JPS6349724Y2 - - Google Patents

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JPS6349724Y2
JPS6349724Y2 JP1982123782U JP12378282U JPS6349724Y2 JP S6349724 Y2 JPS6349724 Y2 JP S6349724Y2 JP 1982123782 U JP1982123782 U JP 1982123782U JP 12378282 U JP12378282 U JP 12378282U JP S6349724 Y2 JPS6349724 Y2 JP S6349724Y2
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resistors
ferromagnetic
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detecting
teeth
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JP1982123782U
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転部分と連結されている歯車、歯
車の歯を検知するセンサおよび磁石を設けた、回
転部分の回転数を検出する装置に関する。シーメ
ンスデータブツク76／77、「マグネツト・アプヘ
ンギゲ・ハルプライタ」第160ページから、回転
数検出に適している磁気抵抗効果素子−差動検知
器が公知である。磁気抵抗効果素子−差動検知器
は、軟鉄製極片上に取付けられている２つの磁気
抵抗効果素子から成る。検知器ヘツドの下側に、
磁気バイアスを加える永久磁石が固定されてい
る。この検知器の端面に軟磁性材、例えば歯車が
接近すると、磁気抵抗効果素子の抵抗が変化す
る。この装置は温度依存性が強いという欠点を有
する。磁気抵抗効果素子は接着剤で接着されてい
るので、温度が高い場合、磁気抵抗効果素子のミ
アンダ形の抵抗路を破壊することがある。更に、
磁気バイアスを非常に高くする必要があるので、
高価な磁石が必要になる。
考案の効果 本考案の装置は非常に安価に製造できるという
利点を有する。パーマロイ抵抗路はベース上に容
易に蒸着できる。磁気制御のために、必要なバイ
アスは僅かなので、安くて小さい磁石で十分であ
る。装置は高温で使用可能であり、熱的に非常に
安定している。強磁性体抵抗の抵抗路の配置構成
によつて、同時に歯と基準マークを測定できる。
実施例の説明 本考案の装置を実現する物理的基礎は、強磁性
金属合金に生じる磁気抵抗効果に基づく。この
際、電気抵抗の値は電流の方向と強磁性体の磁化
の方向との間の角度に依存するという現象が重要
である。
第１図において、周囲に多数の歯２を有する歯
車が１で示されている。珪素基板４を有するセン
サ３が歯に対向して設けられており、珪素基板４
上に薄膜技術でパーマロイ抵抗５，６，７，８の
４つの装置が蒸着されている。センサ３と平行に
僅かな間隔をおいて磁石９、有利には永久磁石が
配置されており、その磁石９が必要な磁気バイア
スを加える。付加的に、歯車の側面に、基準マー
ク１０として用いる別の歯またはピンを取付ける
ことができる。基準マークの外側の端面は、歯車
１の歯２と同じ周上にある。基準マーク１０を別
の形で設けることもできる。例えば、１個の歯を
軸方向に２分の１にして基準マークとすることが
できる。
次に、本考案の装置の動作について第２図およ
び第３図を用いて詳細に説明する。抵抗５〜８の
間隔は図示の回転方向１１において歯の形状に整
合しており、歯と歯の間隔の２分の１に相当す
る。このように整合させることによつて、出力電
圧の最大振幅が得られる。抵抗５〜８は歯２だけ
を検知する際有利にはブリツジ回路として接続さ
れ、出力電圧はブリツジ電圧として検出できる。
歯車１がセンサ３のそばを通過する際、ブリツジ
の抵抗値は歯と歯みぞに依存して変化する。出力
電圧として正弦波交流電圧が得られる。
抵抗路は、回転方向に対して、および太く白い
矢印１２で示した磁気バイアスに対して45゜の角
度で配置されている。この角度で抵抗は最大感度
を有する。磁石９は基板４に対しておよそ５mmの
間隔で位置しており、歯車１に対して接線方向に
見て、各抵抗の接線方向間隔の３倍の長さになつ
ているので、第２図に１３で示されている磁界成
分は抵抗５，８ないし６，７から充分離れてい
る。その結果、磁界成分１３が抵抗に影響を及ぼ
すことはない。抵抗５〜８は、歯車の軸方向に見
て、それぞれ磁石の周縁領域に位置しているの
で、磁界成分１４，１５だけが抵抗５〜８の制御
の基準となる。磁石９の幅は、抵抗対５，６が磁
界成分１４にさらされ、抵抗対７，８が磁界成分
１５にさらされるように選定されている。第２図
に示されている歯車位置において、抵抗５，８の
抵抗路は大部分太く黒い矢印で示した磁力線１６
に垂直に交差しているが、抵抗６，７の場合、磁
力線１７の多くは抵抗路の方向に走行している。
この磁力線１７は、抵抗５，８が抵抗６，７より
も小さくなるように作用する。歯車１が更に回転
すると、この特性は変化し、抵抗５，８は抵抗
６，７よりも大きくなる。１２で示した方向から
１６ないし１７で示した方向に、それぞれの歯２
のすぐ近くを通つて磁力線が変化する。
第３図に、磁界の強さに依存する抵抗特性が示
されている。特性曲線で第２図に示した様な、抵
抗路と磁界の強さの方向が示されている。
磁力線１７が作用する際の抵抗は磁力線１６が
作用する際の抵抗より高いということがわかる。
付加的に、基準マーク１０を検出しようとする
場合、センサ３の位置を一方で抵抗５，６が歯２
のすぐ下にくるようにして、歯２を検出し、他方
抵抗７，８が基準マーク１０に対向するように位
置付ける必要がある。その際、抵抗５，６および
７，８はブリツジとして接続されるのではなく、
抵抗対がそれぞれ分圧器（ブリツジ半部）を構成
するように接続される。抵抗５，６の接続点か
ら、出力電圧として正弦波交流電圧を取出すこと
ができ、抵抗７，８の接続点から、回転する毎に
基準マーク１０が通過する際抵抗７，８の抵抗値
が変化することによつて生ずる電圧パルスを取出
すことができる。
通常、パーマロイ抵抗は比較的強い温度依存性
を示し、正の温度係数を有する。温度補償するた
めに、抵抗を常に対にして、有利には分圧器とし
て作動させる必要がある。分圧器ないし抵抗ブリ
ツジに定電流を給電することによつて、センサは
部分的に温度補償されるので、センサ３は広い温
度範囲にわたつて出力電圧が大きく変動すること
なく作動する。センサ３の上方温度限界値は200
℃以上であるので、センサは高い温度条件でも十
分使用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の実施例のセンサと磁石とを
設けた歯車の一部分の斜視図、第２図は、第１図
のセンサと磁石とに磁力線を記入した歯車の一部
分の拡大図、第３図は、本考案の説明に供する磁
界の強さに関する抵抗の特性曲線を示す図であ
る。 １……歯車、２……歯、３……センサ、４……
珪素基板、５，６，７，８……パーマロイ抵抗、
９……磁石、１０……基準マーク、１１……回転
方向、１２……磁気バイアス、１３，１４，１５
……磁界成分、１６，１７……磁力線。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転部分と連結されている歯車、前記歯車の
    歯を検知するセンサおよび磁石を設けた、回転
    部分の回転数を検出する装置において、強磁性
    体抵抗５，６，７，８の４つが基板４上の角隅
    部に抵抗路の形で、歯車１に対向して被着され
    ており、前記４つの強磁性体抵抗５，６，７，
    ８の間隔が歯２と歯みぞとの形状に整合されて
    おり、該強磁性体抵抗５，６，７，８の、回転
    部分の回転方向１１における間隔は各歯２相互
    の間隔のほぼ２分の１に相応しており、また前
    記４つの強磁性体抵抗５，６，７，８の抵抗路
    は前記回転方向１１に対してほぼ45゜の角度で
    配設されて成る回転部分の回転数を検出する装
    置。 ２ 歯車１上に基準マーク１０を設け、４つの配
    置された抵抗の２つの抵抗５，６が歯２を検知
    し、別の２つの抵抗７，８が基準マーク１０を
    検知するようにした実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の、回転部分の回転数を検出する装
    置。 ３ 強磁性体抵抗５，６，７，８の、歯車１の軸
    方向における間隔を、歯２も基準マーク１０も
    前記各強磁性体抵抗５，６，７，８によつて完
    全に検出されるように構成した実用新案登録請
    求の範囲第２項記載の、回転部分の回転数を検
    出する装置。 ４ 強磁性体抵抗５，６，７，８を１つの抵抗ブ
    リツジ回路として接続し、温度補償のために定
    電流を給電する実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の、回転部分の回転数を検出する装置。 ５ 磁石９の、歯車１の接線方向の長さは、強磁
    性体抵抗５，６，７，８の、前記歯車１の接線
    方向の間隔より長い実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の、回転部分の回転数を検出する装
    置。 ６ 強磁性体抵抗５，６，７，８の抵抗路をパー
    マロイから形成する実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の、回転部分の回転数を検出する装
    置。
JP1982123782U 1981-08-18 1982-08-17 回転部分の回転数を検出する装置 Granted JPS5837567U (ja)

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DE3132549.1 1981-08-18
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JPS5837567U JPS5837567U (ja) 1983-03-11
JPS6349724Y2 true JPS6349724Y2 (ja) 1988-12-21

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JP1982123782U Granted JPS5837567U (ja) 1981-08-18 1982-08-17 回転部分の回転数を検出する装置

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JP (1) JPS5837567U (ja)
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