JPS6356415B2

JPS6356415B2 -

Info

Publication number: JPS6356415B2
Application number: JP54065664A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ikeura
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1979-05-29
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1988-11-08
Also published as: JPS55160138A

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕本発明は内燃機関の始動直後のアイドリング時
の吸入空気量を制御する吸入空気量制御装置に関
し、特に始動直後のアイドリング目標回転数の設
定に関するものである。〔従来技術およびその問題点〕最近、自動車の排気浄化性能や燃費性能等を向
上させるため、アイドリング時の回転数も精密に
制御する必要を生じている。そのために、機関温
度等の機関運転状態に応じて目標回転数を定め、
実際の回転数を目標回転数に一致させるように吸
入空気量をフイードバツク制御する装置が開発さ
れている。しかし、基準目標回転数は車両の特定の作動条
件に適合するように定められたものであり、例え
ば自動変速機付き車両のニユートラル位置、冷房
装置オフの条件に対する目標回転数をその時の冷
却水温に対して定めたものである。従つて、上述
の条件とは異なる条件、すなわち、手動変速機、
ドライブ位置、冷房装置オンの条件、或いはそれ
らの組合せに応じて基準目標回転数を変化させ
て、車両のその時の条件に適合した目標回転数を
定める必要がある。更に、上述によつて定めた目標回転数を使用場
所の環境条件等に適合させるために、外部端子に
よつて全体として変化させることを可能にするこ
とが望ましい。本発明の目的は、機関始動当初のアイドリング
回転のための基準目標回転数を水温に関して設定
し、変速機の種別等の各種条件の組合せに応じて
上記基準目標回転数設定値を変化させ、その時の
条件に適合した設定値を得る制御装置を提供する
ことにある。本発明の他の目的は、上述によつて得た設定値
を全体として外部端子によつて変化させ得る制御
装置を提供することにある。〔問題を解決するための手段〕上記の目的を達成するため、本願の第１請求項
の記載の発明においては、アイドリング基準目標
回転数設定値を内燃機関の冷却水温に応じて定め
ると共に、上記冷却水温が内燃機関の定常動作温
度の範囲において上記アイドリング基準目標回転
数設定値が最低値となるように定め、かつ、自動
変速機付きの車両における上記設定値の最低値と
手動変速機付きの車両における上記設定値の最低
値との少なくとも一方が所定値未満であるとき
は、自動変速機付きの車両と手動変速機付きの車
両とで上記設定値における最低値のみを異なつた
値に設定する手段を備えるように構成している。なお、上記の内燃機関の定常動作温度の範囲と
は、内燃機関の通常動作範囲、すなわち内燃機関
が暖機された状態であり、かつ過熱状態（オーバ
ーヒート）ではない温度範囲を意味し、例えば、
後記第２図に示すごとく、55〜95℃程度の範囲で
ある。この温度範囲は、内燃機関が円滑に作動す
ることの出来る最適な範囲であり、したがつてこ
の温度範囲では、アイドリング基準目標回転数設
定値を最低値に設定することが出来る。また、本発明においては、上記のごとく、自動
変速機付きの車両と手動変速機付きの車両とで上
記設定値における最低値のみを異なつた値に設定
するように構成しているが、後記第２図において
詳細に説明するごとく、上記の最低値をあまり高
い値に設定すると、自動変速機におけるクリープ
等の問題を生じるので、上記のごとく最低値が所
定値未満（例えば第２図のごとく800rpm以下）
の範囲内では、自動変速機と手動変速機とで異な
つた値にし、所定値に達したら、それ以上は高く
しないように制限している。また、本願の第２請求項に記載の発明において
は、アイドリング基準目標回転数設定値を内燃機
関の冷却水温に応じた値としてデイジタル値で設
定し、かつ、外部から与えられた修正用電圧信号
のデイジタル値に所定のデイジタル値を論理積加
算し、その加算結果のデイジタル値を所定桁だけ
シフトした値を上記の冷却水温に応じて設定した
デイジタル値に加算し、それによつて得られた値
を目標回転数設定値とする手段を備え、上記の修
正用電圧信号を外部で調整することによつて基準
目標回転数設定値の全体の特性を調節出来るよう
に構成している。それにより、外部端子によつて
基準目標回転数を例えば50rpm単位で正確に調整
することが可能となる。〔実施例〕以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。第１図は本発明の全体の構成を示す一実施例図
であり、電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
に本発明を適用した場合を示す。第１図において、１は内燃機関本体であり、吸
入空気はエアクリーナ２よりエアフローメータ
３、スロツトルチヤンバ４を経てインテークマニ
ホールド５の各ブランチより各シリンダに供給さ
れ、燃料はフユエールインジエクタ６により噴射
される。ここで、吸入空気の流れはアクセルペダ
ルに連動するスロツトルチヤンバ４内のスロツト
ル弁７により制御され、アイドリング時にはスロ
ツトル弁７はほとんど閉じている。アイドリング
時の空気の流れはバイパスポート８を通り、そこ
に装着されているアイドルアジヤストスクリユー
９により調節されると共に、スロツトル弁７の上
流と下流とを連通するバイパス通路１０を通り、
そこに介装したアイドル制御弁１１により適宜必
要な空気が確保される。アイドル制御弁１１は、バイパス通路１０に介
装した弁体１２と、該弁体１２が連結されたダイ
アフラム１３と、該ダイアフラム１３を付勢する
スプリング１４を備えた負圧作動室１５とから構
成され、負圧作動室１５に導入される負圧の増減
に応じてダイアフラム１３による弁体１２のリフ
ト量を変えその開度を減増する。この負圧作動室
１５は負圧導入通路１６により定圧弁（プレツシ
ヤレギユレータバルブ）１７を介してスロツトル
弁７下流の吸気通路と連通すると共に、大気導入
通路１８によりパルス電磁弁１９を介してスロツ
トル弁７上流の吸気通路と連通している。かくし
て、パルス電磁弁１９を開閉作動させることによ
り、前記負圧作動室１５に導入される負圧の大気
による稀釈割合を変化させてアイドル制御弁１１
の開度を制御するわけである。パルス電磁弁１９は、例えばマイクロコンピユ
ータ２０によつて制御される。マイクロコンピユータ２０は、主にマイクロプ
ロセツサ（中央演算装置）２１と、メモリ（記憶
装置）２２と、インターフエース（入出力信号処
理回路）２３とから構成されている。マイクロコ
ンピユータ２０のインターフエース２３には、内
燃機関１の回転数が電磁ピツクアツプ式の回転数
センサ２４で検出され、デイジタル信号として入
力される（実際にはクランクシヤフトの回転から
クランク角センサで得た単位角パルスとクランク
基準角パルスとが入力される）と共に、内燃機関
１の機関温度例えば冷却水温度がサーミスタ式の
水温センサ２５でアナログ信号として検出され、
Ａ／Ｄ変換器２６を介してデイジタル信号として
入力される。また、インターフエース２３には、
スロツトル弁７が全閉位置であることを検出する
スロツトル弁スイツチ２７と、トランスミツシヨ
ンがニユートラル位置であることを検出するニユ
ートラルスイツチ２８と、車速が所定値例えば８
Km／ｈ以下であることを検出する車速スイツチ２
９と、からそれぞれON、OFF信号が入力され
る。なお図面ではスロツトル弁スイツチ２７は可
変抵抗器によるアナログ式のセンサで、その信号
がＡ／Ｄ変換器３０を介して入力されるように示
してあるが、全閉位置を検出するオン・オフ式の
スイツチでもよい。メモリ２２には、機関温度等の機関運転状態に
対応した最適な目標回転数N_SET（アイドリング時
の目標回転数）が予め記憶されている。マイクロプロセツサ２１は、水温センサ２５等
の信号に基づいてその時の運転状態を判定し、そ
れに対応した目標回転数N_SETを読み出し、また回
転数センサ２４から与えられる信号に基づいて実
回転数N_RPMを算出し、N_SETとN_RPMとの偏差△Ｎ
（△Ｎ＝N_RPM−N_SET）を検出する。次にマイクロプロセツサ２１は、実回転数
N_RPMと偏差△Ｎとに応じて制御定数すなわち比
例定数と積分定数とを設定し、それらの制御定数
と偏差△Ｎとから制御値を算出し、その制御値に
応じてパルス電磁弁１９を駆動するパルス信号の
デユーテイを変化させることにより、実回転数
N_RPMを目標回転数N_SETと一致させるように吸入
空気量をフイードバツク制御する。またマイクロプロセツサ２１は、スロツトル弁
スイツチ２７、ニユートラルスイツチ２８、車速
スイツチ２９等の状態や燃料遮断の有無等に応じ
て上記のフイードバツク制御を行なうか否かの判
定を行ない、フイードバツク制御を行なうと判定
したときにのみ上記パルス信号のデユーテイを変
化させてフイードバツク制御を行ない、それ以外
の場合にはオープンループ制御を行なう。第２図は、フイードバツク制御時における冷却
水温と目標回転数との種々の関係を示す特性図で
あるが、オープンループ制御においては、例えば
第２図の何れかの線に示すごとき特性に従い、制
御値すなわち上記パルス信号のデユーテイを、冷
却水温に応じて変化させる。なお、オープンループ制御においては、実回転
数と目標回転数とを一致させるようにフイードバ
ツク制御するわけではないので、上記のように制
御値を設定してやつても実回転数が第２図の特性
に正確に一致するわけではない。しかし、実回転
数と運転状態（例えば冷却水温）及び制御値との
間には所定の関係があり、或る運転状態のときに
或る回転数にするにはどれだけの制御量にすれば
良いかが判つているので、制御量をその値に設定
すれば、ほぼ希望する回転数にすることが出来
る。具体的には第１図のメモリ２２内のROM（読
み出し専用メモリ）に、温度に対応した制御値を
予めデータテーブルとして記憶させておき、水温
センサ２５の信号に応じてテーブルルツクアツプ
を行なつて該当する制御値を読み出す。このように制御することにより、冷間始動から
暖機せずに直ちに走行を開始した場合でも、走行
中に暖機が進むにつれて制御値が低下するので、
その後アイドリング状態になつた場合に、アイド
リング回転数が異常に高くなるというおそれがな
くなる。第２図において、標準の目標回転数設定値は
AT・Ａ／Ｃ・OFF・Ｎと記した実線であり、自
動変速機AT付きの機関で冷房装置Ａ／Ｃをオフ
にした場合の中立レンジの場合を示す。そして自
動車の装備、空調装置等の補機類を接続している
かどうか、その時に変速機が接続されているかど
うかに従つて目標回転数の設定値を変化させる必
要がある。本実施例においては、各種条件に従つ
て設定値を変化させている。本実施例の基本的構成は次の通りである。第１に、手動変速機Ｍ／Ｔ付きの場合はクラツ
チを入れた時の負荷変動が大きく、自動変速機
Ａ／Ｔ付きの場合はクラツチがないため、Ａ／Ｔ
付きの最低回転数は600rpmとし、Ｍ／Ｔ付きの
最低回転数は＋50rpmとして650rpmとする。第２に、始動後に自動車がドライブDRIVEレ
ンジにある場合は、ニユートラルスイツチがオフ
になつているため判別される。この時は自動変速
機Ａ／Ｔ付きの場合はクリープ、即ち車両の動き
始める傾向を低減するために水温に、無関係に
800rpm以下に定める。手動変速機Ｍ／Ｔ付きの
場合にも同様に走行開始時のシヨツク低減のため
と、回転が高いままクラツチをつなぐと回転が下
がり、フイードバツクが働き過大な回転に上げて
しまう事を防止するため800rpm以下に定める。
ニユートラルの場合には冷間始動時の目標回転数
は高くし、十分に暖機されれば低い値とし、オー
バーヒートの傾向のある時は急速冷却のために目
標回転数を高くする。第３に冷房装置がオンかオフかを判定し、オン
の場合には運転の安定と冷房能力向上のため
800rpm以上とする。したがつて、手動変速機で冷房装置がオンでド
ライブレンジのとき（MT・Ａ／Ｃ・ON・Ｄ）
は全温度範囲で800rpm一定となる。また、自動変速機AT付きのドライブレンジの
場合にはクリープ防止のため最大800rpmとし、
定常水温範囲では700rpmとする。上述の制御基準は次表となる。

【表】表中でドライブとは自動変速機ATの場合は
１、２、Ｄ、Ｒレンジ、手動変速機MTの場合は
１〜５速およびＲ位置を示す。中立とはＮ、Ｐレ
ンジを示す。クラツチのオンオフは無関係とす
る。第２図の各特性線は、前記の基準となる特性線
AT・Ａ／Ｃ・OFF・Ｎに対して上述の各種修正
を行なつた特性線であり、ATは自動変速機、
MTは手動変速機、Ａ／Ｃ・ONはエアコン作動
中、Ａ／Ｃ・OFFはエアコン停止中、Ｄはドラ
イブレンジ、Ｎはニユートラルレンジを示し、そ
れらの組合せに応じ各特性を示している。前記の説明および第２図の特性から判るよう
に、本実施例においては、内燃機関の定常動作温
度範囲（55〜95℃程度）において各特性線が最低
値となるように設定され、かつ、自動変速機か手
動変速機かに応じて上記の最低値を変化させるよ
うになつている。ただし、前記のごとく、自動変
速機におけるクリープや手動変速機におけるフイ
ードバツクの効きすぎによる過大回転等の弊害を
生じるのを避けるため、最低値が所定値未満（例
えば第２図のごとく800rpm以下）の範囲でのみ、
自動変速機と手動変速機とで異なつた値にし、所
定値に達したら、それ以上は高くしないように制
限している。また、基準目標回転数は、第２図に示すごとく
冷却水温に応じて変化し、約55〜95℃の範囲以外
では、かなり高い値になつている。したがつて、
前記のようにクラツチを入れたときの負荷変動を
補償する目的のためには、最低回転数、すなわち
冷却水温に応じて変化する基本目標回転数の最低
値を変えれば十分であるのみならず、最低回転数
以外の部分をも変化させると、元来高い値に設定
されているものが更に高い値にされ、そのため燃
費悪化等の悪影響を生じるおそれがある。上記のごとき理由により、本実施例において
は、自動変速機付きの車両と手動変速機付きの車
両とで基準目標回転数の最低値のみを異なつた値
に設定するように構成している。第３図は上述の各種の目標回転数修正のための
フローチヤートを示す。本実施例による制御は機関のアイドリング回転
の基準目標回転数の設定であり、基準目標回転数
と水温とのテーブル、即ち第２図の線AT・Ａ／
Ｃ・OFF・Ｎ線のデイジタル値テーブルをP1に
おいて水温に関してルツクアツプしてＡレジスタ
に送る。P2において変速機種別を確かめる。自
動変速機ATならばP4にバイパスし、手動変速機
MTならばP3においてＡレジスタの記憶値を最低
650rpmに修正する。 P4において冷房装置のオンオフを確かめる。
オフの場合はP9に行く。オンの場合はP5におい
て再び変速機種別を確かめ、手動変速機MTの時
はP8に行く。自動変速機ATの時はP6で中立かど
うか、この場合はニユートラルスイツチがオンか
オフかを確かめ、ドライブレンジの時（オフの
時）はP7においてＡレジスタの内容を修正して
700rpm以上とする。ニユートラルスイツチがオ
ンの時はP8においてＡレジスタを修正して
800rpm以上とする。ここで再び中立かどうかを
確かめ、中立の時はP11へ行き、ドライブレンジ
の時はP10においてＡレジスタを修正して
800rpm以下とする。以上の手順によつて第２図に示す７本の線が作
成され、冷房装置Ａ／Ｃオンの時は700rpm以上
として機関運転を安定させ、ドライブレンジの時
は最高を800rpmとして発進の時のシヨツクを防
ぐ。第３図に示す通り、ATでＡ／Ｃオフの時は
P2、P4からP9に行き、中立の時はP11に行く。
この間に何の修正も受けない目標回転数がＡレジ
スタ内に収納される。最後のP11は外部端子によるＡレジスタ内容の
修正であり、後に述べる。また、バツテリー電圧が低下した場合に発電機
の発電量を大にするためにアイドリング回転数を
一定期間上げる。具体的にはバツテリー電圧が12V以下の状態が
第４図のフローチヤートの繰返しタイミング、例
えば機関の１回転又は一定時間例えば0.1秒の単
位で16回継続した場合に、前述の第３図のフロー
チヤートで修正を行なつた目標回転数N_SETを
800rpmを超えない範囲で100rpmを５分間加算す
る。これを第４図のフローチヤートで増速と称す
る。第４図のプログラムは１回転又は0.1秒の繰返
しであり、説明の都合上、右側のP29のバツテリ
ー電圧12V以上かの確認から始める。バツテリー
が定常電圧であればP30にいつて増速しないとな
る。電圧不足の場合はP31によつてカウンタに１
を加算する。このカウンタは16となればクリアさ
れ、P32によつて増速開始信号がP21に供給され、
同時にP22のタイマーが動き始める。P31のカウ
ンタが16になる前にバツテリー電圧が上昇すれば
カウンタはクリアされ、一時的な低下又は誤信号
による作動を防ぐ。上述の増速開始信号を受けたP21は次のP22で
タイマー５分以上かどうかを確かめ、５分を過ぎ
れば次のP23で増速終了の信号がP21、P32に供
給される。増速中でない場合、タイマー５分以内
の場合は共にP24でその時の水温に応じた目標回
転数N_SETが800rpm以上であれば増速の必要はな
い。N_SETが800rpm以下であれば次のP25で増速
開始かどうかを確かめ、増速開始でなければ前述
のP29でバツテリー電圧を見る。増速開始の信号
であれば次のP26で目標回転数N_SETを100rpm上
昇させる。なお、前記第３図で説明したように、
800rpmを超えるとクリープや発進時のシヨツク
等の害が生ずるため、次のP27で新N_SETが
800rpmを越えた場合にはP28で800rpmまで低下
させる。上述のプログラムによつて、一時的変動の多い
バツテリー電圧の低下を確実に知つて目標回転数
を800rpmまでの範囲で100rpmだけ上昇させ、発
電機を有効に利用する。次に、第３図のプログラムのP11に記した外部
端子修正について説明する。通常のフイードバツ
ク制御なしの機関の場合、手動によりアイドル回
転は任意に設定できるが、フイードバツク制御す
る場合は制御の設定値を変更する事が必要であ
り、本実施例では次のようにして実現される。上述の第２，３図によつて示した通り、アイド
リング目標回転数は水温の関数として定め、変速
機が自動変速機ATか手動変速機MTか、変速機
の変速位置がドライブかニユートラルか、冷房装
置Ａ／Ｃはオンかオフかによつて目標回転数設定
値N_SETが定まる。これによつて定まつた目標回転
数設定値N_SETに対してコントロールユニツト内の
ISCV端子の電圧を０〜5Vの範囲内で調整抵抗に
よつて変化させ、N_SETを第２図の全域について高
回転側にシフトする。第５図は本実施例の計算で使用されている回転
数計測設定用のレジスタの例を示し、第５図Ａは
回転数計測用レジスタであり、８ビツト、２バイ
トであり、単位は12.5rpmであり、各ビツトの相
当回転数を図に示す。第５図Ｂは目標回転数設定
値N_SET用のレジスタであり、８ビツト、１バイト
であるため、最大回転数設定値は約3200rpmとな
る。上述の外部修正用のISCV端子電圧をＡ／Ｄ変
換して記憶するIVARレジスタを第６図Ａに示
し、１ビツト20mVであるため最大記憶容量は約
5Vとなる。目標回転数設定値N_SETの手動変化は、第６図Ｂ
に示すように段階的設定とすることが望ましい。
この場合の目標電圧は第６図Ｂの上方に示した
値、0.64、1.92、3.20、4.48Vとなる。しかし、実
際には、Ａ／Ｄ変換の誤差、抵抗のばらつき等の
理由で目標電圧と実際にIVARレジスタに記憶さ
れた電圧との間にずれが生ずる。しかし、この目標回転数設定値N_SETは制御の基
準となるため、正確でないと後の制御が正しく行
なわれているかどうかの判断ができなくなるの
で、目標回転数設定値N_SETを変化させる値は、例
えば第６図Ｂにすように50rpm単位で正確に行な
いたい。本実施例による手順は次の通りである。電圧設
定値をＡ／Ｄ変換した結果のIVARレジスタの値
を例えば第７図１の値と仮定する。この値に対し
て第７図２に示す値の論理積加算を行なう。これ
によつて、第７図３の値となる。すなわち第７図
１の左から３桁目以下が消去される。次に、第７
図３の値に左から０を入れて右に４ビツトだけシ
フトして第７図４の値となる。この値を第５図Ｂ
に示すN_SETレジスタに加算する。数値Ａ，Ｂは１
又は０であるため、0100ならば50rpm、1000なら
ば100rpm、1100ならば150rpmの加算結果が得ら
れる。上記の演算の実施例を下表に示す。この表は、
＋100rpmを希望し、入力電圧目標値3.2Vの場合
とし、N_SETは600rpmとする。IVARレジスタの
記録値は例１で2.8V、例２で3.2Vとする。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明においては、アイド
リング基準目標回転数設定値を内燃機関の冷却水
温に応じて定めると共に、上記冷却水温が内燃機
関の定常動作温度の範囲において上記アイドリン
グ基準目標回転数設定値が最低値となるように定
め、かつ、自動変速機付きの車両における上記設
定値の最低値と手動変速機付きの車両における上
記設定値の最低値との少なくとも一方が所定値未
満であるときは、自動変速機付きの車両と手動変
速機付きの車両とで上記設定値における最低値の
みを異なつた値に設定するように構成しているの
で、基準目標回転数の上げ過ぎによる燃費悪化等
の悪影響を生じることなしに、クラツチを入れた
ときの負荷変動を有効に補償することが出来、変
速機の種別に適合した目標回転数の設定値を得る
ことが出来る。また、外部端子からの操作によつて使用者の好
みに従つて目標回転数を所定の単位で正確に変化
させることが出来る、等の優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体の構成を示す一実施例の
ブロツク図、第２図は本発明によつて設定した各
種条件に適合した目標回転数と冷却水温の関係を
示すグラフ、第３図は第２図の各種回転数を得る
ためのフローチヤート、第４図はバツテリー電圧
低下の時の目標回転数増加のためのフローチヤー
ト、第５図は回転数測定レジスタと回転数設定レ
ジスタの図、第６図はIVARレジスタと目標電圧
を示す図、第７図は回転数変化手順を示す図であ
る。符号の説明１……内燃機関、２……エアクリ
ーナ、３……エアフローメータ、４……スロツト
ルチヤンバ、５……インテークマニホールド、６
……フユエールインジエクタ、７……スロツトル
弁、８……バイパスポート、９……アイドルアジ
ヤストスクリユー、１０……バイパス通路、１１
……アイドル制御弁、１２……弁体、１３……ダ
イアフラム、１４……スプリング、１５……負圧
作動室、１６……負圧導入通路、１７……定圧
弁、１８……大気導入通路、１９……パルス電磁
弁、２０……マイクロコンピユータ、２１……マ
イクロプロセツサ、２２……メモリ、２３……イ
ンターフエース、２４……回転数センサ、２５…
…水温センサ、２６……Ａ／Ｄ変換器、２７……
スロツトル弁スイツチ、２８……ニユートラルス
イツチ、２９……車速スイツチ、３０……Ａ／Ｄ
変換器。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃機関の吸入空気量を制御することにより
実回転数を目標回転数に一致させるように制御す
るフイードバツク制御と、フイードバツクしない
オープンループ制御とを機関の各種運転条件に応
じて切換えて制御する吸入空気量制御装置におい
て、アイドリング基準目標回転数設定値を内燃機
関の冷却水温に応じて定めると共に、上記冷却水
温が内燃機関の定常動作温度の範囲において上記
アイドリング基準目標回転数設定値が最低値とな
るように定め、かつ、自動変速機付きの車両にお
ける上記設定値の最低値と手動変速機付きの車両
における上記設定値の最低値との少なくとも一方
が所定値未満であるときは、自動変速機付きの車
両と手動変速機付きの車両とで上記設定値におけ
る最低値のみを異なつた値に設定する手段を備え
た吸入空気量制御装置。２内燃機関の吸入空気量を制御することにより
実回転数を目標回転数に一致させるように制御す
るフイードバツク制御と、フイードバツクしない
オープンループ制御とを機関の各種運転条件に応
じて切換えて制御する吸入空気量制御装置におい
て、アイドリング基準目標回転数設定値を内燃機
関の冷却水温に応じた値としてデイジタル値で設
定し、かつ、外部から与えられた修正用電圧信号
のデイジタル値に所定のデイジタル値を論理積加
算し、その加算結果のデイジタル値を所定桁だけ
シフトした値を上記の冷却水温に応じて設定した
デイジタル値に加算し、それによつて得られた値
を目標回転数設定値とする手段を備え、上記の修
正用電圧信号を外部で調整することによつて基準
目標回転数設定値の全体の特性を調節出来るよう
に構成したことを特徴とする吸入空気量制御装
置。