JPS63110412A

JPS63110412A - 焦点検出装置

Info

Publication number: JPS63110412A
Application number: JP61256693A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsuzaki; 稔松崎; Yoji Watanabe; 洋二渡辺; Junichi Ito; 順一伊藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1988-05-14
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH0810294B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は焦点検出装置に関し、特に撮影レンズを透過し
た被写体光を受光し、フィルム面におけるピントズレ量
を検出するズレ量検出手段を有する焦点検出装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来より、フィルム面におけるピントズレ量を検出し、
このズレ量に応じて表示あるいは撮影レンズをモータ駆
動する自動合焦装置が知られている。この装置では、撮
影者の手振れ、ＡＦ検出素子のノイズ、あるいは被写体
の照明光の変化により、表示がちらついたり、モータが
ハンチング現象をおこすことがある。これを防ぐために
合焦点に幅をもたせるのが一般的であるが、この幅を広
くとると防止効果はあがるが、合焦装置としての精度が
低下してしまうという不具合があった。これを解決する
ものとして、例えば特開昭５９−３４０６号がある。

これは、合焦領域と非合焦領域との闇値にヒステリシス
特性をもたせ、非合焦領域から合焦領域に入るときと合
焦領域から非合焦領域に出るときでは闇値が異なるよう
にしている。

また、特公昭５９−２８８８６号公報には、前記闇値を
任意にあるいは撮影時の絞り値に応じて変化させること
が示されているので、これを利用してできる限り暗い絞
り値で撮影するようにすれば、前記閾値が拡がり前記表
示のちらつきを防止することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記特開昭５９−３４０６号公報の方法では、合焦領域
に達するまでは、精度が厳しく、合焦領域に達すると精
度が緩くなるために、常にピントのあった状態にすると
いう観点からみると好ましくない。

また、前記特開昭５９−２８８８６号公報の方法をとる
と、暗い絞り値で撮影することになり、これではパンフ
ォーカスで撮影するのと同じ思想となり、本来の自動焦
点検出装置の機能を積極的に利用するものではなく、ま
た自動露出制御で対応できる範囲も狭くなり好ましくな
い。

本発明は上記従来の不具合に鑑みてなされたものであっ
て、正確な合焦点を検出するとともに、−度合焦点を検
出した後は合焦精度を保てる範囲まで合焦領域を拡大す
ることにより、十分な合焦精度を確保しながら表示のち
らつき、モータのハンチング等の不具合を防止した焦点
検出装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕問題点を解
決するための手段および作用を第１図を用いて説明する
。

カメラに設けられた撮影レンズ２を透過した被写体光は
ズレ量検出手段１により受光され、フィルム面における
ピントズレ量が検出される。

このピントズレ量はレンズ駆動手段３に出力され、この
量に基づいて前記撮影レンズ２は駆動される。また前記
レンズ駆動手段３には前記ズレ量検出手段１が一度合焦
を検出した後、ズレ量が（撮影実効絞り値情報）×（許
容錯乱円）以下になるまではレンズ駆動を禁止する駆動
禁止手段４が接続されている。

〔実施例〕

以下、本発明をオートフォーカス（以下、Ａ′Ｆと略記
する）機能を有したレンズ交換式カメラに適用した実施
例について説明する。

第２図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池１
１の電圧ＶＣ９は電源スイッチ１２−の閉成時にＤＣ／
、ＤＣコンバータ１３により昇圧され、ラインＩｌｏ、
ｎ、間が電圧ＶＤＤに定電圧化されている。ライン！。

、　　ＩＬ、間にメインＣＰＵ１４．バイポーラ■回路
１５．バイポーラ１回路１６．ストロボ制御回路１７．
レンズデータ回路１８．データバック回路１９が接続さ
れており、バイポーラ■回路工５の電源供給制御はメイ
ンＣＰＵのパワーコントロール回路からの信号により行
なわれ、パイポー５１回路１６〜データバック回路１９
の電源供給制御はバイポーラ■回路１５からのパワーコ
ントロール信号により行なわれる。

合焦センサ２０．Ａ／Ｄコンバータ２１．ＡＦ用ＣＰＵ
２２からなるＡＦブロックは電源制御用トランジスタ２
３を介してラインβ。、１１間に接続されており、この
ＡＦブロックに対する電源供給制御はメインＣＰ　Ｕ、
１４のＡＦ用パワーコントロール回路からの信号による
上記トランジスタ２３のオン、オフ制御により行なわれ
る。ＡＦ用ＣＰＵ２２はＡＦ用アルゴリズム演算を行な
うための回路で、合焦・非合焦の表示を行なうＡＦ表示
回路２４が接続されている。メインＣＰＵ１４は巻上、
巻戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコン
トロールするための回路で、上記合焦表示以外の表示を
行なう表示回路２５を接続されている。バイポーラ■回
路１５は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およびシ
ャッタ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種ドライ
バを含む回路で、ＡＦモータ駆動回路２６およびＡＦ補
助光回路２７等が接続されている。

バイポーラ１回路１６は主として測光をつかさどる回路
であり、測光素子２８を有している。ストロボ制御回路
１７は内蔵、或いは外付けされたストロボ２９に対する
発光制御を行なうためのものである。レンズデータ回路
１８は、交換レンズ毎に異なる、ＡＦ、測光、その他の
カメラ制御に必要な、固有のレンズデータを記憶した回
路である。このレンズデータ回路１８に入っているレン
ズデータのうちＡＦに必要なデータとしては、レンズ変
倍係数（ズーム係数）、マクロ識別信号、絶対距離係数
ａ、ｂ、パワーフォーカスデユーティ係数、ＡＦ精度ス
レショールドＥＴｈ、レンズ移動方向、開放Ｆ値等であ
る。

上記バイポーラ■回路１５では電源電圧ＶＤ１１の状態
を監視しており、電源電圧が規定電圧より低下したとき
メインＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バイ
ポーラ■回路１５〜データバック回路１９の電源供給、
並びに、合焦センサ２０゜Ａ／Ｄコンバータ２１および
ＡＦ用ＣＰＵ２２からなるＡＦブロックの電源供給を断
つようにしている。メインＣＰＵ１４への電源供給は規
定電圧以下でも行なわれる。

第３図はＡＦブロックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２とメインＣＰＵ１４はシ
リアルコミュニケーションラインでデータの授受を行な
い、その通信方向はシリアルコントロールラインにより
制御される。

このコミュニケーションの内容としては、レンズデータ
回路１８内の固有のレンズデータや、絶対距離情報実効
Ｆｌｌｌｈ情報、開放ＦＮＩ情設等である。また、メイ
ンＣＰＵ１４からＡＦ用ＣＰＵ２２にカメラのモード（
ＡＦシングルモード／ＡＦシーケンスモード／パワーフ
ォーカス（以下、ＰＦと略記する）モード／その他のモ
ード）の各情報がモードラインを通じてデコードされる
。

さらに、メインＣＰＵ１４からＡＦ用ＣＰＵ２２へのＡ
ＦＥＮＡ　（ＡＦイネーブル）信号はＡＦ。

ＰＦの各モードのスタートおよびストップをコントロー
ルする信号であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２からメインＣＰＵ
１４へのＥＯＦＡＦ　（エンドオブＡＦ）信号はＡＦ、
ＰＦモードでの動作終了時に発せられ露出シーケンスへ
の移行を許可する信号である。

また、バイポーラ■回路１５はＡＦ用ＣＰＵ２２からの
ＡＦモータコントロールラインの信号をデコードし、Ａ
Ｆモータ駆動回路２６をドライブする。ＡＦモータ駆動
回路２６の出力によりＡＦモータ（レンズ駆動モータ）
３１が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路
を挟んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させ
てなるフォトインタラプタ３３がスリット３２をカウン
トする。即ち、スリット３２とフォトインタラプタ３３
はアドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生
部３４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカ
ウント信号）は波形整形されてＡＦ用ＣＰＵ２２に取り
込まれる。

ＡＦＣＰＵ２２からバイポーラ■回路１５に送られるサ
ブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＦ補助
光回路２７をコントロールする信号で、被写体がローラ
イト（低輝度）、ローコントラストのときＳランプ２７
ａを点灯する。

ＡＦ用ＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は合焦
時に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード
）２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用ＬＥ
Ｄ２４ｂを有している。なお、このＡ、　Ｆ用ＣＰＵ２
２にはクロック用発振器３５゜リセット用コンデンサ３
６が接続されている。

また、上記ＡＦ用ＣＰＵ２２とＡ／Ｄコンバータ２１は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、ＡＦ用ＣＰＵ２２からＡ／Ｄコンバータ２１にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。

そして、Ａ／Ｄコンバータ２１は例えば、ＣＣＤからな
る合焦センサ２０に対してＣＯＤ駆動クロック信号、Ｃ
ＯＤ制御信号を送り、合焦センサ２０からＣＣＤ出力を
読み出し、この読み出したアナログ値のＣＣＤ出力をデ
ィジタル変換してＡＦ用ＣＰＵ２２に送る。

次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上記
第３図に示したＡＦブロックを中心とするマイクロコン
ピュータのプログラム動作のフローチャートを説明する
。ＡＦブロックは、第２図に示したように、メインＣＰ
Ｕ１４のＡＦ用パワーコントロール回路を動作状態にす
ることによってトランジスタ２３がオンして電源電圧Ｖ
ＩＢ１が供給され、これによって、第４図に示すパワー
オン・リセットのルーチンの実行を開始する。

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、〈■１０イニシャライズ〉のサブルーチンでＡＦブ
ロックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、ＡＦ表示回路２４．ＡＦモータ駆動回路２６お
よびＡＦ補助光回路２７等のオフ並びにメインＣＰＵ１
４とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャラ
イズ等が行なわれる。

次に、くモード・リード〉のサブルーチンで、メインＣ
ＰＵ１４からのモードラインの信号（モード信号）を読
み出し、いかなるレンズ駆動モードを実行するかを判断
したのち、くタイマ〉のルーチンで一定時間を経て、再
度〈モード・リード〉のルーチンを経てモードの切換時
点を読み取っている。そして、モードの切換えが完了す
るまでは最初のくモード・リード〉に戻る。

くモード・リード〉のサブルーチンを〈タイマ〉を挟ん
で２回通過するようにしているのは、モード切換時点で
の読み取りの誤動作を防止するためである。

モードの切換えが確実に行なわれて切換前と切換後のモ
ードが同一になったとき、その切換後のモードを読み取
って各モードのサブルーチンへ移行する。即ち、レンズ
駆動の各モードとしては、〈レンズリセット＞、　　＜
ＰＦ　（パワーフォーカス）＞、＜ＡＦＳＩＮ　（ＡＦ
レシンル）＞、＜ＡＦＳＥＱ　（ＡＦクシ−ンス）〉の
各モードがあり、これらのモードのうちの１つが選ばれ
ると、この選択されたモードのサブルーチンを実行した
のち上記＜Ｉ１０イニシャライズ〉　のルーチンへ戻る
。〈レンズリセット〉。

＜ＰＦ＞、＜ＡＦＳＩＮ＞、＜ＡＦＳＥＱ＞のいずれの
モードも選択されず、〈その他〉のモードが選ばれたと
きなどは、これは単なるノイズとみなされて、〈タイマ
〉のルーチンで一定時間の経過後上記く■１０イニシャ
ライズ〉へ戻る。

ここで、くレンズリセット〉モードの動作は、レンズを
強制的に無限遠（ｏｏ）の位置まで繰り込み、これによ
って、相対的距離信号、即ち、合焦センサ２０から出力
される測距出力信号を無限遠（■）の位置からのパルス
移動数に置き換えて絶対距離信号に変換しようとするた
めのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離カウンタのク
リア動作である。〈レンズリセット〉が選択された場合
、この絶対距離カウンタのクリアのあと、例えば、５ｍ
ｓ経ってからＩ１０イニシャライズ動作に戻る。また、
＜ＰＦ＞モードとは、レンズの距離環を手動ではなく、
レンズ駆動モータ３１によって駆動し、レンズのフォー
カシング動作をマニュアルのピント合せ又はフォーカス
エイトを用いて実施しようとするものである。さらに詳
しく言えば、後述するＰＦＵＰ（アップ）用操作スイッ
チＳＷ、、ＰＦＤＮ（ダウン）用操作スイッチＳＷ２の
オン、オフによってレンズの繰り出し、繰り込みが行な
われることになる。また、＜ＡＦＳＩＮ＞のモードの動
作は、ワンショットＡＦ動作であり、被写体に対してＡ
Ｆ動作後にフォーカスロックするものである。さらに、
＜ＡＦＳＥＱ＞モードは、連ＶｔＡＦであり、このモー
ドでは、レリーズ釦の１段目を動作しつづける限りＡＦ
動作を連続的に行なうことになる。

ところで、レンズ駆動の各モードに関する操作スイッチ
としては、下記の表１に示すように、４つの操作スイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４が用いられる。

−１４＝表１上記表１に示す第１．第２の操作スイッチＳＷ　＋　、
　Ｓ　Ｗ　ｔはＡＦモードとＰＦモードで共通に用いら
れるものであり、第３の操作スイッチＳＷ３はオフのと
きＡＦモード、オンのときＰＦモードが選択される。Ａ
Ｆモードで第１．第２の操作スイッチｓｗ、ｓｗ、がと
もにオフのときレンズリセットモードとなり、ともにオ
ンのときＡＦＳＥＱモードとなり、第１の操作スイッチ
ＳＷ、がオフ、第２の操作スイッチｓｗ２がオンのとき
ＡＦＳＩＮモードとなる。ＰＦモードで第１．第２の操
作スイッチｓｗ、、ＳＷ。

がともにオフ、又はともにオンのときはストップモード
にあり、第１の操作スイッチＳＷ、がオンのときはモー
タによって距離環を近距離側に回転させてレンズを繰り
出すＰＦＵＰ　（アップ）モードとなり、第２の操作ス
イッチｓｗ２がオンのときは距離環を遠距離側に回転さ
せてレンズを繰り込むＰＦＤＮ　（ダウン）モードとな
る。また第４の操作スイッチＳＷ４は、ＡＦモードのう
ちのいずれのモードおよびＰＦモードのうちのストップ
モードではオン、オフのいずれの状態にあっても変化は
ないが、ＰＦモードでオンのときＨＩ（高速）モードと
なり、レンズ駆動モータ３１が高速回転し距離環の粗動
が行なわれ、オフのときＬＯ（低速）モードとなり、モ
ータ３１（第３図参照）が低速回転して距離環の微動が
行なわれる。

次に、各レンズ駆動モードの動作について第５図〜第９
図のフローチャートを用いて説明する。

まず、＜ＡＦＳＩＮ＞のモードが選択された場合は、第
５図に示す＜ＡＦＳＩＮ＞のルーチンが実行され、メイ
ンＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号が“Ｈ＃レベル（ア
クティブ）になっているか否かを検出する。レリーズ釦
の第一段目の動作でＡＦＦ、ＮＡ倍信号アクティブにな
ってＡＦ釣動作開始され、＜ＡＦＳＩＮ２＞のサブルー
チンが呼び出される。但し、レリーズ釦の第２段目の動
作が受は付けられるのは、ＡＦ釣動作終了して合焦状態
が得られ露出シーケンスが開始されるときである。＜Ａ
ＦＳＩＮ２＞では、後述するように、合焦センサ２ｏの
ＣＣＤ積分、測距出力の演算およびレンズの駆動等が行
なわれる。そして、この＜ＡＦＳＩＮ２＞のＡＦ釣動作
結果である合焦、非合焦の表示は、＜ＡＦｓｌＮ２＞の
動作の後、ＡＦステータスフラグを監視して行なわれる
。ＡＦステータスフラグはローコンフラグ（被写体がロ
ーコントラストのとき１＃にセットされるフラグ、以下
、ＬＣフラグと略記する）、移動フラグ（被写体が移動
しているとき“１＃にセットされるフラグ、以下、Ｍフ
ラグと略記する）および最至近フラグ（レンズを最至近
距離以上に繰り出そうとしたときに１“にセットされる
フラグ、以下Ｎフラグと略記する）を有しており、これ
らのうち、いずれのフラグとも０のとき合焦が可能であ
り、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つと合焦不
能であるので、ＡＦステータスフラグの監視の結果、同
ＡＦステータスフラグがＯであれば合焦ＯＫの表示が前
記ＡＦ表示回路２４のＬＥＤ２４ａによって行なわれ、
ＡＦステータスフラグがＯでなければ合焦不能の表示が
前記ＬＥＤ２４ｂによって行なわれる。合焦であれば、
ＥＯＦＡＦ信号が発せられてＡＦ動作が終了し、メイン
ＣＰＵ１４にレリーズ釦の２段目の動作、即ち、露出シ
ーケンスの開始を待機する状態となる。つまり、−度合
焦が終了すると、ＡＦＥＮＡ信号がアクティブになりで
いても、その後のレンズ動作が禁止され合焦ＯＫ表示の
ＬＥＤ２４ａが点灯したままとなり、フォーカスロック
状態となる。メインＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号が
″Ｌ＃レベル（インアクティブ）になったときは第４図
に示すパワーオン・リセットのフローの初期動作にリタ
ーンする。

上記＜ＡＦＳＩＮ＞のモードの動作中、くＡＦＳＩＮ２
＞のサブルーチンのプログラム動作は第６図に示すよう
にして行なわれる。まず、前回の測距演算値（前回の合
焦センサ２０の出力パルス）と今回の測距演算値（今回
の合焦センサ２０の出力パルス）との比較のためにＲＥ
ＴＲＹ（リトライ）フラグがクリアされ、ＡＦループカ
ウン°りに一連のＡＦ動作における最大測距回数がセッ
トされる。このあと、ある明るさ以上では確実にＣＯＤ
積分が行なわれるように、ＩＴＩＭＥレジスタにＣＯＤ
積分時間の最大値がセットされる。そして、ＡＦステー
タスフラグがクリアされ、Ｓランプフラグもクリアされ
る。ここまでのフローの動作でＡＦ開始前のイニシャラ
イズ動作が終了する。このあと、〈レンズ・リード〉の
ルーチンが呼び出され、前記レンズデータ回路１８に入
っているレンズ内の各データが読み出されたのち、測距
のための〈ＡＦ〉のルーチンが呼び出される。この＜Ａ
Ｆ＞のサブルーチン内では、ＣＯＤ積分時にＳランプ２
７ａを点灯させる必要があるか否かが判断され、点灯す
る必要がある場合にはＳランプフラグがセットされ、必
要ない場合にはクリアされる。また、ローライトフラグ
（被写体がローライトのとき１“にセットされるフラグ
、以下、ＬＬフラグと略記する）、ＬＣフラグがセント
或いはクリアされる。

今、＜ＡＦ＞の測距動作後、ＬＬフラグ、ＬＣフラグの
いずれもクリアされた状態にあるときは、〈パルス〉の
ルーチンを呼び出し、レンズ駆動量が計算される。即ち
、この〈パルス〉のルーチンでは、上記＜ＡＦ＞の動作
で求められフィルム面におけるピントズレ量をあられす
ＡＦ（測距）演算出力値を各交換レンズ毎の距離移動量
に変換するためにレンズデータ回路１８から変倍係数等
の情報を読み取り、この読み取った変倍係数とＡＦ演算
出力値により合焦点までの移動量に相当するパルス（ア
ドレス信号）数が計算される。

このあと、上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と、レン
ズデータ回路１８より読み出したＡＦ精度スレソシロル
ドＥＴｈとを比較し、上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ
）がＡＦ精度スレッショルドＥＴｈよりも大きければ、
■へ進み、ＲＥＴＲＹフラグの判別を行なう。１回目の
ＡＦ動作では、ＲＥＴＲＹフラグが０であることからＲ
Ｆ、、Ｔ’　ＲＹフラグのセットがおこなわれたあと、
上記駆動パルス数がセーブされる。そして、２回目以降
のＡＦ動作ではＲＥＴＲＹフラグがセットされているの
で、今回の駆動パルス数と前回の駆動パルス数とが比較
される。このとき、前回パルス数に比較して今回パルス
数の方が移動量だけ少なめになっていれば、レンズ駆動
により合焦点に近づいたことになるので、次のレンズ駆
動では、さらに、より一層近づくであろうということに
なり、前回パルスに代って今回パルスがセーブされ、＜
ＭＤＲＩＶＡＦ’＞のルーチンを呼び出し、レンズ駆動
を行なう。

前回パルスと今回パルスとの比較を行なう目的は、ＡＦ
クシ−ンス全体の発散動作を防ぐことにある。両者を比
較する仕方としては、（今回パルス数）：（前回パルス
数Ｘ０．５　）　、或いは（今回パルス数）：（前回パ
ルス数Ｘ１．５）等が考えられる。ＡＦクシ−ンスの系
が発散状態にありそうなときは被写体移動中にＡＦ動作
を行なわせることが考えられるので、この場合には、速
やかにレンズ駆動を中止し、ＡＦ動作の無駄を防ぐため
にＭフラグをセットして■へ進み、＜５ＤＩＳＣＮＴ＞
、＜ＣＡＬＤ　Ｉ　Ｓ＞のルーチンを呼び出す。

上記＜ＭＤＲＩ　ＶＡＦ＞によってレンズ駆動が行なわ
れたのち、ＡＦ小ループウンタのセットされたＡＦ動作
の測距回数値から１を減じる。

そして、この結果、ＡＦ小ループウンタの値が０になっ
ていない場合は、■、ＴＩＭＥレジスタに積分時間をセ
ントし、そして、ＡＦＥＮＡ信号がアクティブ（つまり
、レリーズ釦の１段目の動作がオン）になっているとき
、次回のＡＦ動作のために、■に戻る。こうして、■−
■間のＡＦ動作が繰り返し行なわれる毎にＡＦ小ループ
ウンタの値が１回ずつ減じられていくことにより、次第
に合焦点に近づくことになるが、ＡＦ小ループウンタの
値がＯになってもＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が上記
ＡＰ精度スレッショルドＥＴｈよりも小さくならないと
きは合焦不能であるとしてＭフラグがセットされること
になる。

上記ＡＦ精度スレッショルドＥＴｈは、メインＣＰＵ１
４より送信されてくる撮影レンズの開放絞り値情報ＦＮ
ｏによって決定される。ＡＦ用ＣＰＵ２２は、この開放
絞り値情報ＦＮｏにより選択される使用センサ（例えば
Ｆ２．８用／Ｆ４用センサ）と、許容錯乱円（例えばδ
−１７３０ｍ）とから、ＡＦ精度スレッショルドＥＴｈ
を算出する。

上記Ｃ−Ｃ間のＡＦ動作の結果、ＥＲＲＯＲ＜ＥＴｈに
なると、つまり上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）がピ
ント誤差範囲内になると、ＡＦステータスフラグをクリ
アして合焦状態に至ったことを示し、＜５ＤＩＳＣＮＴ
＞、＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ｓ＞のルーチンを呼び出す。

ここで上記＜ＡＦ＞の動作後、もし、ＬＬフラグ或いは
ＬＣフラグがセントされていれば、Ｓランプフラグの状
態がテストされる。このとき、Ｓランプフラグが事前に
“１＃にセットされていれば、ＡＦのための積分動作中
にＳランプ２７ａが点灯していたにもかかわらずローラ
イト、ローコントラストの状態になったことになるので
、この場合は、再度ＬＣフラグをテストし、ローコント
ラストの場合のみ〈レンズＮＦ（合焦不能）〉のルーチ
ンを呼び出し、合焦不能の積極的表示を行なう。即ち、
この〈レンズＮＦ＞のルーチンでは、まず、レンズを一
旦、最至近位置まで繰り出したのち、無限遠（■）位置
まで繰り込ませ、このレンズの大幅な移動によって積極
的に合焦不能をユーザに知らせる。

なお、合焦不能を表わすレンズとしては無限遠（ｏＯ）
位置から最至近位置へ繰り出す動作であってもよい。ま
た、この〈レンズＮＦ＞では、無限遠（ｏｏ）位置に当
て付くことにより、レンズ距離環の無限遠（ｏｏ）位置
からの駆動パルス数（移動アドレス信号数）をセーブす
るための絶対距離カウンタのイニシャライズが行なわれ
一２５＝る。もし、ローコントラストでなければ、ローライトで
ありながらＡＦの演算が行なわれたことになるので、こ
の場合は、■に戻る。

また、Ｓランプフラグが事前にクリアされていたときに
は、以前にはＳランプ２７ａが消灯していたことになる
ので、ＬＬフラグ、或いはＬＣフラグがセットされてい
る場合は、Ｓランプフラグをセットし、■に進む。従っ
て、２回目以降のＡＦ動作でＳランプ２７ａが点灯する
ことになる。

いずれにしろ、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の終りには＜Ｓ
Ｄ　Ｉ　５ＣＮＴ＞のルーチンが呼び出されて実行され
たのち、＜ＣＡＬＤ　Ｉ　Ｓ＞が呼び出される。＜５Ｄ
ＩＳＣＮＴ＞では絶対距離カウンタに距離環の無限遠（
■）位置からの駆動パルス数がセットされる。そして、
〈ＣＡＬＤＩＳ＞において、上記の絶対距離カウンタに
セントされたパルス数と、レンズデータ回路１８２６一内の絶対距離係数ａ、ｂとから、被写体までの絶対距離
の演算が行なわれ、この求められた絶対距離と絶対距離
カウンタの内容がメインｃＰＵ１４に送られる。この＜
ＣＡＬＩ）ＩＳ＞での絶対距離の計算については後に詳
述する。＜ＣＡＬＤＩＳ＞が実行されたあとは、第５図
に示す＜ＡＦＳＩＮ＞のフロー中の＜ＡＦＳＩＮ２＞の
動作後の位置にリターンする。

次に、前記第４図に示すフローにおいて、〈ＡＦＳＥＱ
＞のモードが選択された場合には、第７図に示す＜ＡＦ
ＳＥＱ＞のルーチンが呼び出される。この＜ＡＦＳＥＱ
＞では、レリーズ釦の第１段目の動作が行なわれると、
このあと、ＥＯＦＡＦ信号がアクティブになるまでの第
１回目のＡＦ動作は、前記＜ＡＦＳＩＮ＞の場合と全く
同じ動作を実行する。つまり、＜ＡＦＳＩＮ＞も＜ＡＦ
ＳＥＱ＞も＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作が行なわれ、合焦不
能時には、積極的にレンズを異常駆動させユーザに知ら
せる。

ところで、＜ＡＦＳＩＮ２＞では、前述したように、ロ
ーライト、ローコントラストのときはＳランプ２７ａを
用いてＡＰ動作のための測距を補助するようにしている
が、＜ＡＦＳＥＱ＞のモードで、ＡＦ動作連続させると
きも、同様にＳランプ２７ａを使用するようにすると、
Ｓランプ２７ａは＜ＡＦ＞におけるＣＣＤ積分動作の時
間中に連続して点灯発光することとなり、消費電流の増
大およびＳランプ２７ａの発熱による効率低下が発生す
ることになるとともに、合焦不能時にレンズの異常駆動
が連続して行なわれ、ユーザに対して不安感を与えるも
のとなる。

そこで、＜ＡＦＳＥＱ＞では、ＡＦ動作が１口実行され
てＥＯＦＡＦ信号がセットされたあと、ＡＦＥＮＡ信号
を判別し、同信号がアクティブであれば、レリーズ釦の
第１段目の動作がｍ続されていることであり、＜ＡＦＳ
ＥＱ２＞のルーチンが呼び出される。ＡＦＥＮＡ信号が
ノンアクティブであれば、レリーズ釦の第１段目の動作
がオフ、若くは第２段目の動作がオンに至ったものとし
てリターンすることになる。

＜ＡＦＳＥＱ２＞では後述するように、合焦センサ２０
のＣＣＤ積分、ＡＦの演算およびレンズの駆動等が行な
われるが、レンズの異常駆動による積極的合焦不能表示
および測距のためのＳランプ２７ａの点灯も行なわれな
い。そして、この＜ＡＦＳＥＱ２＞の動作の結果、ＡＦ
ステータスフラグの判別がなされ、同フラグが０であれ
ば合焦ＯＫの表示が行なわれ、０でなければ合焦不能の
表示が行なわれる。合焦ＯＫの表示のあとは、ＥＯＦＡ
Ｆ信号が発せられてレリーズ釦の第２段目の動作による
露出シーケンスの開始が可能となる。このＥＯＦＡＦ信
号が発せられたあと、或いは合焦不能の表示がなされた
あとは、再度、ＡＦＥＮＡ信号のテストに入るので、レ
リーズ釦の第１段目の動作をオンしつづける限りは、＜
ＡＦＳＥＱ２＞を中心としたＡＦ動作が連続して行なわ
れる。そして、ＡＦＥＮＡ信号がノンアクティブになっ
たとき、第４図に示すパワーオン・リセットのフローの
初期動作にリターンする。なお、ＥＯＦＡＦ信号のクリ
アは、次回のＡＦ動作におけるＣＣＤ積分の後、或いは
リターン後の、Ｉ１０イニシャライズ　（第４図参照）
においてなされる。

上記＜ＡＦＳＥＱ＞のモードのフローチャートにおいて
、＜ＡＦＳＥＱ２＞のサブルーチンのプログラム動作は
第８図に示すようにして行なわれる。

まず、ＩＴＩＭＥレジスタに積分時間がセントされたの
ち、ＡＦステータスフラグがクリアされ、Ｓランプフラ
グがクリアされる。このあと、〈レンズ・リード〉のサ
ブルーチンが呼び出され、ここでレンズデータ回路１８
内のレンズデータが読み出される。そして、＜ＡＦ＞の
ルーチンで、測距がおこなわれたあと、−旦、ＡＦ表示
回路２４をオフにし、合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ２４ａ、合
焦不能表示用ＬＥＤ２４ｂのいずれも点灯しないように
する。つまり、レンズ駆動中はＡＦ用表示を行なわない
ようにする。続いて、ＥＯＦＡＦ信号をクリアしたのち
、ＬＣフラグを判定し、ローコントラストであればリタ
ーンし、ローコントラストでなければ＜ＣＨＫＦＮＯ〉
のサブルーチンを呼びだす。なお、ローライトであって
も、コントラストがある場合には、測距演算は可能であ
るので、ＬＬフラグの判定は省略している。

＜ＣＨＫＦＮｏ＞は、本発明の重要な部分であり、被写
体の微動や電気的ノイズや光ノイズ等によりＡＦ精度ス
レッショルドＥＴｈを超えた場合絞り込み動作を行なっ
て、ＡＦ精度スレソシロルドＥＴｈ内に収めることによ
り、ＡＦ精度を低下させることなく合焦検出を可能にす
るものである。

第９図を用いて、サブルーチン＜ＣＨＫＦＮＯ〉を説明
する。まず＜ＲＥＡＤＦＮｏ　＞において、メインＣＰ
Ｕ１４より現測光値より決定される絞り値情報（実効Ｆ
Ｎｏ情報）を受けとり、その値をＦＮｏ　’として記憶
する。次に前述の＜ＡＦ＞内で求められピントズレ量を
示すＡＦ演算出力値（Ｅ　ＲＲＯＲ）と（許容錯乱円δ
（例えば１／３０ｍｍ）　）　Ｘ　（Ｆ　Ｎ　ｏ　’　
）で求められる像面深度△ｄとを比較する。

この比較の結果、ＥＲＲＯＲ値≦δＸＦＮｏ’であれば
、焦点検出の結果、許容範囲内にあるので、５ＦＮｏに
ＦＮｏ’をセットし、ＲＥＴＲＹ２フラグをクリアし、
ＡＦステータスフラグをクリアし、５ＦＮｏをメインＣ
ＰＵ１４に送った後、リターンする。

また、ＥＲＲＯＲ値〉δＸＦＮｏ’であれば、焦点検出
の結果、許容範囲外にあるので、許容範囲内に収るよう
な絞り込み量を、ＥＲＲＯＲ×１／δにより算出し、こ
の値をＦＮｏ“とする。

次にΔＦＮｏ＝ＦＮｏ“−ＦＮＯ”を演算し、この値が
ある決められた所定値（例えばＩＥＶ）以内であれば、
５ＦＮｏにＦＮｏ’をセットしＲＥＴＲＹ２フラッグを
クリアする。一方、ΔＦＮｏが所定値より大きい場合に
は、ＲＥＴＲＹ２フラグをセットし、５ＦＮｏにＦＮｏ
　’をセットする。いずれの場合でも、ＡＦステータス
フラグクリア後、５ＦＮｏにセットされたＦＮＯをメイ
ンＣＰＵ１４に送り、リターンする。

なお、メインＣＰＵ１４側では、この送り返された絞り
値情報５ＦＮｏを基に正しい露出値を決定する。

再び第８図に戻って、＜ＣＨＫＦＮｏ＞のリターン後に
は、ＲＥＴＲＹ２フラグをテストし、クリアされていれ
ば、＜ＡＦＳＥＱ２＞にそのままリターンする。この場
合には、現在のままで許容範囲に入っているか、許容範
囲に入っていなくても絞り込み動作を行うことにより許
容範囲に入るので、ＡＦ精度は保障されることなる。こ
の結果レンズが駆動されることがないのでスピーディ−
な合焦制御となる。またＲＥＴＲＹ　’２フラグのテス
トの結果クリアされていなければくパルス〉サブルーチ
ンを呼び出しくＡＦ〉の動作で求められたＡＦ演算出力
値を交換レンズ毎の距離移動量に変換するためにレンズ
データ回路１８から変倍係数を読み取り、これとＡＦ演
算出力値とから駆動パルス数（アドレス数）の計算が行
なわれる。

次に＜ＭＤＲＩ　ＶＡＦ＞が呼び出され合焦点の位置ま
でレンズ駆動が行なわれる。このあと、＜ＳＤ　Ｉ　５
ＣＮＴ＞が呼び出されて絶対距離カウンタに、レンズの
無限遠（ｏｏ）に繰り込まれた位置を基準とする駆動パ
ルス数がセットされ、続いて、＜ＣＡＬＤＩＳ＞におい
て、上記絶対距離カウンタにセットされた駆動パルス数
とレンズデータである絶対距離係数ａ、ｂとから被写体
までの絶対距離が演算されると、このあとリターンする
。この絶対距離の演算値および上記絶対距離カウンタに
セットされた駆動パルス数とがメインＣＰＵ１４に送ら
れる。そして、リターンしくＡＦＳＥＱ２＞を終る。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

前述した本発明の一実施例は、像面深度以上のＡＦ演算
出力値（ＥＲＲＯＲ）の変化が、焦点検出装置より出力
された場合、このＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が所定
値より小さいときには絞り装置を絞り込むことによって
ＡＦ精度を保障し、ＡＦ演算出力値（Ｅ　ＲＲＯＲ）が
所定値より大きいときにはレンズ駆動用モータの駆動す
るように構成されていたのに対し、この他の実施例は、
像面深度以上のＡＦ演算出力値（Ｅ　ＲＲＯＲ）の変化
があった場合には、ただちにレンズ駆動用モータの駆動
を再開するようにしたものである。

本発明の一実施例のサブルーチン＜ＣＨＫＦＮｏ〉以外
は他の実施例と同じであるので、この＜ＣＨＫＦＮｏ＞
に対応する。＜ＣＨＫＦＮｏ２＞について説明する。

このサブルーチン＜ＣＨＫＦＮｏ２＞は、第１０図に示
した＜ＡＦＳＥＱ２＞のルーチンからジャンプし、この
サブルーチン＜ＣＨＫＦＮ０２＞では、まず＜　ＲＥ　
Ａ　Ｄ　Ｆ　Ｎ　ｏ　＞　ニおイテ、メインＣＰＵ１４
より現測光値より決定される絞り値情報（実効ＦＮｏ情
報）を受けとり、その値をＦＮｏ　’として記憶する。

次に前述の＜ＡＦ＞内で求められたズレ量をあられすＡ
Ｆ演算出力（Ｅ　ＲＲＯＲ）値と像面深度（像面深度△
ｄ−許容錯乱円δ×実効ＦＮｏ′）とを比較する。比較
の結果ＥＲＲＯＲ値≦δＸＦＮｏ　’であれば撮影レン
ズのピント位置は許、容範囲内にあるのでＲＥＴＲＹ２
フラグをクリアする。また、比較の結果ＥＲＲＯＲ値〉
δＸ　Ｆ　Ｎ　ｏ　’であれば許容範囲外であるので、
レンズの再駆動用のＲＥＴＲＹ２フラグをセットし、Ａ
Ｆステータスフラグをクリアして第１０図に示す＜ＡＦ
ＳＥＱ２＞にリターンする。

本発明の他の実施例は一実施例における絞り込み動作を
行なわせるかどうかの判定（ＴＥＶ）を０にした場合と
同じである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、−度正確な合焦点
を検出した後は（実効絞り値情報）×（許容錯乱円）に
よって決まる合焦範囲を出るまでは撮影レンズの駆動を
禁止するようにしたので、十分な合焦精度を確保しなか
らモータのハンチング等の不具合を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の焦点検出装置の基本的構成を示すブ
ロック図、第２図は、本発明が適用されるカメラシステムの電源供
給を主体とする電気回路のブロック図、第３図は、上記第２図中のＡＦブロックを中心とした信
号の授受を示すブロック系統図、第４図〜第１１図は、
上記第３図に示したＡＦ用ＣＰＵを中心としたプログラ
ム動作を表したフローチャート。１−−−−−−−−ズレ量検出手段　２−−−−−−−
一撮影レンズ３・・・−・・・−レンズ駆動手段　４−
・−駆動禁止手段手続補正書昭和６１年１２月９日昭和６１年特許願第２５６６９３号２、発明の名称焦点検出装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人〒１５１　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号（自
　発）５、補正により増加する発明の数　　　　　なし６、補
正の対象［明細書の発明の詳細な説明め欄」７、補正の内容明細書第３６頁第９行目に記載のｒｌ［ＥＶｊをｒｌＥ
ＶＪと補正します。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮影レンズを透過した被写体光を受光し、フィル
ム面におけるピントズレ量を検出するズレ量検出手段と
、このズレ量検出手段の出力に基づいて前記撮影レンズを
駆動するレンズ駆動手段と、前記ズレ量検出手段により、合焦が検出された後は、前
記ズレ量が（撮影実効絞り値情報）×（許容錯乱円）以
上に変化するまでは前記レンズ駆動手段の作動を禁止す
る駆動禁止手段と、を具備したことを特徴とする焦点検
出装置。
（２）前記ズレ量が（撮影実効絞り値情報）×（許容錯
乱円）以下になるように絞りを絞り込み、適正露光とな
るようにシャッタ速度を制御する露出制御装置を具備す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項目記載の焦点
検出装置。