JPH0316011Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0316011Y2 JPH0316011Y2 JP1983110778U JP11077883U JPH0316011Y2 JP H0316011 Y2 JPH0316011 Y2 JP H0316011Y2 JP 1983110778 U JP1983110778 U JP 1983110778U JP 11077883 U JP11077883 U JP 11077883U JP H0316011 Y2 JPH0316011 Y2 JP H0316011Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending angle
- unit
- pipe
- telescopic ram
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000256247 Spodoptera exigua Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は管内自走式既設管屈曲角測定装置に関
する。
する。
既設管内の調査装置として、従来、自走台車に
テレビカメラを搭載して管内を調査できるように
したものや、管の半径方向に伸縮可能な部材を有
して、パイプインパイプ工法において既設管内に
挿入可能な新管の口径を調査できるようにしたも
の等が提案されている。しかし、これらの従来の
ものでは、既設管の継手部における屈曲角は測定
できないという問題がある。
テレビカメラを搭載して管内を調査できるように
したものや、管の半径方向に伸縮可能な部材を有
して、パイプインパイプ工法において既設管内に
挿入可能な新管の口径を調査できるようにしたも
の等が提案されている。しかし、これらの従来の
ものでは、既設管の継手部における屈曲角は測定
できないという問題がある。
そこで本考案は、既設管の継手部における屈曲
角を測定可能なようにすることを目的とするもの
である。
角を測定可能なようにすることを目的とするもの
である。
この目的を達成するため本考案は、円筒状をな
して半径方向の伸縮により管内面に保持可能な第
１および第２のユニツトを設け、一端が第１のユ
ニバーサルジヨイントを介して前記第１のユニツ
トの中心軸に直交する端面に接続されかつ他端が
第２のユニバーサルジヨイントを介して前記第２
のユニツトの中心軸に直交する端面に接続される
伸縮自在な伸縮ラムを設け、前記第１のユニツト
と前記伸縮ラムとの屈曲角を測定可能な第１の屈
曲角測定装置を設けるともに、前記第２のユニツ
トと前記伸縮ラムとの屈曲角を測定可能な第２の
屈曲角測定装置を設けたものである。
して半径方向の伸縮により管内面に保持可能な第
１および第２のユニツトを設け、一端が第１のユ
ニバーサルジヨイントを介して前記第１のユニツ
トの中心軸に直交する端面に接続されかつ他端が
第２のユニバーサルジヨイントを介して前記第２
のユニツトの中心軸に直交する端面に接続される
伸縮自在な伸縮ラムを設け、前記第１のユニツト
と前記伸縮ラムとの屈曲角を測定可能な第１の屈
曲角測定装置を設けるともに、前記第２のユニツ
トと前記伸縮ラムとの屈曲角を測定可能な第２の
屈曲角測定装置を設けたものである。
したがつて第１および第２の屈曲角装定装置に
より両ユニツトどうしの屈曲角を求めることがで
きるため、両ユニツトを管継手部における一方の
管と他方の管との内面にそれぞれ保持させること
により、前記両管の屈曲角を容易に測定すること
ができる。
より両ユニツトどうしの屈曲角を求めることがで
きるため、両ユニツトを管継手部における一方の
管と他方の管との内面にそれぞれ保持させること
により、前記両管の屈曲角を容易に測定すること
ができる。
以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図において、１は既設管であり、そ
の継手部２が屈曲角θにて屈曲している。３は本
考案による管内自走式既設管屈曲角測定装置であ
る。ここで４，５は半径方向の伸縮により管１の
内面に保持可能な第１および第２のユニツトであ
り、適当距離をおいて配置されている。両ユニツ
ト４，５間には管軸方向に伸縮可能な伸縮ラム６
が配置され、この伸縮ラム６と第１のユニツト４
とは第１のユニバーサルジヨイント７で、また伸
縮ラム６と第２のユニツト５とは第２のユニバー
サルジヨイント８で互いに接続されている。
明する。第１図において、１は既設管であり、そ
の継手部２が屈曲角θにて屈曲している。３は本
考案による管内自走式既設管屈曲角測定装置であ
る。ここで４，５は半径方向の伸縮により管１の
内面に保持可能な第１および第２のユニツトであ
り、適当距離をおいて配置されている。両ユニツ
ト４，５間には管軸方向に伸縮可能な伸縮ラム６
が配置され、この伸縮ラム６と第１のユニツト４
とは第１のユニバーサルジヨイント７で、また伸
縮ラム６と第２のユニツト５とは第２のユニバー
サルジヨイント８で互いに接続されている。
９は第１のユニツト４と伸縮ラム６との屈曲角
θ1の測定可能な第１の屈曲角測定装置、また１０
は第２のユニツト５と伸縮ラム６との屈曲角θ2を
測定可能な第２の屈曲角測定装置であり、これら
屈曲角測定装置９，１０は管軸方向の変位計１１
を周方向３個所ないし４個所に配置してなるもの
である。
θ1の測定可能な第１の屈曲角測定装置、また１０
は第２のユニツト５と伸縮ラム６との屈曲角θ2を
測定可能な第２の屈曲角測定装置であり、これら
屈曲角測定装置９，１０は管軸方向の変位計１１
を周方向３個所ないし４個所に配置してなるもの
である。
第２図はデータ処理システムを示すものであ
る。すなわち、本装置３からの測定データは計算
機１２に送られ、この計算機１２内では、シーケ
ンシヤル制御、屈曲角度の演算、管内走行距離の
演算、既設管１の配管状態の演算等が行なわれ
る。１３はデイスプレイ装置である。
る。すなわち、本装置３からの測定データは計算
機１２に送られ、この計算機１２内では、シーケ
ンシヤル制御、屈曲角度の演算、管内走行距離の
演算、既設管１の配管状態の演算等が行なわれ
る。１３はデイスプレイ装置である。
既設管１の継手部２の屈曲角θを測定するに
は、第１図に示すように継手部２の一方の管に第
１のユニツト４を保持させるとともに他方の管に
第２のユニツト５を保持させ、このときの屈曲角
θ1，θ2を求める。すると、屈曲角θは、 (A) θ＞θ1のとき θ＝θ1＋θ2 (B) θ＜θ1のとき θ＝θ1−θ2 により計算される。
は、第１図に示すように継手部２の一方の管に第
１のユニツト４を保持させるとともに他方の管に
第２のユニツト５を保持させ、このときの屈曲角
θ1，θ2を求める。すると、屈曲角θは、 (A) θ＞θ1のとき θ＝θ1＋θ2 (B) θ＜θ1のとき θ＝θ1−θ2 により計算される。
管１内のある個所における屈曲角θを測定した
なら、次に伸縮ラム６の動作により管１内を尺取
虫式に自走し、他の個所における屈曲角θを測定
する。第３図はこの動作を順計に示したものであ
る。すなわち、 (a) 第１のユニツト４を伸長させ、既設管１に保
持させる。
なら、次に伸縮ラム６の動作により管１内を尺取
虫式に自走し、他の個所における屈曲角θを測定
する。第３図はこの動作を順計に示したものであ
る。すなわち、 (a) 第１のユニツト４を伸長させ、既設管１に保
持させる。
(b) 第２のユニツト５を縮小させる。
(c) 伸縮ラム６を伸長させる。
(d) 第２のユニツト５を伸長させ、既設管１に保
持させる。この状態で第１図における屈曲角
θ1，θ2を測定し、屈曲角θを求める。
持させる。この状態で第１図における屈曲角
θ1，θ2を測定し、屈曲角θを求める。
(e) 第１のユニツト４を縮小させる。
(f) 伸縮ラム６を縮小させる。
(g) 第１のユニツト４を伸長させ、既設管１に保
持させる。この状態で屈曲角θ1，θ2を測定し、
屈曲角θを求める。
持させる。この状態で屈曲角θ1，θ2を測定し、
屈曲角θを求める。
(h) 以後(b)〜(g)を繰り返す。
このようにすれば、装置３の自走ならびに既設
管１の屈曲角θの測定を連続的に行なえ、本装置
３の走行軌跡すなわち既設管１の配管状態を測定
することができる。
管１の屈曲角θの測定を連続的に行なえ、本装置
３の走行軌跡すなわち既設管１の配管状態を測定
することができる。
以上述べたように本考案によると、第１および
第２の屈曲角測定装置により両ユニツトどうしの
屈曲角を求めることができるため、両ユニツトを
管継手部における一方の管と他方の管との内面に
それぞれ保持させることにより、前記両管の屈曲
角を容易に測定することができる。
第２の屈曲角測定装置により両ユニツトどうしの
屈曲角を求めることができるため、両ユニツトを
管継手部における一方の管と他方の管との内面に
それぞれ保持させることにより、前記両管の屈曲
角を容易に測定することができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその
概略構成図、第２図はデータ処理システムのブロ
ツク図、第３図は動作順序説明図である。 １……既設管、４……第１のユニツト、５……
第２のユニツト、６……伸縮ラム、７……第１の
ユニバーサルジヨイント、８……第２のユニバー
サルジヨイント、９……第１の屈曲角測定装置、
１０……第２の屈曲角測定装置、θ，θ1，θ2……
屈曲角。
概略構成図、第２図はデータ処理システムのブロ
ツク図、第３図は動作順序説明図である。 １……既設管、４……第１のユニツト、５……
第２のユニツト、６……伸縮ラム、７……第１の
ユニバーサルジヨイント、８……第２のユニバー
サルジヨイント、９……第１の屈曲角測定装置、
１０……第２の屈曲角測定装置、θ，θ1，θ2……
屈曲角。
Claims (1)
- 円筒状をなして半径方向の伸縮により管内面に
保持可能な第１および第２のユニツトを設け、一
端が第１のユニバーサルジヨイントを介して前記
第１のユニツトの中心軸に直交する端面に接続さ
れかつ他端が第２のユニバーサルジヨイントを介
して前記第２のユニツトの中心軸に直交する端面
に接続される伸縮自在な伸縮ラムを設け、前記第
１のユニツトと前記伸縮ラムとの屈曲角を測定可
能な第１の屈曲角測定装置を設けるとともに、前
記第２のユニツトと前記伸縮ラムとの屈曲角を測
定可能な第２の屈曲角測定装置を設けたことを特
徴とする管内自走式既設管屈曲角測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11077883U JPS6019914U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 管内自走式既設管屈曲角測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11077883U JPS6019914U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 管内自走式既設管屈曲角測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019914U JPS6019914U (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0316011Y2 true JPH0316011Y2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=30257494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11077883U Granted JPS6019914U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 管内自走式既設管屈曲角測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019914U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5101043B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2012-12-19 | オリンパス株式会社 | 管内走行装置 |
| JP5174361B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2013-04-03 | 株式会社クボタ | 管内調査装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249052A (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-19 | Yoshio Miyazaki | Method of measuring underground pipe lines |
| JPS57136101A (en) * | 1981-01-13 | 1982-08-23 | Sundstrand Data Control | Bored hole surveying apparatus |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP11077883U patent/JPS6019914U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249052A (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-19 | Yoshio Miyazaki | Method of measuring underground pipe lines |
| JPS57136101A (en) * | 1981-01-13 | 1982-08-23 | Sundstrand Data Control | Bored hole surveying apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6019914U (ja) | 1985-02-12 |
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