JPS61231405A - ボ−リングレ−ンメンテナンス装置のデイビジヨンキヤツピング端面の検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、メーリングレーンを縦走してメンテナンスを
行った後、レーン間のディビジョンキャッピングを越え
てこのレーンに隣接するレーンに横移動して隣接レーン
のメンテナンスを行う＆　−り／ブレーンメンテナンス
装置が、隣接レーンの所定位置に停止するためのディビ
ジョンキャッピング端面の検出機構に関する。

／　　ＩＪングレーンメンテナンス装（ｔｏ横ｓ動は、
−合Ｏメンテナンス装置によって多数のレーンに亘って
連続して清掃、調整等の保守を行うために必要である。

メーリングレーンの寸法は、一定の範囲内において所定
Ｏ規格に従わなくてはならないが、一般に同一デーリン
グ場において各レーン間のディビジョンキャッピング端
面の間の距離を同−ＶＣｆるため、）５イビノヨ／キャ
ッピング端面を精度よく検出することにより、横移動す
るメンテナンス装置を隣接レーンの中心部に正確に停止
させるようにしていた。

こ■ヨウなディビジョンキャッピング端面の検出として
は、従来、振子形の検出器が用いられてイタ。即ち、＆
−１Ｊ７グレーンメンテナンス湊置の本体に、レーンの
縦方向と垂直な平面内において振動する振り子を設け、
レーン床面から振シ子先端丁でＱ高１を、レーン床面か
らディビジョンキャッピング端面の高より低くしておき
、メンテナンス装置■横移動時に振子Ｏ先端がデイビソ
ヨン中ヤツピングに当た夛振シ子の支持点を中心にして
傾斜しながらキャッピング上を移動し１ディビジョン中
ヤツピング端面でキャッピングを離れて鉛直位置に振れ
るようにする。さらに装置本体に、！！５子０鉛直位置
を検出するマイクロスイッチを設け、ディビジョンキャ
ッピング端面を離れて振れる振シ子によ）マイクロスイ
ッチを作動させてキャッピング端面０延置を検出するよ
うにしている。

しかしながら、こ０ような振シ子個式のディビジ’ａｙ
キャッピング端面の検出器では、この端面０レ一ン床面
からの高さが変化すると、撮シ子がキャッピング上面か
ら離れるタイミングが変化し、従って端面位置を正確に
検出できないことがあるという問題があった。

本発明の目的は、上述した間Ｉ！を除去し、ディビジョ
ンキャッピング端面の高さに拘らず、該端面Ｏ位置を正
確に検出することによシ、隣接レーンに横移動するメン
テナンス装置を隣接レーンＱ所定位置に正確に位置決め
するよう適切に構成した？−リ／グレーンメンテナンス
装置のデイビジョンギヤツピング端面■検出機構を提供
することにある。

本発明は、メーリングレーンを縦走してメンテナンスを
行つ九後、このレーンに隣接するＶ−ンにこれらレーン
間のディビジョンキャッピングを越えて横移動して連続
して隣接レーンのメンテナンスヲ行う？−リングレーン
メンテナンス装置において、この装置本体に一端が回動
自在に支持され、かつ一方向にばね付勢される比較的長
い第１リンクと、 前記第１リンクの他端に回動自在に支持され、かつ、前
記一方向と同方向にばね付勢される前記第１　ＩＪ　７
りよシ短い第２リンクと、こ０第２リンクの前記第１リ
ンクと反対側の端部に回転自在に設けた回転クーラと、
前記第１　ＩＪ　７り及び第２リンクに設けたこれらリ
ジクの相対位置検出機構とを備え、前記第２リンク（Ｑ
ａ−ラが、ディビジョンキャッピング端面を雇れたこと
を前記相対位置検出機構によって検出してデイピノコン
キャッピング端面Ｏ位置を検出し、■■タイ１−機構に
よって前記装置をキャッピング端面よ）隣接レーンの所
定位置まで横移動させて停止させることを特徴とする。

以下図面によシ本発明を詳述する。

第２図は、本発明による？−リングレーンメンテナンス
装置Ｏディビジョンキャッピング端面■検出機構を適用
するメンテナンス装置の構成を示す線図的側面図である
。プーリングレーンメンテナンス装置Ｏ本体ｌは、縦部
動輪２により７アウルラインからピンゾーンまで前進し
、再び７アウルラインに後退してＶ−ンのメンテナンス
ヲ行い、次いで横移動機構３によって該レー／に隣接す
るレーンに、これらレーン間に設けられたデイビノヨン
キャツピング４を越えて横移動し、隣接レーンのメンテ
ナンスを同様に行うものである。横移動機構３は、動力
を駆動モータの出力軸３ａからｄｆ７）Ｖ−ｙ３ｂを介
してディビジョンキャッピング４と垂直な方向に回転自
在に支持される横駆動輪３Ｃに伝達するように構成され
ている。横駆動輪３Ｇは、本体１０縦走行時にはＲ駆動
輪２よシ上方にレーン床面から離れて保持され、横移動
の際に、圧縮空気発生源及びエアシリ／ダ３ｄよ構成る
昇降装置によって！ｆ駆動輪２よシ下方に突出して床面
に接触するとともに本体ｌ従って縦部動輪２を床面よシ
上昇させるように構成されている。

このような装置本体ｌは、図示せぬ距離計及び駆動制御
ｓ′ｆｔｍえ、本体ＩＣＩ走行及び横移動は、駆動１ｉ
ＩＪ　ｍ部によって、７アクルラインからピンシー／ま
でＯ距離、受は持つレーン敗等Ｏメ／テナ／スデータ、
本体１の前面に固定した支持ロッド５の先端に設けられ
る中ヤツピング端面検出機構６からの信号、及び距離計
からの走行信号等によって制御されている。

第１図（Ａ）及び（Ｂ）は本発明によるゴーリングレー
ンメンテナンス１Ｌｉ１ｏデイビジヨンキヤツピング端
面Ｏ検出機構の一例の構成を示す正面図及びその一部切
欠側面図である。本体１０支持ロツド５に支持部材７を
介してキャッピング端面検出機構６を連結する。支持部
材７は、その長孔７ａ内におけるねじ７ｂｅ）締付位ｒ
１１ｔを変えることによシデイピノヨンキャツピング４
の高さに応じて、キャッピング端面検出機構６のレーン
床面からの高さが調整できるようにする。支持部材７の
支持ロッド５の反対−に、ディビジョン中ヤッピング４
の長手方向と垂直な面内において第１リンク８を回動自
在に支承する。即ち、支持部材７に頭部に溝９を有する
支持ねじ９ａｔ−結合させるとともに、第１リンク８に
は中空スリーブ１０をねじ１０ａによって固定し支持ね
じ９ａ（ＤＪＮ囲に中空スリーブを配置する。第１リン
ク８に、このり／りを貫通してピン１１を固定し、支持
部材７と反対ｍｒｖ突出端１１ａと支持ねじ１０δの＠
９との間にねじシばね１２を介装して第１リンクをデイ
ビノヨン午ヤッピ／グ４の長手方向と垂直な面内におい
て常時第１図（Ａ）に示す矢印Ａ方向に付勢する。また
、支持部材７の側方にストッパ１３を固定し、ピン１１
の支持部材側の端１１ｂの移動端を形成するようにする
とともに、ピン１１がストッパ１３に保合する際にＭ／
’）ｙりが鉛直方向を向くように、構成する。

−万、渠／リンクの他端には、第一り／り１５を回動自
在に支持する。即ち、頭部に４１６を有する支持ピン１
６ａを第１リツク８を貫通して設け、支持ビンの支持部
材７と反対側では前後にλ枚Ｏスペーｆ１７ａ、１７ｂ
ｉ配して第２リンク１５を支持ピン１６ａＫｔ！ＩＣ合
するとともに、さらに外−では、回転ａ−ラ１８をその
軸受１８ａによって回転自在に支持する。

第２リンク１５は、その一端に第１リンク８の回転０−
１１８側より支持部材７側に延びる腕部材１９を有する
とともに、支持ビン１６ａｃ）反対側の先端部に回転自
在に支持部れる回転ロー２２０１に有する。

支持ビン１６ａの支持部材７側では、支持ビンの４１６
と第２リンクの腕部材１９との間にねじりばね２１を介
装して、第２リンクを常時支持ピン１６ａ’ｉ中心とし
て第１図ＡｉＣおいて矢印日方向に付勢するようにする
。

また、支持部材７側の第１リンク８にマイクロスイッチ
２２を設け、そのスイッチアーム２２ａをｔａ！リンク
の腕部材１９と保合できるようにして、第λアームの回
動に応じてスイッチアーム２２　ａ　Ｚ＞Ｅマイクロス
イッチのＯＦＦ位ｌｆＣ又はＯＮ位置Ｏをとれるように
構成する。マイクロスィッチ２２０信号は、本体ＩＣ）
制御部に送られるようにしておく。

このような構成Ｏ＆−リングレー／メンテナンス＝ｉｍ
ｏディビジョンキャッピング端面の検出機構の動作き説
明する。第３図な、第１図のキャッピング端面検出機構
の動作説明図である。あるゲーリ／グレー７０メンテナ
ンスｆ：ｆ７＆えた装置本体１は、１１７１Ｉ８部によ
ってその昇降装置Ｑエア／す／ダ３ｄを用いて横駆動輪
３Ｃｉ下方に突出させレ−ン床面より縦部動輪２を上昇
させる。次いで横移動機構３によって横駆動輪３Ｃを回
転させ本体１を横移動させる。キャッピング端面検出機
構６■高さは、回転ロー２１８がｒイビジョンキャッピ
ング４の端面４ａの縁部と当接するように調整しておく
。従って横移動時に回転ロー２１８はキャッピング端面
４ａの縁部に当たり、第１リンク８をねじシばね１２に
抗して反時計回シに回動させるとともに回転ロー２１８
を中ヤツピング端面の縁部からキャッピング上面４ｂに
乗せる。この際マイクロスイッチ２２はＯＦＦ状悪とな
る。横移動が進むにつれ回転ローラ２０は、第コリツク
１５をねじシばね２１に抗して反時計回りに回動させて
キャッピング上面４ｂに乗る。キャッピング上面では、
その高さは変化するが、ｔＩｆ、３図（Ａ）に示すよう
に回転ローラ１８，２０は、第１リンク８及び第２リン
ク１５Ｃ）傾斜角を変えるだけで上面４ｂよシ離れるこ
とはない。さらに横移動が進むにつれ、回転ロー２１８
はキャツピング端面４ａＯ縁部を離れ、回転ａ−ラ２０
は第３図（Ｂ）に示すようにキャッピング上面４ｂと境
界条件をなす位置までキャッピング上面４ｂに乗ってい
る。

ここにキャツＩｌｌ″／グ端面４ａのレーン床面よシ縁
部までＯ高さが変動しても第１リンク、第２リンク及び
その回転ローラよ構成るり／り機構は、第１リンクと第
２リンクＯ傾斜角度を変えるだけで、回転ロー２２００
高さを自由に選ぶことができるためキャツピング端面４
ａＯ縁部から回転ロー２２０が離れる条件は変らない。

回転ローラ２０がキャッピングを離れたところで第１リ
ンクは、ビン１１及びストッ／母１３　Ｏ係合によシ鉛
直位置に保持され、第２りツクの腕部１９は、ねじりば
ね２１によって時計Ｉｇｌ＃）に回動シテマイクロスイ
ッチ２２Ｃ）スイッチアームをＯＦＦ位置からＯＮ位置
にして、ディビジョンキャッピング端面４ａの位置を検
出する。この検出信号は駆動制御部に送られ、タイマ機
構によって本体１が端面４ａから隣接レーンの所定位置
に移動するに要する時間を計測する。タイマ機構は所要
時間の経過時点において駆動制御部へ停止信号を出し、
本体１を隣接レーン■所定位置に停止させる。

以上の説明より明らかなように、不発明によるぜ一すン
グレーンメ／テナンス装置のキャッピング端面の検出機
構によれば、メンテナンス装置本体に比較的に長い第１
リツクを一方向にばね付勢して回動自在に設け、その先
端部に第１リンクよシ短い第２リンクを前記第１リンク
の付勢方向と同方向にばね付勢して回動自在に設け、第
２リツクの先端には回転ローラを設け、第１リンクを付
勢するばね及び第２リンクを付勢するばねに抗して回転
ａ−りをざ−リ／グレーン間Ｏｆイビジョンキャツピン
グ上面上をころがらせ、回転−一うがキャッピング上面
から艇れることによシキャッピング端面Ｏ位置を検出す
るよう構成したため、キャッピング端面の高さが変動し
てもキャッピング上をころがる回転ローラは自由に上下
動でき、キャッピング端面の位置で正確にキャッピング
より離れるため、キャッピング端面の位置を正確に検出
することのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明による♂−リングレ
ーンメンテナンス装置Ｏｒイピノヨ／キャッピング端面
の検出機構の一例０構成を示す正面図及び一部切欠１！
！側面図、 第２図は、本発明によるゴーリングレーンメンテナンス
装置のディビジ：１／キャッピング端面Ｏ検出機構を適
用するメンテナンス装置の構成を示す線図的側面図、 第３図（Ａ）及び（Ｂ）は、第１図Ｏ−Ｓヤツピング端
面の検出機構の動作説明図である。 １畳・・・・プーリングレーンメンテナンス装置本体、 ２・・・・・縦部動輪、 ３Ｃ・・・・・ｍ駆動輪、 ４・・・・・デイピノヨンキャツビング、６・・・・・
横移動位置決め装置、 ８・・・・・第１リンク、 １０・・・・ｅスリーブ、 １１・・・−・ビ　ン、 １２．２１・・・・・ねじりばね、 １　３　　・　・・　１　　ス　　ト　ツ　ノ母　１１
５・・・・・第コリ／り、 １８．２０・・・・・回転ローラ、 １９・・・・・腕部材、 ２２・・・・・マイクロスイッチ。 （ａ） 図 （ｂ） 第３図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボーリングレーンを縦走してメンテナンスを行つた
   後、このレーンに隣接するレーンにこれらレーン間のデ
   イビジヨンキヤツピングを越えて横移動して連続して隣
   接レーンのメンテナンスを行うボーリングレーンメンテ
   ナンス装置において、この装置本体に一端が回動自在に
   支持され、かつ一方向にばね付勢される比較的長い第１
   リンクと、 前記第１リンクの他端に回動自在に支持され、かつ、前
   記一方向と同方向にばね付勢される前記第１リンクより
   短い第２リンクと、この第２リンクの前記第１リンクと
   反対側の端部に回転自在に設けた回転ローラと、前記第
   １リンク及び第２リンクに設けたこれらリンクの相対位
   置検出機構とを備えることを特徴とするボーリングレー
   ンメンテナンス装置のデイビジヨンキヤツピング端面検
   出機構。