JPS634571Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばタレツトパンチプレスあるい
はシヤーリングマシンなどのごとき適宜の板材加
工機における引込クランプ装置に係るものであ
る。

近年、全自動的に自動化された板材加工機にお
いては、ワークテーブル上へ自動的に搬入された
板材の一側縁を、基準位置に位置する板材移動位
置決め装置におけるワーククランプ装置の基準面
へ自動的に送り込んで当接せしめているものであ
る。上記のごとく、板材を把持するために、板材
の一側縁をワーククランプ装置の基準面へ当接せ
しめる装置としては、ワークテーブルに対して出
没自在かつワーククランプ装置方向へ移動自在な
吸着装置を設けた構成のものがある。しかし、こ
の構成においては、吸着困難な板材（例えば、マ
グネツト型式のものに対しては非磁性体の板材、
バキユーム型式のものに対しては多孔板等）が存
在する問題がある。

そこで、板材移動位置決め装置あるいはワーク
テーブルに板材を把持して前記ワーククランプ装
置方向へ板材を引込むためのクランプ装置を設け
た構成のものが開発されている。この種の引込ク
ランプ装置は、板材を把持する把持力および引込
力がほぼ一定であるために、例えば板材が薄板で
あるときには、ワーククランプ装置の基準面へ板
材の一側縁を当接すると、その一側縁に座屈を生
じる問題があつた。

本考案は上記のごとき従来の問題に鑑みて考案
したもので、その第１の目的は、板材の一側縁を
ワーククランプ装置の基準面へ当接した場合であ
つても、板材の一側縁に座屈を生じさせることの
ない引込クランプ装置を提供することである。

第２の目的は、板材の厚さに応じて把持力を調
節することのできる引込クランプ装置を提供する
ことである。

上記のごとき目的を達成するために、本考案に
おいては、ワーククランプ装置の基準面に板材の
一側縁が当接した後に、引込クランプ装置と板材
との間に相対的な移動が生じ、前記基準面への板
材の押圧力がほぼ一定であるような構成すると共
に、引込クランプ装置において板材を把持する上
下のフインガーの端部の間隔を板厚に応じて調節
可能に構成したものである。

以下、図面に用いて本考案の一実施例について
詳細に説明する。

第１図を参照するに、例えばタレツトパンチプ
レスあるいはシヤーリングマシン等のごとき適宜
の板材加工機１（本実施例においては、板材Ｗの
角部から四角形状のブランクを剪断するためにＬ
字形状のブレードを備えたシヤーリングマシンが
例示してある）の前側には板材Ｗを支持する第１
の固定テーブル３が配設してあり、この第１の固
定テーブル３の両側方には第２、第３の固定テー
ブル５，７が配設してある。上記第１、第２の固
定テーブル３，５の間および第１、第３の固定テ
ーブル３，７の間には前後方向（第１図において
上下方向）に延伸したガイドレール９が敷設して
あり、このガイドレール９には、第１、第２の固
定テーブル３，５の間に配設した可動テーブル１
１を一体的に備えたキヤリーガイド１３が前後方
向へ往復動自在に支承されている。

上記キヤリーガイド１３は左右方向へ大きく延
伸しており、このキヤリーガイド１３には、板材
Ｗを把持するための複数のワーククランプ装置１
５ａ，１５ｂを位置調節固定自在に備えたキヤレ
ツジ１７が左右方向へ往復動自在に支承されてい
る。

前記キヤリーガイド１３の前後方向への移動位
置決め及びキヤリツジ１７の左右方向への移動位
置決めは、例えばNC制御装置のごとき適宜の制
御装置の制御の下に行なわれるものである。した
がつて、前記ワーククランプ装置１５ａ，１５ｂ
に把持された板材Ｗは、板材加工機１に対して前
後左右方向へ自動的に移動位置決めされるもので
ある。

前記第２の固定テーブル５には、板材Ｗを第１
の固定テーブル３側へ移送するための複数の送り
ローラ１９が回転自在に装着してあると共に、基
準ストツパー２１がテーブル面に対して出没自在
に設けてある。この基準ストツパー２１は、板材
Ｗの左右方向の基準位置決めを行なうために使用
されるものである。すなわち、前記送りローラ１
９によつて板材Ｗが固定テーブル上に搬入された
後に、テーブル面から突出され、基準ストツパー
２１が突出した状態にあるとき、板材Ｗを第１図
において左方向へ移動して当接せしめることによ
り、板材Ｗの左右方向の基準位置への位置決めを
行なうものである。

板材Ｗの前後方向の基準位置への位置決めは、
固定テーブル３，５上に搬入された板材Ｗを前方
向（第１図において下方向）へ移動せしめて、予
め基準位置に位置決めされた前記ワーククランプ
装置１５ａ，１５ｂの基準面へ板材Ｗを当接する
ことによつて行なわれるものである。

前述のごとく、板材Ｗを基準位置へ位置決めす
べく左方向および前方向へ移動せしめるために、
前記固定テーブル５には、引込クランプ装置２３
が装着してある。この引込クランプ装置２３は、
板材Ｗを把持するためのフインガー部が固定テー
ブル５の上面に穿設した開口部２５から出没自在
設けてあると共に、前後方向および左右方向に対
して傾斜した方向へ往復動自在に設けてあり、か
つ全体が水平に回動自在に設けてあるものであ
る。

第２図および第３図を参照するに、引込クラン
プ装置２３は、固定テーブル５における架台２７
に上下動自在かつ水平に回動自在に支承されてい
るものである。すなわち、上記架台２７に装着し
た昇降シリンダ２９には上方向へ突出した大径の
上部ピストンロツド３１を一体的に備えたピスト
ン３３が上下動自在に内装してあり、この上部ピ
ストンロツド３１に前記引込みクランプ装置２３
が水平に回動自在に支承されているのである。な
お、前記ピストン３３には下方向へ突出した小径
の下部ピストンロツド３５が一体的に連結してあ
り、この下部ピストンロツド３５には、上限、下
限を検出するリミツトスイツチ（図示省略）を作
動するドグ３７が取付けてある。

前記引込クランプ装置２３は、板材Ｗを把持す
るためのクランプフインガー部３９と、クランプ
フインガー部３９による板材の把持、解放およよ
び板材Ｗの引込み作動を行なう作動部４１とより
なるものである。上記作動部４１は、円筒形状の
第１ピストンロツド４３を一体的に備えた第１ピ
ストン４５および第１ピストンロツド４３と第１
ピストン４５とを摺動自在に貫通した第２ピスト
ンロツド４７を一体的に備えた第２ピストン４９
を摺動自在に内装したシリンダ装置５１よりなる
ものである。このシンリダ装置５１は、軸承５３
を介して前記上部ピストンロツド３１に回動自在
に支承された垂直な回動軸５５の上部に水平に支
承されているものである。また、シンリダ装置５
１と前記架台２７との間には、復帰スプリングの
ごとき弾機５０が張設してある。

したがつて、上記シンリダ装置５１は、昇降シ
ンリダ２９の作用により上下動自在であり、かつ
水平に回動自在であつて、前記弾機５７の作用に
よつて常に一定な方向へ指向されているものであ
る。すなわち、装置５１は、前後方向および左右
方向に対し傾斜した方向に向いているものがあ
る。

前記クランプフインガー部３９は、水平な方向
の延伸部と垂直な方向の延伸部とを備えた形態に
屈曲した逆Ｌ字形状の上部フインガー５９と下部
フインガー６１とよりなるものであり、上部フイ
ンガー５９と下部フインガー６１は屈曲部付近に
おいて、ピン６３を介して枢着してある。

上記下部フインガー６１の垂直な方向の延伸部
６１Ｖの下端部は、前記第１ピストンロツド４３
の外端部に取付けたクランプ支持体６５に枢軸６
７を介して枢支されており、この枢軸６７より上
方位置において下部フインガー６１に設けたピン
６９は、クランプ支持体６５に穿設した大径の貫
通孔６５Ｈに貫通してある。したがつて、下部フ
インガー６１は、枢軸６７を中心として僅かに揺
動自在なものである。なお、下部フインガー６１
の水平な方向の延伸部６１Ｈの先端部付近の把持
部には、例えばローラのごとき下部回転体７１が
軸７３を介して回転自在に支承されている。

前記上部フインガー５９の垂直な方向への延伸
部５９Ｖの下端部は、ピン７５を介して前記第２
ピストンロツド４７の先端部と枢支連結してあ
り、この延伸部５９Ｖと前記第１ピストンロツド
４３との間には、圧縮スプリングのごとき弾機７
７が弾装してある。また、上記延伸部５９Ｖの下
端部付近には、先端部が前記クランプ支持体６５
に当接した調節螺子７９が調節自在に螺着してあ
る。上記上部フインガー５９の水平な方向への延
伸部５９Ｈの先端部付近の把持部には、前記下部
回転体７１と対向する上部回転体８１が回動自在
かつ僅かに上下動自在に支承されている。すなわ
ち、延伸部５９Ｈの先端部に設けた上下方向の長
孔５９Ｂに上下動自在に挿入した軸８３に、前記
上部回転体８１が回転自在に支承されているもの
である。

前記上部回転体８１の制動を調節するために、
上部フインガー５９の延伸部５９Ｈには、制動調
節装置８５が装着してある。すなわち、延伸部５
９Ｈの先端部に取付けた板状の支持部材８７には
固定螺子を備えた調整ノブ８９が上下位置調節自
在に螺着してあり、この調整ノブ８９に上下動自
在に支承されたスライドピン９１の下端部には、
前記上部回転体８１に係合する円弧状の凹部を備
えたブレーキブロツク９３が取付けてある。そし
て、このブレーキブロツク９３と調整ノブ８９と
の間には弾機９５が弾装してある。したがつて、
調整ノブ８９を回して弾機９５の蓄勢力を調節す
ることにより、上部回転体８１に対するブレーキ
ブロツク９３の押圧力を調節でき、上部回転体８
１の制動を調節できるものである。

上記構成において、昇降シンリダ２９の作動に
より引込クランプ装置２３を上昇せしめて、固定
テーブル５の開口部２５から突出せしめた後、シ
ンリダ装置５１の第１室５１Ａに作動流体を供給
すると、第ピストン４９および第２ピストンロツ
ド４７が第２図において右方向へ移動し、上部フ
インガー５９に備えた上部回転体８１は上方向へ
移動される。その後、第２ピストン４９が第１ピ
ストン４５当接すると、第１ピストン４５およよ
び第１ピストンロツド４３が同方向へ移動する。
したがつて、クランプフインガー部３９も一体的
に同方向へ移動する。この際、下部フインガー６
１は、枢軸６７を中心として、第２図において時
計回り方向へ僅かに回動し、下部回転体７１は僅
かに下降した状態にあるものである。

前述のごとく、上下の回転体８１，７１が離隔
した状態において、第２図において右方向へ移動
することにより、上下の回転体７１，８１の間に
板材Ｗの一側縁が入つた後に、シンリダ装置５１
における第１ピストン４５と第２ピストン４９と
の間の第２室５１ＢへポートＰから作動流体を供
給すると、当接した状態の第１ピストン４５と第
２ピストン４９とが離反し、上部回転体８１と下
部回転体７１とにより板材Ｗを把持することとな
る。この際、調整螺子７９を調節して、上部回転
体８１と下部回転体７１との間隔を、板材Ｗの板
厚に応じて予め適宜に設定しておくことにより、
板材Ｗの把持力を調節できるものである。すなわ
ち、板材Ｗの把持時に、上部回転体８１が定位置
から僅かに上方向へ移動した状態となるよう調節
しておくことにより、把持力が過大となることが
ないものである。

上下の回転体８１，７１により板材Ｗを把持し
た後、シンリダ装置５１の第３室Ｃへ作動流体を
供給することにより、クランプフインガー部３９
等は第２図において左方向へ移動され、板材Ｗを
引込むこととなる。この際、上部回転体８１はブ
レーキブロツク９３によつて制動された状態にあ
つて回転することなく静止しているので、何等の
問題なした板材Ｗの引込みを行ない得るものとで
ある。

板材Ｗが引込まれて、板材Ｗが基準ストツパー
２１に当接すると共にワーククランプ装置１５
ａ、１５ｂの基準面に当接して移動を停止する
と、ブレーキブロツク９３との接触摩擦に抗して
上部回転体８１が回転を開始し、板材Ｗに対して
相対的に移動するものである。したがつて、板材
Ｗは、基準ストツパー２１およびワーククランプ
装置１５ａ，１５ｂの基準面へ過大力で押圧され
ることがないものである。よつて、板材Ｗの一側
縁に座屈を生じるようななことがなく、従来の問
題が解消されるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、板材が薄板の場
合であつても、板材の一側縁に座屈を生じること
なしに、基準面へ板材の一側縁を引込クランプ装
置によつて当接することができるものである。

なお、本考案は前述の実施例のみに限定される
ものではなく、適宜の変更を行なうことによりそ
の他の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体的構成を示す平面図、第２図は第
１図における−線に沿つた拡大断面図、第３
図は第２図における矢視図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、２３…
…引込クランプ装置、５９……上部フインガー、
６１……下部フインガー、６５……クランプ支持
体、７１，８１……回転体、８５……制動調節装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 往復動自在に設けたクランプ支持体に、板材
   を上下方向から把持する上部フインガーおよび
   下部フインガーを備えてなる板材加工機用板材
   引込クランプ装置にして、上部フインガーの把
   持部あるいは下部フインガーの把持部の少なく
   とも一方に板材に接触自在な回転体を回転自在
   に設け、上記回転体の制動を調節自在な制動調
   節装置を設けてなることを特徴とする板材加工
   機用板材引込クランプ装置。 (2) 上部フインガーあるいは下部フインガーの一
   方の把持部に設けた回転体を上下動自在かつ他
   方の把持部側へ付勢して設けたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の板材
   加工機用板材引込クランプ装置。 (3) 上部フインガーおよび下部フインガーの把持
   部の間隔を板材の厚さに対して調節自在に設け
   てなることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項または第２項に記載の板材加工機用板
   材引込クランプ装置。