JPS63311237A - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動焦点調節カメラ、更に詳しくは、レンズ交
換式の自動焦点調節カメラにおける低輝度被写体に対す
る測距性能の改良に関する。

［従来の技術］ 一般に、レンズ交換式カメラにおける自動焦点調節装置
は、被写体からの反射光による被写体光情報を用いて被
写体までの距離を検出する受動型のセンサを用いたもの
がほとんである。

しかし、このような受動型センサは被写体に所定レベル
以上の輝度がないと距離検出が不可能となったりズレ量
検出に長時間を要してしまったりする。そこで、被写体
輝度が上記所定レベルを下回った場合には自動的に補助
照明光を照射して被写体輝度を向上させながら測距する
ようにした装置が知られている（特開昭５８−７１３０
号公報参照）。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、補助照明光の照射によって被写体輝度が向上
しても、測距時の撮影レンズ位置がデフォーカス量の大
きい位ｇ１（例えば無限遠端や至近端）にある場合には
、像面のコントラストが低下してしまい、補助照明光を
用いたにもかかわらず、測距不能となったり、あるいは
測距完了までに長時間を要してしまうという不具合を有
していた。

また、一般に補助照明光の照射距離は７〜８ｍ程度であ
るので、補助照明光使用時の実質的な撮影可能範囲はご
く近距離に限られてしまう。従って補助照明光を照射す
る場合の撮影レンズの位置は、近距離の方がズレ量検出
の可能性は高くなるといえる。

そこで、本発明の目的は、補助照明光を用いた際の測距
可能となる確率を高め、かつ迅速に自動焦点調節動作を
完了させることができる自動焦点調節カメラを提供する
にある。

［問題点を解決するだめの手段および作用］本発明に係
る自動焦点調節カメラは、その概念を第１図に示すよう
に、被写体１の結像位置の予定焦点位置に対するズレ量
を電荷蓄積型光電変換素子および該光電変換素子を制御
する手段を含むズレ量検出手段４で検出すると、撮影レ
ンズの焦点調節用レンズ２を制御手段７を介しレンズ駆
動手段３で電動駆動して自動焦点調節するもので、被写
体輝度が上記ズレ量検出に不十分であること、またはズ
レ量検出に比較的長い時間が必要であることを検出する
と低輝度検出手段５から低輝度信号を出力する。

今、上記低輝度信号が出力されないときは、上記ズレ量
に基づいて制御手段７より上記焦点調節用レンズ２を上
記予定焦点位置に移動させる信号を上記レンズ駆動手段
３に供給し、上記低輝度信号が出力されたときは、上記
焦点調節用レンズ２を補助照明光が有効となる所定位置
または所定範囲に移動させる信号を上記レンズ駆動手段
３に供給し、上記所定位置または上記所定範囲において
補助照明光６を照射して上記ズレ量の検出動作を行なう
。

［実　施　例］ 以下、本発明をＡＦ機能を有したレンズ交換式カメラに
適用した実施例について説明する。

第２図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池１
１の電圧Ｖｃｏは電源スィッチ１２の閉成時にＤ　Ｃ／
Ｄ　Ｃコンバータ１３により昇圧され、ラインＩＩｆｌ
　　間が電圧”ＤＤに定電圧化０′１ されている。ラインＮｏ、４１．間にメインＣＰＵ１４
、バイポーラ■回路１５．バイポーラ１回路１６、スト
ロボ制御回路１７．レンズデータ回路１８、データパッ
ク回路１９が接続されており、バイポーラ■回路１５の
電源供給制御はメインＣＰＵのパワーコントロール回路
からの信号により行なわれ、パイポー９１回路１６〜デ
ータバック回路１９の電源供給制御はバイポーラ■回路
１５からのパワーコントロール信号により行なわれる。

合焦センサ２０．Ａ／Ｄコンバータ２１．ＡＦ用ＣＰＵ
２２からなるＡＦブロックは電源制御用トランジスタ２
３を介してラインｊ！ｏ、　、１１１１間に接続されて
おり、このＡＦブロックに対する電源供給制御はメイン
ＣＰＵ１４のＡＦ用パワーコントロール回路からの信号
による上記トランジスタ２３のオン、オフ制御により行
なわれる。ＡＦ用ＣＰＵ２２はＡＦ用アルゴリズム演算
を行なうための回路で、合焦・非合焦の表示を行なうＡ
Ｆ表示回路２４が接続されている。メインＣＰＵ１４は
巻上、巻戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンス
をコントロールするための回路で、上記合焦表示以外の
表示を行なう表示回路２５が接続されている。バイポー
ラ■回路１５は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動お
よびシャッタ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種
ドライバを含む回路で、ＡＦモータ駆動回路２６および
ＡＦ補助光回路２７等が接続されている。バイポーラ１
回路１６は主として測光をつかさどる回路であり、測光
素子２８を有している。ストロボ制御回路１７は内蔵、
或いは外付けされたストロボ２９に対する発光制御を行
なうためのものである。レンズデータ回路１８は、交換
レンズ毎に異なる、ＡＰ。

測光、その他のカメラ制御に必要な、固有のレンズデー
タを記憶した回路である。このレンズデータ回路１８に
入っているレンズデータのうちＡＦに必要なデータとし
ては、レンズ変倍係数（ズーム係数）、マクロ識別信号
、絶対距離係数ａ、　　ｂ。

ＡＦ精度スレショールドＥＴｈ、　　レンズ移動方向。

開放Ｆ値等である。

上記バイポーラ■回路１５では電源電圧ｖＤＤの状態を
監視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときメ
インＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バイポ
ーラ■回路１５〜データパック回路１９の電源供給、並
びに、合焦センサ２Ｇ。

Ａ／Ｄコンバータ２１およびＡＰ用ＣＰＵ２２からなる
ＡＦブロックの電源供給を断つようにしている。メイン
ＣＰＵ１４への電源供給は規定電圧以下でも行なわれる
。

第３図はＡＦブロックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２とメインＣＰＵＩ　４は
シリアルコミニニケーシヲンラインでデータの授受を行
ない、その通信方向はシリアルコントロールラインによ
り制御される。このコミュニケーションの内容としては
、レンズデータ回路１８内の固有のレンズデータや、絶
対距離情報である。また、メインＣＰＵ１４からＡＦ用
ＣＰＵ２２にカメラのモード（ＡＦシングルモード／Ａ
Ｆシーケンスモード／その他のモード）の各情報がモー
ドラインを通じてデコードされる。さらに、メインＣＰ
Ｕ１４からＡＦ用ＣＰＵ２２へのＡＦＥＮＡ　（ＡＦイ
ネーブル）信号はＡＦのスタートおよびストップをコン
トロールする信号であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２からメイン
ＣＰυ１４へのＥＯＦＡＦ　（エンドオブＡＦ）信号は
ＡＰの動作終了時に発せられ露出シーケンスへの移行を
許可する信号である。

また、バイポーラ■回路１５はＡＦ用ＣＰＵ２２からの
ＡＦモータコントロールラインの信号をデコードし、Ａ
Ｆモータ駆動回路２６をドライブする。ＡＦモ〜り駆動
回路２６の出力によりＡＦモータ（レンズ駆動モータ）
３１が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路
を挟んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させ
てなるフォトインタラプタ３３がスリット３２をカウン
トする。即ち、スリット３２とフォトインタラプタ３３
はアドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生
部３４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカ
ウント信号）は波形整形されてＡＰ用ＣＰＵ２２に取り
込まれる。

ＡＦ用ＣＰＵ２２からバイポーラ■回路１５に送られる
サブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＦ補
助光回路２７をコントロールする信号で、被写体がロー
ライト（低輝度）ＬＬのときＳランプ２７ａを点灯する
。

ＡＦ用ＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は合焦
時に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード
）２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用ＬＥ
Ｄ２４ｂを有している。なお、このＡＦ用ＣＰＵ２２に
はクロック用発振器３５゜リセット用コンデンサ３６が
接続されている。

また、上記ＡＦ用ＣＰＵ２２とＡ／Ｄコンバータ２１は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、ＡＦ用ＣＰＵ２２からＡ／Ｄコンバータ２１にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。そして、Ａ／Ｄコンバータ２１は例えば、Ｃ
ＣＤからなる合焦センサ２０に対しＣＣＤ駆動クロック
信号、ＣＣＤ制御信号を送り、合焦センサ２ｏからＣＣ
Ｄ出力を読み出し、この読み出したアナログ値のＣＣＤ
出力をディジタル変換してＡＦ用ＣＰＵ２２に送る。

次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上記
第３図に示したＡＰブロックを中心とするマイクロコン
ビ二一夕のプログラム動作のフローチャートを説明する
。ＡＦブロックは、第２図に示したように、メインＣＰ
Ｕ１４のＡＦ用パワーコントロール回路を動作状態にす
ることによってトランジスタ２３がオンして電源電圧Ｖ
ＤＤが供給され、これによって、第４図に示すパワーオ
ン・リセットのルーチンの実行を開始する。

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、＜Ｉ１０イニシャライズ〉のサブルーチンでＡＦブ
ロックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、ＡＦ表示回路２４゜ＡＦモータ駆動回路２６お
よびＡＦ補助光回路２７等のオフ並びにメインＣＰＵ１
４とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャラ
イズ等が行なわれる。

次に、レンズリセット動作を行なう。レンズリセットと
は、レンズを強制的に無限遠（−）の位置まで繰り込み
、これによって、相対的距離信号、即ち、合焦センサ２
０から出力されるδＦｌ距出力出力信号限遠（ｏｏ）の
位置からのパルス移動数に置き換えて絶対距離信号に変
換しようとするためのイニシャライズ動作、即ち、絶対
距離カウンタのクリア動作である。

レンズリセット動作に続いてローライトフラグ（以下、
ＬＬフラグと略記する）を“Ｌ”、ＬＳＴＯＰフラグお
よびＬＤＩＲフラグを“Ｈ″にする。ＬＳＴＯＰフラグ
とは、レンズの距離環が無限遠にあてついたときに“Ｈ
″、至近にあてついたとき“Ｌ”になる。またＬＤＩＲ
フラグはレンズの移動方向をセットするフラグで、無限
遠方向なら“Ｈ′、至近方向なら“Ｌ”である。

次に、ＡＦ用ＣＰＵ２２は、メインＣＰＵ１４からのＡ
ＦＥＮＡ信号が“Ｈ″になるのを待つ。

メインＣＰＵ１４は、ユーザーが設定した撮影モードを
モードラインに出力したのち、ユーザーがレリーズ釦の
第１段目を動作させるのを待つ。ＡＦＥＮＡ信号が“Ｌ
”から“Ｈ″になると、ＡＦ用ＣＰＵ２２は、ＡＦＥＮ
Ａ信号か“Ｈ″になったら直ちにモードラインの状態を
読みに行く。このモードの状態に応じて＜　Ａ　Ｆシン
グル（以下、ＡＦＳＩＮ）＞、＜ＡＦクシ−ンス（以下
、ＡＦＳＥＱ）＞のどちらかのサブルーチンを選択し、
実行する。

ここで＜ＡＦＳ　ＩＮ＞のモードの動作は、ワンショッ
トＡＦ動作であり、被写体に対してＡＦ動作後にフォー
カスロックするものである。さらに、＜ＡＦＳＥＱ＞モ
ードは、連続ＡＦであり、このモードでは、レリーズ釦
の１段目を動作しつづける限りＡＦ動作を連続的に行な
うことになる。

以下、＜ＡＦＳ　ＩＮ＞のモードの動作についてのみ第
５図〜第７図のフローチャートを用いて説明する。

まず、＜ＡＦＳＩＮ＞のモードが選択された場合は、第
５図に示す＜ＡＦＳＩＮ＞のルーチンが実行され、＜Ａ
ＦＳＩＮ２＞のサブルーチンが呼び出される。但し、レ
リーズ釦の第２段目の動作が受は付けられるのは、ＡＦ
動作が終了して合焦状態が得られ露出シーケンスが開始
されるときである。＜ＡＦＳＩＮ２＞では、後述するよ
うに、合焦センサ２０のＣＣＤ積分、測距出力の演算お
よびレンズの駆動等が行なわれる。そして、この＜ＡＦ
Ｓ　ＩＮ２　＞のＡＦ動作の結果である合焦。

非合焦の表示は、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の後、ＡＦス
テータスフラグを監視して行なわれる。ＡＦステータス
フラグはローコンフラグ（被写体がローコントラストの
とき１”にセットされるフラグ、以下、ＬＣフラグと略
記する）、移動フラグ（被写体が移動しているとき“１
“にセットされるフラグ、以下、Ｍフラグと略記する）
および最至近フラグ（レンズを最至近距離以上に繰り出
そうとしたときに“１”にセットされるフラグ、以下Ｎ
フラグと略記する）、オーバーフラグ（例えば８回レン
ズを駆動しても合焦にならないとき“１＃にセットされ
るフラグ、以下Ｏｖフラグと略記する）を存しており、
これらのうち、いずれのフラグとも０のとき合焦が可能
であり、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つと合
焦不能であるので、ＡＦステータスフラグの監視の結果
、同ＡＦステータスフラグが０であれば合焦ＯＫの表示
が前記ＡＦ表示回路２４のＬＥＤ２４　ａによって行な
われ、ＡＦステータスフラグが０でなければ合焦不能の
表示が前記ＬＥＤ２４ｂによって行なわれる。合焦であ
れば、ＥＯＦＡＦ信号が発せられてＡＦ動作が終了し、
メインＣＰＵ１４にレリーズ釦の２段目の動作、即ち、
露出シーケンスの開始を待機する状態となる。つまり、
一度合焦が終了すると、ＡＦＥＮＡ信号がアクティブに
なっていても、その後のレンズ動作が禁止され合焦ＯＫ
表示のＬＥＤ２４ａが点灯したままとなり、フォーカス
ロック状態となる。メインＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ
信号が“Ｌ”　レベル（インアクティブ）になったとき
は第３図に示すパワーオン・リセットのフローのＡＦＥ
ＮＡ信号のテストにリターンする。

上記＜ＡＦＳＩＮ＞モードの動作中、＜ＡＦＳＩＮ２＞
のサブルーチンのプログラム動作は第６図に示すように
して行なわれる。

まず、ＡＰ動作の制御用フラグであるＰＡＮフラグとＮ
Ｆフラグ（このＰＡＮフラグとＮＦフラグについては後
述する）およびＬＬフラグをクリアし、次にＡＦ動作の
回数をカウントするカウンタＡＦＣＮＴをクリアする。

次に、ＡＦＣＮＴに１を加算して一回目のＡＰ動作をス
タートする。まず、すべてのＡＦステータスフラグをク
リアし、続いて、レンズリード＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルー
チンを呼びだし、前記レンズデータ回路１８に入ってい
るレンズ毎のデータを読み込む。次に、ＰＡＮフラグの
判定に進む。

ＰＡＮフラグとは制御用のフラグであり、＜　Ａ　ＦＳ
ＩＮ２＞のルーチンの最初にクリアされ、＜５ＰＯ８Ｉ
　Ｔ　Ｉ　ＯＮ＞のルーチンの直前で“Ｈｏにセットさ
れる。ＰＡＮフラグが“Ｈ”なら、そのままオートフォ
ーカス＜ＡＦ　＞のルーチンへ進み、ＰＡＮフラグがＩ
Ｉ　ＨＩＩでなければ続いて＜ＣＯＤ積分〉のルーチン
を呼び出す。つまり、ＰＡＮフラグがすでに＃Ｈ＃であ
るということは、それ以前に＜５ＰＯＳＩＴＩＯＮ＞の
ルーチンが実行されたことを示しているので、〈ｃｃＤ
積分〉のルーチンを実行する必要がない。

＜ＣＯＤ積分〉のルーチンでは、電荷蓄積型光電変換素
子（ＣＯＤ）の積分電圧が所定時間内に所定レベルに達
したか否かを判定し、達していなければ低輝度と判断し
、ＬＬフラグを“Ｈｏにしてリターンする。＜ｃｃｐ積
分〉のリターン後はＬＬフラグをチェックして“Ｈ′″
であれば、ＰＡＮフラグを“Ｈ”にしてから＜５ＰＯ８
ＩＴＩＯＮ〉のルーチンで撮影レンズを所定の位置に移
動させる。

この＜５ＰＯ８ＩＴＩＯＮ＞のルーチンについて、第７
図を用いて説明する。

＜５ＰＯＳ　ｌＴｌ０Ｎ＞のルーチンは、ＡＦ用補助照
明光Ｓランプ２７ａを用いたときに最も測距できる可能
性が高い位置へ撮影レンズを移動させるサブルーチンで
ある。今、その位置が絶対距離にしてＸｍの位置と仮定
する。まず第１に、＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルーチンで読み
込んだ絶対距離係数ａ、ｂを用いて、Ｘｍの位置におけ
る絶対距離カウンタの値を逆算する。次にこの値と現在
の撮影レンズが停止している位置における絶対距離カウ
ンタの値とを比較し、現在位置からの目標移動パルス数
とレンズの移動方向とを算出する。

次に＜ＭＤＲＩ　ＶＡＦ＞のルーチンで、撮影レンズを
前記補助照明光景有効位置へ移動し、リターンする。

再び第５図に戻って、ＬＬフラグが“Ｈ”でなかった場
合、または＜５ＰＯＳＩＴＩＯＮ＞のルーチンからリタ
ーンした後は、測距のためのくＡＦ〉ルーチンを呼び出
す。この＜ＡＦ＞のルーチン内では、被写体までの距離
を検出し、ＡＰ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）を計算すると
ともに、レンズを移動すべき方向をＤＩＲフラグにセッ
トする（無限遠方向なら“Ｈ”、至近力、向なら“Ｌ”
）。

ただし、測距時に被写体が低輝度であればＬＬフラグを
“Ｈ”にセットするとともに、Ｓランプ２７ａを点灯し
ながら測距する。また、被写体が低コントラストであれ
ばＬＣフラグを“Ｈ”にする。

従ってこの＜ＡＦ＞のルーチンでは、ＬＬフラグが１Ｈ
°のとき、上記＜５ＰＯＴＩＴＩＯＮ＞のルーチンによ
って撮影レンズは補助照明光が最有効となる所定位置に
あり、この状態でＳランプ２７ａが点灯してｎ１距され
ることになる。

ＡＦ＞のルーチンを終了すると、先に＜ＬＥＮＳＲＤ＞
のルーチンで読み込んだレンズデータの内、レンズの開
放ＦＮｏに関する情報を用いて＜ＥＲＲＯＲＴＨ＞のサ
ブルーチンにおいてＡＦ精度スレッショルド（Ｅ　Ｔ　
ｈ）を決定する。この後、ＬＣフラグの判定を行なう。

被写体が低コントラストでない場合には、ＬＣフラグが
クリアされたままであるから、パルス＜ＰＵＬＳＥ＞の
ルーチンを呼びだし、レンズの駆動量を計算する。

即ち、この＜ＰＵＬＳＥ＞のルーチンでは、上記＜ＡＦ
　＞の動作で求められたＡＦ（１）Ｊ距）演算出力値を
各交換レンズ毎の距離移動量に変換するためにレンズデ
ータ回路１８から変倍係数等の情報を読み取り、この読
み取った変倍係数とＡＦ演算出力値により合焦点までの
移動量に相当するパルス（アドレス信号）数が計算され
る。

このあと、前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と前記Ａ
Ｆ精度スレッショルド（ＥＴｈ）とを比較し、ＡＦ演算
出力値（ＥＲＲＯＲ）が、ＡＦ精度スレッショルド（Ｅ
Ｔｈ）未満であれば合焦と判断して＜ＣＡＬＤ　Ｉ　Ｓ
Ｔ＞へ進む。そうでなければ、ＡＦＣＮＴのチェックへ
進む。ＡＦＣＮＴの値が８であれば、すでに８回のＡＦ
動作が行なわれたことを示しており、これ以上ＡＦ動作
を続けても合焦不可能と考えて、Ｏｖフラグを“Ｈにし
て＜ＣＡＬＤ　ＩＳＴ＞へ進む。ＡＦＣＮＴの値が８で
ない場合、次に１であるか否かをチェックする。１であ
れば、ＬＳＴＯＰフラグのチェックへ進む。ＬＳＴＯＰ
フラグが“Ｈｏであれば、すでにレンズが終端にあてつ
いているので、あてついた方向を示すＬＤＩＲＤＩＲフ
ラグれから移動しようとする方向を示すＤＩＲフラグと
を比較し、両者が一致していれば、ＤＩＲフラグのチェ
ックへ進む。ここで、ＤＩＲフラグが“Ｈ”であれば、
レンズの移動方向はレンズの無限側終端よりさらに無限
側を示していることになるので、この場合は合焦と考え
て＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞へ進む。一方、ＤＩＲフラグ
が“Ｌ２であれば、被写体はレンズの至近終端よりもさ
らに近い位置にあることになり、この場合は非合焦と考
えＮフラグを“Ｈｏにして＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞へ進
む。また両者が一致していなければＬＳＴＯＰフラグを
クリアし、次に前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）を前
回ＥＲＲＯＲ格納用レジスタ（ＬＥＲＲＯＲ）に転送し
、移動方向を示すためのＤＩＲフラグもレンズの終端あ
てつき方向を示すＬＤＩＲＤＩＲフラグする。

前に戻って、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈｏでない場合もＬ
ＥＲＲＯＲ，ＬＤＩＲＤＩＲフラグトへ進む。続いて、
＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞ルーチンを呼びだし、＜ＰＵＬＳＥ
＞のルーチンで計算したパルス数分だけＤＩＲフラグで
示される方向にレンズを移動させる。もしレンズ移動中
にレンズ終端にあてつい場合、レンズ駆動用モータ３１
への給電を中止し、ＬＳＴＯＰフラグを“Ｈｏにしてリ
ターンする。また＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンを実行
中は、ＡＦＥＮＡ信号を随時チェックする。

従って、もしレンズ駆動中にユーザーがレリーズ釦の第
一段目を動作させることを中止した場合には、メインＣ
ＰＵ１４はＡＦＥＮＡ信号を“Ｈ”から“Ｌ＃に変化さ
せるので、ＡＦＣＰＵ２２はＡＦＥＮＡ信号の“Ｌｏを
検知したら直ちにレンズ駆動を中止しリターンする。

＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンからリターンしたら、ま
ずＡＦＥＮＡ信号のチェックをし、ＡＦＥＮＡ信号１）
＜’Ｌ”Ｔ！あれば＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞へ進む。“
Ｈ”であれば■に進んで２回目のＡＦ動作を始める。

２回目以降のＡＦ動作も１回目と同様であるが、ＡＦＣ
ＮＴが１であるか否かの判定においてはＡＦＣＮＴ≠１
なので、ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が、ＡＦ精度ス
レッショルド（ＥＴｈ）の４倍以上か否かをチェックす
る。もし４倍未満であれば、１回目同様ＬＳＴＯＰフラ
グのチェックへ進む。４倍以上であれば、次に今回のＡ
Ｆ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と、前回のＡＰ演算出力値
（ＬＥＲＲＯＲ）とを比較し、ＥＲＲＯＲ≧ＬＥＲＲＯ
Ｒでなければ１回目同様ＬＳＴＯＰのチェックへ進む。

もし、ＥＲＲＯＲ≧ＬＥＲＲＯＲが成り立てば、Ｍフラ
グを“Ｈｏにして＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ＞へ進む。これは
、ＡＦ精度スレッショルドの４倍以上というデフォーカ
ス量の大きな範囲でＡＰ演算出力値が前回の値よりも大
きくなるということは、被写体が高速で移動しているた
めであり、これ以上ＡＰ動作を続けても無駄であると判
断したからである。

次に、被写体が低コントラストのために＜ＡＦ〉のルー
チンの中でＬＣフラグが“Ｈｌにセットされた場合につ
いて説明する。＜ＥＲＲＯＲＴＨ〉ルーチンは同様に実
行するが、ＬＣフラグの判定においてＬＣフラグが“Ｈ
ｌであればＮＦフラグの判定に進む。

ＮＦフラグとは＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンを１回だけ
実行するための制御用フラグで、＜ＡＦＳＩＮ２＞のル
ーチンの最初でクリアされ、＜ＬＥＮ・ＳＮＦ＞のルー
チンの直前でセットされる。ＮＦフラグが“Ｈ“でなけ
れば、次にＮＦフラグを“Ｈｌにし、続いて＜ＬＥＮＳ
ＮＦ＞のルーチンを呼び出す。＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルー
チンはレンズを一旦、最至近位置まで繰り出したのち、
無限遠（ｏｏ）位置まで繰り込ませ、このレンズの大幅
な移動によって積極的に合焦不能をユーザーに知らせる
ものである。ただし、レンズ移動中には、常に被写体の
低コントラスト判定を行なっており、もし被写体が低コ
ントラストでなくなった場合は、直ちに移動を中止して
リターンする。さらに、ＡＦＥＮＡ信号が“Ｉ（”−４
“Ｌ“に変化した場合も移動を中止し、リターンする。

また、レンズが無限終端にあてついて停止した場合、絶
対距離カウンタ（レンズ距離環の無限遠（ｏｏ）位置か
らの移動アドレス信号数をセーブするカウンタ）はリセ
ットされるとともに、ＬＳＴＯＰフラグを“Ｈ”にセッ
トする。

＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンの次には、ＡＦＥＮＡ信号
のチェックが行なわれ　”Ｈ”でなければ＜ＣＡＬＤ　
Ｉ　ＳＴ＞へ進む。′Ｈ”であれば、再び■に戻り通常
のＡＦ動作を開始する。ただし、この時、再び被写体が
低コントラストであった場合は、ＬＬフラグのチェック
、ＰＡＮフラグのチェックを通ってＮＦフラグのチェッ
クへ進むが、すてにＮＦフラグは“Ｈ”にセットされて
いるため、＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンを再び実行する
ことなく＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞のルーチンへ進む。

＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞のルーチンは、レンズ距離環の
無限遠位置からの駆動パルス数をカウントするための絶
対距離カウンタの値と、レンズ回路１８内の絶対距離係
数とから、被写体までの絶対距離を算出するルーチンで
、求められた絶対距離はメインＣＰＵ１４に送られる。

＜ＡＦＳＩＮ２＞のルーチンはここで終了する。

次に、絶対距離の算出方法について説明する。

絶対距離カウンタには、レンズの無限遠（−）位置から
の移動量に相当するパルス（アドレス信号）数がセット
されるので、レンズ移動量を一次関数として近似できれ
ば、計算によって絶対距離を得られる。今、レンズ移動
量（絶対距離カウンタ）をＹ、絶対距離をＸとすると、
両者の関係は（１）のように近似できる。

Ｙ＝ｂ／（Ｘ−ａ）　　・・・・・・・・・（１）ここ
でａ、ｂはレンズ固有の絶対距離係数である。

従って、各レンズに対してａ、ｂを決定し、前記レンズ
データ回路１８の情報として記憶しておけば、レンズ移
動量より絶対距離を求めることができる。従って、仮に
撮影レンズがＸｍの位置にある時が、補助照明光が最も
有効になるとした場合、上記（１）式より目標とする位
置までの撮影レンズの移動ｆｆｉ　（Ｙ）が逆算できる
。

また、これまで説明してきた実施例においては、被写体
が低輝度であることを検知したら絶対距離情報を用いて
撮影レンズを強制的に近距離側の所定位置へ移動させて
いるが、他の方法として、被写体が低輝度であり、かつ
撮影レンズの絶対距離位置が遠距離側にある場合にのみ
同様のレンズ駆動を行なうようにしても良い。さらに、
絶対距離情報を用いない簡易な方法としては、低輝度を
検知したら、一度撮影レンズを無限遠端や至近端等の基
準位置に当てつけて、その位置を基準点として所定量だ
け撮影レンズを駆動するようにしても効果は同様である
。

また、低輝度検知手段として、露出制御用の測光データ
を利用することも可能である。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、補助照明光を使用し
てズレ量を検出する場合に、撮影レンズを補助照明光の
有効位置に移動させるようにしたので、従来は低輝度の
ため測距不能あるいは測距に長時間を要した低輝度被写
体に対する自動焦点調節を迅速に行ない、且つ可能性を
大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動焦点調節カメラの概念図、 第２図は、本発明が適用されるカメラシステムの電源供
給を主体とする電気回路のブロック図、第３図は、上記
第２図中のＡＦブロックを中心とした信号の授受を示す
ブロック系統図、第４図〜第７図は、上記第３図に示し
たＡＰ用ＣＰＵを中心としたプログラム動作を表したフ
ローチャートである。 １・・・・・・・・・被写体 ２・・・・・・・・・撮影レンズの焦点調節用レンズ３
・・・・・・・・・レンズ駆動手段 ４・・・・・・・・・ズレ量検出手段 ５・・・・・・・・・低輝度検出手段 ６・・・・・・・・・補助照明光 ７・・・・・・・・・制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズの焦点調節用レンズを電動駆動するレンズ駆
   動手段と、 電荷蓄積型光電変換素子およびこの光電変換素子を制御
   する手段を含み、被写体の結像位置の予定焦点位置に対
   するズレ量を検出するズレ量検出手段と、 被写体輝度が上記ズレ量を検出するのに不十分であるこ
   と、または上記ズレ量を検出するのに比較的長い時間が
   必要であることを検出して低輝度信号を出力する低輝度
   検出手段と、 上記低輝度信号が出力されないときは、上記ズレ量に基
   づいて上記焦点調節用レンズを上記予定焦点位置に移動
   させる信号を上記レンズ駆動手段に供給し、上記低輝度
   信号が出力されたときは上記焦点調節用レンズを所定位
   置または所定範囲に移動させる信号を上記レンズ駆動手
   段に供給するとともに、上記所定位置または上記所定範
   囲において補助照明光を照射して上記ズレ量の検出動作
   を行なうよう制御する制御手段とを有することを特徴と
   する自動焦点調節カメラ。