JPS6341669A - 内燃機関用ノツキング制御装置 - Google Patents
内燃機関用ノツキング制御装置Info
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- JPS6341669A JPS6341669A JP61187441A JP18744186A JPS6341669A JP S6341669 A JPS6341669 A JP S6341669A JP 61187441 A JP61187441 A JP 61187441A JP 18744186 A JP18744186 A JP 18744186A JP S6341669 A JPS6341669 A JP S6341669A
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- knock sensor
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関（エンジン）に発生ずるノッキングに
応じて点火時期、過給圧等を制御する内燃機関用ノッキ
ング制御装置に関する。
応じて点火時期、過給圧等を制御する内燃機関用ノッキ
ング制御装置に関する。
従来この種のものにおいて、ノック判定し・・ル■、は
一般にノックセンサ信号の平均レヘル■□いに適合定数
Ｋを乗し、さらにオフセット埴０．を加えて、ｖ＋。−
ＫＸＶＭＥ□→Ｏ５により作成している（例えば、特開
昭５６−１３’５１２８号公報）。
一般にノックセンサ信号の平均レヘル■□いに適合定数
Ｋを乗し、さらにオフセット埴０．を加えて、ｖ＋。−
ＫＸＶＭＥ□→Ｏ５により作成している（例えば、特開
昭５６−１３’５１２８号公報）。
ところが、上述した従来のものでは、エンジンやノック
センサの製作上のバラツキおよび経時変化等によるノッ
クセンサ出力の増減によって、要求される適合係数Ｋ（
要求に値）が変化し、その結果として制御ノック音が変
化するという問題がある。
センサの製作上のバラツキおよび経時変化等によるノッ
クセンサ出力の増減によって、要求される適合係数Ｋ（
要求に値）が変化し、その結果として制御ノック音が変
化するという問題がある。
また、特に、ノックセンサ信号を増幅するために複数の
増幅率を持つ増幅器を備え、ノックセンサ信号の大きさ
等によりこれらの増幅率を選択して使用するものにおい
ては、この問題がより顕著になる。
増幅率を持つ増幅器を備え、ノックセンサ信号の大きさ
等によりこれらの増幅率を選択して使用するものにおい
ては、この問題がより顕著になる。
この問題が発生する原因の一つはオフセット値０３であ
り、このオフセント値０．が一定植であるため、ノック
センサ信号の増幅等により要求に値が変化することは明
らかである。
り、このオフセント値０．が一定植であるため、ノック
センサ信号の増幅等により要求に値が変化することは明
らかである。
そこで本発明は、ノックセンサ信号の大きさの変化に対
してノック音が変化しないようにするものである。
してノック音が変化しないようにするものである。
そこで本発明は第１図に示すごとく、内＠機関に発生す
るノッキングを検出するノックセンサと、このノックセ
ンサ°の出力信号の平均値を求める平均値作成手段と、
この平均値作成手段により求めた平均値をもとにノック
判定レベルを作成するノツク判定レベル作成手段と、こ
のノック判定レベル作成手段により作成したノック判定
レベルと前記ノックセンサの出力信号とを比較してノッ
キングの有・無を判定するノック判定手段と、このノッ
ク判定手段の判定結果に応じて点火時期あるいは過給圧
等のノック制御要因を制御する駆動手段と、前記平均値
作成手段により求めた平均値にあらかじめ定めた補正量
を加えて前記ノック判定レベルを作成するための平均値
補正手段とを備える内燃機関用ノッキング制御装置を提
供するものである。
るノッキングを検出するノックセンサと、このノックセ
ンサ°の出力信号の平均値を求める平均値作成手段と、
この平均値作成手段により求めた平均値をもとにノック
判定レベルを作成するノツク判定レベル作成手段と、こ
のノック判定レベル作成手段により作成したノック判定
レベルと前記ノックセンサの出力信号とを比較してノッ
キングの有・無を判定するノック判定手段と、このノッ
ク判定手段の判定結果に応じて点火時期あるいは過給圧
等のノック制御要因を制御する駆動手段と、前記平均値
作成手段により求めた平均値にあらかじめ定めた補正量
を加えて前記ノック判定レベルを作成するための平均値
補正手段とを備える内燃機関用ノッキング制御装置を提
供するものである。
これにより、平均値■□□の誤差がＡ−Ｄ変換器の性能
、演算処理能力等により決まるものであることに着目し
、予めその誤差を調査しておき、この誤差分を、判定レ
ベルを作成するときに、平均値補正手段により補正する
。
、演算処理能力等により決まるものであることに着目し
、予めその誤差を調査しておき、この誤差分を、判定レ
ベルを作成するときに、平均値補正手段により補正する
。
以下本発明を図に示す実施例を用いて説明する。
第２図において、１は機関のノンキングによる振動、音
等を検出するノックセンサ、２はノックセンサ１の検出
信号のうちノンキング特有の周波数成分のみを通過させ
るフィルタ回路、３０．４０はフィルタ通過後の信号を
増幅する増幅器、５は検出信号をアナログ信号からディ
ジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器である。６はマイク
ロコンピュータであり、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶
装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ） 、入出力装置（Ｉ １０）等
を備え、後述するようにＡ−Ｄ変換器付随のスレシホル
ドレベルに対する比較機能よりの信号に応じてＡ−Ｄ変
換開始のタイミング信号を与えＡ−Ｄ変換器５の出力信
号（ディジタル信号）を平均化してノ・７り判定レベル
を計算するとともに、所定期間内のディジタル信号の値
とノック判定レベルとを比較してノッキングか否かを判
定し、図示せぬ点火時期制御装置からの点火信号に基づ
いて所定結果を点火時期制御装置に出力する。
等を検出するノックセンサ、２はノックセンサ１の検出
信号のうちノンキング特有の周波数成分のみを通過させ
るフィルタ回路、３０．４０はフィルタ通過後の信号を
増幅する増幅器、５は検出信号をアナログ信号からディ
ジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器である。６はマイク
ロコンピュータであり、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶
装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ） 、入出力装置（Ｉ １０）等
を備え、後述するようにＡ−Ｄ変換器付随のスレシホル
ドレベルに対する比較機能よりの信号に応じてＡ−Ｄ変
換開始のタイミング信号を与えＡ−Ｄ変換器５の出力信
号（ディジタル信号）を平均化してノ・７り判定レベル
を計算するとともに、所定期間内のディジタル信号の値
とノック判定レベルとを比較してノッキングか否かを判
定し、図示せぬ点火時期制御装置からの点火信号に基づ
いて所定結果を点火時期制御装置に出力する。
フィルタ回路２はコンデンサ２１、抵抗２２からなるバ
イパスフィルタ回路および抵抗２３、コンデンサ２４か
らなるローパスフィルタ回路より構成されるバンドパス
フィルタ回路である。ノックセンサ１からの検出信号は
、フィルタ回路２を通過する事によりノイズ成分が除去
され周波数８ＫＨ２付近のノッキング周波数の正弦波と
なり、増幅器３０．４０により増幅され、それぞれＡ−
り変換器５およびマイクロコンピュータ６を内蔵する１
チツプマイクロコンピユータ６１のアナログ端子ＡＮＩ
およびＡＮ２に入力される。ここで、増幅器３０．４０
は異なる増幅率を持ち、増幅器４０の増幅率は例えば増
幅器３０の増幅率の騒にしておく。本実施例では１チツ
プマイクロコンピユータとして富士通社製ＭＢ８８４１
３を用いている。１チツプマイクロコンピユータ６１に
は、周知の発振器６２、電源オンリセット回路６３、電
源回路６４が接続されている。また図示せぬ点火信号（
ｉＧｔ）は、入力抵抗６５、コレクタ抵抗６６、トラン
ジスタ６７の回路を通して、１チツプマイクロコンピユ
ータの割込端子ｉＲＱに接続されている。１チツプマイ
クロコンピユータ６１からの出力は抵抗ラダー６９を通
りＤ−Ａ変換され、電圧電流変換器６８により図示せぬ
点火時期制御装置に供給されている。
イパスフィルタ回路および抵抗２３、コンデンサ２４か
らなるローパスフィルタ回路より構成されるバンドパス
フィルタ回路である。ノックセンサ１からの検出信号は
、フィルタ回路２を通過する事によりノイズ成分が除去
され周波数８ＫＨ２付近のノッキング周波数の正弦波と
なり、増幅器３０．４０により増幅され、それぞれＡ−
り変換器５およびマイクロコンピュータ６を内蔵する１
チツプマイクロコンピユータ６１のアナログ端子ＡＮＩ
およびＡＮ２に入力される。ここで、増幅器３０．４０
は異なる増幅率を持ち、増幅器４０の増幅率は例えば増
幅器３０の増幅率の騒にしておく。本実施例では１チツ
プマイクロコンピユータとして富士通社製ＭＢ８８４１
３を用いている。１チツプマイクロコンピユータ６１に
は、周知の発振器６２、電源オンリセット回路６３、電
源回路６４が接続されている。また図示せぬ点火信号（
ｉＧｔ）は、入力抵抗６５、コレクタ抵抗６６、トラン
ジスタ６７の回路を通して、１チツプマイクロコンピユ
ータの割込端子ｉＲＱに接続されている。１チツプマイ
クロコンピユータ６１からの出力は抵抗ラダー６９を通
りＤ−Ａ変換され、電圧電流変換器６８により図示せぬ
点火時期制御装置に供給されている。
次に第３図から第７図に用いて本実施例の作動説明を行
なう。第３図は、本実施例のノッキング検出、判定、遅
角量演算比ノｊのタイミングチャートを示す。第４図は
基本的なプログラムの流れを示すフローチャートである
。スタートのステップ２２０より始まるメインルーチン
では、内蔵タイマーでの点火周期Ｔ１８０の計算（ステ
ップ２２１）、その値に基づいてＡ−Ｄ変換開始までの
遅延時間（マスキング時間）ＴＩ、Ａ−Ｄ変換を行なう
時間（判定時間）Ｔ２、Ａ−Ｄ変換値と比較する判定レ
ベルを求める為にノソクセンザ信号の平均値に乗する為
の予め実験的に定めた倍率（Ｋ値）、が演算される（ス
テップ２２２）。
なう。第３図は、本実施例のノッキング検出、判定、遅
角量演算比ノｊのタイミングチャートを示す。第４図は
基本的なプログラムの流れを示すフローチャートである
。スタートのステップ２２０より始まるメインルーチン
では、内蔵タイマーでの点火周期Ｔ１８０の計算（ステ
ップ２２１）、その値に基づいてＡ−Ｄ変換開始までの
遅延時間（マスキング時間）ＴＩ、Ａ−Ｄ変換を行なう
時間（判定時間）Ｔ２、Ａ−Ｄ変換値と比較する判定レ
ベルを求める為にノソクセンザ信号の平均値に乗する為
の予め実験的に定めた倍率（Ｋ値）、が演算される（ス
テップ２２２）。
１チツプマイクロコンピユータ６１の割込入力端子であ
るｉＲＱに入力される点火時期制御装置からの点火信号
（ｉ Ｇ ｔ）は、トランジスタ６７で反転され（第３
図２１０）、マイクロコンピュータ６１に入力されてい
るのでその立下り信号（第３図２１１）でマイクロコン
ピュータに割込がかかる（第４図のステップ２１１−１
）。割込ルーチン開始後、割込処理（第３図２１２）に
続きマスキング時間ＴＩ （第３図２１３）の間、マ
イクロコンピュータはＡ−Ｄ変換を待つ（第４図のステ
ップ２１３−１）。マスキング時間終了後、時間Ｔ２（
第３図２１４）の値の期間だけ繰り返しＡ−Ｄ変換を行
ない（第４図のステップ２１４−１）、そのＡ−Ｄ変換
値をなまし処理した（第４図のステップ２１４−２）後
、毎回のＡ−Ｄ変換値ＶＡＤと前回計算の気筒別判定レ
ベルＶ ＬＥＶとを比較し、ＶＬＥＶ ＜ＶＡＤの場合
にはノンクパルスをカウントアンプ（第４図のステップ
２１４”３）する。ステップ２１ 、！−２におけるＡ
−Ｄ変換値のなまし処理は次のように行なう。
るｉＲＱに入力される点火時期制御装置からの点火信号
（ｉ Ｇ ｔ）は、トランジスタ６７で反転され（第３
図２１０）、マイクロコンピュータ６１に入力されてい
るのでその立下り信号（第３図２１１）でマイクロコン
ピュータに割込がかかる（第４図のステップ２１１−１
）。割込ルーチン開始後、割込処理（第３図２１２）に
続きマスキング時間ＴＩ （第３図２１３）の間、マ
イクロコンピュータはＡ−Ｄ変換を待つ（第４図のステ
ップ２１３−１）。マスキング時間終了後、時間Ｔ２（
第３図２１４）の値の期間だけ繰り返しＡ−Ｄ変換を行
ない（第４図のステップ２１４−１）、そのＡ−Ｄ変換
値をなまし処理した（第４図のステップ２１４−２）後
、毎回のＡ−Ｄ変換値ＶＡＤと前回計算の気筒別判定レ
ベルＶ ＬＥＶとを比較し、ＶＬＥＶ ＜ＶＡＤの場合
にはノンクパルスをカウントアンプ（第４図のステップ
２１４”３）する。ステップ２１ 、！−２におけるＡ
−Ｄ変換値のなまし処理は次のように行なう。
は前回までのなまし結果、■、。、は今回のなまし結果
である。
である。
また、Ａ−Ｄ変換終了後、Ａ−Ｄ変換器５の平均値を第
３図２１５のタイミングで算出し、さらに次判定区間用
気箇別判定レベルを算出する（第４図のステップ２１５
−１．２１５−２）。
３図２１５のタイミングで算出し、さらに次判定区間用
気箇別判定レベルを算出する（第４図のステップ２１５
−１．２１５−２）。
ここで、ステップ２１５−１の平均値算出は次のように
行う。
行う。
ここで、ＶＭＡＤはステップ２１４−２で計算された最
終的ななまし結果、■□□、−１は前サイクルまでの平
均値、ＶＭＥＡＮは今回までの平均値である。
終的ななまし結果、■□□、−１は前サイクルまでの平
均値、ＶＭＥＡＮは今回までの平均値である。
また、ステップ２１５−２の判定レベルの計算は次のよ
うに行う。
うに行う。
ＶＬＥｖ＝ Ｋ Ｘ （ＶＭＥＡＮ→−Ｖ＋ｏｓ ）こ
こで、ＶＡＤ３ばＡ／Ｄ変換誤差、演算処理誤差等を補
正する定数であり、予め実験により求めておく。
こで、ＶＡＤ３ばＡ／Ｄ変換誤差、演算処理誤差等を補
正する定数であり、予め実験により求めておく。
次に、第４図のステップ２１５．−３のＡ−Ｄ変換ボー
トの選択を次のように行う。今回Ａ−Ｄ変換を行ったポ
ートがＡＮＩで、かつ、ＶＬＥＶが所定値Ｖ ＭＡＸよ
り大きいならば、次回からのＡ−Ｄ変換は増幅率の小さ
な増幅器４０に接続されたＡＮ２のポートで行うように
し、全気筒のＶ ＬＥＶ、Ｖ□ＡＮを２ビツトだけ右ヘ
シフトさせる。逆に今回Ａ−Ｄ変換を行ったポートがＡ
Ｎ２で、かつ、ＶＬＥＶが所定値■。、Ｎより小さいな
らば、次回からのＡ−Ｄ変換は増幅率の大きな増幅器３
０に接続されたポートＡＮＩで行うようにし、全気筒の
Ｖ ＬＥＶ 、ＶＭＥＡＮを２ビツトだけ左ヘシフトさ
せる。
トの選択を次のように行う。今回Ａ−Ｄ変換を行ったポ
ートがＡＮＩで、かつ、ＶＬＥＶが所定値Ｖ ＭＡＸよ
り大きいならば、次回からのＡ−Ｄ変換は増幅率の小さ
な増幅器４０に接続されたＡＮ２のポートで行うように
し、全気筒のＶ ＬＥＶ、Ｖ□ＡＮを２ビツトだけ右ヘ
シフトさせる。逆に今回Ａ−Ｄ変換を行ったポートがＡ
Ｎ２で、かつ、ＶＬＥＶが所定値■。、Ｎより小さいな
らば、次回からのＡ−Ｄ変換は増幅率の大きな増幅器３
０に接続されたポートＡＮＩで行うようにし、全気筒の
Ｖ ＬＥＶ 、ＶＭＥＡＮを２ビツトだけ左ヘシフトさ
せる。
そして、判定レベルの判定結果はマイクロコンピュータ
の８ビツトのポートに第３図２１６のタイミングで出力
され（第５図のステップ２１６−１）、抵抗ラダー６９
を通ることによってＤ−Ａ変換され、そのアナログ値が
電圧電流変換器６８により電流に変換され図示せぬ点火
時期制御装置へ出力される。判定出力は遅角量で表され
る。
の８ビツトのポートに第３図２１６のタイミングで出力
され（第５図のステップ２１６−１）、抵抗ラダー６９
を通ることによってＤ−Ａ変換され、そのアナログ値が
電圧電流変換器６８により電流に変換され図示せぬ点火
時期制御装置へ出力される。判定出力は遅角量で表され
る。
次にＡ−Ｄ変換部分と、強度判定部分について詳細な作
動説明を第５．６．７図を用いて行う。
動説明を第５．６．７図を用いて行う。
第５図中の３０１はノッキング検出信号の１周回相当分
である。前述の様に検出信号は８ＫＨ。
である。前述の様に検出信号は８ＫＨ。
の正弦波となっている。第６図を参照し、Ａ−Ｄ変換の
プロゲラＪ、が開始（ステップ３２０）されると、１千
ノブマイクロコンピユータ内の比較機能である二１ンバ
レーターのモー［Ｓが指定されＯレベルに対しスレシホ
ルトレベルＴ ｈが設定される（ステップ３２１）。そ
してコンパレーターをスタートさゼ（ステップ３２２）
、正弦波３０１の′Ｉ″ｈからの立ドりの時刻′Ｉ″Ｉ
）０を検出しくステップ３２３−１）、誤作動を防＜（
」的でさらにＴｈレレベを確認する（ステップ３２３−
２）。Ｔｈレレベ検出後は、Ｔｈレレベからの立上りを
検出するルーチンに移り（ステップ３２５）、立上り検
出”ｌ’ ６１１ Ｔ７． ｌから所定時間ΔＤ遅延さ
せ（ステップ３２（ｉ）、時刻ＴＳＩに到る。なお、立
」−り検出ルーチン（ステップ３２５）では、判断を直
列に配し、λ″１．１りが検出されなくても最終的にス
テップ３２６に移るようにして、演ｑ処理が無限ループ
に陥らないよ・）６．ニしている。続いて、時刻ＴＳＩ
からＡ−Ｄ変換を開始する時刻が正弦波３０１のピーク
３１０−１を中心として設定される。
プロゲラＪ、が開始（ステップ３２０）されると、１千
ノブマイクロコンピユータ内の比較機能である二１ンバ
レーターのモー［Ｓが指定されＯレベルに対しスレシホ
ルトレベルＴ ｈが設定される（ステップ３２１）。そ
してコンパレーターをスタートさゼ（ステップ３２２）
、正弦波３０１の′Ｉ″ｈからの立ドりの時刻′Ｉ″Ｉ
）０を検出しくステップ３２３−１）、誤作動を防＜（
」的でさらにＴｈレレベを確認する（ステップ３２３−
２）。Ｔｈレレベ検出後は、Ｔｈレレベからの立上りを
検出するルーチンに移り（ステップ３２５）、立上り検
出”ｌ’ ６１１ Ｔ７． ｌから所定時間ΔＤ遅延さ
せ（ステップ３２（ｉ）、時刻ＴＳＩに到る。なお、立
」−り検出ルーチン（ステップ３２５）では、判断を直
列に配し、λ″１．１りが検出されなくても最終的にス
テップ３２６に移るようにして、演ｑ処理が無限ループ
に陥らないよ・）６．ニしている。続いて、時刻ＴＳＩ
からＡ−Ｄ変換を開始する時刻が正弦波３０１のピーク
３１０−１を中心として設定される。
その際、正弦波３０１のピーク（１近のスロープは正弦
波の立上り、立下りのスロープに比べ、はぼ一定と見な
され、遅延時間ΔＤをピークの近傍まで遅らす事によっ
てＡ−Ｄ変換を行っても（ステップ３２７）正弦波３０
１のピーク値■、が得られる。即ち変換開始時刻Ｔｓ、
で与えられる値■５い終了時刻Ｔｆｉで与えられる植■
□は、いずれもピーク値■、に比べ、その差は極めて少
なく、更に本例ではＡ −Ｄ変換は逐次比較式へ−Ｄ変
換を用いている為得られたＡ−Ｄ変換値は■ｓ１、Ｖｆ
ｌより■１に近づ（ものである。得られた変換値は読み
取られメモリーに入れられ（ステップ３２８）、次の作
動ステップ３２９に移る。
波の立上り、立下りのスロープに比べ、はぼ一定と見な
され、遅延時間ΔＤをピークの近傍まで遅らす事によっ
てＡ−Ｄ変換を行っても（ステップ３２７）正弦波３０
１のピーク値■、が得られる。即ち変換開始時刻Ｔｓ、
で与えられる値■５い終了時刻Ｔｆｉで与えられる植■
□は、いずれもピーク値■、に比べ、その差は極めて少
なく、更に本例ではＡ −Ｄ変換は逐次比較式へ−Ｄ変
換を用いている為得られたＡ−Ｄ変換値は■ｓ１、Ｖｆ
ｌより■１に近づ（ものである。得られた変換値は読み
取られメモリーに入れられ（ステップ３２８）、次の作
動ステップ３２９に移る。
第７図は、強度判定のフローチャートである。
Ａ−Ｄ変換された稙ＶＡＤは、前回までに求められた気
筒別判定レベルＶＬＥＶ （第４図のスラーツブ２１
５−２）と比較され（ステップ３３］）、Ａ−Ｄ変換値
が、気筒別判定レベルＶ １． Ｅ Ｖより低か７．ノ
コら、次のイ１動ステンプ３３７に移る。気筒別）′１
１定レベルＶｌ−）、Ｖより人きい時っまりノックと判
定した時は、ノックパルスカウンタに１を加算（ステッ
プ３３２）Ｌ、回転数により、２つ以上のノック強度の
テーブルより、そのパルス数に合った強度を判定する（
ステ・ノブ３３３．３３４．３３５）。
筒別判定レベルＶＬＥＶ （第４図のスラーツブ２１
５−２）と比較され（ステップ３３］）、Ａ−Ｄ変換値
が、気筒別判定レベルＶ １． Ｅ Ｖより低か７．ノ
コら、次のイ１動ステンプ３３７に移る。気筒別）′１
１定レベルＶｌ−）、Ｖより人きい時っまりノックと判
定した時は、ノックパルスカウンタに１を加算（ステッ
プ３３２）Ｌ、回転数により、２つ以上のノック強度の
テーブルより、そのパルス数に合った強度を判定する（
ステ・ノブ３３３．３３４．３３５）。
ｔζおノック強度のテーブルは、例えば、それぞれのノ
ックパルス数範囲によりノック強度を、１ノ、りなし］
、「ノック小」、「ノック中」、「ノック人」の４段階
に場合分りしたもので、低速域（Ｎｅ＜３０００）と高
速域（Ｎｅ上３０００）では、その場合分けのしきい値
となるノックパルス数範囲が変えてあり、そのことによ
り、低速がら高速域まてノック判定区間内のノックパル
スの絶対数の変化を補正している。
ックパルス数範囲によりノック強度を、１ノ、りなし］
、「ノック小」、「ノック中」、「ノック人」の４段階
に場合分りしたもので、低速域（Ｎｅ＜３０００）と高
速域（Ｎｅ上３０００）では、その場合分けのしきい値
となるノックパルス数範囲が変えてあり、そのことによ
り、低速がら高速域まてノック判定区間内のノックパル
スの絶対数の変化を補正している。
得られたノック強度は、読め取られ（ステップ３３［ｉ
）次の作動ステップ３３７に移る。
）次の作動ステップ３３７に移る。
以−１−１本発明の一実施例を示したので、次に、本発
明が従来技術と比へて優れている根拠と実験により明ら
かになっている効果について説明する。
明が従来技術と比へて優れている根拠と実験により明ら
かになっている効果について説明する。
第８図図示の破線（ａｌはノックセンサ信号の所定区間
のピーク値ＶａＯの最大値ｖｒｃＡＫと平均値Ｖ ＭＥ
ＡＨの関係をＡ−Ｄ変換器前段の増幅器の増幅率を変え
て測定した結果である。実験結果（ａｌが原点を通らな
いということは、Ｖ ＭＥＡＮはＶＩ’ＥＡＫに比例し
ないことを意味する。これはＡ／Ｄ変換誤差、演算処理
誤差等により真のＶＭＥＡＨの値が得られないからであ
る。このため、判定レベルをＶ ＬＥＶ ”−Ｋ ＸＶ
ＭＥＡＮと作成しても、ノックセンづ出力の増減によ
り要求に値が変わることとなる。しかしながら、Ｖｊｌ
ＥＡＨの真の値を得るには非常に高性能なＡ−Ｄ変換器
と精密な演算を行うためのＲＯＭ、ＲＡＭの追加を要し
、コストアップになる。そこで、本発明では、Ｖ 、Ｆ
ＡＨの誤差が△−Ｄ変換器の性能、演算処理能力により
決まるものであることに着目し、あらかじめその誤差を
調査しておき、判定レベルを作成する際にこの誤差分を
補正するようにシタ。この誤差分を補正した値（■□□
、十Ｖ。Ｏ５）は第８図図示の実線ｔｂｌのよ・うにＶ
ＰＥＡＫに比例するようになる。したがって、本発明
実施例によれば、ノックセンサ出力の増減による要求に
値の変化を大幅に低減できる。
のピーク値ＶａＯの最大値ｖｒｃＡＫと平均値Ｖ ＭＥ
ＡＨの関係をＡ−Ｄ変換器前段の増幅器の増幅率を変え
て測定した結果である。実験結果（ａｌが原点を通らな
いということは、Ｖ ＭＥＡＮはＶＩ’ＥＡＫに比例し
ないことを意味する。これはＡ／Ｄ変換誤差、演算処理
誤差等により真のＶＭＥＡＨの値が得られないからであ
る。このため、判定レベルをＶ ＬＥＶ ”−Ｋ ＸＶ
ＭＥＡＮと作成しても、ノックセンづ出力の増減によ
り要求に値が変わることとなる。しかしながら、Ｖｊｌ
ＥＡＨの真の値を得るには非常に高性能なＡ−Ｄ変換器
と精密な演算を行うためのＲＯＭ、ＲＡＭの追加を要し
、コストアップになる。そこで、本発明では、Ｖ 、Ｆ
ＡＨの誤差が△−Ｄ変換器の性能、演算処理能力により
決まるものであることに着目し、あらかじめその誤差を
調査しておき、判定レベルを作成する際にこの誤差分を
補正するようにシタ。この誤差分を補正した値（■□□
、十Ｖ。Ｏ５）は第８図図示の実線ｔｂｌのよ・うにＶ
ＰＥＡＫに比例するようになる。したがって、本発明
実施例によれば、ノックセンサ出力の増減による要求に
値の変化を大幅に低減できる。
本発明実施例゛の効果を第９図の実験結果を用いて説明
する。第９図はトレースノックに制御するための適合定
数（Ｋ値）とＶ ＰＥＡＫとをノックセンサ出力の増幅
率を変えて測定した結果である。図中一点鎖線ｔａ）は
ＶＬＥＶ ＝ Ｋ Ｘ Ｖｌ、ＩＦｎＮｓ実線（ｂ）は
ＶＬＥＶ ＝ Ｋ Ｘ （ＶＭＥＡＮ＋ＶＭＯ５） 、
破線（ｃ）はＶｌ、ＥＶ−ＫｘＶＭＥＡＮ＋０３とした
場合の結果である。特性（ａｌ、（Ｃ１のに値はいずれ
もＶＰＥＡｘ−１０のときとＶＰＥ□−４０の時とで大
きく異なっており、これは、ノックセンサ出力が変わる
と、同一に値では制御ノック状態が大きく変わることを
意味する。
する。第９図はトレースノックに制御するための適合定
数（Ｋ値）とＶ ＰＥＡＫとをノックセンサ出力の増幅
率を変えて測定した結果である。図中一点鎖線ｔａ）は
ＶＬＥＶ ＝ Ｋ Ｘ Ｖｌ、ＩＦｎＮｓ実線（ｂ）は
ＶＬＥＶ ＝ Ｋ Ｘ （ＶＭＥＡＮ＋ＶＭＯ５） 、
破線（ｃ）はＶｌ、ＥＶ−ＫｘＶＭＥＡＮ＋０３とした
場合の結果である。特性（ａｌ、（Ｃ１のに値はいずれ
もＶＰＥＡｘ−１０のときとＶＰＥ□−４０の時とで大
きく異なっており、これは、ノックセンサ出力が変わる
と、同一に値では制御ノック状態が大きく変わることを
意味する。
これに対し、本発明実施例の（ｂｌはノックセンサ出力
の変化に対し、１（値はほとんど変わらず、したがって
制御ノック状態も常にトレースノックとなる。このよう
に、本発明実施例はノックセンサ出力の増減の影響を受
けないノック制御を可能にする。
の変化に対し、１（値はほとんど変わらず、したがって
制御ノック状態も常にトレースノックとなる。このよう
に、本発明実施例はノックセンサ出力の増減の影響を受
けないノック制御を可能にする。
また、以上の例では増幅器３０．４０の増幅率を変える
ことによりノックセンサ出力を変化させたが、ノックセ
ンサの出力特性のバラツキ、経時変化等によってもノッ
クセンサ出力は変化するため、本実施例のような増幅率
の切りかえ手段を持つシステム以外に対しても本発明は
有効である。
ことによりノックセンサ出力を変化させたが、ノックセ
ンサの出力特性のバラツキ、経時変化等によってもノッ
クセンサ出力は変化するため、本実施例のような増幅率
の切りかえ手段を持つシステム以外に対しても本発明は
有効である。
以上述べたように本発明においては、平均値作成手段よ
りの平均値にあらかじめ定めた補正量を加えて判定レベ
ルを作成するから、エンジンやノックセンサの製作上の
バラツキおよび経時変化等によりノックセンサ出力が増
減してもノック音が変化するのを防止することができる
という優れた効果がある。
りの平均値にあらかじめ定めた補正量を加えて判定レベ
ルを作成するから、エンジンやノックセンサの製作上の
バラツキおよび経時変化等によりノックセンサ出力が増
減してもノック音が変化するのを防止することができる
という優れた効果がある。
第１図は本発明の特許請求の範囲対応図、第２図は本発
明装置の一実施例を示す電気回路図、第３図は第２図図
示装置の作動説明に供するタイミングチャート、第４図
、第６図および第７図は第２図図示装置にお＆ｊるマイ
クロコンピュータの処理手順を示すフローチャート、第
５図は第２図図示装置におけるｌ−Ｄ変換タイミングを
示す図、第８図および第９図は第２図図示装置の作用説
に供するノックセンサ信号のＡ−Ｄ変換前後の最大値−
平均値特性図および最大値−適合定数特性図である。 １・・・ノックセンサ、５・・・Ａ−Ｄ変換器、６・・
・マイクロコンピュータ。
明装置の一実施例を示す電気回路図、第３図は第２図図
示装置の作動説明に供するタイミングチャート、第４図
、第６図および第７図は第２図図示装置にお＆ｊるマイ
クロコンピュータの処理手順を示すフローチャート、第
５図は第２図図示装置におけるｌ−Ｄ変換タイミングを
示す図、第８図および第９図は第２図図示装置の作用説
に供するノックセンサ信号のＡ−Ｄ変換前後の最大値−
平均値特性図および最大値−適合定数特性図である。 １・・・ノックセンサ、５・・・Ａ−Ｄ変換器、６・・
・マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- 内燃機関に発生するノッキングを検出するノックセンサ
と、このノックセンサの出力信号の平均値を求める平均
値作成手段と、この平均値作成手段により求めた平均値
をもとにノック判定レベルを作成するノック判定レベル
作成手段と、このノック判定レベル作成手段により作成
したノック判定レベルと前記ノックセンサの出力信号と
を比較してノッキングの有・無を判定するノック判定手
段と、このノック判定手段の判定結果に応じて点火時期
あるいは過給圧等のノック制御要因を制御する駆動手段
と、前記平均値作成手段により求めた平均値にあらかじ
め定めた補正量を加えて前記ノック判定レベルを作成す
るための平均値補正手段とを備える内燃機関用ノッキン
グ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187441A JPS6341669A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
| US07/082,088 US4770144A (en) | 1986-08-08 | 1987-08-05 | Knock control apparatus and method for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187441A JPS6341669A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341669A true JPS6341669A (ja) | 1988-02-22 |
Family
ID=16206116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187441A Pending JPS6341669A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4770144A (ja) |
| JP (1) | JPS6341669A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2948828B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1999-09-13 | 富士重工業株式会社 | エンジンのノック検出装置 |
| US5083278A (en) * | 1989-04-14 | 1992-01-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Knocking detection device for an automotive engine |
| KR940000346B1 (ko) * | 1989-10-30 | 1994-01-17 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 내연기관용 녹(Knock) 제어장치 |
| KR940001935B1 (ko) * | 1990-04-26 | 1994-03-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 내연기관용 녹제어장치 및 방법 |
| KR940004352B1 (ko) * | 1990-10-02 | 1994-05-23 | 미쓰비시덴키가부시키가이샤 | 내연기관의 녹제어장치 |
| GB2259365B (en) * | 1991-09-04 | 1995-08-02 | Nippon Denso Co | Knock control apparatus for an internal combustion engine |
| US5483936A (en) * | 1994-07-05 | 1996-01-16 | Kerstein; Scott M. | Spark knock detection system for an internal combustion engine |
| DE19739085A1 (de) * | 1997-09-06 | 1999-03-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verbrennung im Brennraum einer Brennkraftmaschine |
| DE19946346A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Klopferkennung |
| US6845312B1 (en) | 2003-08-14 | 2005-01-18 | Brunswick Corporation | Method for detecting engine knock |
| DE102017220129B4 (de) * | 2017-11-13 | 2023-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257040A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | Mazda Motor Corp | エンジンのノツキング検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2061380B (en) * | 1979-10-11 | 1983-11-02 | Nissan Motor | Knocking detector for controlling ignition timing of an internal combustion engine |
| JPS5946519A (ja) * | 1982-04-08 | 1984-03-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツキング検出装置 |
| US4675821A (en) * | 1983-02-18 | 1987-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for detecting knocking |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP61187441A patent/JPS6341669A/ja active Pending
-
1987
- 1987-08-05 US US07/082,088 patent/US4770144A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62257040A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | Mazda Motor Corp | エンジンのノツキング検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4770144A (en) | 1988-09-13 |
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