JPS6065617U - 管内自走式既設管屈曲角測定装置 - Google Patents

管内自走式既設管屈曲角測定装置

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JPS6065617U
JPS6065617U JP15976883U JP15976883U JPS6065617U JP S6065617 U JPS6065617 U JP S6065617U JP 15976883 U JP15976883 U JP 15976883U JP 15976883 U JP15976883 U JP 15976883U JP S6065617 U JPS6065617 U JP S6065617U
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JP
Japan
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bending angle
measuring device
angle measuring
propelled
pipe
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JP15976883U
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JPH0318885Y2 (ja
Inventor
山路　忠雄
中島　鋭
桜井　祥己
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の概略構成図、第２図は屈曲
角測定装置の斜視図、第３図は角度測定回路図、第４図
は走行状態を示す図である。 １・・・既設管、２・・・継手部、４・・・第１のユニ
ット、５・・・第２のユニット、６・・・伸縮ラム、７
・・・第１のユニバーサルジヨイント、８・・・第２の
ユニバーサルジヨイント、１０・・・第１の屈曲角測定
装置（ジョイステック）、１１・・・第２の屈曲角測定
装置（ジョイステックＬ１２・・・第１のボリューム（
第１の角度検出センサ）、１３・・・第２のボリューム
（第２の角度検出センサ）、１５・・・角度検出用棒状
体、１７・・・Ａ−Ｄ変換器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 半径方向の伸縮により管内面に保持可能な第１および第
    ２のユニットを設け、一端が第１のユニバーサルジヨイ
    ントを介して前記第１のユニットに接続されかつ他端が
    第２ユニバーサルジヨイントを介して前記第２のユニッ
    トに接続される伸縮ラムを設け、前記第１のユニットと
    前記伸縮ラムとの間および前記第２のユニットと前記伸
    縮ラムとの間の屈曲角をそれぞれ測定可能な第１および
    第２の屈曲角測定装置を設け、各屈曲角測定装置は、３
    次元方向の第３の方向に向けて設けられた角度検出用棒
    状体と、この棒状体の、前記３次元方向における第１の
    方向に垂直な面内および第２の方向に垂直な面内での屈
    曲角度成分をそれぞれ検出可能な第１および第２の角度
    検出センサとを有することを特徴とする管内自走式既設
    管屈曲角測定装置。
JP15976883U 1983-10-14 1983-10-14 管内自走式既設管屈曲角測定装置 Granted JPS6065617U (ja)

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JPS6065617U true JPS6065617U (ja) 1985-05-09
JPH0318885Y2 JPH0318885Y2 (ja) 1991-04-22

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JPH0318885Y2 (ja) 1991-04-22

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