JPS6333911B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6333911B2 JPS6333911B2 JP61293340A JP29334086A JPS6333911B2 JP S6333911 B2 JPS6333911 B2 JP S6333911B2 JP 61293340 A JP61293340 A JP 61293340A JP 29334086 A JP29334086 A JP 29334086A JP S6333911 B2 JPS6333911 B2 JP S6333911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- coding
- permanent magnets
- rotors
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
- B04B13/003—Rotor identification systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B7/00—Elements of centrifuges
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機械読取可能情報用情報サポートを有
する交換可能回転子、及び情報サポートを走査す
る検出器と受信情報を処理する電子回路からなる
読取装置を具備する遠心分離機に関する。 遠心分離機は一般的に液体媒体内のサンプル粒
子の分離に使用される。条件に応じて、さまざま
な異なる種類の回転子、例えば定角度回転子、揺
動バケツト回転子、垂直回転子及び帯状回転子を
利用することができる。 さまざまな回転子はまた性能、例えば最大遠心
分離力や最大使用可能体積が異なる。 遠心分離機は一つの応用以外にも頻繁に使用さ
れるため、一つの同じ遠心分離機に対してさまざ
まな交換可能回転子が使用される。いずれの場合
にも、使用する回転子の最大速度を越えることは
ない。 従つて、新式の遠心分離機は通常、例えば光カ
プラや類似の方法による明暗円板の光学走査もし
くは歯付円板や永久磁石の磁気監視等の超過速度
を防止するための対応する回転子指定手段を有し
ている。 両方法共、許容値を越えた時に遠心分離機の駆
動をオフとする周波数を発生するようにされてい
る。真空設備のない遠心分離機の場合には、前記
監視は省かれることが多い。超過速度に対する保
護は空気抵抗により行われる。 通常高速遠心分離機は回転子内のサンプル温度
を一定に保つために冷却が行われる。この種の遠
心分離機はより高速の超遠心分離機で必要とする
ような真空設備は有していない。 温度制御には使用する回転子の寸法、形状、表
面及び速度に依存する空気抵抗を考慮しなければ
ならない。これは冷却能力がこの目的に適切なも
のでなければならないことを意味する。これは補
償回路により達成される。正しい補償値は個々の
回転子の対応するノモグラムから引き出すことが
できる。 マイクロプロセツサを具備する遠心分離機の場
合には、マイクロプロセツサメモリからの温度の
予選定と関連して自動的に補償を行えるように回
転子の種類を予め選定するだけでよい。同じこと
は部分真空遠心分離機にも適用される。 特に超遠心分離機の場合に、多くの回転子は重
責回転子であり、その使用は総運転数や運転時間
もしくは寿命より限定される。これによつて、各
運転の記録保持が必要となつてくる。異なる国の
安全法規が特にこれを必要とする。新式の遠心分
離機は正しい回転子の種類が予め手で入力されて
おれば、運転の記録を保持するプリンタを有して
いる。 前記全ての技術的解決法の欠点は回転子が遠心
分離機により自動的に識別されないことである。
その結果、使用者側の誤りによる不完全動作の可
能性が生じて誤つた回転子の記録がなされ、寿命
超過回転子がそのように認識されず、温度制御装
置の誤補償によりサンプルは所望値に維持されな
い。 本発明の目的はこの欠点を解消することであ
る。 本発明のこの目的に従つて、情報サポートは回
転子上に分布された永久磁石ピンアレイを有し、
ある場合にはその北極、別の場合にはその南極が
検出器に対向している。 この明確な回転子の識別には工場で回転子をコ
ード化する必要がある。このコード化により例え
ば次の情報が電子監視装置に与えられる、製造
年、連番、回転子の種類及び許容最大速度。 バーコード形式や類似方式のコーデイングと比
較した場合、磁気ピンコーデイングは頑丈で南北
極が一致するため最も信頼度の高い非接触法であ
る。 磁石は回転軸の周りに放射状に配置される。い
くつかの磁石が速度監視に使用され、他はコーデ
イングに使用される。2群は極性を異にする。 実施例 第1図に示す遠心分離機は定角度遠心分離機で
あり、サンプル容器1が指定傾射角度で回転子2
内に配置されている。下側で回転子はコーデイン
グを受容するキヤリアリング3を担持している。 リング3付近でその反対側に、コーデイングを
走査する2個のセンサ4,4aが設けられてい
る。 回転子は駆動軸5により駆動される。後者は静
止ベアリング凾体6内に載置され駆動ユニツト7
により駆動される。 キヤリアリング3の端面を第2図に示す。その
周辺には釣り合う永久磁石ピン9,10を受容す
るための24個のボアホール8が均一に分布されて
いる。磁石ピンはある場合には南極が、他の場合
には北極が外向きに延在するよう挿入される。 南北極を使用して比較的大量の情報をコード化
することができる。例えば、セクターa,b及び
cの15位置、従つて15ビツトを回転子の識別に利
用することができる。これらの15位置において、
挿入されたピンの北極は外向きに延在している。
それらは製造年に対する4ビツト(セクターa)
と、連番に対する7ビツト(セクターb)と回転
子種類に対する4ビツト(セクターc)に分割さ
れる。 セクターdの磁石ピンの南極は外向きに延在し
ており、速度のコーデイングに使用される。 第2図に例示するインジケータリングは(回転
方向により逆シーケンスで読み取つた)1985を示
す年コード1010corr.5と、連番1000011corr.97と
回転子種類1101corr.11を有し、最大許容速度
101010101=25200rpmの回転子の一部を形成して
いる。 マイクロプロセツサはコーデイング開始を認識
するための開始ビツトを必要とする。速度監視磁
石がコーデイング磁石と異なる極性で挿入されて
いるため、開始情報は回転による極性変化から自
動的に得られる。 前記解決方法は回転時の識別しか行うことがで
きない。回転軸に平行に配置されたコーデイング
により、回転子を軸に嵌合した時に前記回転子情
報を検出することができる。 第2のセンサ4aを使用すれば、電気的接続を
行うことなく速度及びコーデイングを独立に監視
することができ、従つて最も過酷な安全法規にも
合致することができる。 第3図に例示するコーデイング検出回路は次の
ように構成されており、第4図の信号図も同時に
参照されたい。 磁気センサ4は+12V給電を有し、信号出力は
+6Vの直流電位を有している。 センサを回転通過する磁石はおよそ270mVss
の信号電圧を有するパルスを発生する。これらは
出力電圧に重量される(第4図a)。センサ4は
演算増幅器11の反転入力に接続されている。信
号はおよそ30倍増幅されて演算増幅器11で反転
される(第4図b)。ポテンシヨメータ12が増
幅器11の他方の入力に出力を+6Vに維持する
バイアス電圧を供給する。 増幅器11の出力は演算増幅器13の非反転入
力と演算増幅器14の反転入力に接続されてい
る。増幅器13の第2の入力は抵抗器15,1
6,17によりおよそ8Vのバイアスに設定され
ている。これにより干渉のない増幅器11の出力
信号の正のピークだけを矩形信号に変換すること
を保証する(第4図c)。抵抗器16と17間の
増幅器14の第2の入力は4Vの電圧である。こ
のようにして、信号46の負パルスを反転すると
共に矩形信号を送出する(第4図d)。 増幅器13の出力(第4図c)は(図示せぬ)
速度モニターに供給され、回転子コーデイングを
含む増幅器14の出力信号(第4図d)は(図示
せぬ)マイクロプロセツサに供給されて処理され
る。 本発明における永久磁石ピンアレイにおける磁
石は、それぞれ極性の異なる2つの群に分れて配
置されるので、これらの極性の相違により情報の
類別の区別ができ、またこれら極性の異なる2つ
の群における実際のコード化は同じであるので電
子回路が簡単になるという効果がある。
する交換可能回転子、及び情報サポートを走査す
る検出器と受信情報を処理する電子回路からなる
読取装置を具備する遠心分離機に関する。 遠心分離機は一般的に液体媒体内のサンプル粒
子の分離に使用される。条件に応じて、さまざま
な異なる種類の回転子、例えば定角度回転子、揺
動バケツト回転子、垂直回転子及び帯状回転子を
利用することができる。 さまざまな回転子はまた性能、例えば最大遠心
分離力や最大使用可能体積が異なる。 遠心分離機は一つの応用以外にも頻繁に使用さ
れるため、一つの同じ遠心分離機に対してさまざ
まな交換可能回転子が使用される。いずれの場合
にも、使用する回転子の最大速度を越えることは
ない。 従つて、新式の遠心分離機は通常、例えば光カ
プラや類似の方法による明暗円板の光学走査もし
くは歯付円板や永久磁石の磁気監視等の超過速度
を防止するための対応する回転子指定手段を有し
ている。 両方法共、許容値を越えた時に遠心分離機の駆
動をオフとする周波数を発生するようにされてい
る。真空設備のない遠心分離機の場合には、前記
監視は省かれることが多い。超過速度に対する保
護は空気抵抗により行われる。 通常高速遠心分離機は回転子内のサンプル温度
を一定に保つために冷却が行われる。この種の遠
心分離機はより高速の超遠心分離機で必要とする
ような真空設備は有していない。 温度制御には使用する回転子の寸法、形状、表
面及び速度に依存する空気抵抗を考慮しなければ
ならない。これは冷却能力がこの目的に適切なも
のでなければならないことを意味する。これは補
償回路により達成される。正しい補償値は個々の
回転子の対応するノモグラムから引き出すことが
できる。 マイクロプロセツサを具備する遠心分離機の場
合には、マイクロプロセツサメモリからの温度の
予選定と関連して自動的に補償を行えるように回
転子の種類を予め選定するだけでよい。同じこと
は部分真空遠心分離機にも適用される。 特に超遠心分離機の場合に、多くの回転子は重
責回転子であり、その使用は総運転数や運転時間
もしくは寿命より限定される。これによつて、各
運転の記録保持が必要となつてくる。異なる国の
安全法規が特にこれを必要とする。新式の遠心分
離機は正しい回転子の種類が予め手で入力されて
おれば、運転の記録を保持するプリンタを有して
いる。 前記全ての技術的解決法の欠点は回転子が遠心
分離機により自動的に識別されないことである。
その結果、使用者側の誤りによる不完全動作の可
能性が生じて誤つた回転子の記録がなされ、寿命
超過回転子がそのように認識されず、温度制御装
置の誤補償によりサンプルは所望値に維持されな
い。 本発明の目的はこの欠点を解消することであ
る。 本発明のこの目的に従つて、情報サポートは回
転子上に分布された永久磁石ピンアレイを有し、
ある場合にはその北極、別の場合にはその南極が
検出器に対向している。 この明確な回転子の識別には工場で回転子をコ
ード化する必要がある。このコード化により例え
ば次の情報が電子監視装置に与えられる、製造
年、連番、回転子の種類及び許容最大速度。 バーコード形式や類似方式のコーデイングと比
較した場合、磁気ピンコーデイングは頑丈で南北
極が一致するため最も信頼度の高い非接触法であ
る。 磁石は回転軸の周りに放射状に配置される。い
くつかの磁石が速度監視に使用され、他はコーデ
イングに使用される。2群は極性を異にする。 実施例 第1図に示す遠心分離機は定角度遠心分離機で
あり、サンプル容器1が指定傾射角度で回転子2
内に配置されている。下側で回転子はコーデイン
グを受容するキヤリアリング3を担持している。 リング3付近でその反対側に、コーデイングを
走査する2個のセンサ4,4aが設けられてい
る。 回転子は駆動軸5により駆動される。後者は静
止ベアリング凾体6内に載置され駆動ユニツト7
により駆動される。 キヤリアリング3の端面を第2図に示す。その
周辺には釣り合う永久磁石ピン9,10を受容す
るための24個のボアホール8が均一に分布されて
いる。磁石ピンはある場合には南極が、他の場合
には北極が外向きに延在するよう挿入される。 南北極を使用して比較的大量の情報をコード化
することができる。例えば、セクターa,b及び
cの15位置、従つて15ビツトを回転子の識別に利
用することができる。これらの15位置において、
挿入されたピンの北極は外向きに延在している。
それらは製造年に対する4ビツト(セクターa)
と、連番に対する7ビツト(セクターb)と回転
子種類に対する4ビツト(セクターc)に分割さ
れる。 セクターdの磁石ピンの南極は外向きに延在し
ており、速度のコーデイングに使用される。 第2図に例示するインジケータリングは(回転
方向により逆シーケンスで読み取つた)1985を示
す年コード1010corr.5と、連番1000011corr.97と
回転子種類1101corr.11を有し、最大許容速度
101010101=25200rpmの回転子の一部を形成して
いる。 マイクロプロセツサはコーデイング開始を認識
するための開始ビツトを必要とする。速度監視磁
石がコーデイング磁石と異なる極性で挿入されて
いるため、開始情報は回転による極性変化から自
動的に得られる。 前記解決方法は回転時の識別しか行うことがで
きない。回転軸に平行に配置されたコーデイング
により、回転子を軸に嵌合した時に前記回転子情
報を検出することができる。 第2のセンサ4aを使用すれば、電気的接続を
行うことなく速度及びコーデイングを独立に監視
することができ、従つて最も過酷な安全法規にも
合致することができる。 第3図に例示するコーデイング検出回路は次の
ように構成されており、第4図の信号図も同時に
参照されたい。 磁気センサ4は+12V給電を有し、信号出力は
+6Vの直流電位を有している。 センサを回転通過する磁石はおよそ270mVss
の信号電圧を有するパルスを発生する。これらは
出力電圧に重量される(第4図a)。センサ4は
演算増幅器11の反転入力に接続されている。信
号はおよそ30倍増幅されて演算増幅器11で反転
される(第4図b)。ポテンシヨメータ12が増
幅器11の他方の入力に出力を+6Vに維持する
バイアス電圧を供給する。 増幅器11の出力は演算増幅器13の非反転入
力と演算増幅器14の反転入力に接続されてい
る。増幅器13の第2の入力は抵抗器15,1
6,17によりおよそ8Vのバイアスに設定され
ている。これにより干渉のない増幅器11の出力
信号の正のピークだけを矩形信号に変換すること
を保証する(第4図c)。抵抗器16と17間の
増幅器14の第2の入力は4Vの電圧である。こ
のようにして、信号46の負パルスを反転すると
共に矩形信号を送出する(第4図d)。 増幅器13の出力(第4図c)は(図示せぬ)
速度モニターに供給され、回転子コーデイングを
含む増幅器14の出力信号(第4図d)は(図示
せぬ)マイクロプロセツサに供給されて処理され
る。 本発明における永久磁石ピンアレイにおける磁
石は、それぞれ極性の異なる2つの群に分れて配
置されるので、これらの極性の相違により情報の
類別の区別ができ、またこれら極性の異なる2つ
の群における実際のコード化は同じであるので電
子回路が簡単になるという効果がある。
第1図は遠心分離機の側面図、第2図は第1図
の回転子のコーデイングリングを示す図、第3図
はコーデイング検出回路図、第4図a〜第4図d
は信号図である。 参照符号の説明、1……サンプル容器、2……
回転子、3……キヤリアリング、4,4a……セ
ンサ、5……駆動軸、6……静止ベアリング凾
体、7……駆動ユニツト、9,10……永久磁石
ピン、11,13,14……演算増幅器、12…
…ポテンシヨメータ、15,16,17……抵抗
器。
の回転子のコーデイングリングを示す図、第3図
はコーデイング検出回路図、第4図a〜第4図d
は信号図である。 参照符号の説明、1……サンプル容器、2……
回転子、3……キヤリアリング、4,4a……セ
ンサ、5……駆動軸、6……静止ベアリング凾
体、7……駆動ユニツト、9,10……永久磁石
ピン、11,13,14……演算増幅器、12…
…ポテンシヨメータ、15,16,17……抵抗
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数の永久磁石の円形の配列を担持する情報
サポートを有する交換可能回転子をもち、上記複
数の永久磁石のうちの予め定めた数は北極が、残
余のものは南極が露出し、また、上記情報サポー
トを走査する検出器と受信した情報を処理する電
子回路からなる読取装置を有する遠心分離機にお
いて、 上記複数の永久磁石は、それぞれ極性の異なる
2つの群に分けて配列され、これにより各群の永
久磁石により他の群の永久磁石とは無関係に情報
がコード化されることを特徴とする遠心分離機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH5285/85-8 | 1985-12-11 | ||
CH528585 | 1985-12-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62140659A JPS62140659A (ja) | 1987-06-24 |
JPS6333911B2 true JPS6333911B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=4291022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61293340A Granted JPS62140659A (ja) | 1985-12-11 | 1986-12-09 | 遠心分離機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4772254A (ja) |
EP (1) | EP0226886B2 (ja) |
JP (1) | JPS62140659A (ja) |
DE (1) | DE3673782D1 (ja) |
FI (1) | FI864811A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6764437B2 (en) | 2000-10-06 | 2004-07-20 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifuge with rotor having identification elements arranged along the circumference of a circle whose center coincides with the rotor's axis of rotation |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4857811A (en) * | 1988-03-31 | 1989-08-15 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Evacuation pump control for a centrifuge instrument |
DE3815449C2 (de) * | 1988-05-06 | 1994-06-01 | Sigma Laborzentrifugen Gmbh | Zentrifuge, insbesondere Laborzentrifuge |
SU1734865A1 (ru) * | 1988-07-18 | 1992-05-23 | Московское научно-производственное объединение "Биофизприбор" | Устройство дл контрол центрифуги |
DE69026039T2 (de) * | 1989-12-08 | 1996-08-22 | Hitachi Koki Kk | System zum Festlegen der Betriebsbedingungen von Zentrifugenrotoren |
FR2657793B1 (fr) * | 1990-02-06 | 1992-04-24 | Jouan | Appareil de centrifugation a rotor amovible et a moyens d'identification des rotors. |
DE4037458C2 (de) * | 1990-11-24 | 1997-08-28 | Heraeus Instr Gmbh | Zentrifuge und Verfahren zum Betreiben der Zentrifuge |
US5235864A (en) * | 1990-12-21 | 1993-08-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Centrifuge rotor identification system based on rotor velocity |
US5221250A (en) * | 1991-01-07 | 1993-06-22 | Beckman Instruments, Inc. | Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof |
DE4208059A1 (de) * | 1992-03-13 | 1993-09-16 | Hermle Berthold Maschf Ag | Zentrifuge |
US5338283A (en) * | 1992-10-09 | 1994-08-16 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Centrifuge rotor identification system |
CN1094335A (zh) * | 1992-12-14 | 1994-11-02 | 纳幕尔杜邦公司 | 离心转子的识别和测试仪控制系统 |
JP2514554B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1996-07-10 | 株式会社久保田製作所 | 遠心機 |
DE4420562C2 (de) * | 1994-06-13 | 1999-11-18 | Busch Dieter & Co Prueftech | Drehzahlmeßgerät |
US5518493A (en) * | 1994-07-07 | 1996-05-21 | Beckman Instruments, Inc. | Automatic rotor identification based on a rotor-transmitted signal |
US5786898A (en) * | 1996-08-23 | 1998-07-28 | Fitzpatrick; Stephen T. | Structure and method for centrifugal sedimentation particle size analysis of particles of lower density than their suspension medium |
DE19723984C2 (de) * | 1997-06-06 | 2000-02-17 | Kendro Lab Prod Gmbh | Auswechselbarer Zentrifugen-Rotor mit wenigstens einem Magnetkörper als Informationsträger sowie ein Verfahren zum Einbringen eines Magnetkörpers |
FR2799395B1 (fr) * | 1999-10-08 | 2001-12-21 | Jouan | Centrifugeuse a rotor presentant au moins un logement de reception d'un produit a centrifuger et un couvercle associe de fermeture, et ensemble comprenant une telle centrifugeuse et plusieurs rotors |
US6368265B1 (en) | 2000-04-11 | 2002-04-09 | Kendro Laboratory Products, L.P. | Method and system for energy management and overspeed protection of a centrifuge |
US6572523B2 (en) | 2001-04-05 | 2003-06-03 | Fleetguard, Inc. | Centrifuge rotation indicator |
US6589151B2 (en) * | 2001-04-27 | 2003-07-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal separator capable of reading a rotor identification signal under different rotor rotation conditions |
JP3956646B2 (ja) * | 2001-05-21 | 2007-08-08 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
JP5035632B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2012-09-26 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
US8182409B2 (en) * | 2008-09-09 | 2012-05-22 | The Western States Machine Company | Centrifuge comprising magnetically coupled rotating basket |
DE102008042971A1 (de) | 2008-10-20 | 2010-04-22 | Agilent Technologies Inc., Santa Clara | Zentrifuge mit Magneteinrichtung |
DE102011100044B4 (de) * | 2011-04-29 | 2017-10-05 | Thermo Electron Led Gmbh | Sensoranordnung zur Identifikation eines in eine Zentrifuge eingesetzten Rotors und Zentrifuge |
CN104338624B (zh) * | 2013-08-07 | 2017-03-15 | 上海安亭科学仪器厂 | 一种离心机转子状态自动识别系统 |
CN104588219A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-06 | 上海力申科学仪器有限公司 | 离心机转子 |
GB2550185B (en) * | 2016-05-12 | 2019-08-14 | Cambustion | Method to improve classification of particles in a gas stream by reducing thermal convective instabilities |
CN115400886A (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | 青岛海特生物医疗有限公司 | 离心机转子识别系统及用于离心机转子识别的方法、装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8324912D0 (en) * | 1983-09-17 | 1983-10-19 | Fisons Plc | Magnetic device |
US4551715A (en) * | 1984-04-30 | 1985-11-05 | Beckman Instruments, Inc. | Tachometer and rotor identification apparatus for centrifuges |
US4663601A (en) * | 1984-11-21 | 1987-05-05 | Xomox Corporation | Magnetic switch housing assembly |
-
1986
- 1986-11-26 FI FI864811A patent/FI864811A/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-12-01 EP EP86116668A patent/EP0226886B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-01 DE DE8686116668T patent/DE3673782D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-03 US US06/937,264 patent/US4772254A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-12-09 JP JP61293340A patent/JPS62140659A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6764437B2 (en) | 2000-10-06 | 2004-07-20 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifuge with rotor having identification elements arranged along the circumference of a circle whose center coincides with the rotor's axis of rotation |
DE10148839B4 (de) * | 2000-10-06 | 2007-12-13 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Zentrifuge |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62140659A (ja) | 1987-06-24 |
FI864811A0 (fi) | 1986-11-26 |
US4772254A (en) | 1988-09-20 |
FI864811A (fi) | 1987-06-12 |
EP0226886B1 (de) | 1990-08-29 |
EP0226886B2 (de) | 1994-01-05 |
DE3673782D1 (de) | 1990-10-04 |
EP0226886A1 (de) | 1987-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6333911B2 (ja) | ||
US5221250A (en) | Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof | |
US4260920A (en) | Multi-pole permanent magnet rotor | |
US4599664A (en) | Disk storage drive | |
JPS61502010A (ja) | 遠心分離機のタコメ−タおよびロ−タの確認装置 | |
EP0431645B1 (en) | System for management of body of rotation of centrifuge | |
EP0361267B1 (en) | A rotation control circuit for a hall motor | |
US4493643A (en) | Dental handpiece having non-contact rotational speed detection device | |
EP0192896A2 (en) | Apparatus for recording and reading binary information on a magnetic disc | |
US5633569A (en) | Start-up commutation method for a rotating magnetic storage device without back rotation | |
EP0263685A2 (en) | Extra magnetic field positioning apparatus | |
KR940002499Y1 (ko) | 광기록 재생장치의 기울기 보상회로 | |
JPH1027419A (ja) | ブラシレスモータの回転位置検出装置 | |
EP0045761A1 (en) | Position control methods and systems | |
JPS6459101A (en) | Eccentricity value measuring apparatus for rotor | |
JPH0634616B2 (ja) | モ−タ速度監視回路 | |
EP0112903A1 (en) | An improved magnetic rotational velocity sensor | |
JPH02254956A (ja) | モータ装置 | |
JPH0677055U (ja) | ディスク回転駆動装置の回転位置検出装置 | |
JPH04143928A (ja) | 回転型情報記録装置 | |
SU763854A1 (ru) | Система управлени автоматической роторной машиной | |
SU1656681A1 (ru) | Способ контрол преобразователей угла поворота вала в код и устройство дл его осуществлени | |
EP0281616A1 (en) | Servo-system | |
JPH05109177A (ja) | デイスク判別回路 | |
JPH0680374U (ja) | シートコイルモータ |