JPS6342488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、左右一対の強制駆動型の操向用前
輪と、左右一対の強制駆動型の後輪とを有した四
駆型の乗用牽引車体の後部に、左右中央部に配置
されるセンターフロートと、このセンターフロー
トの左右両側に所定の間隔を配して設けられるサ
イドフロートとを有し、これらの３個のフロート
の整地跡に苗タンクから苗を分割して植付ける苗
植付装置を設けた４条植付けの田植装置を装着し
た４条植乗用型田植機に関するものである。

従来、前述したような乗用牽引車体に５条植付
けあるいは６条植付けなどの田植装置を装着する
場合にはサイドフロートを杓子形に形成するセン
ターフロートの形状にできて広い外端幅の整地を
することができるから前、後輪を共にサイドフロ
ートの左右幅内に位置ならしめ、操向用の前輪を
最大限に切つてどのように回動操作しても前輪の
外端がサイドフロートの外側端から外側に喰み出
す心配がなかつた。

しかし、４条植乗用型田植機の場合には、３個
の条間のうちの左右外側の条間内前方に前輪及び
後輪が配置されていて車輪跡には苗植付け位置が
重ならないようにして苗植付け性能を向上させる
ことが田植機の場合必須の条件であり、しかも、
サイドフロートは最外側端部の苗植付条の位置か
ら１条間以外には外方へ延ばすことができない条
件があり、実質的には最外側苗植付条の位置から
略々1/2条間以上に延ばすと既に植付けた苗条列
を折返し植付け時に埋没させてしまう危検があ
る。

したがつて、４条植乗用型田植機では左右一対
のサイドフロートの夫々の外側端部は苗植付け条
列との関係で広げることができず、また、前輪及
び後輪も共に苗植付け条列との関係で所定の決め
られた部分にしか配設できない規制がある。

この発明は前記の厳しい条件のもとで、前輪及
び後輪の走行跡を的確に整地して苗植付けが確実
にできる４条植乗用型田植機を創作することを目
的とする この目的達成のため、この発明は次の構成とし
た。即ち、左右一対の強制駆動型の操向用前輪３
５，３５と左右一対の強制駆動型の後輪３６，３
６とを有した４駆型の乗用牽引車体１の後部に、
左右中央部に配置されていて左右外側壁部の後方
が内側に切欠れているセンターフロート５９と、
このセンターフロート５９の左右両側に所定の間
隔を配して設けられ外側壁部の後方のみが内側に
切欠れているサイドフロート６０，６０とを有
し、これらの各フロートの各切欠部跡地跡に苗タ
ンク５７から苗を分割して植付ける苗植付装置５
８を設けた４条植田植機を装着し、苗植付け作業
中における直進時には前輪３５，３５及び後輪３
６，３６が共に前記サイドフロート６０，６０の
切欠部分ｂよりも内側の当該サイドフロート６
０，６０前方に位置し、前輪を最大限に左右いず
れか側に回動操作する変向時にも、機体変向側と
反対側前輪の後方外端部がその側のサイドフロー
トの左右幅内に位置する４条植乗用型田植機の構
成とした。

この発明の実施例を詳細に説明すると、１は乗
用牽引車体である。２はミツシヨンケースで、第
３図に側断面図が現わされている通りのステアリ
ング軸３から前輪操縦用のアーム４を作動するピ
ニオンギヤー５と扇形ギヤー６とからなる操縦作
動機構部Ａ、植付部側チエンジ機構Ｂと走行部側
チエンジ機構Ｃとのチエンジギヤー７及び８をス
プライン嵌合した入力軸９と植付部出力軸１０に
動力を伝達するための中間軸１１、前記入力軸９
のチエンジギヤー８から伝動されるサイドクラツ
チ機構Ｄが構成される中間軸１２、この左右のサ
イドクラツチギヤー１３，１４から伝動される後
輪用駆動軸１５，１６及び前記中間軸１２から前
輪用デフ機構Ｅに動力伝達する中間軸１１７を全
て内装している。尚、第８図はギヤートレーンを
示しており、伝動ギヤーの詳細な説明は省略する
が、前記サイドクラツチギヤー１３，１４が設け
られる中間軸１２はコーンブレーキメタル１８，
１９を介して軸受けされ、サイドクラツチギヤー
１３，１４の夫々にコーン状のブレーキ輪２０，
２１が一体的に止着されており、このブレーキ輪
２０，２１に皮革あるいは硬質ゴム等からなるブ
レーキシユー２３，２４が着脱可能に止着されて
いる。そして、コーンブレーキメタル１８，１９
をミツシヨンケース２から外すと自由にサイドク
ラツチギヤー付きのブレーキ輪２０，２１が取出
せるようになつている。

２５はデフロツク作動をするためのシフター軸
で、前記前輪用デフ機構のリングギヤー２６を前
輪駆動軸に止着するようになつている。

２７はサイドクラツチペタル取付け用の軸で、
前記ミツシヨンケース２内に貫通支持され回動自
在に設けられており、この軸２７の右側突出部に
は右側サイドクラツチシスター作動軸にリンクを
介して連接され、右クラツチペタル２８が取付け
られているメタル３０が嵌合され、また、左クラ
ツチペタル２９は該軸２７に一体的に止着されて
いて、この軸２７の左側突出部には前記同様リン
クを介して左側サイドクラツチシフター作動軸を
連接している。

３１，３１は前記ミツシヨンケース２の前輪駆
動軸が内装されるボス部先端に取付けられたベベ
ルギヤーボツクスである。

３２，３２はフアイナルケースで、前輪駆動用
の縦軸３３のまわりに回動自在に取付けられてい
て、その上端部と前記ベベルギヤーボツクス３１
との下端部とが突き合されるように設けられてい
て、その両者の端面部が互に係合する〓型の凹凸
面に形成してフイナルケース３２の一定以上の回
動を許さないように構成している。

３４，３４はチエンケースで、前記ミツシヨン
ケース２の後輪駆動軸が内装されるボス部先端に
基部が止着され先端部を後方下方に延設されてい
る。

３５は前輪、３６は後輪である。３７，３７は
前記アーム４の左右両端と左右の前記フアイナル
ケース３２，３２を運動するロツドである。

３８はエンジン台で、前記ミツシヨンケース２
の先端側に止着されている。

３９はエンジン、４０はエンジンカバーであ
る。

４１はハンドル、４２は操縦座席で、前記左右
のチエンケース３４，３４を連結する連結枠４３
に所定の左右間隔を配して突出された突起枠４
４，４４を設けて、この突起枠４４，４４の上部
に支えられるように設けられている。４５，４５
はサイドフレームで、前記左右のチエンケース３
４，３４から夫々上方へ向けて突出させた板体
で、前記操縦座席４２の下方を囲むように設けら
れ、この左右のサイドフレーム４５，４５を連結
してこれを操縦席の前部の床面４６となしてい
る。また、サイドフレーム４５，４５の上部には
各種の操作レバー案内枠４７，４８が設けられて
いる。４９，４９は補助苗載置台で側面視がコ字
形に設けられ、前記サイドフレーム４５，４５に
取付けられている。

Ｆは昇降動機構で、単一の上部リンク５０と左
右一対の下部リンク５１，５１とからなり、共に
前記突起枠４４，４４に基部が枢着され、先端部
側を連結ヒツチ枠５２で枢着して三点リンク装置
に構成している。そして、該連結ヒツチ枠５２と
前記上部リンク５０とは前後方向に遊動可能に長
孔５３を介して枢結し、この連結ヒツチ枠５２は
張力が調節できる調節装置５４によつて張設され
るスプリング５５で該連結ヒツチ枠５２が前方に
引付けられるように設けている。

Ｇは田植装置で、田植機枠５６の上部に前方が
上方に向う傾設する苗タンク５７を左右往復横移
動可能に設け、田植機枠５６の後端部に昇降作動
される苗植付装置５８を４基装着し、下部には、
後側部の左右外側壁部が内側へ切欠ａがれた杓子
状のセンターフロート５９と、このセンターフロ
ート５９の左右両側に所定の間隔を配して設けら
れ、後側部の外側壁部のみが切欠ｂがれたサイド
フロート６０，６０との夫々後部を枢着し、前部
を側面視がく字型の拡縮リンクによつて取付けて
いる。

そして、上部の田植装置Ｇを前記連結ヒツチ枠
５２に左右回動自在に軸着６１ならしめている。

６２はバランス修正スプリングで、一端を前記
連結ヒツチ枠５２に他端を田植装置Ｇの苗タンク
５７の支持部に連結し、苗タンクが左右方向に移
動してバランスのくずれが起るのを防止するもの
である。

６３，６３はローリングブレーキスプリング
で、前記昇降動機構Ｆによつて田植装置Ｇに上動
したとき該スプリングが伸びてローリングにブレ
ーキをかけるものであり、前記上部リンク５０の
一端と前記田植機枠５６との間に背面視が三角状
になるよう張設している。

油圧装置は、油圧ポンプ６４、油圧シリンダー
装置６５及び油圧切替バルブ６６等からなり、油
圧ポンプ６４はエンジン３９の一側部に取付けら
れ、油圧シリンダー装置６５はそのシリンダの基
部をミツシヨンケース２に枢着し、ピストンの先
端部を前記昇降動機構Ｇの上部リンク５０に一体
のアーム５０ａに枢着している。また、油圧切替
バルブ６６はそのバルブ本体側を田植機枠５６側
に取付けスプール側を前記センターフロート５９
の前側部に枢着ならしめている。

そして、センターフロート５９が苗植付け作業
に適正な上下位置から上動しすぎるときピストン
が突出して田植装置Ｇを上昇ならしめ、逆に下動
しすぎるときピストンが引込んで田植装置Ｇを下
降ならしめ、常に適正な上下位置に制御するよう
構成している。

尚、油圧切替バルブ６６は操縦座席４２の位置
から適宜操作できて田植装置Ｇを任意に昇降動で
きるよう構成している。

上述の通りに４条植田植機が乗用牽引車体側に
装着されるが、このとき、苗植付け作業中におい
て、直進時には前輪３５及び後輪３６が共に前記
サイドフロート６０，６０の切欠部ｂ，ｂよりも
内側の当該サイドフロート６０，６０の前側に位
置し、前輪を最大限に左右いずれか側に回動操作
する変向時にも機体変向側と反対側の前輪３５の
後方外端部イがその側のサイドフロート４５の左
右幅Ｌ内に位置するように配設している。

尚、図中の記号、６１は補強枠で、一端をミツ
シヨンケース２に他端を突起枠４４に止着したも
のである。６２は主クラツチレバー、６３は油圧
昇降操作レバー、６４は植付クラツチレバー、６
５は油圧感度調節レバーである。このうち、油圧
感度調節レバーは、油圧切替バルブ６６のスプー
ルの作動にブレーキをかけるようにしたものであ
り、圃場の硬、軟に応じて調節するものである。

上例の構成において、エンジン３９を始動し
て、回転各部を伝動回転すると、ミツシヨンケー
ス２内の伝動機構によつて、前輪３５，３５及び
後輪３６，３６が回転され牽引車体が走行され
る。また、植付部出力軸１０から田植装置Ｇ側の
田植機枠５６内に構成されている植付部の伝動機
構が伝動され、苗タンク５７が左右往復横移動さ
れると共に苗植付装置５８が上下方向に略々楕円
状の軌跡を描いて作動され、苗タンク５７中に載
置された土付平板状苗を一株分づつ分割して、下
部のセンターフロート５９及びサイドフロート６
０，６０によつて整地された各切欠部ａ，ｂの後
部に分割苗を植付ける。

このようにして、苗植付け作業が行われるが、
直進状態時の苗植付け時には、前輪３５と後輪３
６の両通過跡は左右の各サイドフロート６０の切
欠部ｂ，ｂの前方を除く内側部の前後方向に長い
整地部で前輪、後輪の通過跡は確実に整地でき
る。

そして、苗植付け作業中にハンドル４１を操作
して前輪３５を変向しても機体変向側と反対側の
前輪３５の後端部イは必ずサイドフロート６０の
全幅から外側には喰出さないでサイドフロート６
０で必ず整地できる。

また、苗植付け作業中、圃場表面から耕盤まで
の深さが変化して、深くなると、センターフロー
ト５９の接地圧が高くなつてその前部が押上げら
れることとなり油圧切替バルブ６６が切替えられ
て油圧シリンダー装置６５のピストンが突出して
昇降動機構Ｆを介しての田植装置Ｇが上動され適
正な接地圧に達すると油圧切替バルブ６６が中立
位置に切替えられる。逆に、浅く変化すると接地
圧が低くなりセンターフロート５９の前部が自重
で下降するから油圧切替バルブ６６が切替えられ
てピストンが引込み田植装置Ｇが下動して適正な
接地圧にまで変化させて下動を停止し常に適正な
整地圧に保持ならしめる。

また、畦畔近くまで植付け作業をして旋回する
ときは、油圧昇降操作レバー６３を操作して油圧
切替バルブ６６を作動して田植装置Ｇを上動させ
たのち、左あるいは右のクラツチペタル２８，２
９を踏み込んで旋回側のサイドクラツチを切とし
てブレーキを掛けて旋回したのち、再び、田植装
置Ｇを下動するとよい。

以上、この発明は前記の構成としたから、４条
植乗用田植機でありながら、左右一対の駆動型の
前輪及び後輪を共に苗植付け条間内に設定でき、
しかも、直進時の苗植付け時は勿論のこと苗植付
け状態でどのように変向しようとも前輪及び後輪
の既植側走行跡が確実に整地できる作用効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図はその平面図、第３図は一部を断面
した側面図、第４図及び第５図は牽引車体のミツ
シヨンケースの伝動部を示した平断面図、第６図
は第１図の拡大側面図、第７図は第６図の平面
図、第８図はギヤートレーンを示した図である。 図中の記号、１は乗用牽引車体、３５は前輪、
３６は後輪、５７は苗タンク、５８は苗植付装
置、５９はセンターフロート、６０はサイドフロ
ート、ｂはサイドフロートの切欠部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の強制駆動型の操向用前輪と、左右
   一対の強制駆動型の後輪とを有した４駆型の乗用
   牽引車体の後部に、左右中央部に配置されていて
   左右外側壁部の後方が内側に切欠れているセンタ
   ーフロートと、このセンターフロートの左右両側
   に所定の間隔を配して設けられ外側壁部の後方の
   みが内側に切欠れているサイドフロートとを有
   し、これらの各フロートの各切欠部整地跡に苗タ
   ンクから苗を分割して植付ける苗植付装置を設け
   た４条植田植機を装着し、苗植付け作業中におけ
   る直進時には前輪及び後輪が共に前記サイドフロ
   ートの切欠部分よりも内側の当該サイドフロート
   前方に位置し、前輪を最大限に左右いずれか側に
   回動操作する変向時にも、機体変向側と反対側前
   輪の後方外端部がその側のサイドフロートの左右
   幅内に位置する４条植乗用型田植機。