JPS6356210A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機等の移植装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来、実開昭５３−１４３７４８号公報で代表開示され
るクランク揺動式の移植装置や、実開昭５０−９４１３
６号公報で代表開示される回転式の移植装置、あるいは
、特開昭６０−１９９３０９号公報で代表開示される回
転ケースに移植具を揺動されるように装着する回転揺動
式の移植装置はあったが、このような移植装置において
、移植具の移植爪に耐着する泥土を落すための泥落体は
従来、機体側に取付けられていた。

（発明が解決しようとする間顕点） 従来装置の構成では、第１回転ケースと第２回転ケース
とからなっていて、この各回転ケースが反対回転して第
２回転ケース側に移植具が取付けられてこの移植具に取
付けられた移植爪の描く上下方向に長い移植軌跡で苗を
苗供給台側から取出して移植する構成にする場合、第１
回転ケースが邪魔になって泥落体を機体側に取付けろこ
とが極めて困難であった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、次の構成
とした。

即ち、移植伝動ケース６側から伝動回転される第１回転
ケース３５と、該第１回転ケース３５の先端側外側面に
軸装され、該第１回転ケース３５内の伝動機構によって
この第１回転ケース３５の回転に対して逆回転してその
回転比が２倍で伝動回転される第２回転ケース４３とを
設け、この第２回転ケース４３の先端側外側面に、移植
具５０を該第２回転ケース４３内の伝動機構で一定の姿
勢に保持されるように軸装し、前記第２回転ケース４３
の基部側で、かつ、第２回転ケース４３の反回転方向側
に適当量だけ変位させた位置に前記移植具５０の移植爪
５１に付着する泥土を除去する泥落体６１を設けてなる
移植装置の構成とした。

（発明の作用および効果） この発明によると、第１回転ケース３５の回転に対して
第２回転ケース４３の回転が２倍で回転されるために、
第２回転ケース４３に取付けられている移植具５０の移
植爪は、第１回転ケース３５と第２回転ケース４３とが
上下方向に伸びきった時と面回転ケース３５．４３とが
折れ曲がりながら前後方向に縮まりつつ回転している時
の作動で、上下方向に非常に長い閉ループ状の軌跡を描
くことになる。このため、従来の移植装置に比べて、移
植具５０に取付けられている移植爪５１の描く閉ループ
状の移植軌跡が上下方向に極めて長く前後方向に短い理
想的なものになり、移植作動時に移植爪５１に耐着する
泥土は、第２回転ケース４３に取付けられた泥落体６１
によって的確に掃除され、またこの泥落体６１は移植具
５０が装着された第２回転ケース４３に一体的に設けて
いて、しかも、この第２回転ケース４３の長手方向に対
して回転方向側にずれた位置に設けられているから、泥
落体６１の描く軌跡が側面から見て傾斜するループ状に
なって移植軌跡と交差する範囲を少なくでき、該泥落体
６１を苗受枠２１に接近せずに移植爪５１を掃除するこ
とができる作用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例である野菜移植機を、図面に基づき
詳細に説明する。

ｌはミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪伝
動ケース２・２を設け、左側よりの中間部に後方上方に
向う伝動ケース３を設けている。

４はエンジンで、前記ミッションケース１の前側に直結
されている。

５・５は車輪を示す。

６は移植伝動ケースで、前記伝動ケース３の先端側の外
側に基部が固着され、先端側が後方に延設されている。

７はハンドル支持杆で、前記ミッションケース１の右側
部に基部が取付けられて先端側が後方上方に向けて延ば
されている。

８は補強杆で、前記移植伝動ケース６とハンドル支持杆
７とを互いに連結している。

９はリードカム軸で、基端側か前記伝動ケース３の先端
側内に挿通支持されて伝動回転を受け、先端側が前記補
強杆８に一体的に取付けられた支持杆１ｏに金具１１を
介して取付けられたメタル１２で回転自在に支持されて
いる。

１３は苗供給台で、左右の立設枠１３ａと前後の底板１
３ｂとでできた枠組みの底抜空間部に前後方向に巻きか
けられて張設される苗移送ベルト１４を設けた構造にな
っている。　　１５はベルト巻回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール１５は、ラチェット機端１
６を介して駆動されるようになっていて、その駆動レバ
ー１７が左右両側に設けられている。

１８は回転子で、前記リードカム軸９に一体に設けられ
て左右外側に突出する軸１９に止着されている。

２ｏはリードメタルで、前記リードカ１１軸９に挿通さ
れていて、該リードカム軸９のリード溝に係合するリー
ド爪を装備し、このリードメタル２０を前記苗供給台１
３の後方底板１３ｂに止着している。

そして、リードカ１１軸９の回転によってリードメタル
２０を介し苗供給台１３が左右に往復横移動され、横端
になると駆動レバー１７が回転子１８に係合して回動さ
れ、ラチェット機構１６を介してベルト巻回ロール１５
を回転するように設けられている。

２１は苗受枠で、前記苗供給台１３の後端側にあって、
前記移植伝動ケース６とハンドル支持杆７に金具２２を
介して取付けられ、左右中央部には苗取出口２３が設け
られている。

２４・２５は苗供給台１３の支持レールを示す。

２６はループハンドルで、基部が移植伝動ケース６とハ
ンドル支持杆７の後端部に止着されている。

２６は駆動軸で、前記移植伝動ケース６の先端側の内部
に回転自由に架設軸受され、この駆動軸２６には、エン
ジン４側からチェノ２７を介して動力を受けるスプロケ
ット２８とギヤー２９とギヤー３０とが軸と一体で回転
されるように設けられている。

３１は外套軸で、前記移植伝動ケース６に回転自由に軸
受されていて、この外套軸３１には前記ギヤー３０に噛
み合うギヤー３２が楔着されている。

３３は前記外套軸３１内に挿通された軸で、この図例で
は移植伝動ケース６の一側内壁に回転自由に支持され、
他端が移植伝動ケース６の外側で前記外套軸３１よりも
突出するように設けている。

そして、この軸３３には、前記ギヤー２９に噛み合うギ
ヤー３４が軸と一体で回転するように設けられている。

３５は第１回転ケースで、前記軸３３に基部側の内部が
側面から貫通されて、その外側面を軸３３にピン３５で
取付けられるメタル３６を介して取付けられている。

３７は前記外套＋１１１３１に一体に設けられたギヤー
で、前記第１回転ケース３５内に配置されている。３８
は固定軸で、前記第１回転ケース３５の先端側内部を貫
通して、その側面にメタル３９とピン４０とによって該
第１回転ケース３５に固着されている。４１は筒軸で前
記固定軸３８に挿通されており、その基端側に前記ギヤ
ー３７に噛み合うギヤー４２を一体的に設けている。

４３は第２回転ケースで、基部側の外側が前記筒軸４１
にピン４４とメタル４５とによって固着されている。尚
、前記固定軸３８は第２回転ケース４３内に挿通されて
いる。

４６は第２回転ケース４３内の固定軸３８に止着された
ギヤーをしめす。４７はカウンターギヤー、４８は移植
具取付は軸４９の回転ギヤーを示す。この移植具取付は
軸４９は、第２回転ケース４３の先端側外側に突出して
いて、これに移植具５０が取付けられる。

移植具５０は、内部が中空になった箱状の移植具本体に
、移植固定爪５１ａと移植可動爪５２ｂとからなる移植
爪５１を装着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪５
２ｂの作動機構を設けている。

そして、この移植具５０のケース５０ａを前記移植具取
付は軸４９に金具５３、キー５４、コツターピン５５に
より固着している。

前記移植可動爪５２ｂは、前記ケース５０ａに回動自在
に取付けられた上下方向の軸５６に取付けられていて、
前記ケース５０ａにボルトで固着されている移植固定爪
５１ａに対して左右の間隔が拡縮可能に設けられている
。

５７は、開閉カムで、前記移植具取付は軸４９を覆う外
套軸５８に一体に設けられ、この外套軸５８は前記第２
回転ケース４３に一体的に取付けられている。

５９はカムフロワで、前記軸５６に固着され、ばね６０
で前記開閉カム５７に圧接ならしめ、カム５７の回転に
よって軸５６が回動するように設けている。

そして、前記の第１回転ケース３５の回転数に対して第
２回転ケース４３の回転数が丁度２倍になるように設け
１両者の回転ケース３５・４３が直線状に伸びきる時に
は面回転ケース３５・４３とも路上下方向に向い、両者
の回転ケース３５・４３が直線状に伸びないで屈折状に
なっている時に前後方向に向うように構成している。

また、移植具５０の移植爪の先端が描く軌跡ｐは前後方
向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に構成される。

尚に、可動移植爪５１ｂの作動は、移植爪が上方から前
記苗受枠２１の苗取出口２３に介入して苗を取り出すと
きに固定移植爪５１ａ側へばね６０に抗して回動し、そ
の後、そのままの状態で下端に至り、土壌面に突込んだ
ときに開かれるように前記カム５７の形状によって構成
している。

尚、前記の移植具５０の伝動機構は、上例の通りである
が、各ギヤーの伝動比率は次の通りである。即ち、ギヤ
ー３０：ギャ−３２＝３　：　１．ギヤー２９：ギャ−
３４＝１　：　１．ギヤー３７：ギヤー４２＝１　：　
１．ギヤー４６：ギヤー４８＝１：２である。この伝動
比率は、あくまで−例にすぎず、ギヤー４６＝ギヤー４
８＝１　：　２のとき、ギヤー３７：ギヤー４２＝２：
１に設定するとギヤー３０：ギャ−３２＝２　：　ｌ、
ギヤー２９：ギャ−３４＝１　：　１にするとよく、ま
た、ギヤー４６：ギヤー４８＝１：２のとき、ギヤー３
７：ギヤー４２＝１　：　３に設定するとギヤー３０：
ギャ−３２＝５　：　１．ギヤー２９：ギャ−３４＝ｌ
　：　１にするとよい。

上例の移植具５０の伝動機構によると、第１回転ケース
３５は時計方向にｔｉｔ！１３３によって回転され、第
２回転ケース４３は筒軸４１で反時計方向に回転され、
更に、移植具５０は第１回転ケース３５に実質的に固着
の太陽ギヤー４６によって遊星回転をうけるギヤー４８
で第２回転ケース４３に対してずれながら側面から見る
と略同じ姿勢を保持して伝動されることになる。このた
め、第１回転ケース３５と第２回転ケース４３とが相反
対方向にギヤー伝動されるから、ギヤー伝動によるバッ
クラッシュで生じるガタつきが発生し難たく、移植具５
０による苗分割が正確に行なえる。

次に、別個の移植具５０の伝動構成を第５図で説明する
と、次の通りである。

前記の第３図で示した図例と異なる点を説明すれば、外
套軸３１ａが移植伝動ケース６に固着されてこれに一体
のギヤー３７ａが太陽ギヤーになり、これにカウンター
ギヤー４２ａを介し遊星ギヤー４２ｂが設けられ、この
遊星ギヤー４２ｂと一体の軸３８ａで第２回転ケース４
３が回転されるように設けられ、この軸３８ａに挿通の
筒軸４１ａが第１回転ケース３５に固着されていて、こ
の筒軸４１ａに太陽ギヤーとしてのギヤー４６ａが設け
られ、このギヤー４６ａにカウンターギヤー４７ａを介
して遊星ギヤー４８ａが伝動されるように構成し、この
ギヤー４８ａに一体の移植具取付は軸４９に移植具５０
を装着する構成にしている。

この場合のギヤー伝動比率はギヤー２９＝ギヤー３４＝
１　：　１．　、ギヤー３７ａ：ギャ−４，２ｂ＝２：
１．ギヤー４６ａ：ギヤ−４８ａ＝１　：　２にしてい
る。そして、この実施例においても、第１回転ケース３
５は時計方向に回転され、第２回転ケース４３は反時計
方向に回転されるようになっている。

この構成によると、移植具５０の姿勢を常に一定の状態
に保持する軸４９の伝動系を第１回転ケース３５自体に
固着の太陽ギヤー４６ａによって作動する構成にしたた
め、移植具５０の作動ガタを少なくできると共に、構成
が簡単になる。

６１は泥落体で、前記第２回転ケース４３の回転中心側
である基部側端部にブラケット６２を介して取付けられ
、図例の掃除体６１はブラシ６１ａになっている。

そして、この泥落体６１は第２回転ケース４３の長手方
向に対して横方向に偏心させて第６図の通り取付けてい
る。

第１回転ケース３５と第２回転ケース４３とが上下方向
に伸びきる状態で第２回転ケース４３が上側に向いてい
る第１図の実線で示す状態時に移植具５０の移植爪５１
が苗受止板２１の分割口２３に上側から介入する寸前に
あり、また、ケース４３が下側に向いている仮想線の状
態時に移植爪５１が土壌面に苗を植付るように構成して
いる。

即ち、移植爪５１の先端が上下方向に長いループ状の移
植軌跡Ｐを描く構成になっている。この移植爪５１の軌
跡Ｐに対して、前記泥落体６１の描く軌跡Ｑは第１図に
示したように、移植爪５１の上昇側軌跡に交差し１次第
に後方下位へ逃げるようになっている。第６図で示す通
り、ケース４３の各軸心を結ぶ直線（イ）に対して先端
の軸心から凡そ３０度の方向に向かう線（ロ）上のケー
ス基端側水平面内に泥落体６１を設けるのが最適であり
、この位置を基準にしてこの近傍位置が適当である。

次に、上例の作用を説明すると、移植機の車輪５．５が
圃場の移植紙を跨ぐようにセットした後。

苗供給台１３に上付マット状の苗あるいは縦、横にポッ
ト容器が所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育
生されたポット状の苗Ａを載置収容した後、エンジン４
で回転各部を伝動回転すると、車輪５．５の回転により
機体が推進される。

苗供給台１３は、リードカム軸９の回転により、リード
メタル２０を介して左右方向に往復揺動される。従って
、後端側に位置する苗Ａが苗受枠２１に受けられた状態
で左右に移動され、苗取出口２３に苗が繰り出される。

一方、エンジン側から軸２６がチェノ２７とスプロケッ
ト２８を介して伝動回転されると、ギヤー２９とギヤー
３４とによって軸３３が伝動かいてんされる。そして、
この軸３３で第１回転ケース３５が第１図の時計方向に
回転される。

外套軸３１は、ギヤー３０とギヤー３２とによって伝動
回転され、第１回転ケース３５内で該外套＠３１に固着
のギヤー３７が高速で回転され、このギヤー３７に噛み
合うギヤー４２で第２回転ケース４３が反時計方向に２
倍の速度で回転されることになる。外套軸３１に固着さ
れた第１回転ケース３５が回転される６一方、第１回転
ケース３５に固着の軸３８に取付けられたギヤー４６か
らカウンターギヤー４７、ギヤー４８を介して移植具取
付は軸４９が回転され、この軸４９に固着の移植具５０
が第２回転ケース４３の回転方向とは逆方向に同じ速度
でずれて回転し、この移植具５０はその姿勢が変更され
ないで上下動することになる。

そして、前記移植具５０に装着の移植爪５１の先端が閉
ループ状の移植軌跡Ｐを描いて運動する。

尚、第５図の別例の場合についても、第１、第２の各回
転ケース３５．４３は上例と同じ回転を受け、移植具５
０の作動も同じになる。

このような移植軌跡Ｐを描く移植爪５１は、前記苗受枠
２１の苗取出口２３に上側から介入し、固定移植爪５１
ａと可動移植爪５１ｂとの間に苗が挟まれると、力１１
５７とカムフロワ５９とで可動移植爪５１ｂが作動され
苗Ａが確実に強く挟持される。そして、この状態のまま
下動し、畝上の土壌面に移植爪５１が突こみ、そこでカ
ム５７の働きにより可動移植爪５１ｂが外方へ開き苗Ａ
が開放され、移植されることになる。続いて、第１回転
ケース３５前方上方側へ回転し、第２回転ケ・−ス４３
が後方上方へ回転して移植具５０の移植爪５１が上方へ
引上げられるとき、その引上げ途中において、第２回転
ケース４３に取付けられた泥落体６１が移植爪５１の内
外側面を擦り掃除をする。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜移植機を示したも
ので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図、第４
図は要部の断面図、第５図は別例の要部の断面図、第６
図は要部の側面図である。 図中記号、６は移植伝動ケース、３５は第１回転ケース
、４３は第２回転ケース、５ｏは移植具。 ５１は移植爪、６１は泥落体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植伝動ケース６側から伝動回転される第１回転ケース
   ３５と、該第１回転ケース３５の先端側外側面に軸装さ
   れ、該第１回転ケース３５内の伝動機構によってこの第
   １回転ケース３５の回転に対して逆回転してその回転比
   が２倍で伝動回転される第２回転ケース４３とを設け、
   この第２回転ケース４３の先端側外側面に、移植具５０
   を該第２回転ケース４３内の伝動機構で一定の姿勢に保
   持されるように軸装し、前記第２回転ケース４３の基部
   側で、かつ、第２回転ケース４３の反回転方向側に適当
   量だけ変位させた位置に前記移植具５０の移植爪５１に
   付着する泥土を除去する泥落体６１を設けてなる移植装
   置。