JPS6347046A - 自動工具交換装置付トランスフア−マシンの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動工具交換装置（以下ＡＴＣと称す）付
トランスファーマシンの制御方式に開光るものである。

〔従来の技術〕

第４図及び第５図は従来例を示す図で、第４図において
（１）はワーク（２）を加工ステージョン（７）へ搬送
する搬送装置、（３）は送られてきたワーク（２）を加
工する加工装置（４）は、機種に対応したツールに交換
するＡＴＣ，（５）は送られてきたワーク（２）の機種
を識別する機種検知装置、（６）は送られてきたワーク
（２）を固定するワーク取付具である。なお、上記加工
ステージョン（３）には、図示しないがＡ　Ｔ　Ｃ（４
）、加工装置（２）他を制御する、プログラマブルコン
トローラ（以下ＰＣと称す）、ＮＣ装置等を含む制御装
置を有する。

次に従来の動作について説明する。（第５図参照） 搬送装置（１）によってワーク（２）が加工ステージョ
ン（７）に搬入されてくる。（ステップ２０）搬入され
てきたワーク（２）はワーク取付具（６）によって固定
され（ステップ２１）まず機種検知装置（５）によって
機種識別が行なわれる。（ステップ２２）機種が変更し
ていれば、ＡＴＣ（４）によって機種に対応したツール
に交換する。（ステップ２３）ツール交換が完了すると
、加工装置（３）でワーク（２）を加工する。（ステッ
プ２４）加工が完了すると、ワーク取付具（６）に固定
されているワーク（２）をはずしくステップ２５）、搬
送装置（１）で次ステーションへ搬出する。（ステップ
２６） 機種が変更していなければ、ツール交換動作（ステップ
２３）はパスして加工を開始する。（ステップ２４） 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のＡＴＣ付トシトランスファーマシン御方式では、
次機種が自ステーションにきてはじめて機種の変わり目
を検知していたので、ランダムに加工物を投入すると、
機種が変わるたびに、工具交換時間が必要になり、サイ
クルタイムが長くなるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、ランダムに加工物を投入しても機種の変わり目で
工具交換時間でサイクルタイムが長くならないＡＴＣ付
トシトランスファーマシン御方式を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るトランスファーマシンの制御方式は、Ａ
ＴＣ付加工ステーションの前段に機種検知ステーション
を設置し、次ステーション以後のＡＴＣ１付加工ステー
ションは、機種検知ステーションからの情報をもらい、
次機種が自ステーションに来る前にメモリーに登録され
たツール機種を読み出して工具交換ができるようにした
ものである。

〔作用〕

この発明における機種検知ステーションの機種情報は、
各加工ステージョンにより機種変更時期を早めに検知す
るために使われ、異機種が自ステーションに到着する前
にツール交換を完了する。

〔発明の実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であり
図において（１）〜（７）は第４図に示した従来装置と
全く同一のものである。（８）は搬送装置（１）の先頭
に設けられた機種検知ステーションであり、ワーク取付
具（６）と機種検知装置（５）からなる。トランスファ
ーマシンとしては、図示しないが加工ステージョン（７
）が数ケ所ならんでいる。

第２図は、機種に対応したツール順序を示した図であり
、機種Ａの場合は、加工１はツール１で行ない、加工２
はツール２、加工３はツール３で行なう。又機種Ｂの場
合は、加工１はツール４で行ない、加工２はツー）ｖ５
、加工３はツーｗ６で行なう。この加工順序とツール種
類はＮＣプログムにより指定される加工１で使用するツ
ールは、機種対応で加工ステージョン（７）のＰＣ（以
下プログラマブルコントローラと称す）のメモリーに記
憶しておく。第３図は機種Ａの加工サイクルのフローチ
ャートである。搬送装置（１）によって、ワーク（２）
が加工ステージョン（７）に搬送されてくる（ステップ
３０）。搬入されてきたワーク（２）はワーク取付具（
６）によって固定され（ステップ３１）。機種検知ステ
ーション（７）の情報により予め選択された。ツール１
にて加工１を行なう（ステップ３２）と同時にツール２
を選択する（ステップ３３）。

加工１とツール２選択が完了するとツール交換′（ステ
ラ７’３４）を行なう。次にツール２にて加工２を行う
（ステップ３５）と同時にツール３を選択する（ステッ
プ３６）。加工２とツール３選択が完了するとツール交
換（ステップ３７）を行なう。次にツール３にて加工３
を行う（ステップ３８）と同時に、機種検知ステーショ
ン（８）からの情報をもとに次に加工ステージョン（７
）に搬入されてくるワーク（２）が機種変更（ステップ
３９）であるか判定する。機種変更でないならツール１
を選択する（ステップ４０）。機種変更であれば、ＰＣ
のメモリに記憶しである機種Ｂの加工１で使用するツー
ル４を選択する（ステップ４１）。

加工３とツール選択が完了すると、ツール交換を行なう
（ステップ４２）。そしてワーク（２）をはずして（ス
テップ４３）搬送装置（１）によってワーク（２）を搬
出する。（ステップ４４） なお、上記実施例では機種Ａ、Ｂの２種類の場合を示し
たが、機種が２種類以上の場合でも、ＰＣのメモリ或い
はその他のメモリに機種毎の加工１に使用するツール種
類を記憶しておけばよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、機種検出ステーショ
ンからの情報を加工ステージョンが利用して機種の変わ
り目をワークが搬入される前に検知してツール交換を行
なうよ　うにしたので、機種変更時のタクトタイムを短
縮する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は上記実施例の加エバターンを示す図、第３図は上記
実施例の機種Ａの加工サイクルを示すフローチャート、
第４図は従来のＡＴＣ付トシトランスファーマシンすブ
ロック図、第５図は従来のＡＴＣ付トシトランスファー
マシン工ステージョンの加工サイクルを示すフローチャ
ートである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示し、（２）
はワーク、（７）はＡＴＣ付加工ステーション、（８）
は機種検知ステーションである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入されるワークの機種を読取る機種検知ステー
   ションを、そのワークの機種に応じたツールに交換して
   ワーク加工を行う自動工具交換装置付加工ステーション
   の前段に配置すると共に、投入されるワークの機種に応
   じたツールを予めメモリーに登録しておき、異なる機種
   のワークが投入された際、そのワークが自動工具交換装
   置付加工ステーションに来る前に、そのワークの機種を
   上記機種検知ステーションにて検知すると共にその検知
   信号に基づいて上記メモリーよりそのワークに応じたツ
   ール情報を読出し、かつこのツール情報に基づいて自動
   工具交換装置がそのワークに応じたツールに交換するよ
   う制御することを特徴とする自動工具交換装置付トラン
   スファーマシンの制御方式。
2. （２）メモリーは、自動工具交換装置付加工ステーショ
   ンのプログラマブルコントローラのメモリーを利用する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動工具
   交換装置付トランスファーマシンの制御方式。