JPS5862333A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
- Publication number
- JPS5862333A JPS5862333A JP56161164A JP16116481A JPS5862333A JP S5862333 A JPS5862333 A JP S5862333A JP 56161164 A JP56161164 A JP 56161164A JP 16116481 A JP16116481 A JP 16116481A JP S5862333 A JPS5862333 A JP S5862333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- idle
- throttle opening
- state
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエンジンのアイドル回転制御装置に関するも
のである。
のである。
一般に自動車のアイドル回転制御装置は、アイドリング
時のエンジン回転数を６００〜７００ｒｐｍ程度の低回
転数に抑えるようフィードバック制御することにより、
エンジンの燃焼性を安定にするとともに燃費の向上を図
ろうとするものであり、従来この種の装置としてアイド
ル回転数を一定にするためにスロットル弁を開閉制御す
るようにしたものがあった（実開昭５５−１３７２３４
号明細書）。
時のエンジン回転数を６００〜７００ｒｐｍ程度の低回
転数に抑えるようフィードバック制御することにより、
エンジンの燃焼性を安定にするとともに燃費の向上を図
ろうとするものであり、従来この種の装置としてアイド
ル回転数を一定にするためにスロットル弁を開閉制御す
るようにしたものがあった（実開昭５５−１３７２３４
号明細書）。
ところでこの従来装置はスロットル弁がアイドル位置に
あることを検知してフィードバックコントロールを行な
うものであるが、しかし実際には減速状態のようにアク
セルが戻っていてスロットル弁の開度が低くても回転が
高い状態があり、このような状態はアイドル状態と判定
したくはないという要求があるため、アイドル状態を判
定するのにスロットル開度の状態だけではなく、回転数
がどのくらいかを見るようにしたものがある。そこで、
エンジンの運転状態に応じて設定される目標アイドル回
転速度と実際のアイドル回転速度とを、比較し、この結
果に基づいて目標スロットル開度を設定し、この設定さ
れた目標スロットル開度と実際のスロットル開度とを、
比較し、この差に応じてスロットル弁を開閉制御して、
実際のスロットル開度が目標とする開度に一致するよう
にして、ひいてはエンジン回転速度を目標アイドル回転
速度になるように制御するもの１こおいて、アイドル状
態に復帰する条件を、実際のスロットル開度がアクセル
を踏んでいないという状態）時で、かつエンジン回転速
度が予め定めたある値より低い時というように設定した
場合、アイドル状態とみなすアイドル復帰回転数を低く
設定すると回転数が低くなってからアイドル回転制御を
行なうこととなり、制御系の遅れによりエンストしてし
まうという問題があり、また逆にアイドル復帰回転数を
高くすると減速走行の状態を早い時期にアイドル状態と
見てスロットル弁を開方向に制御してしまい、エンジン
ブレーキ感を損なうという問題があった。
あることを検知してフィードバックコントロールを行な
うものであるが、しかし実際には減速状態のようにアク
セルが戻っていてスロットル弁の開度が低くても回転が
高い状態があり、このような状態はアイドル状態と判定
したくはないという要求があるため、アイドル状態を判
定するのにスロットル開度の状態だけではなく、回転数
がどのくらいかを見るようにしたものがある。そこで、
エンジンの運転状態に応じて設定される目標アイドル回
転速度と実際のアイドル回転速度とを、比較し、この結
果に基づいて目標スロットル開度を設定し、この設定さ
れた目標スロットル開度と実際のスロットル開度とを、
比較し、この差に応じてスロットル弁を開閉制御して、
実際のスロットル開度が目標とする開度に一致するよう
にして、ひいてはエンジン回転速度を目標アイドル回転
速度になるように制御するもの１こおいて、アイドル状
態に復帰する条件を、実際のスロットル開度がアクセル
を踏んでいないという状態）時で、かつエンジン回転速
度が予め定めたある値より低い時というように設定した
場合、アイドル状態とみなすアイドル復帰回転数を低く
設定すると回転数が低くなってからアイドル回転制御を
行なうこととなり、制御系の遅れによりエンストしてし
まうという問題があり、また逆にアイドル復帰回転数を
高くすると減速走行の状態を早い時期にアイドル状態と
見てスロットル弁を開方向に制御してしまい、エンジン
ブレーキ感を損なうという問題があった。
この発明は上記のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、エンジンの運転状態に応じて設定される目標ア
イドル回転速度と実際アイドル回転速度とを比較しその
差に応じて目標スロットル開度を設定するとともに該目
標スロットル開度と実際スロットル開度とを比較しその
差に応じて実際アイドル回転速度が目標アイドル回転速
度となるよう上記アクチュエータを駆動制御するように
したエンジンのアイドル回転制御装置において、エンジ
ンの駆動力を伝達する動力伝達機構の接続・非接続状態
を検出する動力接続検出手段を設け、開かれてエンジン
ブレーキ感を損なうというような問題をなくシ２、空ぶ
かし等により回転数が急激に落ちた場合にエンストしや
すい非走行レンジではアイドル復帰回転数を高くし２て
エンストを防止するようにしたエンジンのアイドル回転
制御装置を提供することを目的としている。
もので、エンジンの運転状態に応じて設定される目標ア
イドル回転速度と実際アイドル回転速度とを比較しその
差に応じて目標スロットル開度を設定するとともに該目
標スロットル開度と実際スロットル開度とを比較しその
差に応じて実際アイドル回転速度が目標アイドル回転速
度となるよう上記アクチュエータを駆動制御するように
したエンジンのアイドル回転制御装置において、エンジ
ンの駆動力を伝達する動力伝達機構の接続・非接続状態
を検出する動力接続検出手段を設け、開かれてエンジン
ブレーキ感を損なうというような問題をなくシ２、空ぶ
かし等により回転数が急激に落ちた場合にエンストしや
すい非走行レンジではアイドル復帰回転数を高くし２て
エンストを防止するようにしたエンジンのアイドル回転
制御装置を提供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例によるエンジンのアイドル
回転制御装置の構成を示し、図に詔いて１はエンジン、
２はピストン ３は吸気通路、４は排気通路、３３は吸
気弁、４ｍは排気弁、５は吸気通路３に清浄な空気を供
給するエアクリーナ、６はエアクリーナ５の下方におい
て上記吸気通路３に設けられた気化器、６ｍはこの気化
器６に設けられ、吸気通路３ζこ開口する燃料ノズル、
７は気化器６のやや下方に設けられ、エンジン１に供給
される吸入空気量を制御するスロットル弁、８はこのス
ロットル弁７と係止してこれを開閉駆動するストッパ、
９はこのストッパを吸引するダイヤプラム装置、１０は
このダイヤフラム装置９の負圧室９３を吸気通路３の気
化器６より上流の大気に連通ずる大気側通路、１１は上
記負圧室９２を吸気通路３のスロットル弁７より下流℃
負圧に連通する負圧側通路、１２は上記大気側通路１０
を開閉する大気側ソレノイド弁、１３は上記負圧側通路
１１を開閉する負圧側ソレノイド弁であり、以上の８〜
１３によりスロットル弁７を開閉駆動するアクチュエー
タ１４を構成している。
回転制御装置の構成を示し、図に詔いて１はエンジン、
２はピストン ３は吸気通路、４は排気通路、３３は吸
気弁、４ｍは排気弁、５は吸気通路３に清浄な空気を供
給するエアクリーナ、６はエアクリーナ５の下方におい
て上記吸気通路３に設けられた気化器、６ｍはこの気化
器６に設けられ、吸気通路３ζこ開口する燃料ノズル、
７は気化器６のやや下方に設けられ、エンジン１に供給
される吸入空気量を制御するスロットル弁、８はこのス
ロットル弁７と係止してこれを開閉駆動するストッパ、
９はこのストッパを吸引するダイヤプラム装置、１０は
このダイヤフラム装置９の負圧室９３を吸気通路３の気
化器６より上流の大気に連通ずる大気側通路、１１は上
記負圧室９２を吸気通路３のスロットル弁７より下流℃
負圧に連通する負圧側通路、１２は上記大気側通路１０
を開閉する大気側ソレノイド弁、１３は上記負圧側通路
１１を開閉する負圧側ソレノイド弁であり、以上の８〜
１３によりスロットル弁７を開閉駆動するアクチュエー
タ１４を構成している。
また１５はエンジン１の冷却水１６の水温を検出する水
温センサ、１７は水温センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄｉ換器、１はＡ／Ｄ変換器１７の出力である水
温信号、１８は本装置においてエンジンの回転検出器（
電磁ピックアップ装置）が内蔵されているディストリビ
ュータ、ｂはその出力である回転速度信号、１９はスロ
ットル弁７の開度を検出するスロットル開成センサ、Ｃ
はその出力であるスロットル開度信号、２０はり（図示
せず）の接続・非接続状態を検出する動力接続検出手段
としてのシフトスイッチであり、ここで動力伝達機構の
接続状態とはＡ／Ｔ （自動変速機）車ではり、１，２
．Ｒの走行レンジにある場合、Ｍ／Ｔ（手動変速機）車
ではチェンジレバーが走行シフト位置にあり、かつクラ
ッチが接続状態にある場合をいい、非接続状態とはＡ／
Ｔ車ではＮ、Ｐの非走行レンジにある場合、Ｍ／Ｔ車で
（ｊチェンジレバーが非走行シフト位置にある場合およ
びクラッチが非接続状態にある場合をいう。
温センサ、１７は水温センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄｉ換器、１はＡ／Ｄ変換器１７の出力である水
温信号、１８は本装置においてエンジンの回転検出器（
電磁ピックアップ装置）が内蔵されているディストリビ
ュータ、ｂはその出力である回転速度信号、１９はスロ
ットル弁７の開度を検出するスロットル開成センサ、Ｃ
はその出力であるスロットル開度信号、２０はり（図示
せず）の接続・非接続状態を検出する動力接続検出手段
としてのシフトスイッチであり、ここで動力伝達機構の
接続状態とはＡ／Ｔ （自動変速機）車ではり、１，２
．Ｒの走行レンジにある場合、Ｍ／Ｔ（手動変速機）車
ではチェンジレバーが走行シフト位置にあり、かつクラ
ッチが接続状態にある場合をいい、非接続状態とはＡ／
Ｔ車ではＮ、Ｐの非走行レンジにある場合、Ｍ／Ｔ車で
（ｊチェンジレバーが非走行シフト位置にある場合およ
びクラッチが非接続状態にある場合をいう。
なお以下簡単のため、Ａ／Ｔ車１、Ｍ／Ｔ車を問わず接
続状態をＤレンジ、非接続状態をＮレンジという。Ｃは
上記シフトスイッチ２１の出力であるレンジ検出信号で
、Ｎレンジのとき％１１．Ｄレンジのとき１０′となる
（勿論その逆でもいい）。
続状態をＤレンジ、非接続状態をＮレンジという。Ｃは
上記シフトスイッチ２１の出力であるレンジ検出信号で
、Ｎレンジのとき％１１．Ｄレンジのとき１０′となる
（勿論その逆でもいい）。
また２２は上記各種検出信号ａ、ｂ’、ｃ、ｄ。
Ｃが入力され、エンジンの運転状態に応じて設定される
目標アイドル回転速成と上記回転検出器で検出される実
際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロ
ットル開度を設定するとともに骸目標スロットル開友と
実際スロットル開度とを比較しその差に応じて実際アイ
ドル回転速度が目標アイドル回転速度となるよう上記ア
クチュエータ１４を駆動制御するアクチュエータ制御装
置としてのマイクロコンピュータでアリ、これはインタ
ーフェイス２２ｍとメモリ２２ｂとＣＰＵ（中央処理装
置）２２Ｃとを有している。
目標アイドル回転速成と上記回転検出器で検出される実
際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロ
ットル開度を設定するとともに骸目標スロットル開友と
実際スロットル開度とを比較しその差に応じて実際アイ
ドル回転速度が目標アイドル回転速度となるよう上記ア
クチュエータ１４を駆動制御するアクチュエータ制御装
置としてのマイクロコンピュータでアリ、これはインタ
ーフェイス２２ｍとメモリ２２ｂとＣＰＵ（中央処理装
置）２２Ｃとを有している。
第２図は本発明におけるアクチュエータ制御装置をハー
ド回路により構成した場合の回路図を示しており、図に
おいて第１図と同一符号は同一のものを示し、第１図の
マイクロコンピュータ２２に相当する部分において、３
１は水温信号１とクーラー負荷検出信号ｄとから第３図
（１１に示す特性でもって目標アイドル回転数ＮＢＲＴ
を設定する目標アイドル回転数設定器、３２は設定され
た目標アイドル回転数ＮＢＩＥＴから第３図ｆｂ）に示
す特性でもって暫定目標スロットル開ｉＴｔを設定する
暫定目標スロットル開度設定器、３３は上記目標アイド
ル回転数ＮＢＸＴと回転検出器１８で検出される実際ア
イドル回転数Ｎｒｐｍとの差を求める減算器、３４はこ
の減算器３３の出力を積分し目標スロットル開度の補正
項Ｔ２を求める積分器、３５は上記暫定目標スロットル
開度Ｔ１と上記積分器３４の出力である目標スロットル
開度の補正項Ｔ２とを加算することにより目標スロット
ル開ＢＥ Ｔ８１Ｔを求める加算器、３６はシフトスイ
ッチ２１のレンジ検出信号Ｃに応じてＮレンジ又はＤレ
ンジのアイドル復帰回転数Ｎｎ又はＮｄを発生する復帰
回転数発生器である。なおここでＮレンジのアイドル復
帰回転数ＮｎはＤレンジのそれＮｄよりも高く設定され
ている。３７はこのアイドル復、帰回転数Ｎｎ又はＮｄ
と実際の回転数Ｎｒｐｍとを比較しＮｒｐｍ（Ｎｎｏｒ
ＮＩ。
ド回路により構成した場合の回路図を示しており、図に
おいて第１図と同一符号は同一のものを示し、第１図の
マイクロコンピュータ２２に相当する部分において、３
１は水温信号１とクーラー負荷検出信号ｄとから第３図
（１１に示す特性でもって目標アイドル回転数ＮＢＲＴ
を設定する目標アイドル回転数設定器、３２は設定され
た目標アイドル回転数ＮＢＩＥＴから第３図ｆｂ）に示
す特性でもって暫定目標スロットル開ｉＴｔを設定する
暫定目標スロットル開度設定器、３３は上記目標アイド
ル回転数ＮＢＸＴと回転検出器１８で検出される実際ア
イドル回転数Ｎｒｐｍとの差を求める減算器、３４はこ
の減算器３３の出力を積分し目標スロットル開度の補正
項Ｔ２を求める積分器、３５は上記暫定目標スロットル
開度Ｔ１と上記積分器３４の出力である目標スロットル
開度の補正項Ｔ２とを加算することにより目標スロット
ル開ＢＥ Ｔ８１Ｔを求める加算器、３６はシフトスイ
ッチ２１のレンジ検出信号Ｃに応じてＮレンジ又はＤレ
ンジのアイドル復帰回転数Ｎｎ又はＮｄを発生する復帰
回転数発生器である。なおここでＮレンジのアイドル復
帰回転数ＮｎはＤレンジのそれＮｄよりも高く設定され
ている。３７はこのアイドル復、帰回転数Ｎｎ又はＮｄ
と実際の回転数Ｎｒｐｍとを比較しＮｒｐｍ（Ｎｎｏｒ
ＮＩ。
のとき１１′を出力する第１の比較器、３８は上記暫定
目標スロットル開ｙＬＴｌと実際スロットル開度Ｔｏと
を比較しＴｇ （ＴＩのとき１１′を出力する第２の比
較器、３９は両比較器３７．３８め出力のアンドをとる
アンド回路、４０は上記減算器３３と積分器３４との間
に挿入され、上記アンド回路３９の出力が１１′のとき
減算器３３の出力を通す第１のアナログスイッチ、４１
は上記加算器３５の出力に接続され、アンド回路３９の
出力が１１′のとき加算器３５の出力である目標スロッ
トル開度ＴＢＮＴ を通過させる第２のアナログスイッ
チ、４２は上記目標スロットル開Ｆ！ＬＴａｗｒと実際
のスロットル開度ＴＯとの減算を行なう減算器、４３は
この減算器４２の出力（ＴＳＩＴ −Ｔｏ ）に応じて
第３図（Ｃ１の特性でもってアクチュエータ１４のソレ
ノイド弁１２．１３を駆動するための所要デユーティ比
のパルス信号を発生する駆動信号発生回路である。
目標スロットル開ｙＬＴｌと実際スロットル開度Ｔｏと
を比較しＴｇ （ＴＩのとき１１′を出力する第２の比
較器、３９は両比較器３７．３８め出力のアンドをとる
アンド回路、４０は上記減算器３３と積分器３４との間
に挿入され、上記アンド回路３９の出力が１１′のとき
減算器３３の出力を通す第１のアナログスイッチ、４１
は上記加算器３５の出力に接続され、アンド回路３９の
出力が１１′のとき加算器３５の出力である目標スロッ
トル開度ＴＢＮＴ を通過させる第２のアナログスイッ
チ、４２は上記目標スロットル開Ｆ！ＬＴａｗｒと実際
のスロットル開度ＴＯとの減算を行なう減算器、４３は
この減算器４２の出力（ＴＳＩＴ −Ｔｏ ）に応じて
第３図（Ｃ１の特性でもってアクチュエータ１４のソレ
ノイド弁１２．１３を駆動するための所要デユーティ比
のパルス信号を発生する駆動信号発生回路である。
次に本発明装置の動作を第１図のＣＰ Ｌｌ ２２Ｃの
演算処理のフローチャートを示す第４図を参照して説明
する。
演算処理のフローチャートを示す第４図を参照して説明
する。
まずＣＰ Ｕ ２２ｃはステップＳ１においてエンジン
の運転状態、即ちエンジン冷却水の温度およびクーラー
負荷の有無を水温信号３およびクーラー負荷検出信号ｄ
から検出し、次にステップＳ２において上記冷却水温お
よびクーラー負荷の有無に応じて第３図（ａｌの特性に
より目標アイドル回転数Ｎ８ＫＴ を算出する。ここ
で水温が低いとき目標アイドル回転数を高く設定してい
るのは、冷間始動時のように低温のときにはエンジンの
燃焼性が悪いためエンジン回転数をある程度以上にしな
いと安定したアイドル運転かできないためであり、また
水温か高い領域でクーラーのオン時に目標アイドル回転
数をそのオフ時より高くしているのはクーラー負荷かあ
るときはそれをカバーするだけの発電能力が袂求される
ためである。
の運転状態、即ちエンジン冷却水の温度およびクーラー
負荷の有無を水温信号３およびクーラー負荷検出信号ｄ
から検出し、次にステップＳ２において上記冷却水温お
よびクーラー負荷の有無に応じて第３図（ａｌの特性に
より目標アイドル回転数Ｎ８ＫＴ を算出する。ここ
で水温が低いとき目標アイドル回転数を高く設定してい
るのは、冷間始動時のように低温のときにはエンジンの
燃焼性が悪いためエンジン回転数をある程度以上にしな
いと安定したアイドル運転かできないためであり、また
水温か高い領域でクーラーのオン時に目標アイドル回転
数をそのオフ時より高くしているのはクーラー負荷かあ
るときはそれをカバーするだけの発電能力が袂求される
ためである。
そしてそののちステップＳ３において、目標アイドル回
転数ＮＳ訂に対応する暫定目標スロットル開１ｊｌｌＴ
１を第３図（ｂ）の特性から求め、ステップＳ４におい
てスロットル開度信号Ｃから実際のスロットル開度ＴＯ
を検出し、ステップＳ５において回転速度信号すから実
際のエンジン回転数Ｎｒｐｍを検出し、エンジンがアイ
ドル状態にあるか否かの判定を行なう判定サブフロー５
６に進む。第４図（ｂｌツブ５６１において実際のスロ
ットル開＆”ｌ’ｏが暫定目標スロットル開度１°１上
り小が否がを判定し、Ｎ−Ｑの場合はアイドル状態では
ないので、直ちに本サブフロー５６を出て第４図（ａｌ
のスタート位置ニ戻る。ＹＥＳの場合はステップＳ６２
においてシフトスイッチ２１のシフト検出信号ＣからＮ
レンジか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ５６３
に進み、Ｎｏの場合即ちＤレンジの場合はステップＳ６
４に進む。ステップ５６３．Ｓ６４ではそれぞれ、実際
のエンジン回転数ＮｒｐｍがＮレンジあるいはＤレンジ
でのアイドル復帰回転数Ｎｎ、Ｎｄより小か否かを判定
し、ＹＥＳの場合はともに次のステップＳ７に進み、Ｎ
ｏの場合はともにこのサブフロー５６を出てスタート位
置に戻る。
転数ＮＳ訂に対応する暫定目標スロットル開１ｊｌｌＴ
１を第３図（ｂ）の特性から求め、ステップＳ４におい
てスロットル開度信号Ｃから実際のスロットル開度ＴＯ
を検出し、ステップＳ５において回転速度信号すから実
際のエンジン回転数Ｎｒｐｍを検出し、エンジンがアイ
ドル状態にあるか否かの判定を行なう判定サブフロー５
６に進む。第４図（ｂｌツブ５６１において実際のスロ
ットル開＆”ｌ’ｏが暫定目標スロットル開度１°１上
り小が否がを判定し、Ｎ−Ｑの場合はアイドル状態では
ないので、直ちに本サブフロー５６を出て第４図（ａｌ
のスタート位置ニ戻る。ＹＥＳの場合はステップＳ６２
においてシフトスイッチ２１のシフト検出信号ＣからＮ
レンジか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ５６３
に進み、Ｎｏの場合即ちＤレンジの場合はステップＳ６
４に進む。ステップ５６３．Ｓ６４ではそれぞれ、実際
のエンジン回転数ＮｒｐｍがＮレンジあるいはＤレンジ
でのアイドル復帰回転数Ｎｎ、Ｎｄより小か否かを判定
し、ＹＥＳの場合はともに次のステップＳ７に進み、Ｎ
ｏの場合はともにこのサブフロー５６を出てスタート位
置に戻る。
従ってこの判定サブフロー５６においてはＮレンジでは
Ｄレンジよりエンジン回転数が高くてもアイドル状態と
判定されることとなる。
Ｄレンジよりエンジン回転数が高くてもアイドル状態と
判定されることとなる。
そしてステップＳ７では目標アイドル回転数Ｎｓ＋ｉｅ
丁と実際アイドル回転数Ｎｒｐｍとの差に定数ｋを掛算
して目標スロットル開度の補正項Ｔ２＝ｋ（ＮｓｇＴ−
Ｎｒｐｍ ）を求め、しかもこれが第４図のフローチャ
ート全体を巡回すること２回目以上のときには過去の補
正項Ｔ２の値を積算、即ちＴ２ ＝ｋ（Ｎ８ＥＴ −Ｎ
ｒｐｍ ） ＋Ｔ２の演算をする。そしてステップＳ８
においては上記Ｔ１とＴ２とを加算して目標スロットル
開度”ｒｓｘ’ｒを算出し、ステップＳ９において上記
目標スロットル開度Ｔ８ＫＴと実際スロットル開度ＴＯ
との差を検出し、その差に応じて第３図（Ｃ１の特性に
よって決まるデユーティ比のパルス信号をンレノイド弁
の駆動信号として出力する。
丁と実際アイドル回転数Ｎｒｐｍとの差に定数ｋを掛算
して目標スロットル開度の補正項Ｔ２＝ｋ（ＮｓｇＴ−
Ｎｒｐｍ ）を求め、しかもこれが第４図のフローチャ
ート全体を巡回すること２回目以上のときには過去の補
正項Ｔ２の値を積算、即ちＴ２ ＝ｋ（Ｎ８ＥＴ −Ｎ
ｒｐｍ ） ＋Ｔ２の演算をする。そしてステップＳ８
においては上記Ｔ１とＴ２とを加算して目標スロットル
開度”ｒｓｘ’ｒを算出し、ステップＳ９において上記
目標スロットル開度Ｔ８ＫＴと実際スロットル開度ＴＯ
との差を検出し、その差に応じて第３図（Ｃ１の特性に
よって決まるデユーティ比のパルス信号をンレノイド弁
の駆動信号として出力する。
なお本装置のＣＰＵ２２Ｃは第４図のフローチャートの
処理を一巡３０ｍ＠ｅｃ程度の速さで繰り返し行なって
いるものである。
処理を一巡３０ｍ＠ｅｃ程度の速さで繰り返し行なって
いるものである。
次に本装置の動作をスロットル開度およびエンジン回転
数が第５図に示すような変化をした場合を例にとって説
明する。今実際のスロットル開度ＴＯがＴムと非常に大
きい同図のＡ領域ではエンジン回転数Ｎ ｒｐｍも高く
、これはＮレンジ、Ｄレンジを問わず、アイドル回転制
御のなされない走行運転域である。そしてこの状態から
同図のＢ領域に示すようにスロットル開ｇＴｏが徐々に
小さくなっていくと、エンジン回転数Ｎｒｐｍも徐々に
低下するが、スロットル開度Ｔｏがアイドル運転域での
目標アイドル回転数Ｎ５ｘｒ ＝ ６０Ｏｒｐｍ ４Ｃ
相当する暫定目標スロットル開度Ｔ６ｏＯより大きい間
はエンジンは勿論まだ走行運転域にある。そしてスロッ
トル開度Ｔｏが上記目標アイドル回転数に相当する暫定
目標スロットル開度Ｔｓｏｏより低下し、さらには同図
のＣ領装置こ示すようにスロットル開度がスロットルア
ジャストスクリューの作用番こよりこれ以上は下がらな
いというＴＡＳ開度ＴＴ Ａ ８に達してもエンジン回
転数がＮレンジあるいはＤレンジのアイドル復帰回転数
Ｎｎ＝ ２６００ｒＰ” 。
数が第５図に示すような変化をした場合を例にとって説
明する。今実際のスロットル開度ＴＯがＴムと非常に大
きい同図のＡ領域ではエンジン回転数Ｎ ｒｐｍも高く
、これはＮレンジ、Ｄレンジを問わず、アイドル回転制
御のなされない走行運転域である。そしてこの状態から
同図のＢ領域に示すようにスロットル開ｇＴｏが徐々に
小さくなっていくと、エンジン回転数Ｎｒｐｍも徐々に
低下するが、スロットル開度Ｔｏがアイドル運転域での
目標アイドル回転数Ｎ５ｘｒ ＝ ６０Ｏｒｐｍ ４Ｃ
相当する暫定目標スロットル開度Ｔ６ｏＯより大きい間
はエンジンは勿論まだ走行運転域にある。そしてスロッ
トル開度Ｔｏが上記目標アイドル回転数に相当する暫定
目標スロットル開度Ｔｓｏｏより低下し、さらには同図
のＣ領装置こ示すようにスロットル開度がスロットルア
ジャストスクリューの作用番こよりこれ以上は下がらな
いというＴＡＳ開度ＴＴ Ａ ８に達してもエンジン回
転数がＮレンジあるいはＤレンジのアイドル復帰回転数
Ｎｎ＝ ２６００ｒＰ” 。
Ｎｄ ＝ ｌ ２００ ｒＰｍより大きい間はエンジン
はまだ走行運転載置こあり、スロットル開度はＴＡＳ開
度ＴＴＡＧのままである。そしてエンジン回転数が上記
アイドル復帰回転数Ｎｎ 、 Ｎｄより下がったときエ
ンジンはアイドル運転域１こ入り、装置はアイドル回転
制御を開始し、ストッパ位置１Ｓが同図の破線で示すよ
う立ち上がることによってスロットル開［Ｔｏは同図の
Ｄ領域に示すように立ち上がり、上記間ｇＬ”ｒｓｏｏ
に等しくなったときは同図のＥ領域のようにその値を保
持する。一方エンジン回転数の方はまだ目標アイドル回
転数Ｎ８に？ ＝ ６０ Ｏｒｐｍより大きいのでさら
に減少を続けるか、上記のようにスロットル開ｇＴｏを
Ｔ、罵Ｔに設定したことによってその値は次第にＮＢＸ
Ｔに収束する。
はまだ走行運転載置こあり、スロットル開度はＴＡＳ開
度ＴＴＡＧのままである。そしてエンジン回転数が上記
アイドル復帰回転数Ｎｎ 、 Ｎｄより下がったときエ
ンジンはアイドル運転域１こ入り、装置はアイドル回転
制御を開始し、ストッパ位置１Ｓが同図の破線で示すよ
う立ち上がることによってスロットル開［Ｔｏは同図の
Ｄ領域に示すように立ち上がり、上記間ｇＬ”ｒｓｏｏ
に等しくなったときは同図のＥ領域のようにその値を保
持する。一方エンジン回転数の方はまだ目標アイドル回
転数Ｎ８に？ ＝ ６０ Ｏｒｐｍより大きいのでさら
に減少を続けるか、上記のようにスロットル開ｇＴｏを
Ｔ、罵Ｔに設定したことによってその値は次第にＮＢＸ
Ｔに収束する。
このような本実施例のアイドル回転制御装置では、アイ
ドル状態の判定をスロットル開度とエンジン回転数の両
方を見て行なうものにおいて、アイ、ドル復帰回転数を
Ｎレンジでは高く、Ｄレンジでは低くしたので、非走行
状態で空ぷかしを行なった場合にエンジン回転数が魚、
激に落ち込んでもフィードバック制御によりこれを急激
に引き上げることができ、エンストしてしまうようなこ
とはない。また減速走行中等の走行状態においてはこれ
をアイドル状態とは見ないので、スロットル弁が突如大
きく開かれて（Ｃ領域にある′とき、スロットル開度Ｔ
Ｏは目標スロットル開度Ｔａｏｏより小さいので、エン
ジン回転数Ｎｒｐｍは目標アイドル回転数Ｎ８ＫＴより
高くて・も、制御装置はスロットル開度の偏差に応じて
、偏差をなくす方向に制御するから）エンジンブレーキ
感を損ってしまうようなこともない。
ドル状態の判定をスロットル開度とエンジン回転数の両
方を見て行なうものにおいて、アイ、ドル復帰回転数を
Ｎレンジでは高く、Ｄレンジでは低くしたので、非走行
状態で空ぷかしを行なった場合にエンジン回転数が魚、
激に落ち込んでもフィードバック制御によりこれを急激
に引き上げることができ、エンストしてしまうようなこ
とはない。また減速走行中等の走行状態においてはこれ
をアイドル状態とは見ないので、スロットル弁が突如大
きく開かれて（Ｃ領域にある′とき、スロットル開度Ｔ
Ｏは目標スロットル開度Ｔａｏｏより小さいので、エン
ジン回転数Ｎｒｐｍは目標アイドル回転数Ｎ８ＫＴより
高くて・も、制御装置はスロットル開度の偏差に応じて
、偏差をなくす方向に制御するから）エンジンブレーキ
感を損ってしまうようなこともない。
なお本発明装置を第２図のようにハード回路で構成した
ときの動作は、原理的には上記のようにマイクロコンビ
エータにより制御を行なう場合と全く同様なので、説明
を省略する。
ときの動作は、原理的には上記のようにマイクロコンビ
エータにより制御を行なう場合と全く同様なので、説明
を省略する。
な・お上記実施例では、アイドル復帰条件の１つとして
のスロットル開度の状態を判定するものにおいて、実際
スロットル開度Ｔｏと暫定目標スロットル開度Ｔ１との
大小関係を判定するものについて述べたが、これはＴ１
のがわりに前回処理の目標スロット開ｙｔＴｓｚｒ値を
用いてもよいものである。
のスロットル開度の状態を判定するものにおいて、実際
スロットル開度Ｔｏと暫定目標スロットル開度Ｔ１との
大小関係を判定するものについて述べたが、これはＴ１
のがわりに前回処理の目標スロット開ｙｔＴｓｚｒ値を
用いてもよいものである。
以上のよう−こ、この発明によれば、エンジンの運転状
態に応じて設定される目標アイドル回転速度と実際アイ
ドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロットル
開度を設定するとともに該目標スロットル開度と実際ス
ロットル開度とを比較しその差に応じてスロットル弁を
制御するアクチュエータを駆動制御するようにしたエン
ジンのアイドル回転制御装置において、動力伝達機構が
接続状態にあるときのアイドル復帰回転数を低く、非接
続状態にあるときのアイドル復帰回転数を高く設定する
ようにしｈので、ニエートラル状態で空ぷかしを行なっ
たときにエンジン回転数が急激に落ち込んでもこれを自
動的に急激に引き上げることができるのでエンストして
しまうことがなく、また減速走行の途中にはこれをアイ
ドル状態とは見ないのでスロットル弁が突如大きく開か
れてエン、ジンブレーキ感を損なうこともないという効
果がある。
態に応じて設定される目標アイドル回転速度と実際アイ
ドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロットル
開度を設定するとともに該目標スロットル開度と実際ス
ロットル開度とを比較しその差に応じてスロットル弁を
制御するアクチュエータを駆動制御するようにしたエン
ジンのアイドル回転制御装置において、動力伝達機構が
接続状態にあるときのアイドル復帰回転数を低く、非接
続状態にあるときのアイドル復帰回転数を高く設定する
ようにしｈので、ニエートラル状態で空ぷかしを行なっ
たときにエンジン回転数が急激に落ち込んでもこれを自
動的に急激に引き上げることができるのでエンストして
しまうことがなく、また減速走行の途中にはこれをアイ
ドル状態とは見ないのでスロットル弁が突如大きく開か
れてエン、ジンブレーキ感を損なうこともないという効
果がある。
１１図はこの発明の一実施例によるエンジンのアイドル
回転制御装置の構成図、第２図は第１図のマイクロコン
ピュータによる制御装置をハード回路により構成した場
合のブロック図、第３図＋１１１は上記実施例における
水温に対する目標アイドル回転数の特性図、同図（ｂｌ
は上記実施例における目標アイドル回転数に対する暫定
目標スロットル開度の特性図、同図（Ｃ１は目標スロッ
トル開度と実際スロットル一度との差に対するンレノイ
ド弁駆動信号のデユーティ比の特性図、第４図（ａｌは
第１図のＣＰＵによる演算処理のフローチャートを示す
図、同図（ｂｌは同図（ａｌのサブフローＳ６の詳細を
示す図、第５図（ａｌ Ｔｂｌ （Ｃ）は本発明装置の
動作の一例を示すためのスロットル開度の変化、エンジ
ン回転数の変化Ｓよび運転状態をそれぞれ示す図である
。 １・・・エンジン ７・・・スロットル弁 １４・
・・アクチュエータ １８・・・回転検出器 ２１
・・・動力接続検出手段（シフトスイッチ） ２２・
・・アクチュエータ制御装置（マイクロコンピュータ）
特許出願人 東洋工業株式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 −第３図 尋 １ｋＦ Ｓｐ・１ルノ住苛。〒１−ティーしくａ）
＠ ４ 図。
回転制御装置の構成図、第２図は第１図のマイクロコン
ピュータによる制御装置をハード回路により構成した場
合のブロック図、第３図＋１１１は上記実施例における
水温に対する目標アイドル回転数の特性図、同図（ｂｌ
は上記実施例における目標アイドル回転数に対する暫定
目標スロットル開度の特性図、同図（Ｃ１は目標スロッ
トル開度と実際スロットル一度との差に対するンレノイ
ド弁駆動信号のデユーティ比の特性図、第４図（ａｌは
第１図のＣＰＵによる演算処理のフローチャートを示す
図、同図（ｂｌは同図（ａｌのサブフローＳ６の詳細を
示す図、第５図（ａｌ Ｔｂｌ （Ｃ）は本発明装置の
動作の一例を示すためのスロットル開度の変化、エンジ
ン回転数の変化Ｓよび運転状態をそれぞれ示す図である
。 １・・・エンジン ７・・・スロットル弁 １４・
・・アクチュエータ １８・・・回転検出器 ２１
・・・動力接続検出手段（シフトスイッチ） ２２・
・・アクチュエータ制御装置（マイクロコンピュータ）
特許出願人 東洋工業株式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 −第３図 尋 １ｋＦ Ｓｐ・１ルノ住苛。〒１−ティーしくａ）
＠ ４ 図。
Claims (1)
- ＜１１ エンジンの回転速度を検出する回転検出器と
、アイドル運転時に２ける上記エンジン回転数直を調節
するためエンジンへの吸入空気量を制御するスロットル
弁を駆動制御するアクチュエータと、エンジンの運転状
態に応じて設定される目標アイドル回転速度と上記回転
検出器で検出される実際アイドル回転速度とを比較しそ
の差に応じて目標スロットル開度を設定するとともに骸
目標スロ、ットル開度と実際のスロットル開度とを比較
しその差か所定値以下でエンジン回転速度が所定の回転
速、皮以下であるときエン、ジンがアイ１゛ル状態にあ
ると判定しアイドル状態と判定したとき該目標スロット
ル開度と実際スロツ・トル開度とを比較しその差に応じ
て実際アイドル回転速成が目標アイドル回転速度となる
よう上記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ
制御装置とを備えたエンジンのアイドル回転制御装置に
おいて、エンジンの駆動力を伝達する動力伝達機構の接
続・非接続状態を検出する動カー続検出手段を設け、か
つ上記アクチュエータ制御装置を、上記動力伝達機構が
接続状態にあるときの上記アイドル状態と判定するため
のアイドル復帰回転速度として動力伝達機構が非接続状
態にあるときのアイドル復帰回転速度より低い値を有す
るものとしたことを特徴とするエンジンのアイドル回転
制御装首。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161164A JPS5862333A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| US06/433,431 US4474153A (en) | 1981-10-09 | 1982-10-08 | Idling speed controlling system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161164A JPS5862333A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862333A true JPS5862333A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6328222B2 JPS6328222B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=15729807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56161164A Granted JPS5862333A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474153A (ja) |
| JP (1) | JPS5862333A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970853A (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-21 | Hitachi Ltd | 自動車用エンジンの制御装置 |
| DE3337260A1 (de) * | 1983-10-13 | 1985-04-25 | Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, 5980 Werdohl | Leerlaufregelung fuer einen ottomotor |
| US4736720A (en) * | 1985-06-21 | 1988-04-12 | Honda Giken Kogyo K.K. | Idling speed control system for internal combustion engines |
| JPS6436944A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for idling speed of engine |
| US4823266A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-18 | Ford Motor Company | Control of engine speed with automatic transmissions |
| US4915085A (en) * | 1989-06-27 | 1990-04-10 | Brunswick Corporation | Starting enhancer and stabilizer |
| JP2872842B2 (ja) * | 1991-09-27 | 1999-03-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 筒内噴射式２サイクルエンジンの燃焼制御装置 |
| US5186080A (en) * | 1992-02-07 | 1993-02-16 | General Motors Corporation | Engine coastdown control system |
| US5345841A (en) * | 1992-10-02 | 1994-09-13 | Caterpillar Inc. | Elevated low idle for coasting in neutral |
| US6258577B1 (en) | 1998-07-21 | 2001-07-10 | Gambro, Inc. | Method and apparatus for inactivation of biological contaminants using endogenous alloxazine or isoalloxazine photosensitizers |
| US7498156B2 (en) | 1998-07-21 | 2009-03-03 | Caridianbct Biotechnologies, Llc | Use of visible light at wavelengths of 500 to 550 nm to reduce the number of pathogens in blood and blood components |
| US6277337B1 (en) | 1998-07-21 | 2001-08-21 | Gambro, Inc. | Method and apparatus for inactivation of biological contaminants using photosensitizers |
| US6268120B1 (en) | 1999-10-19 | 2001-07-31 | Gambro, Inc. | Isoalloxazine derivatives to neutralize biological contaminants |
| TW590780B (en) | 2000-06-02 | 2004-06-11 | Gambro Inc | Additive solutions containing riboflavin |
| US7648699B2 (en) | 2000-06-02 | 2010-01-19 | Caridianbct Biotechnologies, Llc | Preventing transfusion related complications in a recipient of a blood transfusion |
| US7985588B2 (en) | 2000-06-02 | 2011-07-26 | Caridianbct Biotechnologies, Llc | Induction of and maintenance of nucleic acid damage in pathogens using riboflavin and light |
| US6548241B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-04-15 | Gambro, Inc. | Storage solution containing photosensitizer for inactivation of biological contaminants |
| WO2010039994A2 (en) * | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Caridianbct, Inc. | Platelet additive solution for leukoreducing white blood cells in apheresed platelets |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557638A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-28 | Singer Co | Idling speed control mechanism for carburetor |
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1282880A (en) * | 1968-12-06 | 1972-07-26 | Lucas Industries Ltd | Systems for controlling internal combustion engine idling speeds |
| JPS523931A (en) * | 1975-06-27 | 1977-01-12 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control system for rotation of engine |
| US4240145A (en) * | 1977-12-01 | 1980-12-16 | Nissan Motor Company, Limited | Closed loop controlled auxiliary air delivery system for internal combustion engine |
| JPS55137234A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-25 | Teijin Ltd | Spun like two layer structure yarn and method |
| GB2051420B (en) * | 1979-04-24 | 1983-12-14 | Nissan Motor | Intake air flow control system to control idling speed of an internal combustion engine |
| JPS55160138A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| US4365599A (en) * | 1979-05-09 | 1982-12-28 | Nissan Motor Company, Limited | Open and closed loop engine idling speed control method and system for an automotive internal combustion engine |
| JPS55153834A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air control system |
| JPS55160135A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS55160132A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Revolution controller of internal combustion engine |
| JPS56126635A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for idling |
| US4363303A (en) * | 1980-09-03 | 1982-12-14 | Hitachi, Ltd. | Throttle valve opening control device |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56161164A patent/JPS5862333A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-08 US US06/433,431 patent/US4474153A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557638A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-28 | Singer Co | Idling speed control mechanism for carburetor |
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328222B2 (ja) | 1988-06-07 |
| US4474153A (en) | 1984-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5862333A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JPS59168238A (ja) | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 | |
| US6324459B1 (en) | Abrupt start prevention system for vehicles | |
| JPS6368744A (ja) | アイドル回転数制御装置 | |
| JP2002242741A (ja) | 自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法 | |
| EP0787897B1 (en) | Suction air control apparatus of internal combustion engine | |
| US4790276A (en) | Idling revolution control device for internal combustion engine | |
| JPS6328223B2 (ja) | ||
| JPS5862332A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JPS585452A (ja) | 電子制御エンジンのアイドル回転数制御方法 | |
| JPH11200936A (ja) | 駆動ユニットの設定要素の制御方法及び装置 | |
| JPS608442A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JP2700318B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP3684977B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2004060655A (ja) | 車両駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JPS62203953A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP3083686B2 (ja) | 内燃機関の過給圧制御装置 | |
| JPH04203265A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPS5862343A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP4454085B2 (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
| JPS623293Y2 (ja) | ||
| JPS6019932A (ja) | 内燃機関の回転数制御方法 | |
| KR100412883B1 (ko) | 고 습도상태에서 운전성 향상을 위한 차량용 엔진 제어 방법 | |
| JPH02104931A (ja) | 内燃エンジンの電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0329975B2 (ja) |