычно определяют два соответствующих требуемых концевых положения концевого выключателя для сворачиваемой шторы.
В конце этапа установки точки переключения концевого выключателя устройство находится в положении, показанном на фиг.1, и сворачиваемая штора находится в закрытом положении, то есть полностью размотана с валика 15. Другими словами, в начале этапа установки подвижный элемент приведен к положению концевого выключателя, противоположному тому, которое должно быть установлено автоматически. Для того чтобы обеспечить установщику возможность выбирать между перемещением сворачиваемой шторы вручную и использованием автоматики, необходимо, чтобы открывающий микровыключатель 13 не был первоначально активирован (иначе оба микровыключателя будут активированы одновременно) и, таким образом, находился в нижнем положении, благодаря подвижной опоре 37.
С другой стороны, при закрытой сворачиваемой шторе, прежде чем начнется цикл автоматического обучения, закрывающий микровыключатель 14 должен быть приведен путем перемещения, если необходимо, вручную, соответствующего ползунка 22 в положение активации датчика, также показанного на фиг.1.
Совпадение начального состояния цикла автоматического обучения с закрытым положением сворачиваемой шторы (полностью размотанной) является преимуществом, так как в этом положении ползунки, которые нужно регулировать, доступны.
При первом перемещении сворачиваемой шторы (открытии) закрывающий ползунок 22 перемещается влево, к открывающему ползунку 21, который не может перемещаться влево из-за наличия опорного элемента 25, который является для него препятствием, и, благодаря податливости антиротационного соединения, вращается вместе со стержнем с резьбой и не перемещается, но остается в точке переключения концевого выключателя.
После достижения сворачиваемой шторой требуемого открытого положения наладчик меняет направление автоматического перемещения шторы (электрически или вручную, путем воздействия на сворачивающуюся штору) и затем также стержня с резьбой.
При этом втором перемещении сворачиваемой шторы (в направлении закрытия) происходят следующие перемещения направо: ползунок 21 совершает ход, который пропорционален высоте сворачиваемой шторы (полный ход), а ползунок 22 возвращается в начальное положение, пока соответствующий закрывающий микровыключатель 14 не реактивируется. Это заставляет сворачиваемую штору остановиться автоматически, если наладчик использует автоматику во время самообучающего цикла.
Автоматическая установка, таким образом, завершена. Открывающий ползунок 21 в начале перемещения направо преимущественно запускает устройство, которое помещает открывающий микровыключатель в определенное рабочее положение, в котором он может активироваться ползунком 21 при регулярной работе. Опорный элемент 25 перемещается одновременно к нерабочему положению.
Теперь понятно, как ранее поставленные цели достигнуты, поскольку наладчик больше не нуждается во вмешательстве в концевой выключатель, за исключением того, чтобы, возможно, выполнить точную регулировку автоматически определенных положений. Установка точки переключения концевого выключателя выполняется быстро и точно, и может выполняться посредством одного цикла открывания и закрывания сворачиваемой шторы или подобного устройства.
Приведенное выше описание варианта выполнения, использующего новые принципы настоящего изобретения, конечно, дано только в качестве примера таких новых принципов и не должно, следовательно, рассматриваться, как ограничивающее объем формулы изобретения. Например, блок перемещения ползунка может также перемещаться известными средствами, путем отсоединения ползунка от стержня с резьбой, а не от направляющей, предотвращающей вращение.
Датчики также могут отличаться от простых микровыключателей. Например, они могут быть оптическими датчиками, что легко представить специалистам в данной области. Обнаружение датчика может также быть деактивировано электрически, путем прерывания сигнала, подаваемого датчиком, или его влияния на средство управления, а не перемещения датчика. Передача перемещения к стержню с резьбой может осуществляться через кинематические соединения, которые отличаются от показанных, что легко представить специалистам в данной области.

Claims (20)

1. Концевой выключатель (12), предназначенный для установки в электрическую цепь средства (10) управления, предназначенного для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и подобные устройства, содержащий вращающийся управляющий валик (19), два обнаруживающих датчика (13, 14), каждый из которых соответствует одному из двух концевых положений перемещения, которые нужно обнаружить путем переменного вращения управляющего валика, два ползунка (21, 22), каждый из которых связан с одним из двух обнаруживающих датчиков и соединен со стержнем (20) с резьбой, вращением которого управляет указанный управляющий валик, с обеспечением переменного перемещения ползунков (21, 22) вдоль указанного стержня (20) к соответствующему датчику до точки обнаружения ползунка датчиком, отличающийся тем, что для выполнения автоматической процедуры установки точки переключения концевого выключателя для одного из датчиков он в совокупности содержит деактивирующее средство (23) для деактивации обнаружения соответствующего ползунка для датчика и стопорное средство (24) для остановки, в точке нормального обнаружения ползунка датчиком, перемещения соответствующего ползунка вдоль указанного стержня (20) к датчику.
2. Концевой выключатель по п.1, отличающийся тем, что стопорное средство для прекращения перемещения ползунка в совокупности содержит опорный элемент (25), в который упирается ползунок при достижении им указанной точки нормального обнаружения, и освобождающее средство (26), которое обеспечивает вращение ползунка вместе со стержнем с резьбой, когда ползунок прижат к опорному элементу.
3. Концевой выключатель по п.2, отличающийся тем, что он содержит направляющую (27), которая расположена параллельно стержню с резьбой и обычно взаимодействует с ползунком для предотвращения его вращения, причем освобождающее средство представляет собой соответствующую зону (26) направляющей, которая выполнена с обеспечением уменьшенного сопротивления вращению ползунка в указанной точке нормального обнаружения, в такой степени, чтобы обеспечить вращение ползунка вместе со стержнем с резьбой, когда ползунок прижат к опорному элементу.
4. Концевой выключатель по п.3, отличающийся тем, что зона указанного уменьшенного сопротивления выполнена с лапками (26), которые упруго податливы в направлении вращения ползунка.
5. Концевой выключатель по п.1, отличающийся тем, что деактивирующее средство для деактивации обнаружения ползунка датчиком содержит опору (37) для поддержки датчика, выполненную с возможностью перемещения для подачи команды датчику на перемещение между рабочим положением обнаружения и нерабочим положением.
6. Концевой выключатель по п.5, отличающийся тем, что перемещение из нерабочего положения к рабочему положению обеспечивается кинематическим механизмом (29, 30, 31), чувствительным к перемещению ползунка от указанной точки нормального обнаружения.
7. Концевой выключатель по п.6, отличающийся тем, что кинематический механизм содержит приводной рычаг (29), который перемещается при проходе ползунка при перемещении от указанной точки нормального обнаружения.
8. Концевой выключатель по п.7, отличающийся тем, что перемещение приводного рычага (29) освобождает болт (30), удерживающий опору (37) датчика в нерабочем положении, сжимая нажимные пружины (31) опоры и приводя ее в рабочее положение.
9. Концевой выключатель по п.8, отличающийся тем, что приводной рычаг (29) шарнирно закреплен и имеет кулачковую канавку (33) для перемещения болта (30) при его повороте.
10. Концевой выключатель по п.2, отличающийся тем, что деактивирующее средство для деактивации обнаружения ползунка датчиком содержит опору (37) для поддержки датчика, выполненную с возможностью перемещения для подачи команды датчику на перемещение между рабочим положением обнаружения и нерабочим положением, причем опорный элемент (25) перемещается из рабочего положения для перемещения опоры (37) датчика из нерабочего положения в рабочее положение.
11. Концевой выключатель по п.10, отличающийся тем, что опорный элемент (25) поджимается пружиной в нерабочее положение и удерживается в рабочем положении запирающим зубом (38), который выступает из указанной опоры (37) датчика для препятствия перемещению пружиной опорного элемента, когда опора датчика находится в нерабочем положении.
12. Концевой выключатель по п.1, отличающийся тем, что он содержит направляющую (27), параллельную стержню с резьбой и взаимодействующую с ползунками (21, 22) обычно для предотвращения их свободного вращения, причем эта направляющая удерживается с возможностью ее перемещения вручную между рабочим положением, в котором она соединена с ползунками, и нерабочим положением, в котором ползунки свободно вращаются.
13. Концевой выключатель по п.1, отличающийся тем, что датчики являются концевыми микровыключателями.
14. Средство управления, предназначенное для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и подобные устройства, содержащее понижающий редуктор (11), функционально связанный с концевым выключателем (12), выполненным по любому из пп.1-13, для задания двух концевых положений останова элемента, перемещаемого с помощью указанного редуктора, с автоматической установкой точки переключения концевого выключателя по меньшей мере одного из таких двух концевых положений.
15. Способ установки точки переключения концевого выключателя в средстве управления перемещением, предназначенном для перемещения подвижного элемента, такого как сворачиваемая штора и подобное устройство, и содержащем концевой выключатель, который установлен в электрической цепи указанного средства управления, кинематически чувствителен к перемещению подвижного элемента и содержит два обнаруживающих датчика, каждый из которых связан с одним из двух концевых положений перемещения, и два ползунка, каждый из которых связан с одним из двух обнаруживающих датчиков и соединен со стержнем с резьбой, который получает команду на вращение от указанного средства управления с обеспечением переменного перемещения ползунков к соответствующему датчику до точки обнаружения ползунка датчиком, причем способ включает деактивацию действия датчика, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую требуется установить; перемещение подвижного элемента в положение, соответствующее положению точки переключения концевого выключателя, которое требуется установить, с обеспечением перемещения или удерживания соответствующего ползунка в точке нормального обнаружения его датчиком, одновременно путем обеспечения податливости соединения, обеспечивающего перемещение ползунка путем вращения стержня с резьбой, предотвращая выход ползунка за пределы этой точки; реактивацию действия датчика после достижения подвижным элементом положения, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которое требуется установить.
16. Способ по п.15, в котором перед перемещением подвижного элемента в положение, соответствующее положению точки переключения концевого выключателя, которое требуется установить, подвижный элемент устанавливают в положение, соответствующее противоположной точке переключения концевого выключателя.
17. Способ по п.15, в котором для установки второй точки переключения концевого выключателя, противоположной первой точке, подвижный элемент устанавливают в положение, соответствующее второй точке переключения концевого выключателя, и ползунок, который соответствует датчику, который должен быть активирован в этом положении, перемещают вручную до тех пор, пока датчик не активируется.
18. Способ по п.15, в котором подвижный элемент оборачивается вокруг оси, вращаемой указанным средством управления перемещением, и точка переключения концевого выключателя, которую нужно установить, соответствует намотанному подвижному элементу.
19. Способ по п.15, в котором датчик для его деактивации перемещают из рабочего положения в нерабочее положение, в котором он не может обнаружить соответствующий ползунок.
20. Способ по п.19, в котором датчик для его реактивации перемещают из нерабочего положения в рабочее положение путем перемещения соответствующего ползунка, который удаляется от указанной точки нормального обнаружения.
RU2009135298/07A 2007-03-13 2008-03-11 Средство управления перемещением, концевой выключатель для указанного средства и способ установки точки переключения концевого выключателя RU2459304C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2007A000493 2007-03-13
IT000493A ITMI20070493A1 (it) 2007-03-13 2007-03-13 Dispositivo di finecorsa er un operatore di movimentazione operatore di movimentazione e metodo per l'impostazione di un punto di finecorsa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009135298A RU2009135298A (ru) 2011-04-20
RU2459304C2 true RU2459304C2 (ru) 2012-08-20

Family

ID=39620341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009135298/07A RU2459304C2 (ru) 2007-03-13 2008-03-11 Средство управления перемещением, концевой выключатель для указанного средства и способ установки точки переключения концевого выключателя

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2122646A1 (ru)
CN (1) CN101675490B (ru)
IT (1) ITMI20070493A1 (ru)
MX (1) MX2009009785A (ru)
MY (1) MY163581A (ru)
RU (1) RU2459304C2 (ru)
WO (1) WO2008110335A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101956518B (zh) * 2010-11-03 2012-07-25 宜昌四八二0机电有限公司 槽轮式丝杆限位器
GB2485805B (en) * 2010-11-24 2013-06-26 Cp Electronics Ltd A controller for use with a mechanical switch
RU2733417C1 (ru) * 2019-12-20 2020-10-01 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Нажимное устройство концевого датчика

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3825809A (en) * 1973-07-23 1974-07-23 Vemco Products Garage door power operator having partial open capability
SU1361647A2 (ru) * 1986-02-04 1987-12-23 Специальное Конструкторское Бюро Харьковского Электроаппаратного Завода Концевой выключатель
US5299678A (en) * 1991-05-17 1994-04-05 The Chamberlain Group, Inc. Limit switch mechanism for garage door opener
US7161100B1 (en) * 2006-04-05 2007-01-09 Chung-Hsien Hsieh Limit switch mechanism for door opening

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3825809A (en) * 1973-07-23 1974-07-23 Vemco Products Garage door power operator having partial open capability
SU1361647A2 (ru) * 1986-02-04 1987-12-23 Специальное Конструкторское Бюро Харьковского Электроаппаратного Завода Концевой выключатель
US5299678A (en) * 1991-05-17 1994-04-05 The Chamberlain Group, Inc. Limit switch mechanism for garage door opener
US7161100B1 (en) * 2006-04-05 2007-01-09 Chung-Hsien Hsieh Limit switch mechanism for door opening

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20070493A1 (it) 2008-09-14
CN101675490B (zh) 2012-09-26
MX2009009785A (es) 2010-02-17
WO2008110335A1 (en) 2008-09-18
EP2122646A1 (en) 2009-11-25
CN101675490A (zh) 2010-03-17
RU2009135298A (ru) 2011-04-20
MY163581A (en) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2459304C2 (ru) Средство управления перемещением, концевой выключатель для указанного средства и способ установки точки переключения концевого выключателя
US4372367A (en) Roller blinds
US8008883B2 (en) Method of adjusting a motorized solar protection installation with no hard end-stop
EP3008273B1 (en) Covering for an architectural opening having nested rollers
US12006765B2 (en) Window covering
US20040056623A1 (en) Drive for closing devices with variable speed output
NO163422B (no) Kontrollinnretning for rullesjalusi eller lignende med vinkelstillbare lameller.
US20070046236A1 (en) Actuator with feedback for end stop positioning
WO2014111827A1 (en) Hinge
US12078011B2 (en) Motorized window treatment
KR20090119722A (ko) 모터 스크린 배열 및 그룹 제어 방법들, 이 방법을 구현하기 위한 자동화 컨트롤러, 및 이런 자동화 컨트롤러를 포함하는 홈 자동화 설비
US6135192A (en) Blind device
EP2798138B1 (en) Actuation device for movement of a barrier.
US10433667B2 (en) Device and method for the dual control of mechanisms of either drapes or curtains
EP2389490B1 (en) Mechanism for smooth opening and retaining a car door in a desired position
EP3121364B1 (fr) Procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran et système mettant en oeuvre ce procédé
EP3024996B1 (en) Blocking system for roller awnings
JP4770056B2 (ja) シャッター装置
EP1319795B1 (de) Gesteuerter Rohrantrieb eines Beschattungs- oder Verdunkelungselements
JP5575450B2 (ja) 開閉装置及び開閉装置の原点補正方法
JPH042315Y2 (ru)
JPH0616140Y2 (ja) 電動式開閉戸のリミツトスイツチ構造
US5111925A (en) Device for automatically halting an electric motor after a certain number of revolutions
ITPD970015A1 (it) Dispositivo di fine corsa particolarmente per serrande
WO2023129907A1 (en) Apparatus and method to adjust vane angle of double fabric shading by restraint of facing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160312