JPS6347043A - ２ピツチメカニカルトランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 例えば、トランスファ加工機やトランスファー組立機に
用いられる大小２種のピッチをもって被搬送物を搬送す
る２ピツチメカニカルトランスフア装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、メカニカルトランスファ装置においては、搬送バ
ーと係合する摺動体とそれを運動させる駆動部とが分離
しており、後者は固定設置されている。しかも、２ピツ
チメカニカルトランスフア装置は、大小２種のピンチを
もって被搬送物を搬送するためには複雑な機構により構
成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来、メカニカルトランスファ装置においては、搬送バ
ーと係合する摺動体とそれを運動させる駆動部とが分離
しており、後者が固定設置されているため、点数の多い
部品と大きな設置スペースとが必要とされ、又、そのよ
うな分離形式で、大小二種のピンチで搬送するためには
、複雑な機構を必要としていた。それはコストアップに
もつながっていた。この発明は、そのような欠点を排除
したものである。

〔問題点を解決するための手段〕

問題点を解決するために次のような手段を講じる。

搬送バーに往復動を与える摺動体自体に原動機を装備し
、その動力により摺動体を案内上で自走往復動するよう
な機構を内装する。

前記動力により揺動する揺動部材を前記摺動体に装備す
る。

小ピンチ搬送用搬送バーを摺動体自体と一体的に連結す
る。

大ピンチ搬送用搬送バーをリンク機構を介して前記揺動
部材と連結する。

〔作用〕

摺動体に装備された原動機を始動すると、その動力を受
は摺動体は、案内上を往復動し、それと同時に摺動体に
具備された揺動部材が揺動する。

その結果、摺動体と一体的に連結された小ピツチ搬送用
搬送バーは、摺動体と同じように往復動をし、摺動体の
揺動部材にリンク機構を介して連結された大ピツチ搬送
用搬送バーは、摺動体の往復動に揺動部材の揺動による
往復動が重畳されて往復運動をする。

〔実施例〕

この発明の実施例を図面に従って説明する。なお、説明
においての上下左右前後は、第２図を基準にしていうの
である。

トランスファ装置の基台上には二組の搬送バーがあって
、−組は大ストローク用の第１搬送バー１．１であり、
もう−組は小ストローク用の第２搬送バー２．２である
。又、基台にはブラケットを介し上下２本の案内バー３
，３とラック４とが平行に固定して取付けられており、
その案内バー３．３とラック４とが貫挿している摺動体
５は、案内バー３．３に支承され、その上を摺動し、左
右往復動し得る。摺動体５の左端付近には上下方向に回
転軸６が内装され、その回転軸６の上端は、摺動体５の
外へ突出し、プーリ７が取付けられ、摺動体５の右側に
装備された駆動モータ８の回転軸上端に取付けられたプ
ーリ９との間にベルト１゜が巻掛けられている。回転軸
６は摺動体４内部においてウオーム１１となっている。

又、摺動体５の中央部には、前後方向に回転軸１２が内
装されており、その回転軸１２には、摺動体５内部にお
いてウオーム歯車１３及びピニオン１４カ固着されてお
り、摺動体５から突出した回転軸１２の後端には、クラ
ンク腕１５が固着されている。摺動体５の内部において
、ウオーム歯車１３ばウオーム１１に、ピニオン１４は
ラック４に夫々噛合っている。上記の実施例においては
、減速手段としてウオームギヤＩＬ１３を用いているが
、サイクロ減速機やハーモニック減速機を用いることも
可能である。

摺動体５の背面には、摺動体５下部に軸着された揺動腕
１６があって、その自由端側の溝孔１７にはクランク腕
１５の自由端の転子１８が係合している。

そうして・摺動体５は、ブラケット１９を介して第２搬
送バー２．２に一体的に結合されており、揺動腕１６の
自由端は、連結杆２０を介して第１搬送バー１，１に連
結されている。具体的には、ブラケソ目９の一端は摺動
体４の上面に、他端は第２搬送バー２．２の下面に夫々
固着されており、第１搬送バー１．１に一端が枢着され
た連結杆２０の他端は、揺動腕１６の自由端付近で回動
自在に結合されているのである。

上記の２ピンチメカニカルトランスフア装置の作用につ
いて述べる。

まず駆動モータ８が回転すると、ブーＩＪ　９、ベル目
０及びブーＩ７７を介して回転軸６、即ちウオームＩＩ
が回転する。するとウオーム歯車Ｉ２は回転し、その回
転は回転軸１２を介しピニオン１４の回転となる。固定
されたラック４に対するピニオン１４の回転により、摺
動体５は案内バー３，３上を摺動する。結局、駆動モー
タ８の一定往復回転により、摺動体５は、その回転に応
じたストロークで左右に往復する。その結果、摺動体５
と一体的に結合された第２搬送バー２，２も同じように
左右往復動する。

ウオーム歯車１２の回転は、同時に回転軸１２を介して
クランク腕１５の揺動となる。クランク腕１５の揺動に
より、それに係合した揺動腕１６は揺動し、その自由端
の運動が連結杆２０を介して第１搬送バー１，１に伝え
られる。結局、駆動モータ８の一定往復回転により、揺
動腕１６がその回転に応じたストロークで往復揺動し、
その結果、第１搬送バー１，１も左右に往復動する。ピ
ニオン・ラックによる摺動体５、即ち第２搬送バー２．
２の往復動ストロークより、摺動体５の往復動に揺動腕
による往復動が重畳された第１搬送バー１，１の往復動
ストロークの方が遥かに大きくとることが可能である。

従って、１つの工作物に対し大ストロークと小ストロー
クとの搬送を交互に与えることができるので、１加エス
テ−ジョン内で２箇所の位置において順次加工を行ない
次の加工ステージョンへ搬送することが可能となる。第
６図にそれを示す。第１搬送バー１，１は各加工ステー
ジョンＳｎの第２加工位置から次の加工ステージョンれ
、１の第１加工位置へ工作物を搬送すると同時に、第２
搬送バー２，２は、各加工ステージョンＳｎの第１加工
位置から第２加工位置へ次の工作物を搬送するのである
。

〔発明の効果〕

摺動体自体に駆動装置を装備させて自走するようにした
ので、トランスファ装置の設置スペースを小さくするこ
とができ、且つ部品点数が少なくなり、コスト・ダウン
につながる。

又、揺動リンク機構を用いて工作物の搬送を干渉せず大
ストロークが得られ、２ピツチ搬送を簡単な機構で確実
に行ない得る。

更には、駆動モータに直流モータを用い、制御運転をす
ると、搬送バーの搬送運動の始点・終点における加速度
・減速度を小さくすることができ、特に第１搬送バーで
は、クランク機構も用いているので、その効果は大きく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による２ピツチメカニカルトランス
フア装置の平面図。 第２は、同じく部分正面図、 第３図は、同じく部分側面図、 第４図は、第２図のＩＶ−ＩＶ線の断面図、第５図は、
第３図のＶ−Ｖ線の断面図、第６図は、２ピッチ搬送説
明図である。 １：第１搬送バー　　　　２：第２搬送バー３：案内バ
ー　　　　　　　４二ランク５：摺動体　　　　　　　
６：回転軸 ７．９：プーリ　　　　　　　８：駆動モータ１０：ベ
ルト　　　　　　　１１：ウォーム１２：回転軸　　　
　　　　１３：ウォーム歯車１４：ピニオン　　　　　
　１５：クランク腕１６：揺動腕　　　　　　　１７：
ａ孔１８：転子　　　　　　　　１９ニブラケット２０
：連結杆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定された案内と、該案内上を摺動し得る摺動体と、第
   １及び第２搬送バーとから構成され；前記摺動体は、原
   動機、その動力による自走往復動機構及び該動力により
   揺動する揺動部材を備えており； 前記第１搬送バーは、前記摺動体と一体的に連結されて
   おり； 前記第２搬送バーは、リンク機構を介し前記揺動部材に
   連結されていることを特徴とする２ピッチメカニカルト
   ランスファ装置。