SU1384636A1

SU1384636A1 - Механизм транспортировани материала дл швейной машины

Info

Publication number: SU1384636A1
Application number: SU864044680A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Колосов; Борис Семенович Сункуев
Original assignee: Витебский технологический институт легкой промышленности
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Изобретение относитс к механизмам транспортировки .материала дл швейной машины и позвол ет повысить надежность его работы. Он содержит нижнюю зубчатую рейку, установленную на рычаге, шарнирно св занном с коромыслами механизмов перемещени рейки в вертикальной и горизонтальной плосjкост х . Каждый из этих механизмов выполнен в виде шарнирного шестизвенни- ка, приводимого в, движение от распределительного вала.швейной машины, и содержит кривошип, установленный на распределительном валу, и шатун, со-, един ювдий этот кривошип с коромыслом, шарнирно установленным на неподвижной оси. Механизм имеет такое соотношение звеньев механизмов перемещени рейки в горизонтальной и вертикальной плоскост х , при котором создаётс минимальный фазовый угол транспортировани - длина кривошипа, шатуна и коромысла каждого из указанных механизмов составл ет 0,33; 0,66; 1,2 от рассто ни между осью вращени распределительного вала- и осью качани коромысла . 4 ил. tp сл

Description

00

о со

05

Изобретение относитс к швейному машиностроению, а именно к механизмам транспортировани материала дл швейных машин.

Цель изобретени - повьшение надежности работы за счет ум.еньшени фазового угла транспортировани .

На фиг, 1 показана конструктивна схема механизма; на фиг, 2 - траектори среднего зубца рейки, построенна по результатам расчетов на ЭЦВМ; на фиг. 3 - плоска кинематическа схема механизма поДачи; на фиг, 4 - плоска кинематическа схема механиз- ма подъема.

Нижн зубчата рейка 1 механизма закреплена на рычаге 2, шарнирно соединенном с коромыслом 3 подачи, закрепленном на валу 4, перемещени рей ки в горизонтальной плоскости, и через , серьгу 5 - с коромыслом 6 подъема , закрепленном на валу 7 механизма перемещени рейки в вертикальной плоскости. Вал 7 св зан с распредели- тельным валом 8 посредством кривошипа 9, размещенного на конце вала 8, шатуна 10, один конец которого св зан с кривошипом 9, а другой - с коромыслом 11, установленным на неподвижной оси в платформе машины. Коромысло 11 посредством т ги 12 соединено с рычагом 13, которое закреплено на валу 7,

Вал 4 св зан с валом 8 посредством кривошипа 14, выполненного в виде колена вала 8, с концом которого соединен один конец шатуна 15, другой конец которого св зан с коромыслом 16 шарнирно размещенном на оси рамки 17 регулировки длины стежка. Коромысло 16 т гой 18 соединено с рычагом 19, закрепленным на валу 4,

Механизм имеет устройство дл регулировани длины стежка, состо щее из рамки 17 валика 20, рычага 21, т - ги 22, рычага 23, возвратной пружины 24, шкалы 25 и руко тки 26,

Механизм работает следующим образом .

При вращении распределительного вала 8 и кривошипов подъема 9 и подачи 14 валу 7 и коромыслу 6 подъема сообщаетс колебательное движение через шатун 10, короиысло 11 т гу 12, рычаг 13, а коромыслу подачи 3 и ва лу 4 сообщаетс колебательное движение через шатун 15, промежуточное кором1,1С- ло 16, т гу 18 и рычаг 19,

;: 5

JQ

2о 25 зо

, Q

j

е -

50

55

При колебательном движении коромысел подъема 6 и подачи 3 рычагу 2 сообщаетс сложное плоскопараллельное движение, при котором зубец рейки 1 совершает движение по траектории, показанной на фиг, 2,

Траектори разбита на участки, соответствующие повороту распределительного вала 8 на углы ЗО, Границы участков обозначены цифрами 1, 2,,,, 12, Перемещение зубца рейки 1 между соседними точками траектории соответ- с.увует повороту распределительного вала на угол 30°.

Траектори имеет горизонтальный участок 1..3,, соответствующий фазе транспортировани материала. При этом распределительный вал поворачиваетс на бО.

Уменьшение фазового угла транспортировани достигаетс выбором такого соотношени длин звеньев в шестизвен- ном механизме подачи (фиг, 3), при котором угол поворота (f кривошипа 14 (ОБ - на фиг, З), соответствующий перемещению рейки 1 в направлении подачи материала, вл етс минимальным с учето ограничений на угол лереда- чи 1х в шарнире С (это есть угол между шатуном ВС и промежуточным коромыслом СД, величина его не должна быть меньше, по крайней мере, 30°), Эти соотношени получены синтезом четырехзвенного механизма вход щего в кинематическую цель шести- звенного механизма перемещени рейки в горизонтальной плоскости, на ЭЦВМ с учетом ограничений на угол передачи в шарнире С, Рассто ние между центрами О распределительного вала 8 и центром Д неподвижного шарнира коромысла 16 при максимальной величине стежка определ етс из конструктивных соображений. Дл обеспечени минимального разового угла транспортировани длины кривошипа ОВ, шатуна ВС и промежуточного коромысла СД должны составл ть по отношению к рассто нию ОД соответственно: 0,33; 0,66; 1,2,

Дл получени согласованного движени рейки 1 по горизонтали и вертикали аналогичные соотношени между длинa ш звеньев вз ты и в шестизвен- ном механизме перемещени рейки в вертикальной гаюскости (фиг, 4),

Длины кривошипа ОЕ, шатуна FE и промежуточного коромь сла FH составл

ют по отношению к рассто нию ОН соответственно: 0,33, 0,66, 1,2.

Дл получени горизонтального участка 1,..3 траектории зубца рейки (фиг. 2) необходимо, чтобы были совмещены по фазе мертвые положени че- тырехзвенников и .

Claims

Формула изобретени

Механизм транспортировани материала дл швейной машины, содержащий нижнюю зубчатую рейку, закрепленную на рычаге, который св зан с механизмами горизонтального и вертикального перемещени рейки, первый из которых имеет установленный на распределительном валу машины кривошип, св занный с одним концом шатуна, другой конец которого шарнирно св зан с коро- мыслом, размещенным на неподвижной

шарнирной оси рамки регулировки длины стежка, а механизм вертикального перемещени рейки имеет кривошип, за- крепленньй на конце распределительного вала и св занный с одним концом шатуна, другой конец которого шарнирно св зан с концом коромысла, установленного на шарнирной оси в платформе машины, отличающий- с тем, что, с целью повьш ени надежности работы, длины кривошипов механизмов горизонтального и вертикального перемещени рейки составл ют 0,33 от рассто ни между осью качани коромысла этих механизмов и осью вращени распределительного вала, при этом длины шатунов этих механизмов составл ют 0,66 от указанных рассто ний , а длины коромысел - 1,2 от указанных рассто ний.

3Фиг . 7

фиг. J

18