JPS6333315B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アルミナ基板、プリント基板等の回
路基板上に、抵抗素子、トランジスタ素子、コン
デンサ素子等の小型電子部品を基板の回路に合せ
て選択して自動的に実装する自動組立機の部品搬
送装置に関する。

従来例の構成とその問題点 従来よりこの種の自動組立機において小型電子
部品を収納、運搬する手段として、部品収納穴が
多数個上面に形成されたキヤリアが用いられてい
る。

しかし、このキヤリアは上面が開放されている
ので逆さにすると部品収納穴に入れられた部品が
落下するという欠点があつた。

そのため、小型電子部品を基板の回路に実装す
る自動組立機に、このキヤリアを使用する場合に
は、多数のキヤリアを逆さにすることなく連続的
に搬送する特別の工夫をこらす必要があり、部品
自動組立機の複雑化高価格化がさけられなかつ
た。

発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を除去するものであ
り、キヤリアを逆さにしても収納部品が落下しな
いようにすることにより、キヤリアの搬送部が簡
単化された部品搬送装置を提供することを目的と
する。

発明の構成 本発明は、小型電子部品を収納したキヤリアを
保持する複数個のキヤリアホルダーを連結するこ
とにより構成され且つ、モーターにより装置本体
の上面にて搬送可能なキヤリア・キヤタピラを有
し、上記キヤリア・ホルダーの上面の一部に上記
キヤリアに収納した小型電子部品を移送手段によ
り１個１個取出すための部品吸着穴を設け、且つ
上記キヤリアホルダー内に上記キヤリアを該キヤ
リアホルダーの上面内部に押しつける板バネを設
けてなる自動組立機用部品搬送装置であり、この
構成によりキヤリアキヤタピラが回転していかな
る位置関係になつても小型電子部品がキヤリアか
ら脱落することなく、装置の簡単化、高速組立て
を実現できる。

実施例の説明 以下、その一実施例を図面とともに説明する。
まず、第１図は本発明の搬送装置を用いた組立機
によつて出来上る基板の例を示したものであり、
図において１は絶縁基板、２，３，４はその基板
１上に熱圧着（半田付）され自動組立てされた小
型電子部品である。この部品としては第２図イに
示すような抵抗素子２、同図ロに示すようなトラ
ンジスタ素子３、同図ハに示すようなコンデンサ
素子４である。抵抗素子２は絶縁基板２ａと抵抗
体２ｂと電極２ｃより構成される。

また、トランジスタ素子３はモールド型のもの
を示しており、３ａはリード線である。コンデン
サ素子４は誘電体基板４ａと電極４ｂで構成され
ている。

つぎに、本発明による部品搬送装置を用いた自
動組立機について第３図とともに説明する。

図において、５は装置本体、６は本体５上にて
回転パルスモータ７により正逆転任意の方向に搬
送運動するキヤリアキヤタピラであり、このキヤ
タピラ６のキヤリアホルダー６ａの中には第４図
に示すようなキヤリア８が挿入される。このキヤ
リア８の上面には複数個の部品収納穴８ａがあけ
られており、その穴８ａには第２図に示した小型
電子部品２，３，４が収納される。９は上記キヤ
リアキヤタピラ６内のキヤリア８を横送り（キヤ
タピラ６の回転方向に直向する方向）するキヤリ
ア送りつめであり、上記キヤリア８には部品収納
穴８ａと連絡して送り用つめ穴８ｂが設けられて
いる。１０は小型電子部品２，３，４を載置する
上記絶縁基板１を横送りするためのレールであ
り、このレール１０の上面部に設けられた凹部内
に基板１は載置され、かつ基板１はレール１０で
もつて所定の位置に達するまでに予備加熱され
る。１１はレール１０上に載置された基板１を一
定のピツチで間欠的に横送りする基板送りつめで
あり、送りカム１２によつて駆動される。１３は
所定位置に送られてきた基板１上に小型電子部品
２，３，４を組立てるための組立ヘツド部で、
XYテーブル１４上に設けられている。１５およ
び１６はXYテーブル１４を駆動するパルスモー
タ、１７はキヤリアホルダー６に装着されたキヤ
リア８に収納されている小型電子部品２，３，４
を吸着して取り出し基板１上の所定位置に移送、
載置し半田付して組立てる真空ピンセツトであ
り、組立ヘツド部１３を構成している。１８は計
測用プローバー部、１９は上記レール１０上へ基
板１を供給つめ２０により供給するための該基板
１を収納している供給トレイ、２１は組立ての終
了した基板１を収納する収納トレイである。２２
は空キヤリアを取出す取出しつめ、２３はキヤリ
アストツカー部２４よりキヤリア８をキヤリアキ
ヤタピラ６に案内するキヤリア投入口である。２
５は上記XYテーブル１４の位置制御および各メ
カ制御を行うコンピユータ制御ボツクスである。

つぎに、本発明の部品搬送装置におけるキヤリ
アキヤタピラ６の構成について上記第４図に第５
図を加えて説明する。まず、キヤリアキヤタピラ
６は、上述のようにキヤリア８が挿着される空間
を有する複数個のキヤリアホルダー６ａをキヤタ
ピラ状に連結することにより構成されており、ま
たホルダー６ａのキヤリア８の上面が当接する上
面の一部にはキヤリア８の部品収納穴８ａから小
型電子部品２，３，４を上記真空ピンセツト１７
にて取出すための部品吸着穴６ｂが設けられてい
る。上記キヤリアホルダー６ａ内には収納された
キヤリア８を該ホルダー６ａの上面内部に下プレ
ート６ｃを介して押しつけるための板バネ６ｄが
装着されており、これによつてキヤリアキヤタピ
ラ６を回転させた時の振動により、キヤリア８が
位置ズレせず、且つ、同キヤリア内に収納された
小型電子部品２（または３または４）の同キヤリ
アからの飛び出しもなく、あるいはキヤリアホル
ダー６ａが装置全体の下面に移動することなど、
いかなる位置関係になつてもキヤリア８および同
キヤリア内に収納された小型電子部品２（または
３または４）がこぼれ落ちない構造としている。
６ｅはキヤリアホルダー６ａ内に設けられた横ス
ペーサー、６ｆはキヤリアホルダー６ａの位置決
めを行う保持金具である。そしてキヤリアキヤタ
ピラ６は組立てする小型電子部品２，３，４の必
要とする特性値に応じた種類数のブロツクで構成
されている。すなわち１つのキヤリア８には同一
特性値の小型電子部品２（または３または４）の
みが収納され、かつ１つのキヤリアホルダー６ａ
には上記同一特性値の電子部品２を収納したキヤ
リア８のみが挿入される。

つぎに、自動組立機全体の動作について簡単に
説明する。

まず、供給トレイ１９より供給つめ２０によつ
て基板１がレール１０に挿入され、送りカム１２
により駆動される基板送りつめ１１によつて基板
１は一定のピツチで間欠的に送り込まれる。その
時小型電子部品２，３，４を収納し、キヤリアキ
ヤタピラ６に保持されているキヤリア８はコンピ
ユーターの指令に基づきパルスモータ７によつて
移動し、所定の吸着位置まで移動し停止する。そ
して、停止したキヤリア８はキヤリア送りつめ９
が１回転クラツチ（図示せず）の動作により１コ
マ送られ、所定の小型電子部品２，３，４が所定
の吸着位置に対応するキヤリアホルダー６ａの部
品吸着穴６ｂに現われる。そして、コンピユータ
ーの指令でXYテーブル１４が移動し、真空ピン
セツト１７が所定の吸着位置にあるキヤリア８内
の小型電子部品２，３，４を吸着して所定の基板
１に組立てる。

発明の効果 以上のように本発明は構成されているものであ
り、キヤリアホルダー内にキヤリアを該キヤリア
ホルダーの上面内部に押しつける板バネが装置さ
れていることにより、キヤリアキヤタピラが回転
していかなる位置関係になつても小型電子部品が
キヤリアから脱落することはなく、装置の簡単
化、高速組立てを容易に実現させることができる
ものである。また板バネの上面に下プレートを敷
くことによりキヤリアの摺動性を良好にし、その
横送りを滑らかにするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動組立機によつて作成
された完成プリント基板の斜視図、第２図イ，
ロ，ハは同プリント基板に組立てられる各種の小
型電子部品の斜視図、第３図は本発明による部品
搬送装置を用いた自動組立機の斜視図、第４図は
本発明による部品搬送装置のキヤリアホルダーへ
のキヤリアの挿入状態を示す斜視図、第５図は同
キヤリアホルダーの断面図である。 １……絶縁基板、２，３，４……小型電子部
品、５……装置本体、６……キヤリアキヤタピ
ラ、６ａ……キヤリアホルダー、６ｂ……部品吸
着穴、６ｃ……下プレート、６ｄ……板バネ、７
……モータ、８……キヤリア、１７……真空ピン
セツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 小型電子部品を収納する複数個の部品収納穴
   を上面に備えたキヤリアが挿着される空間を有す
   る複数個のキヤリアホルダーを連結することによ
   り構成され且つモーターにより装置本体の上面に
   て搬送可能なキヤリアキヤタピラを有し、上記キ
   ヤリアの上面が当接するキヤリアホルダーの上面
   の一部に上記キヤリアの部品収納穴に収納した小
   型電子部品を真空ピンセツトにより１個１個取出
   すための部品吸着穴を設け、且つ上記キヤリアホ
   ルダー内に上記キヤリアを該キヤリアホルダーの
   上面内部に押しつける板バネを設けてなる回路基
   板への小型電子部品実装用自動組立機の部品搬送
   装置。 ２ 板バネとキヤリアとの間に位置する下プレー
   トをキヤリアホルダー内に設けてなる特許請求の
   範囲第１項記載の回路基板への小型電子部品実装
   用自動組立機の部品搬送装置。