JPS6349833B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタイムカードの挿入に基づく印字指令
によつて該当する時間帯の印字欄に所要の印字を
行なうタイムレコーダに関し、特にプリンタ移動
用モータの停止時のブレーキスリツプ量に応じて
プリンタの修正移動を行なつた後に印字を行なう
タイムレコーダ用印字位置制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種タイムレコーダの印字位置制御
は、プリンタを常時ホームポジシヨンに位置させ
るか、或は、印字時にホームポジシヨンの通過を
検知してからメモリの設定データに基づいてプリ
ンタを現在時刻に対応する印字欄位置に移動し、
就業データを印字する方式が採用されていた。し
かしながら、この方式の場合プリンタを印字欄迄
移動するのに時間が掛り、また、タイムカードの
印字欄幅の違うカードを使用する場合に、これに
対応するメモリのプログラムも変更しなくてはな
らなかつた。更に、印字位置を正確にするためパ
ルスをカウントすることによつてプリンタの印字
開始位置制御を行なつているため、プリンタ移動
用モータとして高価なステツピングモータ、パル
スモータ或は同期モータ等の走査型モータを使用
しなければならなかつた。

そこで本出願人は、先の特願昭57−70789号に
見られる様に、タイムカード印字欄区切位置に対
応させて複数枚の検出板を可動調節自在に取付
け、この検出板をプリンタと共に移動する検知器
で検知カウントすることにより、そのカウント値
によつて印字欄の位置を判定し、現在時刻の時間
帯に相対する印字欄位置からプリンタを印字作動
せしめる構造（常にプリンタはホームポジシヨン
に位置している。）の印字位置制御装置を開発し
て、上述した印字欄幅の変更に伴うメモリプログ
ラムの変更とか、高価な走査型モータを使用しな
ければならないと云つた問題点の解消に成功し
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

所が、上述した構成の印字位置制御装置の場合
は、プリンタを常時ホームポジシヨンに位置させ
ている関係で、プリンタを印字欄位置迄移動する
のに時間が掛り、タイムカードを差し込んでから
印字を終えるまでの印字インターバルが長く成つ
て、甚だ不評であつた。

また、上記のプリンタを常時印字欄の直前停止
位置に待機させておくことにより、印字指令によ
つて該当印字欄に即印字させ、印字インターバル
を最少にすることも考えられたが、しかし、上述
した走査型モータに代えて使用可能になつた通常
の直流型モータは、停止時にブレーキスリツプを
起し易く、待機位置に移動させた場合の停止位置
に誤差（オーバーラン）が生じて、次の印字時に
プリンタが該当印字欄内に正確に印字できなくな
る問題があつた。

従つて本発明の技術的課題は、プリンタを常時
印字欄の直前停止位置に待機させることによつ
て、印字インターバルを最少にしたタイムレコー
ダに於いて、印字を常に該当印字欄の中に誤差な
く行なえる様にすることによつて、プリンタ用の
モータとして通常の直流型モータを使用可能にす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の技術的課題を解決するために本発明で高
じた手段は以下の如くである。

(1) プリンタを常時印字欄の直前停止位置に待機
させることによつて、印字インターバルを最少
に構成したタイムレコーダにおいて、前記直前
停止位置より少し手前に検出板によつて停止位
置を設定すること。

(2) 上記のタイムレコーダには、前記プリンタを
移動させるモータのブレーキスリツプによる停
止位置の誤差を検出する停止位置誤差検出手段
を設けること。

(3) 同じくタイムレコーダに、上記誤差検出手段
が検出した誤差検出値をメモリに記憶する誤差
検出値記憶手段を設けること。

(4) 同じくタイムレコーダには、次の印字指令を
受けた時に前記のメモリより前記の誤差検出値
を呼出し、且つ、この呼出した誤差検出値に応
じて前記のモータを制御してプリンタを該当印
字欄位置に修正移動し、印字処理後は再び前記
モータを制御してプリンタを前記指定された印
字欄の直前位置に移動待機せしめるプリンタ移
動用モータ制御手段を設けること。

〔作用〕

上記の手段は以下の如く作用する。

前記(1)の要素は、プリンタが印字欄の直前停
止位置に移動されて停止待機する時に、プリン
タは検出板によつて上記直前停止位置より少し
手前に停止し、モータのブレーキスリツプによ
るオーバーランを防止可能とする。

上記(2)の要素は、上記検出板によつて設定し
た停止位置をモータのブレーキスリツプによつ
てプリンタがオーバーランすると、そのオーバ
ーランした停止位置の誤差を停止位置誤差検出
手段が検出可能とする。

上記(3)の要素は、上記停止位置誤差検出手段
が検出した誤差検出値を、次の印字指令を受け
る迄の間、誤差検出値記憶手段がメモリに記憶
可能とする。

上記(4)の要素は、次の印字指令を受けた時
に、前記のメモリより前記の誤差検出値を呼出
し、この呼出した誤差検出値から残りの移動量
を算出すると共に、モータを制御してこの算出
された移動量だけプリンタを修正移動すること
により、プリンタを印字欄の直前停止位置に必
ず位置させることができるため、印字を印字欄
の中に正しく行なうことができ、従つて、プリ
ンタ移動用モータとして、ブレーキスリツプを
起し易い直流型モータの使用を可能にする。

以上の如くであるから、上記の手段によつて上
述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の
問題点を解消することができる。

〔実施例〕

以下に、この発明の好適な一実施例を添附図面
に従つて詳細に説明する。

第１図は、この発明に係わる装置を備えたタイ
ムレコーダの外観を示す斜視図である。同図に示
す如く、タイムレコーダ１の本体上面には、タイ
ムカードを挿入するためのカードポケツト２、各
種の設定データの入力操作あるいはシフト勤務の
指示操作等に使用されるキーボード３が設けられ
ており、また、本体上部正面には後述する印字モ
ードの切替等に利用されるキー差し込み式切替ス
イツチ４、データ入力操作の際に入力されるデー
タの表示あるいは時刻表示等に使用されるデジタ
ル式表示部５および各勤務者が各自のシフトを指
定した場合に、そのいずれのシフトが指定された
かを表示するためのシフト表示ランプ６が設けら
れている。

次に第２図及び第３図Ａ，Ｂと共に本発明に係
る第１図に示されるタイムレコーダ１に内蔵され
た印字位置制御機構について説明する。これらの
図面において、７はプリンタ移動用台８に架装さ
れた、例えばワイヤインパクト方式のドツトプリ
ンタ、９はこのプリンタ移動用台８を移動自在に
案内するガイドレールである。前記プリンタ移動
用台８の下端部には、例えば１組の発光・受光素
子等からなる印字欄区切り検知器１０が設けられ
プリンタ７の移動と共に移動する。１１は取付杆
１２に移動自在に設けられた複数個の検出板で、
前記検知器１０が移動して該当する検出板１１を
通過すると光の遮断が行われ、移動位置が検知さ
れる。また、Ｍはプリンタ７を架装したプリンタ
移動用台８を移動するための通常の直流型モータ
である。このモータＭの出力はギヤ１３を介して
回転軸１４に伝達され、回転軸１４の回動により
この回転軸１４の周面に凹設した案内溝１４ａに
係止された前記プリンタ移動用台８と一体の案内
片８ａを介してプリンタ移動用台８が移動するよ
うに構成されている。１５はモータＭの出力軸に
装着したタイミング円盤、１６はこのタイミング
円盤１５の回転数をパルスとして検出するパルス
カウンタで、例えば１パルスのプリンタ移動距離
は0.31／mmである。１７はカードガイド、１８は
図示されないタイムカードが挿入される前記カー
ドポケツト２と一体の挿入口である。

次に、本発明の電気的構成を第４図によつて説
明する。

このタイムレコーダは、所謂マイクロコンピユ
ータを中心に構成されるもので、３０は中央演算
処理部（以下、CPUと称する）であり、ABはア
ドレスバス、DBはデータバス、CBはコントロー
ルバス、INTは割込信号ラインである。CPU３
０に対し、プログラムメモリ３１、ワーキングメ
モリ３２、設定テーブルメモリ３３、時計回路３
５、第１のインターフエイス回路３７および第２
のインターフエイス回路４１が接続されている。

第１のインターフエイス回路３７にはカード検
出器２２、カードコード読取器２４およびカード
段位置検出器２６が接続されていると共に第３図
に示されるパルスカウンタ１６の出力２７が供給
される。また、この第１のインターフエイス回路
３７には、第２図に示される各検出板１１通過時
の印字欄区切り検知器１０の出力が入力される。
また、第１のインターフエイス回路３７には、第
２図、第３図では図示省略したカード送りモータ
２０、プリンタヘツド原点検出器３６、前述した
プリンタ移動用モータＭおよび印字マグネツト３
８が接続されており、第２のインターフエイス回
路４１にはキー入力装置４０および表示装置４２
が接続されている。プログラムメモリ３１は読出
専用のメモリで、CPU３０の動作を規定するシ
ステムプログラムが格納されている。ワーキング
メモリ３２は読み書き両メモリRAMで、CPU３
０の動作に必要な各種データの一時記憶エリアと
して用いられる。設定テーブルメモリ３３も
RAMであり後述するキー入力装置４０等からの
外部キー入力等により所望のデータや登録のエリ
アとして使用される。また時計回路３５は時間処
理の基準信号（クロツク信号）を発生する発振器
およびカウンタ等から構成される。

カード検出器２２、カードコード読取器２４、
カード段位置検出器２６およびプリンタヘツドが
原点位置に戻つたことを検出する検出器３６の各
検出信号は、第１のインターフエイス３７を介し
てCPU３０の監視の下でマイクロコンピユータ
に入力されるようになつているとともに、上述し
たカード送りモータ２０とドツトプリンタ１７の
ヘツドをカードの横幅方向に移動させるモータＭ
と、プリンタ７のヘツドワイヤを駆動する印字マ
グネツト３８の制御信号が、第１のインタフエイ
ス回路３７を介してCPU３０の監視の下で出力
されるようになつている。

また、前述したように適宜なキー入力部４０が
第２のインターフエイス回路４１を介してCPU
３０に接続されており、このキー入力部４０より
設定テーブルメモリ３３に、所望のデータを設定
したり、外出勤務の登録を行なつたりする等、
CPU３０の動作モード切替や、任意のデータを
CPU３０に入力することができる。また、第２
のインターフエイス回路４１を介して、CPU３
０に接続された表示装置４２は、前述した表示部
５に時刻（月、日、時、分）を表示するためのセ
グメント表示等による表示ランプや、その動作モ
ードを表示するランプ等を含んでいる。

プログラムメモリ３１には第５図に示すような
印字プログラムが設定記憶されている。すなわ
ち、各設定項目の内容に対してそれぞれアドレス
およびこのアドレスに対応したデータである設定
数値が格納されている。第５図のプログラムデー
タにおいて、「１欄移動時刻」から「６欄移動時
刻」は例えば次のように規定されている。

エリアA1には「１欄移動時刻」が格納されて
おり、この「１欄移動時刻」は、タイムカードの
「定時出勤欄」に対応し、「0200」番地のアドレス
には、設定データとして「１時00分」が設定され
ている。エリアA2には「２欄移動時刻」が格納
されており、この「２欄移動時刻」は、「遅刻欄」
に対応し、「0210」番地のアドレスには、設定デ
ータとして「９時00分」が設定されている。

同様にしてエリアA3〜A6にも「３欄移動時
刻」から「６欄移動時刻」が格納されており、こ
れらの「３欄移動時刻」から「６欄移動時刻」も
第５図に示すように設定されており、「３欄移動
時刻」は「早退欄」に対応し、「４欄移動時刻」
は「定時退社欄」に、「５欄移動時刻」は「残業
欄」、「６欄移動時刻」は「深夜残業欄」に対応し
ている。

次に、第６図、第７図のフローチヤートによつ
て、本発明のタイムレコーダの印字動作を説明す
る。これらのフローチヤートは、メモリ３１に格
納されたCPU３０の動作を規定するシステムプ
ログラムの構成の一部を表わしている。

まず、時計回路３５からの１分パルスが割込み
信号ラインINTを介してCPU３０に割込み指令
として与えられると、第６図に示す割込処理が実
行される。この割込処理の最初のステツプS1で
は、時計データを更新する。すなわち、ワーキン
グメモリ３２中の時計レジスタに格納されていた
月、日、時、分の前回の登録データを１分だけ更
新する。次のステツプS2では、上記時計レジス
タの現時刻データ（月、日、時、分）とワーキン
グメモリ３２中の処理現況データレジスタに格納
された各勤務区分別のデータとを対照して、前記
現時刻データに応じて処理現況データレジスタの
内容を更新して割込処理を終了する。

割込処理が終了すると第７図の通常処理ルーチ
ンに復帰する。第７図に示す通常処理の最初のス
テツプS3では、上記ワーキングメモリ３２内の
時計レジスタの現時刻データを表示装置４２に供
給して表示部５に表示する。

タイムカードがカードポケツト２に挿入された
か否かの判別を行う前に、ステツプS14の如く印
字欄位置のサーチを行う。次に、この欄位置サー
チ動作を第８図のフローチヤートを参照して説明
する。

まずCPU３０は、設定テーブルメモリ３３に
格納された欄位置設定データと時計回路３５から
の時計信号に基づいて所定の演算を行ない、ステ
ツプS21に示すように欄移動時刻をサーチする。
この欄位置移動時刻のサーチを遂行すると、ステ
ツプS22で現時刻と一致する欄があるか否かを判
別する。現時刻と一致する欄がなければ、CPU
３０はその演算処理を終了し、一致する欄が存在
すればステツプS23に進行する。ステツプS23で
は、CPU３０は該当欄の番号（アドレス）を一
時記憶し、このアドレスを設定テーブルメモリ３
３から該当データのアドレスを読み出し、演算処
理を行ない、プリンタ移動用直流モータＭに制御
信号を送出してステツプS24に示すようにプリン
タ移動モータの駆動処理を行なう。このプリンタ
移動モータの駆動処理を第９図のフローチヤート
と共に説明する。

ステツプS31でプリンタ移動用モータの駆動を
開始し、ステツプS32でプリンタヘツドが原点で
あるかどうかを判定する。プリンタヘツドが原点
に位置したらステツプS33で検知器が検出板を通
過する回数を検知する検知カウンタを零クリア
し、ステツプS34ですべりパルスカウンタを零ク
リアし、ステツプS35でプリンタ移動用モータを
駆動し、ステツプS36で検出板を検知したか否か
の判定を行う。もし検出板を検知したとすれば、
ステツプS37で検知カウンタの内容を＋１インク
リメントし、ステツプS38で検知カウンタと該当
欄No.一致かどうかの判定を行う。一致した時点で
ステツプS39の如くプリンタ移動用モータの停止
制御を開始し、ステツプS40でタイミング円盤１
５（第３図参照）によりプリンタ停止までのすべ
りパルス数例えば第１１図に示されるパルス分を
カウントする。ステツプS14でプリンタ移動用モ
ータが停止したかどうかの判定を行い、もし停止
しているとすればステツプS24の如くすべりパル
スカウント数を一時記憶する。

プリンタ移動モータ駆動処理を含む欄位置サー
チ手順は上述したようであり、次のステツプS4
では、カード検出器１２の出力をチエツクし、カ
ードポケツト２にタイムカードが挿入されたか否
かを判別する。タイムカードの挿入が検出される
まで、このルーチンを繰返し、カードの挿入が検
出されると、ステツプS5へ進み、カード送りモ
ータ２０を正転起動する。これにより、カードポ
ケツト２に挿入されたタイムカードは送りローラ
（図示せず）によつて案内溝（図示せず）内に吸
込まれる。次のステツプS6では、カード読取器
（図示せず）の設置位置を通過するカードに記録
された個人コードを読取る。

次のステツプS7では、シフト選択キーから入
力された勤務シフトコードに基づき、ワーキング
メモリ３２中の該当勤務区分の処理現況データか
ら印字段位置データを読み出す。ステツプS8で
は、カード段位置検出器（図示せず）の出力をチ
エツクし、送りモータ（図示せず）により案内溝
の奥方へ引込まれつつあるタイムカードの印字位
置を逐次検出し、その現在の印字段位置が上記読
み出した印字段位置データと一致したところで、
カード送りモータを停止させる。これにより、タ
イムカードがプリンタ７に対して、該当勤務シフ
トの印字段位置データに対応した段位置に設定さ
れて静止する。

次のステツプS9では、ステツプS6でタイムカ
ードから読取つた個人コードに対応する個人フア
イル（図示せず）をワーキングメモリ３２に転送
する。

次のステツプS10では、ワーキングメモリ３２
に転送した個人フアイルと該当勤務区分の処理現
況データと時計レジスタの現時刻データ（カード
受入れ時刻）とに基づき、必要な就業データを得
るための各種演算を行なう他その演算結果によつ
て個人フアイルを更新し、再びフアイルメモリ
（図示せず）に戻す。

ステツプS11では、上記演算結果に基づいて、
タイムカード１３の印字欄に印字すべきプリント
データを、ワーキングメモリ３２中に編集する。
例えば、上記演算処理ステツプS10にてカード受
入れ時刻が通常出勤であると認識された場合、プ
リントデータとしては、タイムカードの印字欄の
日付印字欄に対応するデータとして、個人フアイ
ル出勤時刻データA1中の月、日データが設定さ
れ、勤務区分印字欄に対応するデータとして勤務
区分レジスタのデータがセツトされ、出勤時刻印
字欄に対応するデータとして演算A1の時、分デ
ータがセツトされ、その他の印字欄に対応するデ
ータはセツトされない（空白となる）。

また、ステツプS10で通常退勤と認識された場
合、プリントデータとしては、退勤時刻印字欄に
対応するデータとしてエリアA4の退勤時刻デー
タがセツトされ、その他のデータはセツトされな
い。また、出勤時において、遅刻または早出と認
識された場合には、上記に加えて例外コード印字
欄に対応するプリントデータとして遅刻または早
出を表すコードがセツトされる。また、退勤時に
おいて早退または残業と認識された場合には、上
記に加えて例外コード印字欄に対応するプリント
データとして早退または残業を表すコードがセツ
トされ、更に残業または上記早出の取り扱いの場
合には、その１日分の早出時間と残業時間の合計
時間データが時間外勤務時間印字欄に対応するプ
リントデータとしてセツトされる。

次のステツプS12ではステツプS11で編集した
プリントデータを、プリンタ７によつてタイムカ
ードの所定の段位置（ステツプS8で設定された）
に印字する。すなわち、プリンタ移動用モータＭ
を駆動してプリンタヘツドをカードの幅方向に移
動させながら、プリントデータに従つて印字マグ
ネツトを順次駆動することによつて、所定の印字
欄に該当データを印字するのである。印字が終了
するとステツプ13に進み、カード送りモータ２０
を逆転させてタイムカードをカードポケツト２か
ら排出し、ステツプS3に戻る。

このようにして、複数種類の勤務区分につい
て、それぞれの勤務時間体系を所定のフオーマツ
トで表してなる第５図に示す管理データがメモリ
３２に記憶され、時計回路３５から１分パルスが
生じて現時刻が更新されると、各勤務シフト別の
処理現況データを上記管理データに基づいて更新
する。そして、タイムカードが挿入され、かつシ
フト選択キーによつて各シフトに対応するコード
が入力されると、そのタイムカードから読取られ
た個人コードと、前記入力された勤務シフトコー
ドとに基づいて個人フアイルと該当する勤務シフ
トの処理現況データに従つて、そのカード受入れ
時刻に係わる各就業データを求め、所定の項目を
カードに印字して排出するのである。

前述した第７図におけるステツプS12のプリン
ト処理の詳しい手順を第１０図のフローチヤート
と共に説明する。

ステツプS51では、移動パルスカウントを零ク
リアし、ステツプS52ではプリンタ駆動用モータ
を駆動する。ステツプS53でタイミング円盤によ
り移動パルスをカウントし、ステツプS54で移動
パルス＋すべりパルス＝印字位置パルスになるか
どうかの判定を行う。即ち、第１１図に示される
ように、第９図のステツプS42の如く既に記憶さ
れているすべりパルス数は５発であり、印字位置
パルスに相当する全パルス数が10発であるため、
移動パルスとして５発カウントしたらステツプ
S54で一致と判定される。一致と判定されたらス
テツプS55で印字処理を行いすべてのプリント処
理の制御を終了する。

〔効果〕

以上述べた如く、本発明に係るタイムレコーダ
用印字位置制御装置によれば、プリンタ移動用モ
ータのブレーキスリツプによる停止位置の誤差を
検出し、次の印字指令を受けた時に、この検出値
に応じて上記のモータを制御してプリンタを該当
印字欄の直前位置に修正移動し、然る後、印字処
理を行なう様に構成したから、プリンタによる印
字を常に該当印字欄の中に正しく行なうことがで
きると共に、モータがブレーキスリツプを起して
も上述の修正移動が行なわれる点で、プリンタ移
動用モータとして、高価な走査型モータに代えて
安価な直流型モータを使用可能とする経済的利点
を発揮できるものであつて、タイムレコーダの印
字部に実施して洵に好適なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を備えたタイムレコーダの一例
を示す斜視図、第２図は第１図のタイムレコーダ
に内蔵された印字位置制御機構の側面図、第３図
Ａは第２図に示された印字位置制御機構の概略的
な断面図で、第３図Ｂはその要部を示した一部破
断側面図、第４図は、同タイムレコーダの電気的
構成を示すブロツク図、第５図は、第４図に示す
プログラムメモリに記憶されている印字プログラ
ムの構成図、第６図は、CPUの１分パルスに応
動する割込処理ルーチンの手順を示すフローチヤ
ート、第７図はCPUの通常処理ルーチンの処理
手順を示すフローチヤート、第８図は第７図の欄
位置サーチ手順を示すフローチヤート、第９図は
第８図に示されるプリンタ移動モータ駆動処理ル
ーチンの処理手順を示すフローチヤート、第１０
図は第７図のプリント処理手順を示すフローチヤ
ート、第１１図は本発明におけるプリンタ移動モ
ータの停止時のすべりパルス数及び修正移動する
ための移動パルスを示す波形図である。 １……タイムレコーダ、７……プリンタ、１０
……印字欄区切り検知器、１１……検出板、Ｍ…
…プリンタ移動用モータ、１５……タイミング円
盤、１６……パルスカウンサ、３０……中央処理
部、３１，３２，３３……メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイムカードの印字欄仕切位置に対応して複
   数枚の検出板を可動調節自在にプリンタ移動通路
   に設け、これ等検出板の位置を検知する検知器を
   プリンタと共に所定の印字速度で走行せしめ、該
   検知器による検出板通過回数をカウントし、該カ
   ウント値に基づき現在時刻に対応する時間帯に設
   定された印字欄の直前停止位置に、前記プリンタ
   を停止待機させておき、タイムカードの挿入に基
   づく印字指令によつて該当する時間帯の印字欄に
   前記プリンタにより印字を行なうタイムレコーダ
   において、前記直前停止位置より少し手前に検出
   板によつて停止位置を設定する一方、上記のタイ
   ムレコーダには、前記プリンタを移動させるモー
   タのブレーキスリツプによる停止位置の誤差を検
   出する停止位置誤差検出手段と、この誤差検出手
   段が検出した誤差検出値をメモリに記憶する誤差
   検出値記憶手段と、次の印字指令を受けた時に前
   記のメモリより前記の誤差検出値を呼出し、且
   つ、この呼出した誤差検出値に応じて前記のモー
   タを制御してプリンタを該当印字欄位置に修正移
   動し、印字処理後は再び前記モータを制御してプ
   リンタを前記指定された印字欄の直前位置に移動
   待機せしめるプリンタ移動用モータ制御手段を設
   けたことを特徴とするタイムレコーダ用印字位置
   制御装置。 ２ 前記停止位置誤差検出手段は、前記プリンタ
   移動用モータに連動する回転軸に取付けられたタ
   イミング円盤と、該タイミング円盤の回転に従つ
   て発生するパルス数をカウントするパルスカウン
   タとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のタイムレコーダ用印字位置制御装置。