CH634896A5

CH634896A5 - Dispositif de commande pour moto-reducteur electrique.

Info

Publication number: CH634896A5
Application number: CH296680A
Authority: CH
Inventors: Pierre Fillion
Original assignee: Carpano & Pons
Priority date: 1979-05-02
Filing date: 1980-04-17
Publication date: 1983-02-28
Also published as: DE3012902C2; NO151865C; NO151865B; JPS63596B2; CA1136185A; US4411348A; NL8002260A; IT8021702V0; BE904777Q; FR2455695A1; IT1130396B; JPS55149447A; NO801253L; IT8021765A0; SE8003159L; FR2455695B1; DE3012902A1; SE442039B

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de commande pour motoréducteur électrique destiné à l'entraînement d'une barre d'enroulage de volet roulant, store à rouleau ou similaire, comportant plusieurs cames disposées côte à côte sur un axe sur lequel elles sont susceptibles de pivoter librement, cames dont les profils extérieurs respectifs comportent chacun une seule encoche, toutes les encoches étant susceptibles de coopérer en même temps avec un élément de commande d'un interrupteur du moteur, élément qui tend constamment, sous l'action d'au moins un moyen élastique, à être maintenu en appui contre les profils extérieurs des cames à encoche, les cames à encoche comportant des roues dentées qui leur sont solidaires, disposées latéralement coaxialement à elles-mêmes, qui coopèrent respectivement avec des pignons dentés d'entraînement disposés sur un axe parallèle à celui des cames, de façon à entraîner ces dernières à des vitesses de rotation différentes les unes des autres, un dispositif étant prévu pour aligner à volonté les encoches des cames, avec l'élément de commande de l'interrupteur, ce dispositif comprenant des cames en cœur solidaires chacune de l'une des faces latérales d'une came à encoche, cames en cœur susceptibles de coopérer avec un élément de mise en alignement, un élément de commande, déplaçable transversalement à l'axe des cames, étant susceptible, dans un premier temps, de coopérer avec une partie de l'élément de commande de l'interrupteur, pour écarter cet élément, des profils des cames à encoche, contre l'action du moyen élastique dudit élément, puis, dans un deuxième temps, d'écarter l'un de l'autre l'axe des pignons dentés d'entraînement et l'axe des cames pendant qu'un dispositif élastique positionne et aligne la denture des pignons dentés, avec celle des roues dentées correspondantes disposées vis-à-vis et, dans un troisième temps, de faire coopérer ensemble les cames en cœur et l'élément de mise en alignement.

Dans des dispositifs connus de ce genre, tels que celui décrit sché-matiquement sur la fig. 1, l'axe 1 des pignons dentés d'entraînement 2 est supporté par une coulisse 3 qui est déplaçable suivant 4 contre l'action d'un ressort 5 qui tend d'ailleurs en même temps à maintenir contre la périphérie des cames à encoche 9, les becs de l'élément de commande 6 de l'interrupteur 7. Un tel dispositif présente certains inconvénients; en effet, les pignons dentés d'entraînement 2 étant dê-plaçables radialement, la liaison cinématique est relativement complexe entre le motoréducteur et ces pignons dentés d'entraînement, et il en est d'autant plus ainsi lorsque le motoréducteur doit, dans certains cas, être relié à deux de ces dispositifs destinés à commander l'arrêt du store à rouleau, volet roulant ou similaire, respectivement en position enroulée et en position déroulée. De plus, le ressort 5 doit être relativement puissant car, sinon, l'effort exercé par les pignons dentés 2 pour entraîner en rotation les cames 9 risquerait de provoquer le déplacement des pignons dentés, suivant 4, donc leur désen-grènement, ce qui empêcherait l'entraînement correct en rotation desdites cames 9. Cet effort d'entraînement est particulièrement important au moment où les cames 9 doivent repousser hors des encoches 8 les becs de l'élément de commande 6 de l'interrupteur 7, contre l'action du ressort 5. En outre, à cause de cette tension importante du ressort 5, il est nécessaire d'exercer un effort important suivant 4 lorsque l'on désire actionner volontairement le dispositif, pour aligner les encoches 8, avec les becs de l'élément de commande 6 de l'interrupteur.

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La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de commande qui, notamment, ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur.

Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce que l'axe des pignons dentés d'entraînement est fixe radialement, un support mobile étant prévu, dont une partie au moins est déplaçable suivant une trajectoire transversale à l'axe des pignons et supporte l'axe des cames, une partie de l'élément de commande étant susceptible de coopérer avec le support mobile des cames, pour écarter l'axe des cames, de celui des pignons dentés d'entraînement, lors du deuxième temps de fonctionnement.

La liaison cinématique entre le motoréducteur et le ou les pignons dentés d'entraînement est simplifiée par rapport à l'art antérieur, car ces pignons dentés ne doivent pas être déplacés radialement au moment où l'on actionne volontairement le dispositif pour aligner les encoches avec l'élément de commande de l'interrupteur; cela permet de relier plus facilement au motoréducteur deux dispositifs de commande similaires, pour commander l'arrêt du moteur dans une position enroulée, respectivement déroulée, du volet roulant, store à rouleau ou similaire. Cela permet également d'entraîner l'un au moins des pignons dentés d'entraînement, par une couronne dentée intérieurement, disposée concentriquement à l'intérieur du tube d'un motoréducteur du type tubulaire. Dans ce cas en effet, ce pignon denté d'entraînement est en prise, d'un côté, avec la couronne dentée intérieurement et, de l'autre côté, avec la roue dentée solidaire de la première came. Il serait donc impossible de déplacer radialement ledit pignon denté, pour le désengrener de la couronne dentée.

Selon une forme d'exécution, les cames en cœur coopèrent, lors du troisième temps de fonctionnement, au moment où l'axe des cames finit de s'écarter des pignons dentés, avec un élément de mise en alignement constitué par une butée fixe conformée à cet effet.

Un désengrènement intempestif risque beaucoup moins de se produire que dans l'art antérieur, entre les pignons dentés et les roues dentées correspondantes, pendant le fonctionnement normal du store à rouleau, volet roulant ou similaire. En outre, l'opération d'alignement des encoches et de l'élément de commande de l'interrupteur s'effectue facilement et rapidement en exerçant un effort beaucoup plus modéré sur l'élément de commande, cet effort plus modéré pouvant être facilement exercé à la main ou par un dispositif permettant de commander à distance l'alignement des encoches, par un dispositif à électro-aimant par exemple.

Selon une autre forme d'exécution, dans laquelle l'élément de mise en alignement est constitué par un levier pivoté autour d'un axe parallèle à celui des cames, levier susceptible d'être actionné en direction des cames en cœur, par l'élément de commande, le support mobile des cames supporte avantageusement, mais non obligatoirement, l'axe de pivotement du levier de mise en alignement. Selon une variante de cette forme d'exécution, le support mobile des cames ne coopère pas directement avec l'élément de commande, mais il le fait par l'intermédiaire du levier de mise en alignement, qui est pivoté sur lui.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, des formes d'exécution de l'invention.

La fig. 2 représente, en perspective, partiellement en coupe, une première forme d'exécution.

La fig. 3 représente, vue en coupe suivant III-III de la fig. 2, la même forme d'exécution, en position de fonctionnement normal.

La fig. 4 représente, également vue en coupe suivant III-III de la fig. 2, la même première forme d'exécution, à la fin de l'opération de mise en alignement des cames à encoche.

La fig. 5 représente, suivant une vue similaire à celle de la fig. 4, une deuxième forme d'exécution.

La fig. 6 représente, suivant une vue similaire à celle de la fig. 4, une troisième forme d'exécution.

Tel qu'il est représenté sur les fig. 2 à 4, le dispositif de commande est disposé dans un motoréducteur de type tubulaire. Il comporte deux cames 11 et 12 disposées côte à côte sur un arbre 13 sur lequel ces cames sont susceptibles de pivoter librement. Le profil extérieur de chacune de ces cames 11,12 comporte une seule encoche, respectivement 14', 14"; ces encoches 14' et 14" sont susceptibles de coopérer en même temps avec respectivement les becs 15' et 15" d'un élément de commande de l'interrupteur 16 du motoréducteur. Cet élément de commande est constitué par un levier-bascule 15 pivoté autour d'un arbre 17 disposé parallèlement à l'arbre 13. Ce levier-bascule 15 comporte un prolongement 18 prévu pour maintenir en position ouverte l'interrupteur 16, lorsque tous les becs 15', 15" sont logés ensemble dans les encoches correspondantes 14', 14". Cet interrupteur 16 est normalement fermé, au repos, en position relâchée. Un ressort 19, par exemple de torsion, tend à maintenir constamment les becs 15', 15", en appui contre le profil des cames 11,12.

La première came à encoche 11 comporte une première roue dentée 21, qui lui est solidaire, qui est disposée latéralement, coaxialement à elle-même, et qui est engrenée avec un pignon denté d'entraînement 31 solidaire axialement d'un pignon moteur 35 qui est lui-même engrené avec une couronne dentée intérieurement 36 disposée concentriquement au tube intérieur 75 du motoréducteur. Les pignons dentés 31 et 35 sont pivotés autour d'un arbre 38 parallèle aux arbres 13 et 17. Ces trois arbres sont, dans cet exemple, disposés parallèlement au tube intérieur 75 du motoréducteur. La came 11 comporte, sur son pourtour dans cet exemple, une denture d'entraînement comportant, dans cet exemple, deux dents 39 susceptibles de coopérer, à chaque tour de la came 11, avec un pignon denté de renvoi 40 pivoté sur l'arbre 38, comportant huit dents dans cet exemple. Un pignon denté 41, solidaire latéralement du pignon 40, est engrené avec une deuxième roue dentée 22 qui est solidaire de la deuxième came 12 et disposée latéralement coaxialement à cette dernière. Un dispositif élastique est prévu pour maintenir fixe en rotation le pignon denté 40, donc également le pignon denté 41, la roue dentée 22 et la came 12, pendant que les deux dents d'entraînement 39 ne sont pas en prise avec le pignon denté 40. Il est constitué par une lame élastique 42 qui est constamment en appui contre une partie 40' du pignon denté 40, qui ne comporte que quatre dents, une dent sur deux étant supprimée.

Deux cames en cœur 23 et 33 sont solidaires chacune de l'une des faces latérales d'une came à encoche, respectivement 11 et 12. L'arbre 13 des cames 11,12 et 23,33 est mobile radialement. Il est supporté, à chacune de ses extrémités, par les premières parties extrêmes 45' et 45" d'un support mobile constitué par un levier baladeur double 45, dont les parties extrêmes opposées aux premières sont montées pivotantes autour d'un arbre 47. Ce levier baladeur double 45, ainsi que les cames et les roues dentées qu'il supporte, sont ainsi déplaçables suivant une trajectoire 48-49 transversale à l'arbre 38 des pignons dentés. Les becs 15', 15" du levier-bascule 15 tendent constamment à être maintenus en appui suivant 48 contre les profils extérieurs des cames à encoche 11, 12, en un point qui, dans cet exemple, est avantageusement diamétralement opposé au point d'engrènement des roues dentées 21,22, avec les pignons dentés correspondants 31,41. Ces becs 15', 15" tendent ainsi constamment à maintenir en prise ensemble les roues dentées et les pignons correspondants.

Le levier baladeur double 45 supporte les deux extrémités d'un arbre 50 sur lequel est pivoté un élément de mise en alignement, constitué par un levier double 51 dont les deux becs 51', 51" sont susceptibles de coopérer respectivement avec les cames en cœur 23, 33, et tendent constamment à être écartés de celles-ci sous l'action d'un ressort 52, dans cet exemple.

Un élément de commande, susceptible d'actionner le levier-bascule 15, le levier baladeur double 45 et le levier de mise en alignement 51, est constitué dans cet exemple par une coulisse 53 prévue pour coulisser dans un guidage 54. Un ressort 55 tend constamment à maintenir cette coulisse 53, dans une position de repos, reculée suivant 65 (fig. 3). La coulisse 53 comporte une première rampe 57 prolongée par une première surface d'appui 58, qui est susceptible de coopérer avec un prolongement 59 du levier-bascule 15, et une deuxième rampe 60 prolongée par une deuxième surface d'appui 61, qui sont susceptibles de coopérer avec un prolongement 62 du levier

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baladeur double 45. Elle comporte enfin une butée 63 susceptible de coopérer avec un prolongement 64 du levier de mise en alignement 51.

Un mécanisme de renvoi est prévu pour actionner l'élément de commande, depuis une extrémité du motoréducteur tubulaire. Il est 5 constitué par une tige 67 montée tournante, disposée parallèlement aux axes 17 et 47, supportant un premier levier 68 dont l'extrémité est susceptible de coopérer avec une face d'appui 66 prévue dans la coulisse 53, et un deuxième levier 69 disposé près de l'extrémité 70 du motoréducteur. Ce deuxième levier 69 est actionnable par poussée 10 suivant 71, transversalement au moteur, par l'intermédiaire, dans cet exemple, d'un poussoir coulissant 72.

L'arbre 38, l'arbre 47, l'arbre 17 et la tige 67 sont pivotés, à une extrémité, dans le carter 73, fixe en rotation, qui supporte le poussoir 72, et à leur autre extrémité, dans une platine 74 supportée par le tube intérieur 75 du moteur, qui est également fixe en rotation. Le bord d'un dégagement 76, prévu dans la platine 74, sert de butée à l'extrémité de l'arbre 13, pour limiter le déplacement angulaire suivant 49, du levier baladeur double 45.

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Ainsi qu'il découle de la description qui précède, c'est la rotation de la couronne dentée 36, qui est entraînée par le tube d'enroulage 37 lié à l'arbre moteur non représenté sur le dessin, qui provoque la rotation des pignons dentés 35 et 31, donc la rotation à vitesse constante, relativement rapide, de la came à encoche ll.A chacun des 25 tours de la came 11, les deux dents d'entraînement 39 entraînent en rotation la came à encoche 12 qui tourne ainsi pas à pas, à vitesse plus lente que la came 11. La came 12 peut ainsi faire, par exemple, un tour au maximum, pendant que la came 11 fait environ quinze tours, correspondant chacun à environ un tour du tube d'enroulage 30 37. Lorsque les encoches 14' et 14" des cames, respectivement 11 et 12, sont alignées en même temps avec les becs correspondants 15' et 15" du levier-bascule 15, les becs tombent dans les encoches, et le prolongement 18 du levier 15 ouvre l'interrupteur 16 normalement fermé au repos. Le courant d'alimentation du moteur est interrompu, 35 et le tube d'enroulage 37 interrompt sa rotation.

Il est très facile de régler la position d'arrêt du tube d'enroulage 37, position dans laquelle les encoches 14' et 14" doivent être alignées. Au repos, avant réglage, les divers éléments occupent la position représentée sur la fig. 3. Lorsque le volet roulant ou similaire est 40 complètement enroulé, par exemple, sur son tube 37, il suffit d'appuyer suivant 71 sur le poussoir 72, ce qui provoque la rotation suivant 77, de la tige 67 et le déplacement suivant 56 de la coulisse 53. Ce dernier déplacement s'effectue en trois temps. Dans un premier temps, la rampe 57 repousse suivant 56, contre l'action du ressort 19, 45 le prolongement 59, ce qui écarte suivant 78 les becs 15' et 15", du profil des cames 11,12, le prolongement 18 continuant de relâcher l'interrupteur 16 en position fermée. La surface d'appui 58 maintient ensuite soulevé le prolongement 59, pour maintenir écartés les becs 15', 15". Dans un deuxième temps, la rampe 60 repousse suivant 56 le 50 prolongement 62, ce qui provoque le pivotement du levier baladeur double 45, et le déplacement suivant 49 de l'arbre 13 et des cames et roues dentées que cet arbre supporte. Les roues 21,22 se désengrè-nent des pignons dentés correspondants 31 et 41, la surface d'appui 61 agissant sur le prolongement 62, pour maintenir les cames et roues 55 en position écartée. Simultanément, la lame élastique 42 empêche la rotation du pignon 41, en positionnant et alignant d'une façon constante, la denture du pignon denté 41 avec celle de la roue dentée 22 correspondante disposée vis-à-vis. Dans un troisième temps, la butée 63 repousse suivant 56, contre l'action du ressort 52, le prolongement 60 64, et le levier de mise en alignement 51 pivote suivant 79, ses becs 51' et 51" coopérant respectivement avec les profils des cames en cœur 23,33. Ces cames en cœur étant convenablement calées angulaire-ment par rapport aux encoches 14', 14", les becs provoquent la rotation des cames à encoche, jusqu'à ce que les encoches 14', 14" soient 65 alignées et disposées sensiblement en face des becs 15', 15" correspondants. Tous les éléments occupent alors la position représentée sur la fig. 4.

Le poussoir 72 peut alors être relâché, ce qui permet à la coulisse 53 de reculer suivant 65, sous l'action du ressort 55, en libérant tout d'abord le levier de mise en alignement 51 dont les becs 51', 51" s'écartent des cames en cœur 23,33. Le levier baladeur double 45 est ensuite libéré, ce qui permet aux cames et aux roues dentées de se déplacer suivant 48, sous l'action du ressort 52; la roue dentée 22 vient engrener facilement avec les dents du pignon denté 41 à cause de la lame élastique 42 de positionnement, et la roue dentée 21 engrène avec la denture du pignon denté 31. En dernier lieu, le levier-bascule 15 est libéré et, sous l'action du ressort 19, ses becs 15' et 15" viennent se placer contre le profil des cames 11,12, dans les encoches 14', 14" correspondantes. Le ressort 19 et les becs 15', 15" tendent ainsi à maintenir les roues dentées 21, 22 engrenées avec leurs pignons dentés 31,41, parce que les becs appuient suivant 48 en un point diamétralement opposé au point d'engrènement des roues et des pignons. L'interrupteur 16 est en même temps maintenu de nouveau en position ouverte par le prolongement 18.

Pendant le fonctionnement du store à rouleau ou similaire, les becs 15', 15" sont repoussés hors des encoches 14', 14" et l'interrupteur 16 est relâché en position fermée, ce qui autorise la rotation du motoréducteur. Chaque fois que les becs tomberont dans les encoches correspondantes, la rotation du moteur sera interrompue, le volet ou store occupant toujours la même position enroulée.

Il est généralement prévu un deuxième dispositif de commande du motoréducteur, non représenté sur le dessin, disposé à la suite du premier, dans le tube intérieur 75, pour commander l'arrêt du volet ou store en position déroulée. Les pignons dentés d'entraînement de ce dispositif sont facilement disposés sur l'arbre 38, le premier pignon denté, moteur, de ce deuxième dispositif, pouvant être, par exemple, solidaire de l'arbre 38 qui est lui-même solidaire des pignons dentés 35 et 31. Un deuxième poussoir 72' permet de commander à volonté l'alignement des encoches des cames du deuxième dispositif de commande, comme il vient d'être décrit pour le premier dispositif.

Dans la deuxième forme d'exécution, représentée à la fig. 5, le prolongement 62 du levier baladeur double 45 est supprimé, ainsi que la rampe 60 et la surface d'appui 61 de la coulisse 53. Tous les autres éléments sont identiques à ceux de la première forme d'exécution.

Dans cette deuxième forme d'exécution, lors de la mise en alignement des encoches 14', 14", lorsque les becs 15', 15" ont été écartés suivant 78, des cames 11,12, la seule butée 63 repousse le prolongement 64, et ce sont les becs 51', 51" du levier de mise en alignement 51 qui agissent suivant 49 sur les cames en cœur 23, 33, pour désen-grener les roues dentées 21,22, des pignons dentés 31,41. Dès que ces éléments sont désengrenés les uns des autres, les becs 51', 51" provoquent la rotation des cames en cœur 23,33, et l'alignement des encoches 14', 14" (fig. 5), comme précédemment décrit. Le reste du fonctionnement est identique à celui du premier mode de réalisation.

Dans la troisième forme d'exécution, représentée à la fig. 6, le levier de mise en alignement 51, son prolongement 64, et son axe 50 sont supprimés et remplacés par un élément de mise en alignement constitué par une butée fixe 80 conformée pour pouvoir coopérer avec le profil extérieur des cames en cœur 23,33. Le ressort de traction 52 est remplacé par un ressort 52' dont une extrémité est accrochée sur le levier baladeur double 45. D'autre part, la coulisse 53 est remplacée par un élément de commande 68' pivotant qui est constitué par le premier levier 68 conformé à cet effet. Ce levier de commande 68' comporte un prolongement 57' destiné à coopérer avec le prolongement 59, et un prolongement 60' destiné à coopérer avec le prolongement 62. Tous les autres éléments sont identiques à ceux de la première forme d'exécution.

Lors de l'opération de mise en alignement des encoches 14', 14", la rotation suivant 77 de la tige 67 et du levier de commande 68' provoque, dans un premier temps, sous l'action du prolongement 57', le déplacement suivant 78, des becs 15', 15" et, dans un deuxième temps, sous l'action du prolongement 60', le déplacement suivant 49, des cames et des roues dentées. Les cames en cœur étant convenable

ment calées angulairement par rapport aux encoches, dès que ces cames en cœur 23,33 entrent en contact avec la butée fixe 80, elles provoquent la rotation des cames à encoches 11,12 et l'alignement des encoches 14', 14", comme représenté sur la fig. 6. Le reste du fonc634896

tionnement est identique à celui de la première forme d'exécution.

Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé pour la commande de motoréducteurs électriques destinés à entraîner des volets roulants, stores à rouleau ou similaires.

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3 feuilles dessins

Claims

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1. Dispositif de commande pour motoréducteur électrique destiné à l'entraînement d'une barre d'enroulage de volet roulant, store à rouleau ou similaire, comportant plusieurs cames (11,12) disposées côte à côte sur un axe sur lequel elles sont susceptibles de pivoter librement, cames dont les profils extérieurs respectifs comportent chacun une seule encoche (14', 14"), toutes les encoches étant susceptibles de coopérer en même temps avec un élément de commande (15) d'un interrupteur (16) du moteur, élément qui tend constamment, sous l'action d'au moins un moyen élastique (17), à être maintenu en appui contre les profils extérieurs des cames à encoche, les cames à encoche comportant des roues dentées (21, 22) qui leur sont solidaires, disposées latéralement coaxialement à elles-mêmes, qui coopèrent respectivement avec des pignons dentés d'entraînement (31,41) disposés sur un axe parallèle à celui des cames, de façon à entraîner ces dernières à des vitesses de rotation différentes les unes des autres, un dispositif étant prévu pour aligner à volonté les encoches des cames (11,12), avec l'élément de commande (15) de l'interrupteur, ce dispositif comprenant des cames en cœur (23,33) solidaires chacune de l'une des faces latérales d'une came à encoche (11,12), ces cames en cœur étant susceptibles de coopérer avec un élément de mise en alignement (51 ; 80), un élément de commande (53; 68), déplaçable transversalement à l'axe des cames, étant susceptible, dans un premier temps, de coopérer avec une partie (59) de l'élément de commande (15) de l'interrupteur, pour écarter cet élément, des profils des cames à encoche (11,12), contre l'action du moyen élastique (17) du-dit élément, puis, dans un deuxième temps, d'écarter l'un de l'autre l'axe (38) des pignons dentés d'entraînement et l'axe (13) des cames pendant qu'un dispositif élastique (42) positionne et aligne la denture des pignons dentés (31,41) avec celle des roues dentées (21, 22) correspondantes disposées vis-à-vis et, dans un troisième temps, de faire coopérer ensemble les cames en cœur (23, 33) et l'élément de mise en alignement (51 ; 80), caractérisé en ce que l'axe (38) des pignons dentés d'entraînement est fixe radialement, un support mobile (45) étant prévu, dont une partie au moins (45', 45") est déplaçable suivant une trajectoire transversale à l'axe (38) des pignons et supporte l'axe (13) des cames, une partie (60; 60') de l'élément de commande (53; 68') étant susceptible de coopérer avec le support mobile (45) des cames, pour écarter l'axe (13) des cames, de celui (38) des pignons dentés d'entraînement, lors du deuxième temps de fonctionnement.

2. Dispositif de commande selon la revendication 1, pour un motoréducteur tubulaire, comportant un mécanisme de renvoi prévu pour actionner l'élément de commande, depuis une extrémité (70) du-dit moteur tubulaire, caractérisé en ce que ce mécanisme de renvoi est constitué par une tige (67) montée tournante, disposée parallèlement à l'axe (13) des cames, supportant un premier levier (68) susceptible de coopérer avec une partie (66) de l'élément de commande (53), et un deuxième levier (69) actionnable par poussée transversalement au motoréducteur tubulaire, à proximité de l'extrémité (70) de celui-ci.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de commande est constitué par le premier levier (68') supporté par la tige montée tournante (67), ce premier levier étant conformé à cet effet.

4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de commande (15) de l'interrupteur (16) est maintenu en appui contre les profils extérieurs des cames à encoches (11,12), sous l'action de son moyen élastique (17), en un point au moins approximativement diamétralement opposé au point d'engrènement des roues dentées (21,22), avec les pignons dentés (31, 41) correspondants.

5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de mise en alignement est constitué par un levier (51) pivoté autour d'un axe (50) parallèle à celui des cames, levier susceptible d'être actionné en direction des cames en cœur (23, 33), par l'élément de commande (53), caractérisé en ce que le support mobile (45) des cames supporte l'axe (50) de pivotement du levier (51) de mise en alignement.

6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support mobile (45) des cames est susceptible de coopérer avec l'élément de commande (53), par l'intermédiaire du levier (51) de mise en alignement.

7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au moment oùl'axe (13) des cames (11,12) finit de s'écarter de celui des pignons dentés (31,41), les cames en cœur (23, 33) coopèrent avec un élément de mise en alignement constitué par une butée fixe (80) conformée à cet effet.