JPS633827B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトラツククレーン、ラフテレーンクレ
ーン等のホイール式クレーンにおける継ぎ足しジ
ブの張出し、格納装置に関するものである。

（従来技術） ホイール式クレーンにおいて伸縮ブームに継ぎ
足される圧縮柱式ジブの格納方式としては、一般
に、ジブをブームの下面に格納する下抱き式と、
ジブをブームの横側面にジブ厚み方向面が上下に
向いた横置き姿勢で格納する横抱き式とがある。
この両格納方式において、下抱き式の場合にはブ
ームとジブによる上下方向の厚みが大きくなるた
め、走行時の視界、とくに側面視界が狭くなる。
なお、視界を良くしようとすれば、クレーン車と
しての全高が高くなり、これもまた走行時の問題
となる。一方、横抱き式の場合には側面視界が広
がる反面、左右方向厚みが大きくなるため、狭い
走路での曲折に支障を来すという問題があつた。

また、ジブの張出し、格納作業に関しても、上
記横抱き方式では、ジブを水平面上で側方から前
方にほぼ180゜回転させるため、側方に大きなスペ
ースを確保しなければならない。また下抱き方式
では、ジブを下から上にほぼ180゜回転させて張出
す際にメインフツクをジブフツト間にくぐらせる
操作が非常に面倒であつた。

（発明の目的） そこで本発明は、ジブをその厚み方向面が左右
に向いた竪置き姿勢でブームの左右いずれか一方
の横側面に所謂横抱き格納し、ジブをこの格納位
置から、狭い場所でも簡単に張出し、また格納す
ることができるジブ張出し、格納方法および同装
置を提供するものである。

（発明の構成） 第１発明にかかるジブ張出し、格納方法は、ジ
ブをブーム横側面にジブ厚み方向面が左右に向い
た竪置き姿勢で格納し、ジブ張出し時に、ジブ基
端の左右いずれか一側をブーム先端に左右方向水
平軸まわりに回転自在かつジブ長さ方向軸線まわ
りに回転自在に連結し、ジブをこの連結点を支点
として垂下させる工程、およびこの垂下状態でジ
ブを上記ジブ長さ方向軸線まわりに捻転させる工
程、ならびにこの捻転後にジブをブーム先端との
連結点を支点として引上げる工程を経て、ジブと
ブームとの間にテンシヨン部材をかけ渡してジブ
の張出しを行ない、またこのジブ張出しの逆を行
なつてジブの格納を行なうものである。

また、第２発明にかかるジブ張出し、格納装置
は、ブーム先端の左右両側にジブ取付軸を突設す
る一方、ジブ基端の左右両側に、上記両側ジブ取
付軸に対して脱着可能かつ同取付軸の軸心まわり
に回転自在に連結される連結部を設け、一方の連
結部はジブ長さ方向軸線まわりに回転自在に構成
し、かつ、ジブをブーム横側面にジブ厚み方向面
が左右に向いた竪置き格納状態に保持する手段を
具備したものである。

この構成により、ジブをブーム横側面に竪置き
格納できるため、走行時の側面視界と狭所走行性
を確保でき、しかもジブの張出し、格納作業を狭
い場所でも簡単に行なうことができる。

（実施例） 本発明の実施例を図によつて説明する。

第１図および第２図にジブ張出し状態、第３図
および第４図にジブ格納状態を示している。１は
伸縮ブーム、２は圧縮柱式ジブ、３，３はテンシ
ヨン部材としてのサスペンシヨンロツドである。
なお、ここでは、説明を判り易くするために伸縮
ブーム１を、固定ブームである基端ブーム１Ａと
可動ブームである先端ブーム１Ｂとから成る１段
伸縮式に構成した場合を例示しているが、本発明
は２段伸縮式または３段伸縮式ブームにももちろ
ん適用可能である。また、以下でいう左右方向と
は、運転席から見た方向をいう。ジブ２は、周知
のように、扁平角パイプ等からなる一対の側杆２
ａ，２ｂ間に多数の連結杆２ｃ…を固着して、全
体として先すぼまりの扁平枠状に形成している。

ブーム１の先端、すなわち先端ブーム１Ｂの先
端部（ブームポイント）の左右両側には、ジブ取
付軸４，５をその軸心ｘまわりに回転可能に取付
け、ジブ張出し状態で、該ジブ２の基端左右両側
に設けられた連結部６，７をこのジブ取付軸４，
５に連結するようにしている。なお、この両ジブ
取付軸４，５は一本ものの通しピンを用いてもよ
いし、両側別々のピンをブーム先端部に取付けて
形成してもよい。左右両側の連結部６，７はいず
れも二股状に形成している。但し、左側連結部６
については、二股を形成する二片の長さが等しい
フオーク状に形成し、右側の連結部７について
は、一片の長さが他片よりも短い段違いフオーク
状に形成している。これら両連結部６，７はそれ
ぞれジブ本体、すなわち側杆２ａ，２ｂと別体に
形成し、右側連結部７は右側杆２ｂの基端部に固
着している。一方、左側連結部６は、第５図に示
すように雄ネジ部６ａを一体に有し、この雄ネジ
部６ａを、ジブ左側杆２ａの基端部内方に固着し
たソケツト６ｂに螺合させている。こうして、左
側連結部６については、ジブ左側杆２ａの基端部
に対し、該側杆軸心（連結部軸心）まわりにねじ
回転しうるように取付けている。なお、右側連結
部７には一個所にピン孔９、左側連結部６には先
端部と中間部の二個所にピン孔８ａ，８ｂを設
け、うち中間部のピン孔８ｂを長孔状に形成して
いる。また、左右両側のジブ取付軸４，５にもピ
ン孔４ａ，５ａを径方向に貫設している。

ジブ２は、第３，４図に示すように格納時には
その厚み方向面が左右に向く竪姿勢で基端ブーム
１Ａの左側面に添つて折畳むようにしており、こ
のジブ格納状態で該ジブ２を、先端部と基端部の
２個所で基端ブーム１Ａに固定（格納保持）する
ようにしている。すなわち、まず、ジブ先端側に
ついて説明すると、第１図〜第４図、それに第
６，７図等に示すように、ジブ２の先端にジブ軸
方向に沿つて係合ピン１１をつの状に突設する一
方、基端ブーム１Ａの基端部左側面に、ブーム軸
方向両側面が開口した箱状のブラケツト１２を突
設し、係合ピン１１をこのブラケツト１２に前方
から係合させうるように構成している。このブラ
ケツト１２および係合ピン１１には、ジブ格納状
態で上下方向に一致するピン孔１２ａ，１１ａを
設け、このピン孔１２ａ，１１ａに先端固定ピン
１３をさし込んで係合ピン１１をブラケツト１２
に固定しうるようにしている。一方、ジブ基端部
の固定は、第９図等に示すように、基端ブーム１
Ａおよびジブ左側杆２ａの側面に突設したピン孔
付きブラケツト１４，１５同士を基端部固定ピン
１６で結合することによつて行なうようにしてい
る。

また、１７はジブガイドで、第８，９図に示す
ように、基端ブーム１Ａの先端近傍部の左側面に
一対のガイド枠１７ａ，１７ａを平行に固着する
ことによつて溝軌条状に形成している。このジブ
ガイド１７は、ブーム軸方向に沿つた水平溝部１
７ｂと先下がりの傾斜溝部１７ｃとから成つてい
る。１８はこのジブガイド１７に係合するジブ側
の係合体としてのガイドピンで、右側杆２ｂに突
設している。

１９，１９はサスペンシヨンロツド取付座で、
ジブ２の先端部における左右両側杆２ａ，２ｂに
上方に向けて突設し、ジブ使用時および格納時に
サスペンシヨンロツド３，３の一端をこの取付座
１９，１９にピン２０，２０で止めつけるように
している。また、ジブ格納時にサスペンシヨンロ
ツド３，３をジブ２に格納するために、ジブ２の
基端部左右両側にＬ字形のロツド受け２１，２１
を、ジブ２の中間部左右両側にロツドホルダー２
２，２２をそれぞれ設けている。このロツドホル
ダー２２，２２は、それぞれ、第１０図および第
１１図に示すようにＵ字形のホルダー本体２３
と、該本体２３の上方開口部を開閉する開閉リン
ク２４と、該リンク２４を常に本体閉鎖方向に付
勢するねじりコイルバネとから成り、ロツド格納
時には開閉リンク２４により本体２３を閉鎖して
ロツド３を保持し、ロツド使用時には同リンク２
４を開いて本体２３からロツド３を取外しうるよ
うに構成している。２３ａは開閉リンク２４を開
放状態に保持するピンである。

また、２６，２６はジブ２の先端左右両側に設
けたジブツイスト用取手である。

つぎに、ジブ張出し、格納方法について説明す
る。

ジブ２は、格納状態で第３，４図に示すよう
に、張出し状態における右側杆２ｂが上に、左側
杆２ａが下になつた竪姿勢で基端ブーム１Ａの左
側面に添わせ、この状態で前記したジブ先端の係
合ピン１１を基端ブーム１Ａ基端部のブラケツト
１２に係合させて先端固定ピン１３で固定すると
ともに、基端部で、ブラケツト１４，１５を基端
部固定ピン１６で固定することにより、ジブ２を
当該竪置き格納姿勢に保持している。また、この
ジブ格納状態で、ジブ２のガイドピン１８はジブ
ガイド１７における水平溝部１７ｂに係合してい
る。ジブ２はこの状態から以下の手順によつて張
出す。

(イ) クレーンのアウトリガ（図示せず）を張出し
て機体を安定させた状態で、ブーム１を全縮さ
せて、ほぼ水平姿勢で機体側方または後方に向
ける。

(ロ) 第１２図に示すように、ジブ先端固定ピン１
３を外し、該ピン１３を左側ジブ取付軸４のピ
ン孔４ａと左側連結部６の中間部ピン孔８ｂと
に亘つて挿し込む。これにより、左側の連結部
６とジブ取付軸４とを連結し、ジブ先端部固定
ピン１３を連結ピンとして転用するものであ
る。

(ハ) ジブ基端部固定ピン１６を外す。このピン１
６は、後に右側連結部７の連結用ピンとして転
用する。

(ニ) 第１３，１４図に示すように、ブーム１を
80゜程度まで起こすとともに、同ブーム１を、
ガイドピン１８がジブガイド１７から外れるま
で（60cm程度）伸長させる。こうすると、ジブ
２が先端ブーム１Ｂとともに上昇し、該ジブ２
のガイドピン１８が基端ブーム１Ａのジブガイ
ド１７において水平溝部１７ｂから傾斜溝部１
７ｃに入つて該傾斜溝部１７ｃを移動する。こ
れにより、ジブ２が上昇しながらジブ取付軸４
の軸心ｘまわりに前方に回動して基端ブーム１
Ａから外れ、鉛直姿勢となる。こうして、ジブ
２がジブガイド手段によつて格納位置から鉛直
に垂下した位置に回動案内される。

(ホ) つぎに、ブーム１を倒して、ジブ先端（下
端）の取手２６，２６が地上から操作できる高
さまで下す。

(ヘ) 取手２６，２６を持ち、ジブ２を連結部軸心
（鉛直軸心）ｙまわりにほぼ270゜（第１４図の状
態から第１５図の状態）ツイスト回転（捻転）
させて、右側連結部７を右側ジブ取付軸５に係
合させる。

このように、ジブ２をツイストさせてブーム
先端にセツトするため、ブーム先端シーブ２９
の下部に吊り下げられたメインフツク（図示せ
ず）をジブ２の基端部に対して容易にかわすこ
とができる。あるいは、このとき前もつてメイ
ンフツクを地上に降下させておけば、該フツク
の吊りワイヤのみをかわせばよいため、従来の
下抱き式の場合のようにジブ張出し時にメイン
フツクをジブ基端部に通す作業に苦労すること
がなくなる。

(ト) 先端ブーム１Ｂの補助シーブ２８に通された
補巻ワイヤ２７の先端をジブ２の先端部に止め
つけ、ジブ先端が地上から１ｍ程度の高さとな
るように、補巻ワイヤ２７を巻取りながらブー
ム１をさらに倒す。あるいは、先端ブーム１Ｂ
を伸長させながらブーム１をさらに倒す。

(チ) こうしてブーム１を水平かそれより若干下方
に倒伏させた後、前に外したジブ基端部固定ピ
ン１６を第１７図に示す如く右側連結部７のピ
ン孔９と右側ジブ取付軸５のピン孔５ａとに亘
つて挿入することにより、該連結部７のジブ取
付軸５からの離脱を防止する。また、前記(ロ)で
左側連結部６と左側ジブ取付軸４のピン孔８
ｂ，４ａに挿入したジブ先端部固定ピン１３を
一旦抜き、第１８図に示すように同ピン１３を
連結部６の先端部ピン孔８ａに入れかえる。な
お、このピン１３の入れかえ時において、左側
連結部６の中間部ピン孔８ｂを長孔にしてある
ため、ピン１３を簡単に抜き取ることができ
る。こうして、ジブ張出し状態において、左側
連結部６と左側ジブ取付軸４とを密接させる。

(リ) サスペンシヨンロツド３，３の基端部および
中間部をロツド受け２１，２１およびロツドホ
ルダー２２，２２から外し、第１９図に示す如
く該ロツド基端を先端ブーム１Ｂのシーブブロ
ツク２９に取付ける。これにより、サスペンシ
ヨンロツド３，３をジブ２と先端ブーム１Ｂと
の間に懸架させてジブ２を支持する。

(ヌ) 補巻ワイヤ２７をジブ２のシーブブロツク３
０に通し、その先端に補フツク３１を取付け
る。

以上のようにして、ジブ２の張出しが完了する
こととなる。

また、ジブ２の格納は、上記張出し時と逆の手
順で行なう。要点を慨述すれば、ブーム１を水平
かそれより若干下方に倒すとともに、全縮よりも
若干伸びた長さ（たとえば60〜70cm）とする。つ
ぎに、補巻ワイヤ２７を補フツク３１から外し、
その先端をジブ先端部に取付けた後、該ワイヤ２
７でジブ２を支持した状態で、サスペンシヨンロ
ツド３，３を取外してジブ２に格納する。そし
て、左側連結部６の連結として用いたジブ先端部
固定ピン１３を、前記張出し時の(チ)と逆に入れ直
すとともに、ジブ基端部固定ピン１６を右側連結
部７から外す。しかる後、ブーム１を起こしなが
ら補巻ワイヤ２７をゆるめることにより（あるい
は、予め先端ブーム１Ｂを２ｍ程出しておいて、
この先端ブーム１Ｂを縮小させることにより）ジ
ブ２を下方に回動させて鉛直姿勢に垂らし、補巻
ワイヤ２７を取外した後、ジブ２を連結部軸心ｙ
まわりに約270゜捻転させる。つぎに、ブーム１を
180゜近くまで起こすと、ジブ２のガイドピン１８
が基端ブーム１Ａのジブガイド１７に入り込む位
置にくるので、ブーム１を縮小させると、ガイド
ピン１８がジブガイド１７の傾斜溝部１７ｃに入
り込み、ブーム縮小に従つて該ピン１８が傾斜溝
部１７ｃを水平部１７ｂに向かつて移動するた
め、ジブ２が自動的にブーム１Ａの左側面に引寄
せられて、最終的に第３，４図に示す姿勢に折畳
まれる。この状態で、先端部および基端部両固定
ピン１３，１６をセツトすることにより、ジブ２
を当該格納状態に固定する。

このジブツイスト（捻転）式張出し、格納方法
によるときはジブ２をその厚み方向面が左右に向
く竪姿勢でブーム１に添わせて格納するから、横
抱き格納方式でありながら、ブーム１とジブ２に
よる左右方向の全厚み寸法を最小限に小さくおさ
えることができる。また、もちろん、上下方向厚
みも、ほぼブーム１厚みのみの最小限ですむこと
となる。従つて、走行時の側面視界と狭所走行性
を同時に確保しうるものである。

しかも、ジブ２の張出しおよび格納時には、ジ
ブ２を鉛直姿勢として連結部軸心ｙまわりに捻転
させることにより、竪姿勢（格納時姿勢）から横
姿勢（張出し時姿勢）またはその逆に姿勢変更さ
せるようにしたから、横抱き格納方式でありなが
ら、従来のように側方に広いジブ旋回スペースを
確保する必要がなく、狭き場所でも簡単にジブ２
の張出しおよび格納作業を行なうことができる。

また、ブーム１のジブガイド１７とジブ２のガ
イドピン１８とからなるジブガイド手段と、ブー
ム１の伸縮運動とによつて、ジブ２をブーム１に
添つた姿勢から鉛直姿勢（張出し時）またはその
逆（格納時）に自動的に姿勢変更させることがで
きるため、ジブ張出し、格納作業を一層効率化す
ることができる。

但し、上記ジブ２の姿勢変更操作は、第２０図
に示す方法によつても行なうことができる。すな
わち、ジブ張出し時において補巻ワイヤ２７をジ
ブ２の先端部に通して、その先端を基端ブーム１
Ａに止着し、ブーム１を80゜未満に起こした状態
で、補巻ワイヤ２７をゆるめながらジブ２を重力
によつて鉛直姿勢に移動させる。また、ジブ格納
時には、これと逆に、補巻ワイヤ２７を巻取るこ
とにより、ジブ２を鉛直姿勢からブーム１側に引
き寄せればよい。３２はジブ２の回動軌跡に沿つ
て基端ブーム１Ａに円弧状に設けたジブガイド、
３３は該ジブガイド３２に係合するガイドピンで
ある。また、この方式によるときは、ジブ先端固
定のためのブラケツトは下向きに開放する箱状に
形成すればよい。

さらに、ラフテレーンクレーンのようにジブが
小型軽量である場合には、ジブを人力によつて格
納位置から鉛直姿勢またはその逆に移動操作する
ことも可能である。

なお、上記実施例ではジブ２の左側連結部６を
ねじ回転によつて同連結部軸心まわりに回転させ
るように構成したが、上記ねじ回転構造に代えて
軸受構造を採用してもよい。また、ジブガイド手
段に関して、上記実施例とは逆に、傾斜溝部を備
えたジブガイドをジブ側に、このジブガイドに係
合する係合体をブーム側に設けてもよい。さら
に、この係合体としては、上記実施例で挙げたピ
ンに代えて単なる突起、あるいは回転ローラを用
いてもよい。また、右側連結部７について、上記
実施例では二片の一方が短い段違い状の二股状に
形成したが、第２１図に示すように一片を逆Ｌ字
形に延長させた全体とししてＣ字形をなす二股状
に形成してもよい。この形状とすれば、ジブ２を
鉛直姿勢に垂下させてツイスト回転させたとき、
ジブ重心の関係で右側連結部７が右側ジブ取付軸
５より下方に位置するようにジブ２が傾く場合
に、当該連結部７を右側ジブ取付軸５に引つ掛け
ることによつて両者７，５を仮結合状態とするこ
とができる。また、右側連結部７を段違い二股状
に形成した基本実施例によれば、該連結部７のジ
ブ取付軸５に対する係合操作が簡単となるが、右
側連結部７を左側連結部６と同じ二片が等長の二
股状に形成した場合でも、本発明の所期の目的は
充分達成することができる。

（発明の効果） 上記のように本発明のジブ張出し、格納方法お
よび同装置によるときは、ジブをブーム横側面に
竪置き格納し、張出し時には、ジブを格納位置か
ら鉛直に垂下させる工程、およびこの垂下状態で
捻転させる工程、ならびに捻転後引上げる工程を
経て張出し、またこの逆の手順で格納するため、
ジブ格納状態でブームとジブによる左右方向厚み
寸法を最小限に小さくすることができ、横抱き式
本来の走行時における良好な側面視界を確保しな
がら、狭所への進入性も良好となる。しかし、ジ
ブ張出し、格納を狭い場所でも簡単に行なうこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すジブ張出し状態
の側面図、第２図は同平面図、第３図はジブ格納
状態の側面図、第４図は同平面図、第５図はジブ
基端部の拡大斜視図、第６図は第４図ア部の拡大
図、第７図は第６図−線に沿う断面図、第８
図は第３図エ部の拡大図、第９図は第８図−
線に沿う断面図、第１０図は第４図オ部の拡大
図、第１１図は第１０図XI−XI線に沿う断面図、
第１２図ａはジブ張出し準備状態を示す概略側面
図、第１２図ｂは同状態における左側連結部の拡
大図、第１３図はジブを鉛直姿勢に向けて移動さ
せる途中のジブガイド手段の拡大側面図、第１４
図は同ジブを鉛直姿勢に垂下させた状態の概略側
面図、第１５図はジブを約180゜、第１６図はさら
に約90゜それぞれ捻転させた状態の概略側面図、
第１７図および第１８図は連結部をジブ張出し使
用態勢にセツトした状態を示す側面図、第１９図
はジブ張出し完了状態を示す概略側面図、第２０
図は本発明の別の実施例を説明するための概略側
面図、第２１図は右側連結部の変形例を示す側面
図である。 １……伸縮ブーム、１Ａ……基端（固定ブー
ム）、１Ｂ……先端（可動）ブーム、２……ジブ、
３……サスペンシヨンロツド（テンシヨン部材）、
４，５……ジブ取付軸、６……左側連結部、７…
…右側連結部、ｘ……ジブ取付軸軸心、ｙ……連
結部軸心、８ａ，８ｂ……左側連結部を左側取付
軸に回動可能に連結するためのピン孔、１３……
同ピン、１１……ジブを竪置き格納状態に保持す
る手段を構成する係合ピン、１２，１４，１５…
…同ブーム側ブラケツト、１６……同固定ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ジブをブーム横側面にジブ厚み方向面が左右
   に向いた竪置き姿勢で格納し、ジブ張出し時に、
   ジブ基端の左右いずれか一側をブーム先端に左右
   方向水平軸まわりに回転自在かつジブ長さ方向軸
   線まわりに回転自在に連結し、ジブをこの連結点
   を支点として垂下させる工程、およびこの垂下状
   態でジブを上記ジブ長さ方向軸線まわりに捻転さ
   せる工程、ならびにこの捻転後にジブをブーム先
   端との連結点を支点として引上げる工程を経て、
   ジブとブームとの間にテンシヨン部材をかけ渡し
   てジブの張出しを行ない、またこのジブ張出しの
   逆を行なつてジブの格納を行なうことを特徴とす
   るホイール式クレーンのジブ張出し、格納方法。 ２ ブーム先端の左右両側にジブ取付軸を突設す
   る一方、ジブ基端の左右両側に、上記両側ジブ取
   付軸に対して脱着可能かつ同取付軸の軸心まわり
   に回転自在に連結される連結部を設け、一方の連
   結部はジブ長さ方向軸線まわりに回転自在に構成
   し、かつ、ジブをブーム横側面にジブ厚み方向面
   が左右に向いた竪置き格納状態に保持する手段を
   具備したことを特徴とするホイール式クレーンの
   ジブ張出し、格納装置。