JPS6343851A

JPS6343851A - ワイパモ−タ装置

Info

Publication number: JPS6343851A
Application number: JP61188053A
Authority: JP
Inventors: Wataru Mochizuki; 望月　亘; Hirohiko Takano; 高野　寛彦
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1986-08-11
Filing date: 1986-08-11
Publication date: 1988-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ワイパモータ装置に関する。

〈従来の技術〉従来、モータを駆動源に用いた電動機器にあっては、そ
の使用状態に応じて小型軽量化が要求され、特に自動車
に使用される場合にはモータばかりでなく、モータの制
御装置も小型軽量化がなされてきた。

ところで、近年自動車には走行安定性、快適性などの向
上のために各種電動機器が用いられるようになり、電装
品の数も増加してきたため、制御装置の設置場所の確保
が困難となってきた。そこで、制御装置にあっては、各
電動機器毎にユニット化されて、インストルメントパネ
ルの裏、或いはシートの下部などの空スペースに取付け
られたりしている。

しかしながら、モータ装置の数の増加、及び１ｌｌＩＪ
御方法の多様化などにより、各モータ装置及び制御装置
と操作スイッチとを接続するワイヤハーネスの数も増え
るため、車輌重量の増加となるばかりでなく、その組付
性及び整備性なども問題となってきている。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ワイパモータ装置に於て、ワイパモータ装置に接続
するワイヤハーネスを減少し得るワイパモータ装置を提
供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、モータと、該モー
タの回転を減速する減速装置とを有するワイパモータ装
置であって、前記モータの制御回路の少なくとも一部を
有する回路基板が、前記ワイパモータ装置の金属製のケ
ースに固着されていることを特徴とするワイパモータ装
置を提供することにより達成される。

〈作用〉このように、ワイパモータ装置に於て、モータの制御回
路を有する回路基板をワイパモータ装置の金属製のケー
スに固着してワイパモータ装置と一体化することにより
、ワイパモータ装置に接続するワイヤハーネスを減少す
ることが可能となる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明が適用されたワイパモータ装置１の取
付状態を示す斜視図である。自動車の前部にはフロント
ガラス２に付着した雨水などを払拭し得るようにワイパ
３が設けられている。ワイパ３を駆動するためのワイパ
モータ装置１がエンジンルーム４内に固定されており、
ワイパモータ装置１を駆動することにより図示されない
クランクアーム及びリンク機構を介して、ワイパ３が図
の矢印Ａの向きに往復運動してフロン１〜ガラスに付着
した雨水などを払拭することとなる。

ワイパモータ装置１は、第２図に示されるように、概略
直流モータ５とギヤを組合せてなる減速装置６とにより
構成されており、モータ５の出力軸側には減速装置６を
収容するハウジング７がモータ５のケース５ａと一体的
に形成されている。

減速装置６の出力軸８には図示されないクランクアーム
が固着されており、このクランクアームの回転により図
示されない公知のリンク機構を介してワイパ３が往１ｕ
運動することとなる。

ハウジング７は減速装置６を収容すると共にワイパモー
タ装置１仝休を支持可能な脚部を有した箱型状に鋳造成
形されており、その開放端面に金属製の薄板をプレス加
工してなるカバー９がビス止めにより固るされて、ハウ
ジング７とカバー９とにより減速装置６のケース６ａが
形成されることとなる。

カバー９は、第２図に良く示されるように、平坦面を有
して内側を凹設された形状をなしており、その平坦部９
ａには後記する制御機能を設けられたハイブリッドＩＣ
を有する基板１１が接着剤により固着され、かつ仝休を
油脂などから保護すべく樹脂モールドされている。また
、基板１１の入出力嫡子に接続されたケーブル１２がカ
バー９より外に延出されており、モータ５及び後記する
操。

作スイッチ１３にコネクタ１４を介して接続されること
となる。尚、カバー９が図示されないガスケットなどを
介してハウジング７に固着されるため、基板１１に対し
ても外部からの水及び塵挨などの侵入が防止されること
となる。

第３図は、本発明が適用されたワイパモータ装置の制御
回路を示す回路図である。

操作スイッチ１３は、第３図にて示されるように、停止
（ＯＦＦ＞或いは間欠（ＩＮＴ）位置に拘らず操作スイ
ッチ１３内にて互いに短絡される端子１５．１６と、間
欠（ＩＮＴ＞が選択された際に同様に互いに短絡される
端子１７．１８と、停止（ＯＦＦ＞或いは間欠（ＩＮＴ
）位置に拘らず、想像線にて示されるウオッシャモード
１９が選択された際に同様に端子１８と短絡される端子
２０とを有している。

端子１５は接続線２１ａを介してワイパモータ２２の一
端に接続されており、ワイパモータ２２の他端側か電源
線２３に接続されている。端子１６及び１７は接続線２
１ｂ、２１Ｇを介してハイブリッドＩＣにて構成された
基板１１の端子１６ａ、１７ａにそれぞれ接続されてい
る。端子１８には電源線２３が接続されており、更に電
源線２３は基板１１の端子２３ａにも接続されている。

端子２０は接続線２１ｄを介してウオッシャポンプモー
タ２４の一端に接続されていると共に接続線２１ｄが分
岐されて、基板１１の端子２０ａにも接続されている。

尚、ウオッシャポンプモータ２４の他端は接地されてい
る。

また、ワイパモータ２２の回転と連動する位置検出スイ
ッチ２５の接点の一方が電源線２３に接続されており、
その他方が接続線２１ｅを介して基板１１の端子２５ａ
に接続されている。尚、基板１１はアース線２６を介し
て、前記したワイパモータ装置１のケースの一部である
カバー９に接地されている。

このようにして、前記したケーブル１２を構成する電源
線２３及び接続線２１ａ〜２１ｅを介して、操作スイッ
チ１３、ワイパモータ２２及びウオッシャポンプモータ
２４と接続された基板１１には、間欠及びウオッシャ制
御回路がハイブリツおり、次にその回路を詳しく説明す
る。

電源線２３と接続された端子２３ａは、ダイオードＤ１
を介した後、並夕１１に接続されたコンデンサＣ１及び
抵抗Ｒ１を介して接地されていると共に、トランジスタ
Ｔ１のエミッタにも接続されている。

トランジスタＴ１のエミッタは抵抗Ｒ２を介してトラン
ジスタＴ１のベースにも接続されている。

また、トランジスタＴ１のコレクタは抵抗Ｒ３及びコン
デンサＣ２を介して接地されているが、抵抗Ｒ３を介し
た後、更に抵抗Ｒ４を介して、エミッタ接地されたトラ
ンジスタＴ２のベースにも接続されている。尚、トラン
ジスタＴ２のベースは抵抗Ｒ５を介して接地されている
。また、トランジスタＴ１のベースはダイオードＤ２及
び抵抗Ｒ２４を介して接地されている。

端子２５ａは、前記したように接続線２１ｅを介して位
置検出スイッチ２５の接点と接続されているが、ダイオ
ードＤ３及び抵抗Ｒ２５を介して接地されていると共に
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ２６を介しても接地されて
いる。また、端子２５ａは、ダイオードＤ５を介して前
記したダイオードＤ２と抵抗Ｒ２４との間に接続されて
いるため、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ２４を介しても接
地されているが、更にトランジスＴ６のエミッタにも接
続されている。

トランジスタＴ６のエミッタは並列に接続されたコンデ
ンサＣ３と抵抗Ｒ７とを介してトランジスタＴ６のベー
スと接続されている。そして、トランジスタＴ６のベー
スがダイオードＤ７、Ｄ８及び抵抗Ｒ６を介して、前記
したトランジスタＴ２のコレクタに接続されている。尚
、トランジスタＴ６のコレクタがダイオードＤ６を介し
てトランジスタＴ６のエミッタにも接続されている。

端子１６ａは、前記したように接続線２１ｂ、操作スイ
ッチ１３及び接続線２１ａを介してワイパモータ２２と
接続されているが、前記トランジスタＴ６のコレクタに
接続されていると共に、エミッタ接地されたトランジス
タＴ８のコレクタにも接続されている。

前記した端子２３ａは、ダイオードＤ１を介してトラン
ジスタＴ７のエミッタとも接続されている。トランジス
タＴ７のエミッタは抵抗Ｒ１７を介してトランジスタＴ
７のベースにも接続されている。トランジスタＴ７のコ
レクタは、ダイオードＤ９を介して前記したダイオード
Ｄ８と抵抗Ｒ６との間に接続されていると共に、抵抗Ｒ
１８を介して前記トランジスタＴ８のベースにも接続さ
れている。尚、トランジスタＴ８のベースは抵抗Ｒ１９
を介して接地されている。トランジスタＴ７のベースは
ダイオードＤ１３を介して前記したダイオードＤ３と抵
抗Ｒ２５との間に接続されているため、ダイオードＤ１
３及び抵抗Ｒ２５を介して接地されている。

端子１７ａは、前記したように接続線２１ｃを介して操
作スイッチ１３の端子１７と接続されているが、トラン
ジスタＴ３のコレクタに接続されていると共に、コンデ
ンサＣ４及び抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴ３のベー
スに接続されている。

尚、トランジスタＴ３のコレクタとベースとは抵抗Ｒ９
を介して接続されている。また、端子１７ａは、コンデ
ンサＣ４を介した後、ダイオードＤ１０を介して前記し
たダイオードＤ４と抵抗Ｒ２６との間に接続されている
ため、コンデンサＣ４、ダイオードＤ１０及び抵抗Ｒ２
６を介して接地されている。

トランジスタＴ３のエミッタは、抵抗Ｒ１０を介して接
地されていると共に、エミッタ接地されたトランジスタ
Ｔ４のベースに抵抗Ｒ’１１を介して接続されている。

尚、トランジスタＴ４のベースは抵抗Ｒ１２を介して接
地されている。また、トランジスタＴ３の］レクタは抵
抗Ｒ１３を介してトランジスタＴ４のコレクタと接続さ
れている。

トランジスタＴ４のコレクタは抵抗Ｒ１４及びダイオー
ドＤ１１を介して、エミッタ接地されたトランジスタＴ
５のベースに接続されている。また、トランジスタＴ５
のベースは抵抗Ｒ１５を介して接地されており、トラン
ジスタＴ５の］レクタが抵抗Ｒ１６を介して前記したト
ランジスタＴ７のベースに接続されている。

端子２０ａは、前記したように操作スイッチ１３の端子
２０とウオッシャポンプモータ２４とに接続線２１ｄを
介して接続されているが、ダイオードＤ１４、抵抗Ｒ２
０，Ｒ２’ｌ、Ｒ２３及びダイオードＤ１２を介して、
前記したトランジスタＴ５のベースに接続されている。

尚、抵抗Ｒ２０とＲ２１との間が、その間に対してカソ
ード側を接続されたツェナーダイオードＺＤを介して接
地されており、抵抗Ｒ２１とＲ２３との間が、その間に
対して並列に接続されたコンデンサＣ５と抵抗Ｒ２２と
をそれぞれ介して接地されている。

次に、本実施例の動作について前述した回路により説明
する。

操作スイッチ１３が停止（ＯＦＦ）位置にあっては、ワ
イパモータ２２と連動する位置検出スイッチ２５が閉状
態にあり、電源線２３と導通して端子２５ａに電圧が供
給されるため、ダイオードＤ３、Ｄ４及びＤ５のカソー
ド側が高電位となり、トランジスタＴ７、Ｔ３及びＴ１
がそれぞれＯＦＦ状態となっている。そのため、トラン
ジスタＴ７のＯＮによりＯＮされることとなるトランジ
スタＴ８がＯＦＦ状態にあり、そのトランジスタＴ８の
ＯＮにより動作することとなるワイパモータ２２が停止
している。

次に操作スイッチ１３を間欠（ＩＮＴ）位置にすると、
前記したように操作スイッチ１３の端子１７と１８とが
短絡されて、接続線２１’ｃが電源線２３と導通するた
め、端子１７ａに電圧が供給される。

ところで、トランジスタＴ３がＯＦＦ状態にあり、１〜
ランジスタＴ４もＯＦＦ状態にあるため、トランジスタ
Ｔ５のベースに端子１７ａからの電圧によりＯＮ電圧が
かかり、トランジスタＴ５がＯＮすることとなる。トラ
ンジスタＴ５のＯＮによりトランジスタＴ７のベースに
ＯＮ電圧がかかり、トランジスタＴ７がＯＮして、同様
にトランジスタＴ８のベースにＯＮ電圧がかかり、トラ
ンジスタＴ８がＯＮして、ワイパモータ２２に接続され
た接続線２１ａが操作スイッチ１３を介して２１ｂ、端
子１６ａ及びトランジスタＴ８を介して接地されるため
、ワイパモータ２２に電流が流れてワイパモータ２２が
回転する。

ワイパモータ２２が回転すると、位置検出スイッチ２５
が想像線にて示されるように開状態となり、ダイオード
Ｄ４のカソード側が低電位となるため、ダイオードＤ’
ＩＯ及び抵抗Ｒ２６を介して電流が流れるようになり、
コンデンサＣ４が充電を開始する。そして、トランジス
タＴ３もＯＮしてトランジスタＴ４がＯＮするため、ト
ランジスタＴ５７’）＜ＯＦＦするが、ダイオードＤ３
のカソード側が低電位となっているため、トランジスタ
Ｔ７のベース電流がダイオードＤ１３及び抵抗Ｒ２５を
介して流れるようになり、トランジスタＴ７がＯＮ状態
を保持し続けて、トランジスタＴ８もＯＮ状態を保持す
ることから、ワイパモータ２２が回転し続ける。

また、位置検出スイッチ２５が開状態に必っては、前記
したダイオードＤ３、Ｄ４と同様に、ダイオードＤ５の
カソード側が低電位となるためダイオードＤ２を介して
電流が流れるようになり、トランジスタＴ１がＯＮＬで
、コンデンサＣ２が充電を開始すると共にトランジスタ
Ｔ２もＯＮすることとなる。尚、トランジスタＴ２がＯ
Ｎしても前記したようにトランジスタＴ７がＯＮ状態に
あり、ダイオードＤ９のカソード側が高電位であるため
、トランジスタＴ６のベースにＯＮ電圧がかからないこ
とから、トランジスタＴ６はＯＦＦ状態にある。

そして、ワイパモータ２２が一回転して、再度位置検出
スイッチ２５が閉状態になると、前記したようにダイオ
ードＤ３のカソード側が高電位となり、ダイオードＤ１
３を介して電流が流れなくなるため、トランジスタＴ７
がＯＦＦされる。トランジスタＴ７のＯＦＦによりトラ
ンジスタＴ８もＯＦＦとなり、前記したようにダイオー
ドＤ５のカソード側が高電位となるため、トランジスタ
Ｔ１がＯＦＦされる。そこで、コンデンサＣ２が放電し
始めるため、トランジスタＴ２がＯＮ状態を保持すると
共に、トランジスタＴ７のＯＦＦ状態によりダイオード
Ｄ９のカソード側が低電位になり、トランジスタＴ６の
ベースにＯＮ電圧がかかり、トランジスタＴ６がＯＮす
る。

トランジスタＴ６がＯＮすると、端子２５ａと端子１６
ａとがトランジスタＴ６を介して導通するため、ワイパ
モータ２２に対して、位置検出スイッチ２５を介して、
接続線２１ｅ１端子２５ａ、トランジスタＴ６、端子１
６ａ１接続線２１ｂ１操作スイッチ１３及び接続線２１
ａが導通されて、ワイパモータ２２に向けて逆に電流が
流れるようになり、ワイパモータ２２が電磁制動により
停止する。

また、位置検出スイッチ２５の閉状態により、再びダイ
オードＤ４のカソード側が高電位となり、ダイオードＤ
１０を介して電流が流れなくなると、コンデンサＣ４が
放電し始めるため、トランジスタＴ３にベース電流が流
れて、トランジスタＴ３がＯＮしている。尚、コンデン
サＣ４が放電し続けている間、トランジスタＴ３がＯＮ
し続けることとなるが、トランジスタＴ３のＯＮにより
トランジスタＴ４がＯＮするため、前記したようにトラ
ンジスタＴ５がＯＦＦして、トランジスタＴ７及びＴ８
がＯＦＦされる。従って、前記したようにコンデンサＣ
４が放電している間、ワイパモータ２２が停止し続りる
。

そして、コンデンサＣ４が放電を終了すると、トランジ
スタＴ３にはベース電流が流れなくなり、トランジスタ
Ｔ３が０ＦＦｂてトランジスタＴ４もＯＦＦするため、
トランジスタＴ５がＯＮＬ、トランジスタＴ７及びトラ
ンジスタＴ８がＯＮＬ。

てワイパモータ２２が回転を再開する。

次に、操作スイッチ１３にて停止（ＯＦＦ＞或いは間欠
（ＩＮＴ）位置に拘らずウオッシャモード１９が選択さ
れた際には、前記したように操作スイッチ１３の端子１
８と２０とが短絡されて、電源線２３と接続線２１ｄと
が導通するためウオッシャポンプモータ２４に電圧が供
給されてつｔッシャボンプモータ２４が作動し、つＡラ
シャ液が噴射される。

また、端子２０ａにも電圧が供給されるため、コンデン
サＣ５に電流が供給され、コンデンサＣ５が徐々に充電
される。そして、一定時間経過後ダイオードＤＩ２を介
してトランジスタＴ５のベースにＯＮ電圧がかかり、ト
ランジスタＴ５がＯＮしてトランジスタＴ７及びＴ８が
ＯＮするため、ワイパモータ２２が回転を始める。

次に、つＡラシャモード１９が解除された際には、ウオ
ッシャポンプモータ２４が停止すると共に端子２０ａに
も電圧が供給されなくなるが、コンデンサＣ５が放電し
始めるため、その放電の間トランジスタＴ５、Ｔ７及び
Ｔ８のＯＮ状態が保持されて、ワイパモータ２２が回転
をし続ける。

尚、コンデンサＣ５からの放電が終了すると、トランジ
スタＴ５がＯＦＦするが、前記間欠動作と同様に位置検
出スイッチ２５が開状態にある間はトランジスタＴ７が
ＯＮし続けるため、ワイパモータ２２が回転をし続ける
。そして、ワイパモータ２２が一回転して位置検出スイ
ッチ２５が閉状態になると、前記間欠動作と同様に、ワ
イパモータ２２が電磁制動により停止する。

尚、本実施例の回路に於ては、間欠及びつＡラシャ動作
について説明したが、これらの機能に限るものではなく
、例えば通常のワイパ機能である低速及び高速機能の回
路を含めて構成し得るものである。

〈発明の効果〉このように、ワイパモータ装置の金属製のケースの一部
に制御回路をハイブリッドＩＣにて構成した基板を一体
的に設けることにより、ワイパモータと制御装置とを接
続するワイヤハーネスを極めて短くすることができると
共に、制御装置と操作スイッチとを接続するワイヤハー
ネスを減少することができるため、車輌重量の低減及び
組付性を向上することができる。更に、個別に制御装置
を組付ける必要がなく、制御装置の組付工数が削減され
るばかりでなく、比較的設計変更することなくモータ装
置のケースの一部に上記制御回路を設Ｇプることができ
るなど、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたワイパモータ装置の取付
は状態を示す斜視図である。第２図は、本発明が適用されたワイパモータ装置の分解
斜視図である。第３図は本発明が適用されたワイパモータ装置の回路を
示す回路図である。１・・・ワイパモータ装置２・・・フロントガラス３・
・・ワイパ　　　　　４・・・エンジンルーム５・・・
モータ　　　　　５ａ・・・ケース６・・・減速装置　
　　　７・・・ハウジング７ａ・・・開放端面　　　８
・・・出力軸９・・・カバー　　　　　９ａ・・・平坦
部１１・・・基板　　　　　１２・・・ケーブル１３・
・・操作スイッチ　１４・・・コネクタ１５〜１８・・
・端子　　１６ａ、１７ａ・・・端子１９・・・つｔラ
シャモード２０．２０ａ・・・端子　２１ａ〜２１ｅ・・・接続線
２２・・・ワイパモータ　２３・・・電源線２３ａ・・
・端子２４・・・ウォッシＶポンプモータ２５・・・位置検出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータと、該モータの回転を減速する減速装置と
を有するワイパモータ装置であって、前記モータの制御
回路の少なくとも一部を有する回路基板が、前記ワイパ
モータ装置の金属製のケースに固着されていることを特
徴とするワイパモータ装置。
（２）前記回路基板が、前記減速装置の金属製のケース
に固着されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のワイパモータ装置。
（３）前記回路基板が、樹脂モールドされていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２項に記載
のワイパモータ装置。
（４）前記ケースが、前記モータの制御回路の一部を構
成する電力素子の放熱板としてなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第３項に記載のワイパモータ装
置。