JPH0547161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、シリンダの作動によつてシート状体
を把持し、移動させる装置の改良に関する。

従来の技術 従来、水平板に対し揺動板を揺動させてシート
状体を把持する装置は、第１０図に示される如
く、水平板３１に枢支された揺動板３２の背面に
ピストンロツド３５の未端部をピン支持し、該ピ
ストンロツドを作動させる流体シリンダ３８は、
その基端部をシリンダ取付ブラケツトＣに上下方
向揺動自在に支持されていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の機構によると、ピストン棒
３５がシリンダ３８から出てくるに従つて、揺動
板３２に対するピストン棒３５のなす角が小さく
なり、揺動板３２に働くピストン棒３５の力が小
さくなり、板３１，３２間にシート等を把持させ
るとき、把持力が最小となる。それ故に、必要以
上に大きな力が出るピストンシリンダ機構を使わ
なくてはならず、無駄であつた。

本考案は上記欠点を除き、流体ピストンシリン
ダ機構の力を有効に利用でき、しかも、シート状
体に対して良好な把持状態が得られる把持移動装
置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本考案の構成は次の通
りとする。即ち、水平板の上面で長さ方向に沿う
途中に、蝶番を介して、前記水平板の長さ方向に
沿う一方側へ90度の角度範囲内に揺動可能で、か
つ、常態では直立状態に付勢された揺動板が枢支
され、該直立状態にある揺動板の他方側面には斜
下他方側に向いて４分円の凹面が形成されたカム
が取付けられ、前記カム面に対向して、カムロー
ラが設置され、該カムローラは水平板に固定され
た第１流体ピストンシリンダ機構によつて水平板
の長さ方向に沿い進退自在とされ、前記水平板に
は、その長さ方向への進退運動を付与するような
第２流体ピストンシリンダ機構が設置されたこと
である。また本考案のピツクアツプ本体２５は、
箱形の本体２５０１と、該本体の上端に固定され
たヘツド部２５０２と、前記本体２５０１に内蔵
されたピストンシリンダ機構２５０３により下方
移動を付与される針案内部２５０４と、前記本体
２５０１に取付けられ、前記針案内部２５０４の
昇降によつて該案内部の底面から互いに反対方向
に斜向して出没自在とされた少なくとも２本１対
の中空針２５０５とを備え、前記本体２５０１を
貫通して装設された第１送気細管２５０７を介し
て前記中空針２５０５へ圧縮空気を送るととも
に、前記ヘツド部２５０２に貫設された第２送気
細管２５１１を介して前記ピストンシリンダ機構
２５０３のシリンダ２５３１内頂部へ圧縮空気を
送るようにした、そのようなピツクアツプ本体２
５である。

作 用 第２流体ピストンシリンダ機構を作動させて水
平板をシート状体供給位置へ進出させる。次に、
第１流体ピストンシリンダ機構の作動により、ピ
ストン棒の先端に装着されたカムローラを前進さ
せる。このカムローラが前進して揺動板の背面に
取付けられたカムの凹面に接触しながらカムを押
し続けると、揺動板は蝶番を中心にして前方へ倒
れ、水平板の把持部に接し、水平板上に載置され
たシート状体を把持する。次に第２流体ピストン
シリンダ機構の後退作動により、把持したままの
前記シート状体を所定の位置まで移動させ、前記
第１流体ピストンシリンダ機構を作動させて揺動
板を開方向に回動させて１回の把持移動装置の作
動を終わる。また本考案におけるピツクアツプ本
体２５において、第１送気細管を経て中空針に圧
縮空気が送られ、該圧縮空気は中空針の尖端より
噴出する。一方、ピツクアツプ装置が、予め積重
された裁断生地上に下降し、これら生地を押さえ
ることにより、針案内部が上方に押し上げられ
る。そして中空針の先端が前記針案内部の底面か
ら露出するが、該針は針案内部の針孔に沿つて互
いに反対方向へ斜向しながら移動し、生地に対し
て突き刺さる。もし最上端生地に第２層生地がく
つついても、これら両生地の間に前記圧縮空気が
吹きつけられるので、第２層生地は確実に引き放
される。最上層生地は中空針に引つかけられ、該
針から離脱することはない。そしてピツクアツプ
装置が上昇し、生地が所定位置まで運ばれた後、
ピツクアツプ装置が下降を始め、第２送気細管か
ら圧縮空気が送給されると、ピストンシリンダ機
構が作動し、ピストン棒の先端に固着された針案
内部が下降し、生地を押し下げながら中空針を針
孔に沿つて後退させる。これにより、生地が開放
される。

実施例 以下本考案を、自動縫製機に適用した一実施例
を図面にもとづいて説明する。

自動縫製機はほつれ易い厚手の生地Ａにほつれ
止めのための縁縫いを施すための機構を有し、第
１図に示される如く、前記生地を複数層に重ねて
供給可能な乗載台１０と、該生地Ａを１枚宛とり
あげ、ミシン台４１の所定位置まで搬送するピツ
クアツプ装置２０と、ミシン台４１上で前記生地
を受取り、これを把持して縫製位置まで移動させ
る把持移動装置３０と、ミシンを含む縫製装置４
０と、生地を、その曲線縁に沿つて縫製するため
の生地押圧装置５０（第８図）と、縫製の終わつ
た生地をミシン台４１から取出す製品取出装置６
０とからなる。

しかして、前記乗載台１０は、第２図に示す如
く、第１昇降ガイド１２により高さ調節可能な第
１テーブル１１と、該第１テーブル１１上に取付
けられ、流体ピストンシリンダ機構（以下ピスト
ンシリンダ機構という）１４および第２昇降ガイ
ド１５を介して昇降自在とされた第２テーブル１
３と、前記第１テーブル１１より立設された柱体
１６ａに取付けられた上、下限用リミツトスイツ
チ１６ｂ，１６ｃを備えた上下限感知部１６と、
前記第２テーブル１３の下面および柱体１６ａに
夫々取付けられた第１センサＳ１、第２センサＳ
２とを含む。

第１昇降ガイド１２は、第１テーブル１１の中
央下面に固定された脚柱１２ａと該脚柱を止めビ
ス１２ｃを用いて概ね所要高さに固定するように
した筒状の脚柱受け１２ｂとからなる。第２昇降
ガイド１５は第２テーブル１３の下面に固定され
た複数のガイド棒１５ａと、前記第１テーブル１
１より立設されたガイド筒１５ｂとで構成され
る。第２テーブル１３には上下方向の孔１３ａが
開かれ、該孔に臨んで第１センサＳ１が取付けら
れる。また、第２テーブル１３からはＬ形の上下
限作動棒１３ｂも垂設されるが、該作動棒は、そ
の先端部分が、第２テーブル１３の昇降にともな
い前記上下限リミツトスイツチ１６ｂ，１６ｃに
接触し、テーブルの昇降を停止させるように設定
されている。

前記第１センサＳ１は第２テーブル１３上に生
地Ａがおかれたのを感知し、第２センサＳ２は生
地Ａが集積されたときその上面を感知する。

次に第３図に示すピツクアツプ装置２０を説明
する。該装置は、テーブル２１上に固定されたロ
ータリアクチユエータ２２にヘツド２３が回転自
在に取付けられ、該ヘツドには上下２本からなる
取付棒２４が水平方向移動可能に貫挿され、該取
付棒の一端にはピツクアツプ本体２５が固定され
る。

ピツクアツプ本体２５はその下面に針を出没自
在とし、この針によつて生地の一枚を突きさし、
持ち上げる作用をする。第４ないし６図に示す如
く、本体２５は、箱形の本体２５０１と、該本体
の上端に固定されたヘツド部２５０２と、前記本
体２５０１に内蔵されたピストンシリンダ機構２
５０３と、該ピストンシリンダ機構２５０３のピ
ストン棒２５３２の先端に固定された針案内部２
５０４と、前記本体２５０１に取付けられ、前記
針案内部２５０４の昇降によつて該案内部の底面
２５４１から出没自在とされた複数（実施例では
４本で２対）の中空針２５０５と、前記本体２５
０１及び針案内部２５０４の周囲を覆い、本体２
５０１にねじを介して固着されたスカート部２５
０６とを有する。

本体２５０１には該本体を水平方向に貫通し一
方端が前記中空針２５０５に接続された第１送気
細管２５０７が設けられる。該管の他方端はニツ
プル２５０８を介して第１空気供給管２５０９に
接続される。

ヘツド部２５０２には鉛直方向に貫挿されて第
２送気細管２５１１が設けられ、該管の下端は前
記ピストンシリンダ機構２５０３におけるシリン
ダ２５３１の頂部に、上端はニツプル２５１２を
介して第２空気供給管２５１３に接続される。ま
た、ヘツド部２５０２には、針調節ねじ２５１４
も設けられる。この針調節ねじはヘツド部に対し
鉛直方向に螺合され、その下端部は前記ピストン
シリンダ機構２５０３のピストンヘツド２５３３
の上面に当接する。

次に、針案内部２５０４は、平滑底面をなす底
板２５４１を有する中空箱体であつて、底板２５
４１には各中空針２５０５が貫通するための４個
の針孔２５４２が設けられている。該針孔２５４
２は、針案内部２５０４が上方へ後退することに
よつて相対する針２５０５の２本１対が互いに交
叉するように斜向して設けられている。針孔２５
４２の各対宛は前後（第２図における紙面に直角
方向）に並設される。

中空針２５０５は医療用の注射針状をなし、４
本のうち左右方向（第５図左右方向）に対向する
ものどうしが一対となり、これら一対の針は夫々
先端部が互いに反対方向で交叉する方向へ弯曲し
ている。

図示の符号２５１５は、本装置を他の基体に取
付けて固定させるためのナツトである。

テーブル２１はその下方ミシン台４１上に設置
されたピストンシリンダ機構２６と、ガイド棒２
７ａ、ガイド筒２７ｂからなる昇降ガイド２７と
によつて鉛直方向昇降自在とされる。取付棒２４
は止めボルト２３ａを用いてヘツド２３に固定さ
れている。

把持移動装置３０では、第４図ないし第６図に
示すように、水平板３１の上面で長さ方向に沿う
途中に、蝶番を介して、前記水平板３１の長さ方
向に沿う一方側（第５図の左方側）に形成された
把部３１ａ方向へ90度の範囲内揺動可能な揺動板
３２が枢支される。直立状態にある揺動板の他方
側の面には、斜下他方側へ向いて４分円の凹面を
形成したカム３２ｃが取付けられる。そして、前
記カム面に対向して、カムローラ３８ｃが設けら
れる。カムローラ３８ｃは、前記水平板３１に第
１ブラケツト３３，第３ブラケツト３５を介して
固定された第１ピストンシリンダ機構３６によつ
て、前記水平板３１の長さ方向に沿い進退自在と
される。即ち、カムローラ３８ｃと、該カムロー
ラが支持されるローラブラケツト３８ｂと、更に
該ブラケツトが固定される取付本体３８ａとから
なる押圧体３８は前記第１ピストンシリンダ機構
３６のピストン棒３６ｂの先端に固定されてい
る。第１ピストンシリンダ機構３６は第３ブラケ
ツト３５の立上り片３５ａに固定され水平を保
つ。また、前記取付本体３８ａには、前記第１ピ
ストンシリンダ機構３６のシリンダ３６ａの軸線
に平行するガイド棒３７がその先端部をねじどめ
固定されている。該ガイド棒は、前記第３ブラケ
ツト３５を貫通して揺動自在とされ、ピストン棒
３６ｂが水平方向に正しく前後進するのを助け
る。

揺動板３２は蝶番３２ａに取付けられたねじり
ばね３２ｂに付勢されて、常態では直立状態を保
つ。第１ブラケツト３３は押え板３３ｂを上面か
ら当てて水平板３１の基体部３１ｂの後端にねじ
止め固定されている。第３ブラケツト３５は第１
ブラケツト３３の上面にねじ止め固定される。

水平板３１には前記第１ブラケツト３３の立上
り片３３ａを介して第２ピストンシリンダ機構３
９が取付けられる。即ち、第２ピストンシリンダ
機構３９において、ミシン台４１にねじ止めされ
た第２ブラケツト３４の立上り片３４ａにシリン
ダ３９ａが取付けられ、ピストン棒３９ｂの先端
部分が前記第１ブラケツト３３の立ち上がり片３
３ａに螺着固定されている。

続いて縫製装置４０を第１図および第７図によ
つて説明する。ミシン台４１上において、縫製さ
れる生地Ａ２が配置される位置には、一方側（第
１図左側）に第３センサＳ３が、また第３センサ
Ｓ３の他方側（右側）には第４センサＳ４が設置
される。これらセンサＳ３，Ｓ４は夫々、ミシン
台４１に埋込まれた投光器とミシン台に立設され
たセンサブラケツト４２に取付けられた受光器と
で夫々、対をなす。そしてこれらセンサＳ３，Ｓ
４に対して、生地Ａ２の進行方向前方（第１図上
方）に、布送り運動をする左右一対の生地送り歯
４３が設けられる。そして、図示省略のミシン
が、前記送り歯４３の中間にミシン針４４を降下
させる。なお、第７図に示す参照符号４５は後記
生地押圧装置５０による押さえ部材パツド５６ｃ
の作動位置を示す。これらセンサＳ３，Ｓ４、生
地送り歯４３および押さえ部材作動位置４５を避
けて、ミシン台４１上に透明カバーＢが敷かれ
る。該カバーＢはミシン針４４が上がるとき生地
が持ち上げられるのを防ぐ押さえである。

更に、生地押圧装置５０について述べる。例え
ば図示の如く、被縫製生地Ａ２が、その進行方向
右後方角部分が円弧状に切欠裁断されたものに対
し、その円弧状縁に沿つて曲線縫いをする場合、
生地押圧装置５０によつて生地Ａ２の一方側一点
を押さえ、他方側に生地送り歯４３を作動させ
る。そのため、この生地押圧装置５０は、前記生
地送り歯４３に対し、生地進行方向の左方に取付
けられる。

この生地押圧装置５０は第８図に示す如く、ミ
シン本体（図示せず）にボルト止めされたシリン
ダブラケツト５１に、鉛直方向へ作動するピスト
ンシリンダ機構５２が固定され、そのピストン棒
５２ａの先端には昇降ブロツク体５３が固着され
る。該昇降ブロツク体５３は上部が垂直板部５３
ａ、下部が押さえ部材支持部５３ｂとなる。垂直
板部５３ａには、該板部を貫通する水平軸５５ａ
が設けられ、その他方端にロータリアクチユエー
タ５５が、一方端に揺動体５４が固定される。一
方、押さえ部材支持部５３ｂには鉛直方向に摺動
自在となつた昇降棒５６ａと、その上部に装着さ
れた圧縮ばね５６ｂと、下部に取付けられたパツ
ド５６ｃとからなる押さえ部材５６が装着されて
いる。前記揺動板５４はロータリアクチユエータ
５５の作動を受けて水平軸まわりに揺動し、その
作動先端部５４ａの下向揺動によつて前記押さえ
部材５６の頂面を押さえるよう設定される。昇降
棒５６ａは前記押さえ部材支持部５３ｂの上面
と、昇降棒５６ａの上端部に形成されたフランジ
部５６ｄとの間に介在する前記圧縮ばね５６ｂに
よつて、常時は上方へ付勢されている。

第１２図は製品取出装置６０を示す。

該装置は図示の如く、ミシン台４１から並設さ
れた一対のＬ型固定アーム６１，６１と、該アー
ムの未端部に取付ピン６２ａを介して支持された
平面視溝型鋼状をなすモータ取付ブラケツト６２
と、該ブラケツトの溝型部分に抱持され、水平軸
を有するモータ６３と、前記一対の固定アーム６
１間の基端側に鞍架固定されたシリンダブラケツ
ト６４と、該シリンダブラケツトの上片上に立設
され、該上片を貫通するピストン棒（図示せず）
によつて前記モータ６３の未端部分を下方へ押圧
可能なピストンシリンダ機構６５と、フリクシヨ
ンベルト取付部６６と、該取付部６６を前記取付
ピン６２ａまわりに下方へ揺動付勢させるため、
前記固定アーム６１の脚部と、モータ取付ブラケ
ツト６２の下端部とを連結する引張ばね６７とか
らなる。

フリクシヨンベルト取付部６６は、前記モータ
取付ブラケツト６２の背面側（反モータ側）に固
着され、モータ軸線と直交する方向に長いプーリ
支持フレーム６６ａと、該フレームを貫通するモ
ータ軸６３ａの先端部に装着された駆動プーリ６
６ｂと、前記フレーム６６ａの後端部に設置され
た従動プーリ６６ｃと、これら両プーリ６６ｂ，
６６ｃ間に架せられたフリクシヨンベルト６６ｄ
とを有する。フリクシヨンベルト６６ｄの表面は
生地との摩擦が大きい材質とされる。この製品取
出装置は、常時はシリンダ６５が作動し、モータ
６３の未端部分を押し下げ、前記取付ピン６２ａ
まわりにフリクシヨンベルト取付部側を持ち上
げ、フリクシヨンベルト６６ｄとミシン台４１と
の間に隙間が確保されている。

以上に述べた機構のうち、ピストンシリンダ機
構は、エヤシリンダが用いられている。

以上において、作動態様を説明する。乗載台１
０は、第１昇降ガイド１２が調節されて、上下リ
ミツトスイツチ１６ｂ，１６ｃの作動範囲内の適
当な高さとなつている。この乗載台１０の第２テ
ーブル１３上の定位値に複数枚の生地が積上げ載
置されると、第１センサＳ１がこれを感知し、図
示省略の作動ボタンを押すことにより自動的に作
動が開始される。先ず、ピストンシリンダ機構１
４が作動し、第２テーブル１３を上昇させ、第２
センサＳ２が前記生地をとらえた時点で前記上昇
を止める。

次いで、ピツクアツプ装置２０のロータリアク
チユエータ２２の作動によりピツクアツプ本体２
５が該第２テーブル１３上に回動して来て生地Ａ
に向けて下降する。これにつれてピツクアツプ本
体２５の下面から複数本の針が突出し、前記生地
の一枚を突き刺し、次に起こるピツクアツプ本体
２５の上昇により生地を吊り上げる。そしてロー
タリアクチユエータが再び作動してピツクアツプ
本体２５はミシン台４１上の準備位置（第１生地
Ａ１位置）まで下降しながら回転し、前記針を引
き込めることにより、該生地を放す。

即ち、所定位置に積重ねられた裁断生地Ａを把
持しようとするときは、第１空気供給管２５０９
より第１送気細管２５０７を介して中空針２５０
５に圧縮空気を送給させながら、ピツクアツプ本
体２５を前記積重生地上に降下押圧させる。

これにより針案内部２５０４が上方に押し上げ
られ、中空針２５０５の先端部分が前記針案内部
２５０４の底面から露出し、この針先端部分は針
案内部の針孔に沿つて一対宛が互いに交わる方向
に沿い前進して生地Ａに突き刺さる。もし、前記
針の進出途中において最上層生地に、第２層生地
がくつついている場合には、前記圧縮空気が最上
層および第２層生地に隙間の吹き込まれることに
なるので、第２層生地は確実に吹きおとされる。

そして、最上層生地には中空針２５０５の一対
宛が夫々相反する方向へ拡がりながら突き通され
るため、該生地は針から抜けおちたり、或いは水
平方向に移動することがなく、針案内部２５０４
の底面に確実に保持される。この保持動作が終わ
れば第１空気供給管２５０９からの送気は停止さ
れる。

生地Ａを針案内部２５０４の底面から離脱させ
るには、前記第２空気供給管２５１３より第２送
気細管２５１１を介してシリンダ２５３１内の頂
部へ圧縮空気を送給してピストン棒２５３２を押
し下げ、針案内部２５０４を下降させる。これに
より前記中空針２５０５が針孔２５４２に沿つて
後退（実際は針は動かないが、針案内部が前進す
るため後退したと同様な作動となる）し、針案内
部２５０４の低板２５４１内まで退去する。そし
て、生地Ａは針案内部２５０４に押し下げられて
針２５０５から引き放される。

針調節ねじ２５１４は、針案内部２５０４の最
大後退時に、中空針２５０５の先端露出部分が、
生地Ａの概ね２枚分の厚さより短く、１枚分の厚
さより長い状態であり、かつ、針案内部２５０４
の最大前進時に、針先端が低板２５４１内に隠れ
る程度にピストン棒２５３３の行程が針調節ねじ
２５１４により調節される。

針案内部２５０４の後退時には、シリンダ２５
３１頂部付近の空気は第１送気細管２５０７を経
て逆送流放散される。

前記の針２５０５から引き抜かれた生地Ａの位
置には予め把持移動装置３０が、その水平板３１
と揺動板３２とを常態に保つたまま待機する。従
つて、生地Ａ１がこの水平板３１の把持部３１ａ
上におかれ、ピツクアツプ本体２５が退避するに
ともない第１シリンダ３６が作動を始め、その先
端に装着されたカムローラ３８ｃがカム３２ｃの
カム面を押し、揺動板３２は前方（把持部３１ａ
側）へ倒れ、生地Ａ１が把持される。次いで第２
ピストンシリンダ機構３９が作動を始め、ピスト
ン棒３９ｂが後退し、前記第１ピストンシリンダ
機構３６を含む水平板３１その他が生地Ａ１を把
持したまま後退する。そして、該生地Ａ１は、第
３センサＳ３，第４センサＳ４が蔽われる位置
（第１図生地Ａ２で示す）まで運ばれ、揺動板３
２が開かれ、これら水平板３１その他は更に後退
する。これにより生地Ａ２は縫製可能な所定位置
に残される。

第３センサＳ３が光の遮断を感知すると、ミシ
ンの作動が始まる。生地Ａ２は生地送り歯４３に
より徐々に前進してその進行方向に沿う右側縁に
沿つて縫製が行なわれる。しかして、該生地Ａ２
の右後方角を円弧状に裁断された部分が第４セン
サＳ４部分から外れ、該センサＳ４が生地Ａ２を
検出しなくなると、生地押圧装置５０のロータリ
アクチユエータ５５が作動し、揺動体５４が作動
し、その作動先部５４ａの下向揺動により昇降棒
５６ａが下降され、パツト５６ｃが押さえ部材作
動点４５に当接して、生地Ａ２の一端を押さえ
る。ところが生地は送り歯４３で送られているの
で、該生地Ａ２は前記作動点４５を中心に左まわ
りに移動し、前記円弧状切欠部分の縁に沿つて縫
製が行なわれる。昇降ブロツク体５３は、予め流
体ピストンシリンダ機構５２が作動し所要高さに
保持されている。

第３センサＳ３が生地を検出しなくなると、ミ
シンが停止し、製品取出装置６０が作動を始め
る。即ち、製品取出装置６０は該装置のモータ６
３の回転と、ピストンシリンダ機構６５の作動に
よるピストン棒の後退と、ばね６７による付勢力
とを受けて取付ピン６２ａのまわりに揺動し、フ
リクシヨンベルト６６ｄの下面を生地Ａ２に接触
させ、該生地を送り出す。モータ６３はミシン作
動中も回転していてもよい。

生地Ａ，Ａ１，Ａ２は既述の通り厚手で或る程
度の腰の強さを有しているので、上記搬送、移動
中もしわになることがなく円滑に作動される。

以上述べた角動作は夫々連繋して自動作動され
る。

本考案の把持移動装置３０は上記生地の場合の
みに限定されるものでなく、シート状体に対して
広く適用される。

考案の効果 本考案の把持、移動装置は以上の如く、水平板
の上面で長さ方向に沿う途中に、蝶番を介して、
前記水平板の長さ方向に沿う一方側へ90度の角度
範囲内に揺動可能で、かつ、常態では直立状態に
付勢された揺動板が枢支され、該直立状態にある
揺動板の他方側面には斜下他方側に向いて４分円
の凹面が形成されたカムが取付けられ、前記カム
面に対向してカムローラが設置され、該カムロー
ラは水平板に固定された第１流体ピストンシリン
ダ機構によつて水平板の長さ方向に沿い進退自在
とされ、前記水平板には、その長さ方向への進退
運動を付与するような第２流体ピストンシリンダ
機構が設置されている。従つて、第１流体ピスト
ンシリンダ機構の力を無駄なく有効に利用てきる
ので、必要最小限の容量を持つピストンシリンダ
機構を使用すれば足りることとなつた。しかも、
シート状体への把持状態が良好であるなど大きな
効果を奏することとなつた。また本考案のピツク
アツプ本体２５は、本体と、ヘツド部と、ピスト
ンシリンダ機構により下方へ移動される針案内部
と、該案内部の昇降によつてその底面から出没自
在とされた少なくとも２本１対の中空針とを備
え、前記本体を貫通して装接された第１送気細管
を介して前記中空針へ圧縮空気を送るようにし、
該中空針は少なくとも２本１対が、針案内部の底
面から互いに反対方向に斜向して突き出るように
した。したがつて、生地は確実に１枚宛中空針に
よつて保持され、しかも該針から脱落したり水平
方向へのずれを生ずることはない。また、生地を
放すには、第２送気管を介してシリンダへの圧縮
空気を送り、ピストンシリンダ機構の作用によつ
て前記針案内部を押し下げるようにしたので、中
空針は針案内部内へ後退し、生地は針案内部の底
面におされて円滑に離脱する。このように本発明
によると生地の保持、離脱を正確に行うことがで
きることとなる。

こうして乗載台１０に乗載されている複数層の
シート状体のうちの１枚ずつをピツクアツプ本体
２５でとりあげて、把持移動装置３０の水平板３
１上に乗せ、その後、把持移動装置３０でシート
状体を把持して移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を使用した自動縫製機の平面
図、第２図は乗載台の一部切欠正面図、第３図は
ピツクアツプ装置の斜視図、第４図はピツクアツ
プ本体の斜視図、第５図はピツクアツプ本体の縦
断面図、第６図はその要部拡大断面図、第７図は
把持移動装置の平面図、第８図は第７図の−
断面図、第９図は要部斜視図、第１０図は縫製装
置の要部斜視図、第１１図は生地押圧装置の斜視
図、第１２図は製品取出装置の斜視図、第１３図
は把持装置の従来技術を示す要部正面図である。 Ａ，Ａ１，Ａ２……生地、Ｂ……透明シート、
１０……乗載台、１１……第１テーブル、１３…
…第２テーブル、２０……ピツクアツプ装置、２
２……ロータリアクチユエータ、２５……ピツク
アツプ本体、３０……把持移動装置、３１……水
平板、３２……揺動板、３２ａ……蝶番、３２ｃ
……カム、３６……第１流体ピストンシリンダ機
構、３８ｃ……カムローラ、３９……第２流体ピ
ストンシリンダ機構、４０……縫製装置、４１…
…ミシン台、４３……生地送り歯、４５……押さ
え部材作動点、５０……生地押圧装置、５３……
昇降ブロツク体、５４……揺動体、５５……ロー
タリアクチユエータ、５６……押さえ部材、６０
……製品取出装置、６１……固定アーム、６３…
…モータ、６６……フリクシヨンベルト取付部、
Ｓ１……第１センサ、Ｓ２……第２センサ、Ｓ３
……第３センサ、Ｓ４……第４センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) シート状体を複数層重ねて乗載される乗載台
   １０と、 (b) 乗載台１０上のシート状体を１枚ずつとりあ
   げるピツクアツプ本体２５であつて、 箱形の本体２５０１と、該本体の上端に固定
   されたヘツド部２５０２と、前記本体２５０１
   に内蔵されたピストンシリンダ機構２５０３に
   より下方移動を付与される針案内部２５０４
   と、前記本体２５０１に取付けられ、前記針案
   内部２５０４の昇降によつて該案内部の底面か
   ら互いに反対方向に斜向して出没自在とされた
   少なくとも２本１対の中空針２５０５とを備
   え、前記本体２５０１を貫通して装設された第
   １送気細管２５０７を介して前記中空針２５０
   ５へ圧縮空気を送るとともに、前記ヘツド部２
   ５０２に貫設された第２送気細管２５１１を介
   して前記ピストンシリンダ機構２５０３のシリ
   ンダ２５３１内頂部へ圧縮空気を送るようにし
   た、そのようなピツクアツプ本体２５と、 (c) 把持移動装置３０であつて、水平板３１の上
   面で長さ方向に沿う途中に、蝶番３２ａを介し
   て、前記水平板３１の長さ方向に沿う一方側へ
   90度の角度範囲内に揺動可能で、かつ、常態で
   は直立状態に付勢された揺動板３２が枢支さ
   れ、該直立状態にある揺動板の他方側の面には
   斜下他方側に向いて４分円の凹面が形成された
   カム３２ｃが取付けられ、前記カム面に対向し
   てカムローラ３８ｃが設置され、該カムローラ
   は水平板３１に固定された第１流体ピストンシ
   リンダ機構３６によつて水平板３１の長さ方向
   に沿い進退自在とされ、前記水平板３１には、
   その長さ方向への進退運動を付与するような第
   ２流体ピストンシリンダ機構３９が設置され
   る、そのような把持移動装置３０と、 (d) ピツクアツプ本体２５を移動して、とりあげ
   られたシート状体を、前記一方側で水平板３１
   上に乗せる手段２２，２６とを含むことを特徴
   とするシート状体の把持移動装置。