JPS6336247Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336247Y2 JPS6336247Y2 JP1982155535U JP15553582U JPS6336247Y2 JP S6336247 Y2 JPS6336247 Y2 JP S6336247Y2 JP 1982155535 U JP1982155535 U JP 1982155535U JP 15553582 U JP15553582 U JP 15553582U JP S6336247 Y2 JPS6336247 Y2 JP S6336247Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- unit
- cylinder device
- sled body
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000256247 Spodoptera exigua Species 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、管内測定器具の自走装置に関する。
既設管路にあつては、必要に応じその管内の状
況を調査することがある。このとき、従来は管路
の適当間隔をおいた２地点に立坑を堀り、一方の
坑から他方に向かう管内にワイヤロープを通し、
このワイヤロープに、テレビカメラ等の管内測定
器具を取り付けた橇体を接続し、このワイヤロー
プを引張ることによつて前記管内測定器具を移動
させている。
況を調査することがある。このとき、従来は管路
の適当間隔をおいた２地点に立坑を堀り、一方の
坑から他方に向かう管内にワイヤロープを通し、
このワイヤロープに、テレビカメラ等の管内測定
器具を取り付けた橇体を接続し、このワイヤロー
プを引張ることによつて前記管内測定器具を移動
させている。
ところが、このようにワイヤロープを利用する
ものでは、立坑を２箇所堀らなければならないう
えに管内にワイヤロープを通さなければならず、
しかも90度曲管や垂直配管内では管内測定器具を
移動させるのが困難であるという問題を有する。
ものでは、立坑を２箇所堀らなければならないう
えに管内にワイヤロープを通さなければならず、
しかも90度曲管や垂直配管内では管内測定器具を
移動させるのが困難であるという問題を有する。
そこで本考案はこのような問題を解決し、管内
にワイヤロープを通す必要がなく、立坑を１箇所
のみ堀れば作業可能であり、しかも90度曲管や垂
直な配管内でも移動可能なようにすることを目的
とするものである。
にワイヤロープを通す必要がなく、立坑を１箇所
のみ堀れば作業可能であり、しかも90度曲管や垂
直な配管内でも移動可能なようにすることを目的
とするものである。
この目的を達成するため本考案は、第１の橇体
にテレビカメラ等の管内測定器具を取り付けた第
１のユニツトと、第２の橇体に管軸心方向に伸び
るシリンダ装置を取り付けた第２のユニツトとを
設け、前記シリンダ装置の作用ロツドを前記第１
のユニツトに連結し、各ユニツトを各別に管半径
方向で管内壁に保持させる保持装置を、各ユニツ
トごとに設けこの保持装置を、橇体の両側部間に
おいて対向する一対の当接部材と、この当接部材
の間にわたされて当接部材を管内壁に押圧するシ
リンダ装置とで構成したものである。
にテレビカメラ等の管内測定器具を取り付けた第
１のユニツトと、第２の橇体に管軸心方向に伸び
るシリンダ装置を取り付けた第２のユニツトとを
設け、前記シリンダ装置の作用ロツドを前記第１
のユニツトに連結し、各ユニツトを各別に管半径
方向で管内壁に保持させる保持装置を、各ユニツ
トごとに設けこの保持装置を、橇体の両側部間に
おいて対向する一対の当接部材と、この当接部材
の間にわたされて当接部材を管内壁に押圧するシ
リンダ装置とで構成したものである。
したがつて、従来のように管内にワイヤロープ
を通す必要がなく、かつ立坑を１箇所のみ堀るだ
けで作業できるため、その作業性の向上を図るこ
とができ、しかも従来測定が困難であつた90度曲
管や垂直配管内でも測定できるため、その測定可
能域の拡大を図ることができ、さらに、シリンダ
装置により当接部材を両側部間の方向で管内壁に
積極的に押圧することによつて各ユニツトを確実
に保持することができるものである。
を通す必要がなく、かつ立坑を１箇所のみ堀るだ
けで作業できるため、その作業性の向上を図るこ
とができ、しかも従来測定が困難であつた90度曲
管や垂直配管内でも測定できるため、その測定可
能域の拡大を図ることができ、さらに、シリンダ
装置により当接部材を両側部間の方向で管内壁に
積極的に押圧することによつて各ユニツトを確実
に保持することができるものである。
以下、本考案の実施例を図面にもとづいて説明
する。第１図において、１は土中に埋設された管
路であり、その適当地点には、この管路１に通じ
る測定用の立坑２が堀られている。本考案による
管内測定器具の自走装置は、この立坑２から管路
１内に挿入されて組み立てられるものであつて、
３は第１の橇体４にテレビカメラ等の管内測定器
具５を取り付けた第１のユニツト、また６は第２
の橇体７にシリンダ装置８を取り付けた第２のユ
ニツトである。シリンダ装置８の作用ロツド９
は、第１のユニツト３に取り付けられたブラケツ
ト１０にピン１１により連結されている。また、
第２図に示すように、各橇体４，７はそれぞれ一
対の橇板１２を両側部に有している。
する。第１図において、１は土中に埋設された管
路であり、その適当地点には、この管路１に通じ
る測定用の立坑２が堀られている。本考案による
管内測定器具の自走装置は、この立坑２から管路
１内に挿入されて組み立てられるものであつて、
３は第１の橇体４にテレビカメラ等の管内測定器
具５を取り付けた第１のユニツト、また６は第２
の橇体７にシリンダ装置８を取り付けた第２のユ
ニツトである。シリンダ装置８の作用ロツド９
は、第１のユニツト３に取り付けられたブラケツ
ト１０にピン１１により連結されている。また、
第２図に示すように、各橇体４，７はそれぞれ一
対の橇板１２を両側部に有している。
ユニツト３，６には、このユニツト３，６を各
別に管内壁に保持させる保持装置１４が、それぞ
れ設けられている。この保持装置１４は、第２図
に示すように、一端が橇体４，７に揺動自在に取
り付けられるとともに管内壁１３に合わせて湾曲
され、かつ橇体４，７の前後端近傍における両側
部に各一対ずつ設けられた当接部材１５と、この
両側部間において対向する当接部材１５，１５の
間にわたされたシリンダ装置１６とによつて構成
されている。すなわち、このシリンダ装置１６は
一方側部の当接部材１５にシリンダ１７が、他方
側部の当接部材１５に作用ロツド１８がそれぞれ
接続され、その伸長により当接部材１５，１５を
管内壁１３に押圧するものである。したがつて、
これによりユニツト３，６が管内壁１３に保持さ
れることになる。
別に管内壁に保持させる保持装置１４が、それぞ
れ設けられている。この保持装置１４は、第２図
に示すように、一端が橇体４，７に揺動自在に取
り付けられるとともに管内壁１３に合わせて湾曲
され、かつ橇体４，７の前後端近傍における両側
部に各一対ずつ設けられた当接部材１５と、この
両側部間において対向する当接部材１５，１５の
間にわたされたシリンダ装置１６とによつて構成
されている。すなわち、このシリンダ装置１６は
一方側部の当接部材１５にシリンダ１７が、他方
側部の当接部材１５に作用ロツド１８がそれぞれ
接続され、その伸長により当接部材１５，１５を
管内壁１３に押圧するものである。したがつて、
これによりユニツト３，６が管内壁１３に保持さ
れることになる。
なお、保持装置１４は、第３図に示すように、
橇体１２と逆の管半径方向に伸びるシリンダ装置
１９を、橇体４，７に取り付けたものであつても
よい。この場合は、作用ロツド２０の先端に取り
付けられた当接部材２１と橇板１２とが管内壁１
３に押圧されることになる。
橇体１２と逆の管半径方向に伸びるシリンダ装置
１９を、橇体４，７に取り付けたものであつても
よい。この場合は、作用ロツド２０の先端に取り
付けられた当接部材２１と橇板１２とが管内壁１
３に押圧されることになる。
シリンダ装置８，１６，１９は油圧又はエアに
よつて作動させることができる。第１図におい
て、２２はこのためのホースである。
よつて作動させることができる。第１図におい
て、２２はこのためのホースである。
管路１内における自走動作を説明する。たとえ
ば、第１のユニツト３を第１図の左側へ移動させ
るには、次のように操作する。
ば、第１のユニツト３を第１図の左側へ移動させ
るには、次のように操作する。
第１のユニツト３の保持装置１４を解放状態
とするとともに、第２のユニツト６の保持装置
１４を保持状態とする。
とするとともに、第２のユニツト６の保持装置
１４を保持状態とする。
シリンダ装置８の作用ロツド９を伸ばし、第
１のユニツト３を先へ進める。
１のユニツト３を先へ進める。
第１のユニツト３の保持装置１４を保持状態
とするとともに、第２のユニツト６の保持装置
１４を解放状態とする。
とするとともに、第２のユニツト６の保持装置
１４を解放状態とする。
シリンダ装置８の作用ロツド９を縮め、第２
のユニツト６を第１のユニツト３側に引き寄せ
る。
のユニツト６を第１のユニツト３側に引き寄せ
る。
このような操作を繰り返すことによつて、測定
器具５は尺取虫式に管路１内を自走可能であり、
また逆の操作により逆方向にも自走できて、任意
に前進，後退動作が可能である。また、必要とあ
らば両ユニツト３，６の保持装置１４をともに保
持状態とし、管路１内の任意位置で停止、保持し
て測定することもできる。
器具５は尺取虫式に管路１内を自走可能であり、
また逆の操作により逆方向にも自走できて、任意
に前進，後退動作が可能である。また、必要とあ
らば両ユニツト３，６の保持装置１４をともに保
持状態とし、管路１内の任意位置で停止、保持し
て測定することもできる。
以上述べたように本考案によると、従来のよう
に管内にワイヤロープを通す必要がなく、かつ立
坑を１箇所のみ堀るだけで作業ができるため、そ
の作業性の向上を図ることができ、しかも従来測
定が困難であつた90度曲管や垂直配管内でも測定
できるため、その測定可能領域の拡大を図ること
ができる。
に管内にワイヤロープを通す必要がなく、かつ立
坑を１箇所のみ堀るだけで作業ができるため、そ
の作業性の向上を図ることができ、しかも従来測
定が困難であつた90度曲管や垂直配管内でも測定
できるため、その測定可能領域の拡大を図ること
ができる。
第１図は本考案の実施例を示す図、第２図は保
持装置の一例を示す図、第３図は保持装置の他の
例を示す図である。 ３……第１のユニツト、４……第１の橇体、５
……管内測定器具（テレビカメラ）、６……第２
のユニツト、７……第２の橇体、８……シリンダ
装置、９……作用ロツド、１３……管内壁、１４
……保持装置。
持装置の一例を示す図、第３図は保持装置の他の
例を示す図である。 ３……第１のユニツト、４……第１の橇体、５
……管内測定器具（テレビカメラ）、６……第２
のユニツト、７……第２の橇体、８……シリンダ
装置、９……作用ロツド、１３……管内壁、１４
……保持装置。
Claims (1)
- 第１の橇体にテレビカメラ等の管内測定器具を
取り付けた第１のユニツトと、第２の橇体にシリ
ンダ装置を取り付けた第２のユニツトとを設け、
前記シリンダ装置の作用ロツドを前記第１のユニ
ツトに連結し、各ユニツトを各別に管内壁に保持
させる保持装置を各ユニツトごとに設け、この保
持装置を、橇体の両側部間において対向する一対
の当接部材と、この当接部材の間にわたされて当
接部材を管内壁に押圧するシリンダ装置とで構成
したことを特徴とする管内測定器具の自走装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15553582U JPS5960515U (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 管内測定器具の自走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15553582U JPS5960515U (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 管内測定器具の自走装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960515U JPS5960515U (ja) | 1984-04-20 |
| JPS6336247Y2 true JPS6336247Y2 (ja) | 1988-09-27 |
Family
ID=30343487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15553582U Granted JPS5960515U (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 管内測定器具の自走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960515U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064272Y2 (ja) * | 1984-02-20 | 1994-02-02 | 三菱電機株式会社 | 移動点検監視装置 |
| JPS61231405A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Nippon Brunswick Kk | ボ−リングレ−ンメンテナンス装置のデイビジヨンキヤツピング端面の検出機構 |
| JPS63234106A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Iseki Kaihatsu Koki:Kk | 管路の検査装置 |
| JPH01265110A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-23 | Iseki Tory Tech Inc | 管路の検査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923778A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-07 | Toshiba Corp | 配管内移動装置 |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP15553582U patent/JPS5960515U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923778A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-07 | Toshiba Corp | 配管内移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960515U (ja) | 1984-04-20 |
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