JPS6346073Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案はミシンの布押え装置に関するもので
あつて、一層詳細には、加工布保持具により挾圧
保持した加工布を針の上下動通路を横切つてＸ方
向・Ｙ方向に移動させ、前記針の上下動通路近傍
に昇降自在に位置させた布押え足により加工布の
浮き上がりを防止するようにしたミシン（例えば
模様縫い用本縫ミシン）において、前記布押え足
を最大上昇位置から降下させるに際し、この布押
え足を支持している押え棒の下降動作に制動を与
えて衝撃を緩和し、これにより前記針を支持して
いる針棒が連繋的に降下するのを防止する機構を
設けた布押え装置に関するものである。

従来技術 前述したように加工布保持具により加工布を針
の上下動通路を横切つて移動させ、布押え足によ
り加工布の浮き上がりを防止するようにした布押
え付きのミシンには、針を支持している針棒と布
押え足を支持している押え棒とを作動的に連結
し、針が加工布を貫通している間は布押え足が加
工布上に降下されて接触し、それ以外の間は針と
共に布押え足も上昇して、段部のある加工布の円
滑な移動を許容するように構成した布押え装置が
提案されている。そして前記構成を有するミシン
には、或る縫製位置において針を上昇させたまま
加工布に所定量の送りを付与し、該加工布の別の
位置で縫製を再開するいわゆる「とばし縫い」を
行い得るように、所定のフイード指令により前記
押え足を通常の上昇位置より上方にある最大上昇
位置まで上昇させて加工布を移動させ、その後フ
イード指令の解除により布押え足を降下させるべ
く前記押え棒を独立的に昇降駆動する機構が設け
られている。しかるに布押え足をその最大上昇位
置から降下させるに際して、前記押え棒はミシン
フレームとの間に弾力的に介装したばねの復帰作
用により付勢されて急激に降下し前記針棒との連
繋機構を打撃するために、その衝撃により針棒お
よびこれに支持した針も降下して、縫製開始のタ
イミングに支障を来たす難点が指摘されていた。

目 的 本考案は、従来技術に係るミシンの布押え装置
に内在している前記欠点に鑑み、これを解決する
べく提案されたものであつて、最大上昇位置にあ
る布押え足が降下する際の動作に制動を与えて衝
撃の発生を抑止し、これによつて針棒およびこれ
に支持した針が連鎖的に下降するのを防止して、
円滑で静粛な縫製運転をなし得る新規なミシンの
布押え装置を提供することを目的とする。

実施例 次に本考案に係るミシンの布押え装置の詳細に
つき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。第１図は本考案に係
る装置を設けたミシンの外観斜視図、第２図は本
考案に係るミシンの概略構成を示す斜視図、第３
図乃至第５図は本考案に係る装置の作動形態を経
時的に示す動作説明図である。図において参照符
号１０はミシンのフレームを示し、このフレーム
１０はベツド１２と、その上方に水平に張出した
アーム１４とから構成されている。前記ベツド１
２には矩形状の開口部１６が開設され、この開口
部１６に針板１８が開閉自在に装着されて、針板
１８および前記ベツド１２の上面により加工布支
持面２０が形成されるようになつている。前記針
板１８には針孔２２が穿設され、針棒２４の下端
部に取付けた針２６が前記針孔２２に進入退出し
得るようになつている。前記針棒２４は、フレー
ム１０の一部を構成する前記アーム１４の頭部に
上下の関係で垂直に配設した２つのメタル２８，
２８に上下動自在に挿通支持され、該針棒２４の
略中央部に固定した針棒抱き３０にクランク機構
の一部をなすクランクロツド（図示せず）が回動
自在に枢着されている。そしてミシン主軸（図示
せず）の回転により前記クランク機構が作動し
て、針棒２４を垂直方向に往復昇降駆動し、該針
棒２４の下端部に取付けた針２６とベツド１２の
下方に配設した釜（図示せず）との協働により、
後述する加工布保持具３２に張設した加工布３４
に本縫縫目を形成するようになつている。

前記ミシンベツド１２における加工布支持面２
０上には、加工布３４を着脱自在に保持する加工
布保持具３２が、前記針２６の上下動通路を横切
つて相対移動し得るよう配設されている。すなわ
ち加工布保持具３２は、例えば第１図および第３
図に示すように、加工布支持面２０上に摺動自在
に配設される矩形状枠体からなる送り板３６およ
びこの送り板３６上に着脱可能に載置される同じ
く矩形状枠体からなる布押え板３８とから構成さ
れ、前記送り板３６と布押え板３８とにより加工
布３４を展延状態で挾圧して緊張保持するように
なつている。そして前記加工布保持具３２は、予
めプログラム入力されたマイクロコンピユータの
電子メモリーに基づいて駆動されるパルスモータ
により、加工布支持面２０上をＸ（横）方向およ
びＹ（縦）方向に移動されて、前記加工布３４に
所定の送り運動を付与するよう構成されている。

次に加工布３４への縫製作業中に、該加工布３
４が針との摩擦により浮き上がるのを防止するた
めの布押え足４０は、押え棒４２の下端部にネジ
４４により着脱自在に取付けられている。この押
え棒４２は、前記針棒２４に対し所定の間隔を置
いてそれと平行かつ垂直に配置され、フレーム１
０を構成するアーム１４の頭部に上下の関係で配
設した調節ネジ筒４６およびメタル４８に上下動
自在に挿通支承されている。前記押え棒４２の略
中央部には押え棒抱き５０がネジ５２により固着
され、この押え棒抱き５０には、第２図乃至第５
図に示すように、側方突出部５４が一体的に形成
されている。そして該側方突出部５４の下部端面
に、後に詳細に説明する作動手段８８に接続する
押え棒駆動片５６が下方から常時当接し、この押
え棒駆動片５６の作動により前記押え棒４２が上
昇付勢されるようになつている。

なお押え棒４２に取付けた前記布押え足４０に
は、針２６の昇降通過を許容するための通孔５８
が穿設されており、また当該押え棒４２には前記
調節ネジ筒４６と押え棒抱き５０との間におい
て、弾性部材６０、例えば圧縮ばねが弾力的に介
装され、調節ネジ筒４６の回動調節により設定さ
れたばね圧に基づいて押え棒４２を常時下方に向
けて弾力付勢して、前記加工布３４に対して布押
え圧力を付与するようになつている。そして後述
する連繋機構により押え棒４２が最下降位置まで
降下すると（第１図および第５図参照）、前記布
押え足４０は針２６の上下動通路の近傍におい
て、前記加工布保持具３２により緊張保持されて
いる加工布３４の表面に当接位置し、縫製作業時
に針２６が上昇して加工布３４から抜け出す際に
当該針との摩擦によつて加工布３４が浮き上がる
のを阻止する。

フレーム１０を構成するアーム１４の頭部近傍
には、支持板６２が、前記押え棒４２を挾んで針
棒２４の反対側に位置するようその上部において
ネジ６４により固定され、この支持板６２に適宜
形状の板体からなる揺動レバー６６が揺動自在に
支承されている。この揺動レバー６６はその基端
部において、前記支持板６２の下部に段付きネジ
６８を介して揺動可能に軸支され、該揺動レバー
６６の自由端には、Ｕ字状に湾入するよう切欠か
れた係合溝７０が形成されている。また前記針棒
抱き３０には、ネジ７２を介して長形の板体から
なる作動板７４が固定され、この作動板７４の上
端部に取付けた段付きネジ７６が前記係合溝７０
中に嵌入係合して、前記針棒２４および前記揺動
レバー６６を作動的に連結するようになつてい
る。そして前記針棒２４が前記クランク機構によ
り駆動されて上下動を行えば、前記段付きネジ７
６およびこれと連繋係合する前記係合溝７０を介
して、前記揺動レバー６６は段付きネジ６８を中
心として揺動旋回されることになる。

揺動レバー６６には、図示形状のカム孔７８が
貫通形成されており、このカム孔７８中に前記押
え棒４２に作動的に連結する係合子８０が摺動当
接自在に臨んで、前記揺動レバー６６の揺動に伴
い布押え足４０に所定のパターンでの昇降運動を
付与するようになつている。すなわち押え棒４２
に設けた押え棒抱き５０の前面に、長形の板体か
らなる連結板８２がその一端部においてネジ８４
により固定され、該連結板８２の他端部は垂直上
方に延在して、その上端部に回転自在に枢支した
ローラからなる前記係合子５０を前記揺動レバー
６６に開設したカム孔７８中に臨ませるようにな
つている。このように前記係合子８０をカム孔７
８に摺動当接および離間自在に配設することによ
り、揺動レバー６６と押え棒４２とを作動的に連
結する手段が構成される。そして前記揺動レバー
６６の揺動に伴い、後述する如く針２６が加工布
３４を貫通している間は前記弾性部材６０の弾力
により前記布押え足４０を降下させ（第５図）、
針２６が加工布３４から上昇している間は、布押
え足４０を上昇させる（第４図）ようになつてい
る。なお前記布押え足４０に前述した運動を付与
するために、カム孔７８の形状として種々のパタ
ーンが採用されるが、本実施例におけるカム孔７
８は、第３図乃至第５図に示すように、針２６が
加工布３４に貫通している間前記係合子８０と常
に接触した状態にあるように、揺動レバー６６の
揺動支点Ｏを中心として円弧状に形成された円弧
状部分７８ａと、その円弧状部分７８ａに連続
し、かつ前記揺動中心Ｏからの距離が急激に減少
変化するように形成された緩やかな曲線部分７８
ｂとからなつている。

次に、前述したいわゆる「とばし縫い」を行う
ために、押え棒４２に支持した布押え足４０を最
大上昇位置まで上昇させる機構およびその下降運
動に制動を付与する機構について説明する。第１
図に示すように、アーム１４の頭部近傍外側には
シリンダ支持体８６が取付けられ、このシリンダ
支持体８６に複動式の第１空気圧シリンダ８８
が、そのシリンダボトムにおいて垂直に倒立固定
されている。第１空気圧シリンダ８８のピストン
ロツド９０の下方に指向する先端部には、２股に
分岐する自由端を形成した逆コ字状のクレビス部
材９２が固定され、このクレビス部材９２の二股
部に、適宜形状をした押え棒駆動レバー９４の一
端部がピン９６を介して揺動自在に枢着されてい
る。前記押え棒駆動レバー９４の他端部には、枢
軸９８がその一端部において、該レバー９４に対
し直角でかつ水平に延在するよう配設固定されて
いる。この枢軸９８は、ミシンフレーム１０のア
ーム１４側面に取付けた軸受１００に回転自在に
挿通軸支され、その他端部を前記アーム１４の内
部に水平に臨ませて延在している。そしてアーム
１４の内部における枢軸９８の他端部には、前記
押え棒駆動片５６が直角に固着され、該押え棒駆
動片５６が押え棒抱き５０の前記側方突出部５４
に、下方から当接するよう位置設定されている。
従つて、第１空気圧シリンダ８８を付勢してピス
トンロツド９０をシリンダチユーブから延出垂下
させれば、第２図において押え棒駆動レバー９４
は枢軸９８を中心として反時計方向に揺動旋回す
る。このため前記枢軸９８に連結された押え棒駆
動片５６も反時計方向に回動し、前記側方突出部
５４に対する支持力を解除する結果として、押え
棒４２は前記圧縮ばね６０の復帰弾力により下方
へ付勢降下される（第５図）。また第１空気圧シ
リンダ８８を逆付勢してピストンロツド９０をシ
リンダチユーブ中に後退させれば、前記軸受１０
０に挿通軸支された枢軸９８を中心として、押え
棒駆動レバー９４および押え棒駆動片５６は時計
方向に回動し、該押え棒駆動片５６が前記側方突
出部５４を上方へ付勢する結果として、押え棒４
２は圧縮ばね６０の弾力に抗して上昇し、これに
伴い布押え足４０も上昇することが諒解されよう
（第３図）。なおこの押え棒４２および布押え足４
０の上昇駆動は、前述した針棒２４の上下動によ
り揺動レバー６６を介して該押え棒４２を上下動
させる駆動系統とは独立して、単独で行われるも
のであることに留意すべきである。すなわち前記
第１空気圧シリンダ８８は、布押え足４０を上昇
させるための作動手段として機能するものであ
る。なお前記逆コ字状のクレビス部材９２の側部
には、第２図および第４図に示すように、側方突
出部１０２が一体的に形成されており、この側方
突出部１０２が、後述する駆動手段としての第２
空気圧シリンダ１０４の係合片１０６と係合して
押え棒４２の下降動作に制動を付与するようにな
つている。

第１図および第２図に明瞭に示すように、前記
第１空気圧シリンダ８８には基台１０８が水平に
固定され、この基台１０８に対して垂直にアング
ル部材１１０がネジ１１２により固定されてい
る。前記アングル部材１１０には、短ストローク
の第２空気圧シリンダ１０４が複数のネジ１１４
により取付けられ、そのピストンロツド１１６は
水平に延在して前記クレビス部材９２に指向して
いる。前記ピストンロツド１１６の先端にはコ字
状ブロツク片からなる係合片１０６が固着されて
いる。そして第４図に示すように、第１空気圧シ
リンダ８８が付勢されてそのピストンロツド９０
を延出垂下させた際に、これとタイミングを一致
させて第２空気圧シリンダ１０４が付勢され、そ
のピストンロツド１１６に固着された係合片１０
６を、第３図に示された不作用位置から第４図に
示された作用位置に向けて突出させることによ
り、前記係合片１０６の陥凹形成面１１８が前記
クレビス部材９２の側方突出部１０２に係合合致
し、第１空気圧シリンダ８８のピストンロツド９
０の更なる降下を瞬時に阻止するようになつてい
る。この時、係合子８０は、前記揺動レバー６６
のカム孔７８に衝突する直前で停止される。すな
わち前記第２空気圧シリンダ１０４および係合片
１０６は、第１空気シリンダ８８（のクレビス部
材９２）または押え棒４２に作動して該押え棒４
２の下降に制動を付与し、これによつて係合子８
０が前記カム孔７８と急激に衝突するのを回避す
るための減速手段として機能しているものであ
る。

実施例の作用 次に、このように構成した本考案の実施例に係
るミシンの布押え装置の作用について説明する。
いま本考案に係る布押え装置は、第５図に示すよ
うに布押え足４０を最大下降位置まで降下させ
て、加工布３４の表面に当接しているものとす
る。この状態においては、作動板７４に固着した
段付きネジ７６および該ネジ７６が係合している
揺動レバー６６の係合溝７０を介して、当該揺動
レバー６６が下方位置に揺動され、連結板８２に
設けた係合子８０がカム孔７８の円弧状部分７８
ａの上端に係合しているため、押え棒４２は降下
されて、前記布押え足４０は前記針２６の上下動
通路の近傍で加工布３４上に当接位置している。

この状態から、図示しないミシン主軸の回転に
より前記針棒２４が上昇させられると、前記段付
きネジ７６および係合溝７０を介して揺動レバー
６６は揺動支点Ｏを中心として反時計方向へ揺動
される。そして本実施例では、先に述べたように
前記針棒２４の上昇に伴い針２６が、加工布３４
および布押え足４０の通孔５８から上方へ垂直に
抜け出すまでは、連結板８２に枢着した前記係合
子８０が揺動レバー６６に開設したカム溝７８の
円弧状部分７８ａと係合するようになつているた
め、押え棒４２には上昇力が付与されず、前記布
押え足４０は降下位置に維持されている。従つて
針２６が加工布３４から抜け出す際における加工
布３４の浮き上りは、布押え足４０により確実に
阻止され、針２６の下端には上糸ループが正確に
形成されて、目とびのない縫い目が施される。

次いで針棒２４の上昇に伴う前記揺動レバー６
６の揺動により、係合子８０がカム孔７８の曲線
部分７８ｂに係合状態で到来すると、連結板８２
および押え棒抱き５０を介して押え棒４２が上昇
し、第４図に示すように布押え足４０は、前記加
工布３４における当接位置から上昇される。この
とき前記係合子８０は揺動レバー６６の揺動に伴
い、カム孔７８の円弧状部分７８ａから曲線部分
７８ｂに係合状態を保持したまま漸次移行してい
くため、当該係合子８０とカム孔７８との間に衝
突音が発生することはなく、このため布押え足４
０を静粛に昇降させることができる。

その後、電子メモリに基づくパルスモータの駆
動制御により前記加工布保持具３２は加工布支持
面２０上をＸ，Ｘ方向およびＹ，Ｙ方向に移動さ
れ、該保持具３２に保持された加工布３４に所定
の送り運動が付与される。このとき布押え足４０
は、第４図に示すように加工布３４よりも上方に
保持されているので、段部のある加工布３４の縫
製に際しても、該加工布３４の段部が布押え足４
０に衝突する惧れはなく、従つて加工布保持具３
２の移動に伴つて加工布３４はＸ，Ｘ方向および
Ｙ，Ｙ方向へ円滑に移動させられる。

次に本明細書の冒頭で述べたように、ある縫製
位置から加工布に所定量の送りを付与した後、当
該加工布上の別の位置で縫製を開始する「とばし
縫い」を行う場合は、前記布押え足４０を、第４
図に示す上昇レベルl₂よりも更に上方にある最大
上昇レベルl₁（第３図参照）まで上昇させる必要
がある。このときは第４図に示すように、針棒２
４を所定の上昇位置まで上昇させて、針２６を加
工布３４および布押え足４０の通孔５８から抜き
出した状態において、前記第１空気圧シリンダ８
８を付勢し、そのピストンロツド９０をシリンダ
チユーブ中に後退させれば、枢軸９８を中心とし
て前記押え棒駆動レバー９４および押え棒駆動片
５６は時計方向に回動し、これにより押え棒駆動
片５６は前記押え棒抱き５０に設けた側方突出部
５４の下端面に上昇力を付与する。このため押え
棒４２は圧縮ばね６０の弾力に抗して上昇し、こ
れに伴い前記布押え足４０も、第５図に示す如
く、最大上昇レベルl₁まで上昇して停止する。こ
の間に前記加工布保持具３２がＸ方向およびＹ方
向に移動させられて、加工布３４に所定量の送り
が付与される。次いで新たな縫製を開始するべく
フイード解除指令が発信されると、前記第１空気
圧シリンダ８８は逆付勢されて、そのピストンロ
ツド９０は下方へ延出し、前記押え棒駆動レバー
９４および押え棒駆動片５６を反時計方向に回動
させて、当該押え棒駆動片５６による前記側方突
出部５４への上昇付勢力を解除する。このため押
え棒４２は、圧縮ばね６０の復帰弾力により下方
へ付勢されて降下を開始する。しかしながら先に
述べたように、第１空気圧シリンダ８８の逆付勢
にタイミングを一致させて第２空気圧シリンダ１
０４が付勢されるようになつているから、前記押
え棒４２の下降開始と同期して前記第２空気圧シ
リンダ１０４は付勢され、これによりピストンロ
ツド１１６および係合片１０６は水平に延出し
て、該係合片１０６の先端に設けた嵌合形成面１
１８を前記クレビス部材９２の側方突出部１０２
に係合合致させる（第４図参照）。このため第１
空気圧シリンダ８８のピストンロツド９０は、そ
の降下の途中において更なる降下を瞬時に阻止さ
れ、従つて押え棒４２は、前記圧縮ばね６０によ
り加速された下降動作に制動が付与されることに
なる。このため布押え足４０は、加工布３４の展
延張設面のレベルまで一挙に下降するには至ら
ず、第４図に示す中間上昇レベルl₂で一時停止す
ることになる。次いで第２空気圧シリンダ１０４
の付勢が解除され、そのピストンロツド９０およ
び前記係合片１０６が後退することにより、前記
クレビス部材９２の側方突出部１０２に対する抑
制も解除され、第１空気圧シリンダ８８のピスト
ンロツド９０はその下降を再開する。これによ
り、押え棒４２およびこれに支持した布押え足４
０は緩徐に降下して、加工布３４に当接するに至
る。

考案の効果 このように本考案に係るミシンの布押え装置に
よれば、フイード解除指令により最大上昇レベル
l₁に位置する布押え足を下降させるに際し、一挙
に最大下降レベルまで降下させず、中間上昇レベ
ルl₂において一旦停止させる制動を与え、その後
その制動を解除して緩徐に布押え足を加工布面ま
で下降させるものである。これにより、従来技術
において難点とされていた布押え足降下時の急激
な衝撃により、針棒まで一挙に降下させて縫製タ
イミングを損う弊害が解消され、極めて円滑に
「とばし縫い」の縫製作業を遂行することができ
る。また布押え足は第４図に示す中間上昇レベル
l₂に一旦到来した後、新たな縫製の開始を待機す
るので、縫製開始時には布押え足は速やかに降下
することができ、布押えのタイミングに時間遅れ
を生ずることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る布押え装置を設けたミシ
ンの外観斜視図、第２図は本考案に係るミシンの
布押え装置の概略構成を示す斜視図、第３図乃至
第５図は本考案に係る装置の経時的な作動形態を
示す動作説明図である。 １０……フレーム、２０……加工布支持面、２
４……針棒、２６……針、３２……加工布保持
具、３４……加工布、４０……布押え足、４２…
…押え棒、６０……弾性部材、６６……揺動レバ
ー、７８……カム孔、８０……係合子、８８……
作動手段、１０４，１０６……阻止手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンのフレーム１０に上下動可能に支承さ
   れ、かつ下端部に針２６が取付けられた針棒２４
   と、 加工布支持面２０上において加工布３４を保持
   し、前記針２６に対しその上下動通路を横切つて
   相対移動される加工布保持具３２と、 前記針棒２４と間隔を置いてそれと平行に上下
   動し得るよう前記フレーム１０に支承され、かつ
   前記針２６の上下動通路の近傍において前記加工
   布保持具３２により保持された加工布３４の浮き
   上がりを阻止するための布押え足４０が下端部に
   取付けられた押え棒４２と、 前記押え棒４２と前記フレーム１０との間に設
   けられ、該押え棒４２を下方に弾力的に付勢して
   前記加工布３４に対し布押え圧力を付与する弾性
   部材６０と、 基端が前記フレーム１０に対し揺動可能に支承
   されると共に自由端が前記針棒２４に作動的に連
   結され、該針棒２４の上下動に伴つて上下に揺動
   される揺動レバー６６と、 前記押え棒４２に取付けられ、前記揺動レバー
   ６６の中間部と相対するように配置された係合子
   ８０と、 前記係合子８０と前記揺動レバー６６とは、そ
   の揺動レバー６６の揺動に伴い前記針２６が加工
   布３４を貫通している間は、前記弾性部材６０に
   よる前記布押え足４０の下降を許し、かつ前記針
   ２６が加工布３４より上昇している間は、係合子
   ８０と揺動レバー６６との係合により前記布押え
   足４０を上昇させるよう構成されていることと、 前記弾性部材６０の弾性作用に抗して前記布押
   え足４０を上昇させ、前記揺動レバー６６から前
   記係合子８０を離脱させるための作動手段８８
   と、 前記作動手段８８の作動が解除された時に前記
   弾性部材６０の弾性作用力により前記押え棒４２
   が下降する際、前記揺動レバー６６に前記係合子
   ８０が衝突する前に前記押え棒４２に作動的に係
   合してその下降を停止させる作用位置と、その係
   合が解除されて押え棒４２の下降を許容する不作
   用位置との間を移動可能に設けられた係合片１０
   ６と、 その係合片１０６を前記両位置間で移動させる
   駆動手段１０４と よりなることを特徴とするミシンの布押え装置。