JPS6019914U - 管内自走式既設管屈曲角測定装置 - Google Patents

管内自走式既設管屈曲角測定装置

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JPS6019914U
JPS6019914U JP11077883U JP11077883U JPS6019914U JP S6019914 U JPS6019914 U JP S6019914U JP 11077883 U JP11077883 U JP 11077883U JP 11077883 U JP11077883 U JP 11077883U JP S6019914 U JPS6019914 U JP S6019914U
Authority
JP
Japan
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bending angle
measuring device
angle measuring
propelled
pipe
Prior art date
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Granted
Application number
JP11077883U
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English (en)
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JPH0316011Y2 (ja
Inventor
山路　忠雄
中島　鋭
桜井　祥己
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to JP11077883U priority Critical patent/JPS6019914U/ja
Publication of JPS6019914U publication Critical patent/JPS6019914U/ja
Application granted granted Critical
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその概略構成
図、第２図はデータ処理システムのブロック図、第３図
は動作順序説明図である。 １・・・・・・既設管、４・・・・・・第１のユニット
、５・・・・・・第２のユニット、６・・・・・・伸縮
ラム、７・・・・・・第１のユニバーサルジヨイント、
８・・・・・・第２のユニバーサルジヨイント、９・・
・・・・第１の屈曲角測定装置、１０・・・・・・第２
の屈曲角測定装置、θ、θ１．θ２・・・・・・屈曲角
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 半径方向の伸縮により管内面に保持可能な第１および第
    ２のユニットを設け、一端が第１のユニバーサルジヨイ
    ントを介して前記第１のユニットに接続されかつ他端が
    第２のユニバーサルジヨイントを介じ′て前記第２のユ
    ニットに接続される伸縮ラムを設け、前記第１のユニッ
    トと前記伸縮ラムとの屈曲角を測定可能な第１の屈曲角
    測定装置を設けるとともに、前記第２のユニットと前記
    伸縮ラムとの屈曲角を測定可能な第２の屈曲角測定装置
    を設けたことを特徴とする管内自走式既設管屈曲角測定
    装置。
JP11077883U 1983-07-15 1983-07-15 管内自走式既設管屈曲角測定装置 Granted JPS6019914U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS6019914U true JPS6019914U (ja) 1985-02-12
JPH0316011Y2 JPH0316011Y2 (ja) 1991-04-08

Family

ID=30257494

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007320534A (ja) * 2006-06-05 2007-12-13 Olympus Corp 管内走行装置
JP2008209239A (ja) * 2007-02-27 2008-09-11 Kubota Corp 管内調査装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5249052A (en) * 1975-10-16 1977-04-19 Yoshio Miyazaki Method of measuring underground pipe lines
JPS57136101A (en) * 1981-01-13 1982-08-23 Sundstrand Data Control Bored hole surveying apparatus

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