JPH02118538A - 自動合焦カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズを
合焦位置に向けて駆動する自動金魚カメラに関するもの
であり、ＡＦＬ眼レフカメラに特に適するものである。

［従来の技術］ 従来、レリーズ操作中は連続してレリーズ動作を行い、
毎秒複数コマの写真を撮影できる連写モードを備える自
動合焦カメラが市販されている。

また、このような連写モードを備える自動合焦カメラに
おいて、連写中に被写体が移動しても必要な合焦精度を
確保できるように、連写中にも常に焦点検出を行い、焦
点検出結果に基づいてレンズを合焦位置に向けて駆動し
続けるコンティニュアスＡＦモードを使用することが提
案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、連写中に無条件的に焦点検出結果に基づ
いてレンズを駆動し続けると、焦点検出精度が得られな
い条件下では、静止被写体の連写時にまでレンズが小刻
みに動くことになる。これを防止するには、合焦状態と
判定する範囲を広く設定すれば良いが、それでは動的被
写体の連写時の合焦精度が低下するという間層がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、静止被写体の連写時のレンズの
安定性と、動的被写体の連写時の合焦精度を両立させる
ことができる自動合焦カメラを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、レリーズ操作中は連続してレリーズ動
作を続ける連写モードを有する自動合焦カメラにおいて
、焦点を合わせるべき被写体に対する撮影レンズの焦点
ずれ量（デフォーカスＤＦＯ）を検出する焦点検出手段
（１）と、焦点検出手段（１）の焦点検出結果に応じて
焦点調節用のレンズを合焦位置に向けて駆動するレンズ
駆動手段（２）と、被写体の移動による焦点ずれ量の変
化速度ＶＨＯを検出する変化速度検出手段（３）と、変
化速度検出手段（３）により検出された変化速度Ｖ　Ｈ
Ｏが基準値ＶＥＩよりも大きいときには第１の所定量Ｆ
ＺＲＥＬＩと、基準値ＶＥＩ以下のときには第１の所定
量ＦＺＲ，ＥＬ１よりも大きな第２の所定量ＦＺＲＥＬ
２と焦点検出手段（１）により検出された焦点ずれ量と
を比較し、焦点ずれ量が第１又は第２の所定量よりも小
さいと判定されたときにはレンズ駆動手段（２）による
レンズ駆動を禁止する比較手段（４）とを偏えることを
特徴とするものである。

なお、変化速度検出手段（３）は、今回撮影中の焦点検
出結果と前回撮影中の焦点検出結果に基づいて焦点ずれ
量の変化速度を検出する手段とすることが望ましい。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例においては、上記
構成の主要部をマイクロコンピュータのプログラムによ
って実現している。具体的な対応関係を示せば、焦点検
出手段（１）は第７図の＃１０７．＃１１３に、レンズ
駆動手段（２）は第１１図の＃３５９に、変化速度検出
手段（３）は第１０図の＃３１３に、比較手段（４）は
第１０図の＃３２０〜＃３２３にそれぞれ対応している
。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

焦点検出手段（１）は、焦点を合わせるべき被写体に対
する撮影レンズの焦点状態を検出し、焦点ずれ量（デフ
ォーカスＤＦＯ）を出力する。ここで、デフォーカスＤ
ＦＯは符号が焦点ずれの方向を示し、絶対値が焦点ずれ
の大きさを示す変数である。

レンズ駆動手段（２）は焦点検出手段（１）により検出
されたデフォーカスＤＦＯに基づいて、合焦位置に向け
て焦点調節用のレンズを駆動する。変化速度検出手段（
３）は被写体の移動による焦点ずれ量の変化速度ＶＨＯ
を検出する。この変化速度検出手段（３）では、後述の
実施例で説明するように、今回撮影中の焦点検出結果と
前回撮影中の焦点検出結果に基づいて焦点ずれ量の変化
速度を検出するように構成すれば、連写速度を落とすこ
となく、正確に焦点ずれ量の変化速度を求めることがで
きる。

本発明にあっては、連写モードにおいてレンズ駆動手段
（２）が無条件に動作するわけではなく、デフォーカス
ＤＦＯが所定ＪｉＬＴＮＦＺよりも小さいときには、合
焦状態であるとみなして、レンズ駆動手段（２）による
レンズ駆動を禁止する。この所定量ＩＮＦＺとしては、
変化速度ＶＨＯが基準値ｖＥ１よりも大きいときには第
１の所定量ＦＺＲＥＬＩを用い、変化速度ＶＨＯが基準
値ＶＥＩ以下のときには第１の所定量ＦＺＲＥＬＩより
も大きい第２の所定量ＦＺＲＥＬ２を用いる。以上の比
較動作を比較手段（４）により行う、これにより、動的
被写体に対しては合焦状態とみなす範囲が狭く設定され
、静止被写体に対しては合焦状態とみなす範囲が広く設
定されることになる。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており
、１０１はカメラボディ、１０２は交換レンズ（撮影レ
ンズ）の−例であるズームレンズである。１０３はメイ
ンミラーであり、反射部と透過部によって構成されてい
る。撮影レンズを通った光はメインミラー１０３の反射
部によって反射され、ファインダー光学系（図示せず）
へと導かれると共に、一部は透過され、サブミラー１０
４へ導かれる。サブミラー１０４はメインミラー１０３
を透過した光を焦点検出モジュール１０５へ反射する。

第３図はカメラボディ１０１を正面から見たものである
。前述の通り、１０１はカメラボディ、１０３はメイン
ミラー、１０５は焦点検出モジュール、１０６はミラー
アップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻き戻しを自動
で行うように構成されたメカユニットである。これらは
本発明とは直接関係しないため、説明を省略する。

第４図は本発明を適用したカメラの回路図を示している
。２０１はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス（以下ＡＦと略記）の演算
制御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュ
ータであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入
出力端子Ｐ１〜Ｐ２１等を備えている。２０２は被写体
像の焦点ずれ量を測定するＡＦ測距部であり、１次元の
自己走査型撮像素子（以下ＣＣＤと略記）、ＣＣＤ駆動
部、Ａ／Ｄ変換部及びＡ／Ｄ変換用基準電源発生源等か
らなる。このＣＣＤにより得られた画像情報は、ＡＰデ
デーバス２０１ａを介してＣＰＵ２０１に取り込まれる
。２０３は液晶デイスプレィ（ＬＣＤ）あるいは発光ダ
イオード（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）からなる表示部であり、ＣＰ
Ｕ２０１から送出される自動露出（以下ＡＥと略記）の
演算結果であるシャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖある
いは合焦／非合焦あるいは撮影モード等の情報が、この
表示部２０３によって表示される。２０４は各交換レン
ズ１０２内等に設けられ、開放絞り値、最小口径絞り値
、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し型変換係数等
が記憶されたレンズデータ回路であり、交換レンズ１０
２をカメラボディ１０１に装着したときに、前記データ
は装着部近傍に設けられた電気接点を介してカメラボデ
ィ１０１に伝送される。２０５は被写体の輝度Ｂｙを測
定する測光部であり、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換
部、Ａ／Ｄ変換用基準電圧源、ＣＰＵ２０１とのデータ
授受部等から構成され、ＣＰＵ２０１からの指令に従っ
て撮影レンズを通過した光を測光する。２０６は装填し
たフィルムの感度を自動的に読み取るフィルム感度読み
取り部であり、カメラのパトローネ室に設けられた電気
接点を介してフィルムのパトローネ上のフィルム感度が
読み取られる。

上記表示部２０３、レンズデータ回路２０４、測光部２
０５、フィルム感度読み取り部２０６の各情報はシリア
ルデータバス２０１ｂを介してシリアルの信号としてシ
リアル入出力部２０１ｃ（図中、シリアルＩ１０と略記
）に入力される。２０７はフィルム巻き上げ、巻き戻し
を行うためのシーケンスモータＭ１、ＡＦのためのレン
ズ駆動を行うＡＦモモ−Ｍ２及び露光動作時に必要な各
種マグネットを励磁するためのドライバー制御部であり
、ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６からの制御出力
線ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８により制御される。ＳＷ１〜ＳＷ
３、ＳＷ５〜５ｗ１ｏはそれぞれスイッチであり、これ
らのスイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入力端
子Ｐ１〜Ｐ７、Ｐ２Ｏ、Ｐ２】に接続される。ＳＷＩは
フィルムチャージ開始でＯＮとなり、フィルムチャージ
完了でＯＦＦとなるスイッチ、ＳＷ２はミラーアップ中
にＯＮとなり、メカチャージ完了でＯＦＦとなるスイッ
チ、ＳＷ３はフィルム走行中に複数回０Ｎ１０ＦＦを繰
り返すスイッチである。ＳＷ５は図示しないシャッター
釦の押し下げの第１段階でＯＮとなる測光スイッチであ
り、ＣＰＵ２０１は測光及び測距を開始させる信号を出
力する。このスイッチＳＷ５がＯＮになっている間、測
距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを駆動し続
け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止するが、
レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、スイッチＳ
Ｗ５がＯＦＦになればレンズの駆動を停止する、ＳＷ６
はシャッター釦の押し下げの第２段階でＯＮとなるレリ
ーズスイッチであり、レリーズの可能な状態のときに、
このスイッチＳＷ６がＯＮとなれば、ＣＰＵ２０１はレ
リーズ動作を指令する。なお、レリーズスイッチＳＷ６
がＯＮとなったとき、測光スイッチＳＷ５はオン状態に
保たれるように構成されている。ＳＷ７はフィルム走行
路中に設けられたフィルム検知スイッチであり、このフ
ィルム検知スイッチＳＷ７のところにフィルムがあると
、スイッチＳＷ７はＯＦＦであり、フィルムがなくなる
とＯＮとなるもので、巻き戻し時に、このスイッチＳＷ
７がＯＦＦからＯＮとなれば、フィルムがパトローネか
ら少し出ている状態であることを示し、巻き戻し終了の
判定用スイッチとして使用されるものである。ＳＷ８は
カメラのパトローネ室に設けられた前記フィルム感度読
み取り部２０６の電気接点近傍に設けられたパトローネ
検知スイッチであり、パトローネ室にパトローネが入っ
ており、且つ裏蓋が閉じられているとＯＮ状態、パトロ
ーネが無いとＯＦＦ状態となる。ＳＷ９は裏蓋開閉スイ
ッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときにＯＮとなる
。５Ｗ１０は多重露光モード切換スイッチであり、ＯＮ
になっていると多重露光モードとなる。

ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によって、制御電源電圧＋ｖＤＤ
にプルアップされているリセット端子であり、電源投入
後、コンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を介して充電され、その
電圧が“Ｌｏｗ”レベルから’Ｈｉｇｈ”レベルに変化
したときに、ＣＰＵ２０１がリセットされるようになっ
ている。ＸはＣＰＵ２０１にタロツク信号を与えるため
の水晶発振器である。

次にドライバー制御部２０７及び各制御部について説明
する。ＩＣＭｇはシャッター１幕保持用のマグネットで
あり、制御出力線１ｃＭＧ○がＬｏｗ”レベルとなった
ときに、マグネットＩＣＭｇに通電され、シャッター１
幕が保持される。２ＣＭｇはシャッター２幕保持用のマ
グネットであり、制御出力線２ＣＭＧｏがＬｏｗ”レベ
ルとなったとき、マグネット２ＣＭＨに通電され、シャ
ッター２幕が保持され、前記１幕シヤツターの保持を解
除してから２幕シヤツターの保持が解除される間の時間
がシャッター速度に相当する。ＦＭｇは撮影レンズの絞
り係止用のマグネットであり、制御出力線ＦＭＧｏがＬ
　ＯＷ’“レベルとなったときに、マグネットＦＭＨに
通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除されると
、絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係止する
。ＲＭｇはレリーズ用のマグネットであり、制御出力線
ＲＭＧＯが一定時間“Ｌｏｗ”レベルとなると、レリー
ズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが
上昇される。

Ｑ１〜Ｑ１０はシーケンスモータＭ１及びＡＦモモ−Ｍ
２の駆動用トランジスタである。このシーケンスモータ
Ｍ１は２種類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転
と低トルク高速回転の特性が得られるもので、両特性を
切り換え可能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能
なように、トランジスタＱ１〜Ｑ６が接続されている。

すなわち、シーケンスモータＭ１の高速側端子Ｈはトラ
ンジスタＱ１とＱ２の共通接続点に、低速側端子りはト
ランジスタＱ３とＱ４の共通接続点に、残りの共通端子
ＣはトランジスタＱ５とＱ６の共通接続点にそれぞれ接
続される。第１表にトランジスタＱ１〜Ｑ６のオン・オ
フ状態により、シーケンスモータＭ１の回転状態がどの
ように変化するかを示す。

なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブレ
ーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレー
キと記載されているのは、低速ブレーキＳＢＲのことで
ある。Ｑ７〜ＱＩＯはＡＦモータＭ２の駆動用トランジ
スタであり、ＡＦモータＭ２の正逆回転が可能なように
ブリッジ状に接続されている。ＡＦモータＭ２の正転で
レンズを繰り出し、逆転でレンズを繰り込む。ＯＭＩ〜
０Ｍｌ０は各トランジスタＱ１〜Ｑ１０のスイッチング
用の制御出力線である。

２１１．２１２はフォトカプラーからなる絞りエンコー
ダ及びＡＦエンコーダであり、入力信号線ＰＴＩ、ＰＴ
２によりドライバー制御部２０７に接続されている。絞
りエンコーダ２１１はレリーズ時に絞りプリセットレバ
ーのストロークをモニターするもので、レリーズ時に発
光ダイオード２１１ａによる発光がフォトトランジスタ
２１１ｂにより検知され、入力信号線ＰＴＩを介してド
ライバー制御部２０７に入力される。そして、このドラ
イバー制御部２０７によってパルスに波形整形された後
、出力信号線ＦＰを介してＣＰＵ２０１の入力端子Ｐ１
８に送出される。ＡＦエンコーダ２１２はＡＦ時におけ
るレンズ駆動用のＡＦモータＭ２の回転数、すなわちレ
ンズの移動量をモニターするためのものであり、発光ダ
イオード２１２ａによる発光がフォトトランジスタ２１
２ｂにより検知され、入力信号線ＰＴ２を介してドライ
バー制御部２０７に入力される。そして、このドライバ
ー制御部２０７によってパルスに波形整形された後、出
力信号線ＡＦＰを介してＣＰＵ２０１の入力端子Ｐ１９
に送出される。この出力信号線ＡＦＰはＣＰＵ２０１内
部のカウンタ２０１ｄにも接続されており、撮影レンズ
の繰り出し位置をモニターするために用いられる。すな
わち、カウンタ２０１ｄはレンズ（１）端にて０にクリ
アされ、近方面駆動時にアップカウント、■方向駆動時
にダウンカウントに設定することにより、任意の時点で
レンズの■端よりの繰り出しパルス数を得ることができ
る。このＡＦＰ信号はＣＰＵ２０１の割込端子〈図示せ
ず）にも接続されており、ＡＦＰ信号の立ち下りで割込
を発生する。また、ＣＰＵ２０１はタイマー２０１ｅを
内蔵しており、内部クロックをカウントすることにより
、時刻を読み取れるように構成されている。さらに、Ｃ
ＰＵ２０１は電気的に書き込み、読み出しが可能で、電
源が切れてもメモリー内容を保持する、いわゆるＥ２Ｐ
ＲＯＭ２０１ｆを内蔵している。また、ＣＰＵ２０１は
設定時間が経過すると、タイマー割込を発生させる割込
タイマー（図示せず）を備えている。

ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８はドライバー制御部２０７を制御す
るためにＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６から出力
される制御出力線であり、ＣＭＤＯ，ＣＭＤＩによりそ
れぞれマグネットＲＭｇ、ＦＭｇ制御用の制御出力線Ｒ
ＭＧＯ，ＦＭＧＯを制御し、ＣＭＤ２．ＣＭＤ３により
それぞれマグネットＩＣＭｇ、２ＣＭｇ制御用の制御出
力線ＩＣＭＧＯ，２ＣＭＧＯを制御する。また、ＣＭＤ
４〜ｃＭＤ６によりシーケンスモータＭ１駆動用の制御
出力線ｏＭ１〜ＯＭ６を制御し、ＣＭＤ７．ＣＭＤ８に
よりＡＦモータＭ２駆動用の制御出力線ＯＭ７〜０Ｍ１
０を制御する。

第２表 表中、Ｈは”Ｈｉｇｂ’”レベル Ｌはｌ　ｔ、ｏＩｌｌＩ＋レベルを意味する。

第３表 表中、Ｈは“Ｈｉｇｈ”レベル Ｌはｌ　Ｌ　ｏ、ＴＩレベルを意味する。

第２表にシーケンスモータＭ１の制御を、第３表にＡＦ
モモ−Ｍ２の制御を示す。表中、Ｈは’Ｈｉｇｈ”レベ
ル、Ｌは“Ｌｏｗ”レベルを意味する。

ＡＭｇはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタロ１１．抵抗Ｒ２を介してＣＰＵ２
０１の出力端子Ｐ１７に接続される。トランジスタＱｌ
ｌのベースと抵抗Ｒ２との接続点は抵抗Ｒ３を介して接
地される。ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ１７は通常“’Ｌ
ｏｗ’レベルであり、トランジスタＱｌｌはオフ状態で
あるため、マグネットＡＭＨには通電されず、吸着片を
吸着保持している。巻き止めと巻き止めレバーとの係合
を解除するために、ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ１７が“
’Ｈｉｇｈ”レベルとなると、マグネットＡＭｇに通電
されて吸着力がなくなる。

続いて、第５図によって本実施例における一連のレリー
ズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ動
作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチャ
ージの４個のシーケンスに大別される。

ミラーアップのシーケンスでは、メインミラーサブミラ
ーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を外す
ことによって絞りを絞り込む動作を行う。露光のシーケ
ンスでは、フォーカルブレーンシャッターの１幕と２幕
の制御により露光時間（シャッタースピード）を制御し
ている。メカチャージのシーケンスでは、次回のレリー
ズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レンズの
絞り、シャッターの１幕、２幕をばねによって付勢する
。

フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送りを行
う。

以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。スイ
ッチＳＷ６は、第４図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の２段押し下げによりＯＮとなり、レリーズ
動作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず
、制御出力線ＲＭＧＯを“Ｌｏｗ”レベルとすることに
より、レリーズ用のマグネットＲＭｇに通電し、ばねに
よって付勢されているメインミラーの係止を解除する。

これによって、メインミラーはファインダー側へ退避さ
れると共に、サブミラーもメインミラーと連動して退避
される。続いて、制御出力線Ｆ　Ｍ　Ｇ　Ｏを“Ｌｏｗ
”レベルとすることにより、絞り係止用のマグネットＦ
ＭＨに通電し、ばねによって付勢されている撮影レンズ
の絞りの係止を解除する。係止が解除されると、絞り込
みが開始するが、このときの絞りの状態は、第４図で説
明したごとく、モニター用のフォトトランジスタ２１１
ｂよりドライバー制御部２０７に入力され、波形整形さ
れたＦＰ倍信号してＣＰＵ２０１に入力される。ＣＰＵ
２０１は所定の露出演算による絞り値に相当する数のＦ
Ｐ倍信号カウントし、制御出力線ＦＭＧＯをＨｉｇｈ”
レベルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レン
ズは所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行
うため、レリーズ開始時に°“Ｌｏｗ”レベルとなる制
御出力線ＩＣＭＧ０゜２ＣＭＧＯのうち、一方の制御出
力線ＩＣＭＧＯを’Ｈｉｇｈ”レベルとする。これによ
って、フォーカルプレーンシャッターの１幕が走行する
。所定の露出演算による露出時間の経過後に他方の制御
出力線２ＣＭＧＯを゛Ｈｉｇｈ°゛レベルとすることに
より、フォーカルプレーンシャッターの２幕が走行し、
露光制御が行われる。露光後はメカチャージのシーケン
スに入る。メカチャージのシーケンスでは、まず、シー
ケンスモータＭ、の起動時に高トルクが要求されるため
、低速モードＦ（Ｌ）で駆動し、その後、所定回転数に
達すれば、低トルク高速回転の高速モードＦ（Ｈ）に切
り換える。これによって効率良くシーケンスモータＭ、
を駆動することができると共に、高速のメカチャージ、
フィルムチャージを達成できる。

このシーケンスモータＭ１の回転により、メインミラー
及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、同
時に撮影レンズの絞り、フォーカルブレーンシャッター
の１幕、２幕もばねにより付勢される。このメカチャー
ジが完了すると、既に説明したように、メカチャージ終
了信号として、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。ＣＰＵ
２０１はこのスイッチＳＷ２のＯＦＦを検出すると、フ
ィルムチャージのシーケンスへと移行する。これによっ
て、フィルムを固定する係止が解除され、フィルムの巻
き上げが開始される。この時点でフィルムチャージをモ
ニターするスイッチＳＷ１がＯＮとなり、シーケンスモ
ータＭ、によりフィルム巻き上げが行われる。１コマ分
のフィルム巻き上げが完了すると、スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦとなり、ＣＰＵ２０１に知らされる。ＣＰＵ２０１
はスイッチＳＷＩのＯＦＦを検出すると、シーケンスモ
ータＭ１を停止させるため、ブレーキ（図示せず）を掛
ける。これにより、１コマ分のレリーズ動作が完了する
。

次に、スイッチＳＷ６がＯＮの間、続けてレリーズを行
う連写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を
含め、第６図のタイムチャートで説明する。第６図の区
間Ｉは連写の１コマ目を示し、区間■は連写の２コマ目
を示している。連写の１コマ目の区間Ｉは第５図で説明
した通りである。ところで、焦点検出を行うには、メイ
ンミラ、サブミラーが下がって安定していることが必要
である。このため、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、メ
カチャージが完了してからミラー安定のための時間待ち
をした後、ＣＣＤの積分を開始する。この時間待ちは本
実施例では３０ｍ５ｅｃに設定している。図中１１で示
す部分がＣＣＤの積分時間、Ｄｌで示す部分がＣＣＤの
画素データをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ２０１のメモリーに
収り込むデータダンプ時間を示している。ＣＣＤの画素
データがＣＰＵ２０１に取り込まれれば、所定の演算に
よりデフォーカス、デフォーカス方向、焦点検出の信顆
性が求められる。この焦点検出演算については、本発明
と直接関係しないので、説明は省略する。さて、１回目
のフィルムチャージが終了すると、スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦとなり、シーケンスモータＭ、は低速ブレーキＳＢ
Ｒが掛かる。

この時点でＣＰＵ２０１はスイッチＳＷ６がＯＮか否か
を判定する。スイッチＳＷ６がＯＮであり且つ連写モー
ドであれば、続いて区間■で示しである２コマ目のレリ
ーズを開始する。この２コマ目の場合、フィルムチャー
ジ後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止を確保
するためシーケンスモータＭ１に低速ブレーキＳＢＲを
掛けた状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットＲＭ
ｇに通電している。さて、演算１で得られた結果が合焦
であれば、撮影レンズを停止したまま、次回レリーズを
行っても、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦で
ない場合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ写
真が取られてしまう。特に連写モードでの撮影は被写体
が動いている動体撮影の場合が多く、このような被写体
では時間に対してデフォーカスが変化しているため、演
算１においては被写体の移動したことによるデフォーカ
ス分を検出する。このデフォーカス分の駆動をミラーア
ップ中に行うことにより、次回レリーズにおいてもピン
トの合った写真を得ることができる。第６図におけるＡ
Ｆモモ−Ｍ２の欄は、ＡＦモモ−Ｍ２による撮影レンズ
の駆動状態を示しており、１本線はＯＦＦ状態、ＡＦＭ
部はいずれかの方向に駆動中であることを示している。

演算１の結果得られたデフォーカス分、あるいは被写体
の移動分補正として、次回の区間Ｈにおけるミラ−アッ
プ中に撮影レンズの駆動を行っている。また、制御出力
線ＲＭＧＯが“Ｌｏｗ”レベルの場合、すなわちレリー
ズ用のマグネットＲＭｇに通電されている場合には、Ａ
ＦモータＭ２の通電をＯＦＦにしている。これは、レリ
ーズ用のマグネットＲＭｇに流れる電流が非常に大きく
、この間にＡＦモータＭ２の駆動を行った場合には、Ａ
ＦモータＭ２の駆動精度が落ちる、或いは、レリーズ用
のマグネットＲＭｇに流れる電流が減少し、ミラーアッ
プさせる係止が外れずミラーアップできない可能性があ
るといった問題を避けるためである。

以降は１コマ目と同様に、スイッチＳＷ６がＯＮの間連
続してレリーズされる。

続いて、第７図以降のフローチャートを用いて本実施例
の動作について説明する。第７図は前述した測光スイッ
チＳＷ５がＯＮされたときのフローチャー１・である。

スイッチＳＷ５がＯＦＦの場合、カメラは低消費電力モ
ード、いわゆるスリーブモードにある。スイッチＳＷ５
のＯＮによってクロックの発振が始まり、起動される。

ＣＰＵ２０１は起動すると、＃１０１にて起動信号及び
クロックを周辺ＩＣに送出し、ボートのイニシャライズ
等の起動処理を行う。続いて、＃１０２にてプログラム
上使用されるフラグ、定数等の初期化を行う、続いて、
＃１０３にてカメラボディ各部のスイッチのチエツク、
フラッシュ、レンズ、表示素子等とのシリアル交信を行
う。さらに、焦点検出素子であるＣＯＤの不要電荷を排
出させるため、イニシャライズを＃１０４にて行う。

続いて、焦点検出処理ＣＤ　Ｉ　ＮＴＡ（＃　１０５以
降）へと進む。まず、ＣＣＤの積分に先立って、＃１０
６にてＣＰＵ２０１のメモリーＴＭＩに積分開始時刻を
タイマーより入力し、セーブする。

同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリードし、メ
モリーＴ１にセーブする。その後、＃１０７にて焦点検
出に適切な信号レベルとなるように、ＣＣＤの積分を行
う、ＣＣＤの積分が終了した時点で、＃１０８にてメモ
リーＴＭ２にタイマー値を、メモリーＴ２にカウンタ値
をセーブする。続いて、＃１０９にてメモリーＴＭＬに
メモリーＴＭの値をセーブし、メモリーＴＭに（７Ｍ２
−ＴＭｌ）／２をセーブする。ＴＭ　１　、ＴＭ　２は
それぞれ積分開始、終了時刻を示しており、（ＴＭ２Ｔ
ＭＩ）／２は積分中心の時刻を意味する。すなわち、＃
１０９では前回の積分中心時刻をメモリーＴＭＬに、今
回の積分中心の時刻をメモリーＴＭにセーブしている。

同様にカウンタ値についても、＃１１０にてメモリーＭ
ＩＩ−にメモリーＭｌの値をセーブし、メモリーＭＩに
（Ｔ２−ＴＩ）／２をセーブする。前述した通り、カウ
ンタ値はレンズ位置に対応しているため、Ｔｌ、Ｔ２は
それぞれ積分開始、終了時のレンズ位置を示し、（Ｔ２
−Ｔｌ）／２は積分中心におけるレンズ位置を示す。す
なわち、＃１１０においては、前回の積分中心のレンズ
位置をＭｒＬに、今回の積分中心のレンズ位置をＭｌに
、それぞれセーブしている。

続いて、＃１】１にてＣＣＤの各画素データをＣＰＵ２
０１に入力するデータダンプを行う。このＣＣＤ画素デ
ータにて、焦点検出演算を開始する前に、＃１１２にて
メモリーＬＤＦにメモリーＤＦＯの値をセーブする。こ
の時点では、＃１０７におけるＣＣＤの積分による焦点
検出は行われていないため、＃１１２における処理は前
回検出したデフォーカスＤＦＯをメモリーＬＤＦにセー
ブしていることになる。＃１１３においては、＃１０７
で積分したＣＣＤ画素データに基づき、焦点検出演算を
行い、撮影レンズのデフォーカスＤＦＯ及びデフォーカ
ス方向並びに焦点検出の信顆性が演算される。続いて、
＃１１４にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測
光値の表示、各スイッチのセンス等が行われる０例えば
、＃１０７〜＃１１４の間にスイッチＳＷ５がＯＦＦに
なれば、＃１１４にて検知され、表示オフ、モータオフ
等の処理がなされ、再びスリーブ状態へと移行する。シ
リアル交信、露出演算が終了すると、＃１１５へと進み
、現在連写中かどうかの判定がフラグＶＬＹＦにて行わ
れる。この連写中フラグＶＬＹＦは後で説明するところ
の巻き上げ動作中に撮影者が連写モードを選択していた
場合に１にセットされる。この＃１１５の判定で連写中
フラグＶＬＹＦが１であれば、連写ＡＦ（＃３０１）の
フローへと分岐する。連写ＡＦのフローチャートは後程
第１０図を用いて詳しく説明する。

さて、連写中フラグＶＬＹＦが０の場合、＃１１６へと
進み、合焦状悪であるか否かの判定が行われる。この合
焦判定は＃１１３における焦点検出の信頼性が所定値よ
りも高く、デフォーカスＤＦＯが所定量よりも小さい場
合に、合焦と判定される。この場合の所定量は、１００
μｍに設定している。また、この値は露出演算によって
設定される撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して
、６０μｍ＋　８Ｘ　（２＆ｏｇｚＦ　ＮＯ＋　１　）
と設定しても良い。ここて゛、ＦＮＯは絞り値のＦナン
バーである。

また、この所定量は先に説明したＣＰＵ２０１のＥ２Ｐ
ＲＯＭ２０１ｆに書き込まれている。これによって、高
精度を希望するユーザーには小さな値を、感触、合焦時
間を希望するユーザーには大きな値を書き込み、細やか
にユーザーに対応することが可能となった。

＃１１６にて合焦判定された場合、＃１１７へと進み、
合焦表示がなされる６合焦表示の後、露出再計算及びシ
リアル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算
に反映させるために行われる。この後、＃１１っでスイ
ッチＳＷ６のＯＮが検出されるまで、＃１２０でシリア
ル交信を行いながら待機する。

＃１１６で合焦でないと判定された場合には、＃１２１
以降の非合焦処理０ＵＴＦＳへと進む。

まず、＃１２２で合焦表示を消し、続いて＃１２３で焦
点検出演算の結果、信頼性が低く焦点検出結果を使用で
きない、すなわちローコンと判定されれば、ＡＦモータ
Ｍ２の駆動を行うことなく次回の焦点検出を行うべく、
＃１０５以降の焦点検出処理ＣＤ　Ｉ　ＮＴＡへと分岐
する。ローコンでない場合には、＃１２４へと進んでＡ
ＦモータＭ２の駆動を開始し、＃１２５で駆動が終了す
るまで待った後、次回の焦点検出を行うべく、＃１０５
以降の焦点検出処理ＣＤ　ＩＮＴＡへ進む、＃１２４で
は、デフォーカスＤＦＯに撮影レンズより得られる変換
係数Ｋｌ−を乗じて、前述したＡＦモータＭ２の駆動パ
ルス数ＥＲＲＣＮＴを算出する。

すなわち、駆動パルス数Ｅ　Ｒ，ＲＣＮ　ＴはＥＲＲＣ
ＮＴ＝ＤＦＯＸＫＬによって定まる。＃１２５ではＡＦ
モータＭ２の回転をモニターするためのＡＦＰ信号が駆
動パルス数ＥＲＲＣＮＴ分検出されるまでＡＦモータＭ
２が駆動される。なお、この変換係数ＫＬは、各撮影レ
ンズの焦点距離に応じて異なり、撮影レンズよりシリア
ル交信により送られてくる。その後、再び、＃１０５よ
り＃１１６で合焦判定されるまで同じ処理を繰り返す。

続いて、＃１１９によりスイッチＳＷ６のＯＮが検出さ
れた後の処理について説明する。＃１２６で駆動パルス
数ＥＲＲＣＮＴが前述のＥ２ＰＲＯＭ２０１Ｆにライト
されている定数ＮＰＩよりも小さいかどうかが判定され
る（＃１２６）、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰ
Ｉ以上の場合には、駆動パルス数ＥＲ，ＲＣＮＴに定数
ＮＰＩを再設定しく＃１２７）、駆動パルス数ＥＲＲＣ
ＮＴが定数ＮＰＩよりも小さい場合には、そのまま＃１
２８へと進む。＃１２８では、＃１１６で合焦判定され
たデフォーカスＤＦＯが定数ＤＦＣＩよりも小さいかど
うかが判定される。ＤＦＯ＜ＤＦＣｌであれば、直ちに
レリーズ動作を行うべく、レリーズ（＃　１３１　）へ
と分岐する。ＤＦＯ≧ＤＦＣ１であれば、＃１２９へと
進み５駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パルスよりも小さ
いかどうかを判定する。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４
パルスよりも小さければ、直ちにレリーズ（＃１３１）
へと分岐する。＃１２っで駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが
４パルス以上であれば、＃１３０にてＡＦモータＭ２の
駆動が開始される。この＃１２６より＃１３１の処理に
おいては、ミラーアップ中に撮影レンズを駆動するか否
かの判定が行われている。

既に説明したように、＃１１６では、所定のデフォーカ
ス範囲内に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定
が行われる。この合焦範囲を非常に小さくすれば、精度
は上がるが、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等に
より合焦までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小
刻みなハンチング等の不都合が発生する。また、被写体
が動体である場合には、検出デフォーカスが時々刻々変
化するため、合焦判定がなされない、このため、この合
焦範囲は焦点検出のばらつき、或いは被写体変化による
デフォーカスの変化を吸収できる広さに設定される。し
かしながら、この場合、合焦範囲分のデフォーカスが誤
差として残ってしまう、このため、この残りのデフォー
カス分をミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自
動焦点カメラを実現している。また、レリーズまでの時
間短縮のため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を
定数ＮＰＩに限定しく＃１２６．＃１２７）、十分精度
が確保されている場合、すなわち＃１２８でＤＦＯ＜Ｄ
ＦＣＩである場合には、或いは＃１２９で駆動パルス数
ＥＲＲＣＮＴが４より小さい場合には、ＡＦモモ−Ｍ２
の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズさせるものである
。

続いて、第８図を用いて、ミラーアップ、露出時間制御
、メカチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリー
ズ制御（＃２０１以降）について説明する。まず、＃２
０２でレリーズ用のマグネットＲＭｇに通電中であるこ
とを示すフラグＲＭＧＯＮＦに１をセットし、＃２０３
でＡＦモモ−Ｍ２への通電を０ＦＦＬ、＃２０４でレリ
ーズ用のマグネットＲＭｇ、シャッター幕保持用のマグ
ネッ）ＩＣＭｇ、２　ＣＭ　ｇに通電する。その後、＃
２０５で時間待ちした後、＃２０６でレリーズ用のマグ
ネットＲＭｇへの通電を０ＦＦＩ、、＃２０７でフラグ
ＲＭＧＯＮＦを０にクリアする。この＃２０４より＃２
０６の処理により、メインミラーサブミラーの係止が外
れ、ミラーアップが開始される。また、＃２０２、＃２
０３、＃２０７の処理によりマグネットＲＭｇへの通電
中はＡＦモモ−Ｍ２への通電が禁止される。具体的には
、ＡＦモモ−Ｍ２の制御は所定時間毎に発生するタイマ
ーの割込によって、ＡＦモモ−Ｍ２がＯＮされて、ＡＦ
Ｐ信号の割込によってブレーキとすることによって行わ
れており、フラグＲＭＧＯＮＦが１の場合にはＡＦモモ
−Ｍ２のＯＮ及びブレーキを共に禁止し、ＡＦモモ−Ｍ
２をＯＦＦとしている。

フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされれば、タイマー割込
により自動的にＡＦモモ−Ｍ２の駆動が再開される０以
上の処理は、レリーズ用のマグネッ）　ＲＭ　ｇの通電
には大電流が要求されており、ＡＦモモ−Ｍ２に通電す
ることによりマグネットＲＭｇに流れる電流が不足し、
係止が外れず、ミラーアップできないといった不都合を
防止するために行われる。

ミラーアップが開始されると、続いて、、　＃　２０９
にて絞り係止用のマグネットＦＭ、に通電する。

これにより、撮影レンズの絞りの係止が解除され、絞り
込みが開始される。＃２１０において、前述した絞りエ
ンコーダ２１１のパルスをカウントし、露出演算によっ
て設定されたパルス分級られると、＃２１１にてマグネ
ットＦＭＨの通電をＯＦＦにして、絞りを固定する。こ
の後、＃２１２にてレリーズ用のマグネットＲＭｇへの
通電より所定時間ｔｌの経過するのを待ち、＃２１３へ
と進む、＃２１３では、露光中、撮影レンズが駆動され
るのを防止するために、ＡＦモモ−Ｍ２への通電を０Ｆ
ＦＬ、続いて＃２１４でジ−ケンスモークＭ１をＯＦＦ
にする。シーケンスモータＭ１は、既に説明した通り、
連写の２コマ目以降の場合、＃２１４でＯＦＦにするま
でブレーキが掛かっている。

＃２１５にてシャッター１幕保持用のマグネットＩＣＭ
ｇへの通電をＯＦＦすることにより、フォーカルプレー
ンシャッターの１幕が走行し、＃２１６にてシャッター
スピード分の時間待ちをして、＃２１７でシャッター２
幕保持用のマグネット２ＣＭ、の通電をＯＦＦにし、フ
ォーカルプレーンシャッターの２幕を走行させる。これ
により、露光が完了する。＃２１８ではタイマー値をメ
モリーＴ　Ｉ　ＭＥ　１にセーブする。＃２１９ではフ
ォーカルプレーンシャッターの２幕が走行が完了するの
を待つために、所定時間ｔｅａの経過するのを待ち、巻
き上げルーチン（＃２２０）へ移行する。

第９図に示す巻き上げルーチンでは、まず、＃２２１に
てシーケンスモータＭ１を低速モードにて通電し、＃２
２２にてモータＭ、の回転数が上げるまで所定時間の時
間待ちをした後、＃２２３にて高速モードの通電を行う
。これによりメカチャ−ジが進行し、＃２２４でメカチ
ャージ完了信号であるスイッチＳＷ２がＯＦＦとなるま
で待つ。

スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、メカチャージシーケン
スが終了すると、メインミラー、サブミラーはダウンし
ているため、ＴＴＬ測光が可能となり、＃２２５にて測
光を開始する。フィルムチャージシーケンスに移行する
ため、先に説明したごとく、フィルムを静止させる停止
解除用のマグネッ）ＡＭｇに所定時間ｔ６の通電を行う
（＃２２６）。

その後、所定時間し、。の時間待ち（＃２２７）を行い
、＃２２８へ移る。この所定時間ｔｌｏは本実施例では
３　Ｑ　ｍ５ｅｃに設定しており、サブミラーを安定さ
せるための待ち時間である。＃２２８においては、撮影
者によって連写モードが選択されているか否かの判定が
行われ、連写モードであれば、＃２２９にて連写中であ
ることを示す連写中フラグＶＬＹＦを１にセットした後
、次回焦点検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検出処
理ＣＤＩＮＴＡへと進む（＃２３０）。他方、連写モー
ドでない場合には、スイッチＳＷ６がＯＦＦになるまで
、＃２３１で待機した後、＃１０５以降の焦点検出処理
ＣＤ　ＩＮＴＡへと進む。

第１０図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第９図の＃２３０より＃１
０５以降の焦点検出処理ＣＤＩＮＴＡへと進んだ後、第
７図にて説明したように、焦点検出演算、露出演算が行
われ、＃１１５にて連写ＡＦ（＃３０１）へと分岐する
。まず、＃３０２にて第９図の＃２２５にてスタートさ
れた測光値に基づく露出演算及びシリアル交信が行われ
る。

これによって、連写中に被写体輝度が変化しても常に適
切な露光を得ることができる。続いて、＃３０３にてス
イッチＳＷＩがＯＦＦになるまで待機する。すなわち、
フィルムチャージ中の焦点検出は１回に制限される。こ
れは、連写モードであるので、次回のレリーズを優先さ
せるためである。

スイッチＳＷ１のＯＦＦが検出されると、フィルムチャ
ージシーケンスは終了したため、＃３０４にて直ちにシ
ーケンスモータＭ１にブレーキを掛ける。＃３０６では
フィルム巻き上げに要した時間が所定時間よりも長いか
否かの判定を行う。フィルム巻き上げの時間はフィルム
の緊張状態、電源条件、コマ数等によって大きく変化す
る。＃３０６でフィルム巻き上げが遅いと判定された場
合には、＃３０７にて追随モードフラグＴＦ、追随初回
フラグＴｌ５ＴＦをそれぞれリセットする。追随モード
フラグＴＦについては後はど説明するが、被写体が動体
の場合に、被写体の移動分の補正を行う追随モード時に
セットされる。＃３０６でフィルム巻き上げが遅いと判
定されたときには、連写間隔が長く、被写体移動骨の補
正に誤差が発生するため、追随モードフラグＴＦをリセ
ットしている。

＃３０８では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う。ローコントラストでない場合に
は、＃３０９に分岐し、前回無視フラグＬＩＦをリセッ
トする。この前回無視フラグＬＩＦは連写中にローコン
トラストを無視して次回レリーズを行う場合にセットさ
れる。続いて、＃３１０にてＶＨＩにＶＨＯを前回のデ
フォーカス速度（被写体の像面での速度）としてメモリ
ーした後、＃３１３にて今回のデフォーカス速度ＶＨＯ
を求める。

＃　３１３のデフォーカス速度ＶＨＯの計算は、以下の
ようになされる。＃３１３の時点において、今回の焦点
検出結果はデフォーカスＤＦＯとしてメモリーされてい
る。第７図の＃１１２の処理により前回の焦点検出結果
はメモリーＬＤＦにセーブされている。また、デフォー
カスＤＦＯを得たＣＯＤの積分中心時点のレンズ位置は
、第７図の＃１１０の処理によりメモリーＭｌに、前回
のデフォーカスＬＤＦを演算したＣＯＤの積分中心時点
のレンズ位置は、メモリーＭＩＬにセーブされている。

これにより、被写体の移動によって生じるデフォーカス
の変化δＤＦは、 δＤＦ＝ＤＦＯ−ＬＤＦ−（ＭＩ−ＭＩ　Ｌ）／ＫＬ・
・・■ と演算される。ＤＦＯ−ＬＤＦはデフォーカスの変化分
であり、（Ｍ　Ｉ　−Ｍ　Ｉ　Ｌ＞／Ｋ　Ｌは、その間
のレンズの移動によるデフォーカスである。一方、その
間に要した時間Δｔは、今回の積分中心の時刻より前回
の積分中心の時刻を引いてやれば良い。

第７図の＃１０９の処理より、 ΔＬ＝ＴＭ−ＴＭＬ　　　　　　　　　・・・■と計算
される０式■、■より、被写体速度ＶＨＯを ＶＨＯ−４ＤＦ／４ｔと求メル。

＃３１３で被写体速度ＶＨＯを求めた後、＃３１９へと
進む、一方、＃３０８にてローコントラストであると判
定された場合は、＃３１１へと進む、＃３１１では、前
回無視フラグＬＩＦが１かＯかの判定を行い、０にクリ
アされている場合には、＃３１２へと進み、前回無視フ
ラグＬＩＦをセットし、今回検出デフォーカスＤＦＯに
０、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴに０を設定する。＃３１
１において、前回無視フラグＬＩＦが１にセットされて
いれば、＃３１４の解除ルーチン０ＵＴＲｖ２へ分岐し
、＃３１５にて追随モードフラグＴＦと、後はど説明す
る追随初回フラグＴｌ５ＴＦをそれぞれリセットし、＃
３１７で連写中フラグＶＬＹＦをクリアした後、第７図
の＃１２１の０ＵＴＦＳへとジャンプする（＃３１８）
。以上、＃３０８より＃３１８の処理により連写中の焦
点検出において、２回連続してローコントラストが検出
された場合には、連写モードが解除され、レリーズ動作
が禁止され、再び第７図で説明したフローチャートに従
い、合焦するまでレリーズが禁止される。

これにより動体の被写体などの場合、連写中に被写体が
フォーカスフレームより外れる、或いは、コントラスト
の無い被写体が入った場合においても、１回は撮影する
ことが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が格
段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている確
率は低い。特に、連写モードにおいては、撮影者がレリ
ーズを優先したい場合が多く、効果が大きい。しかも、
２回連続してローコントラストが検出された場合には、
再び合焦するまで連写を中断するため、大きくデフォー
カスした状態でのレリーズが連続されることはなく、撮
影者の不注意で意図しない被写体を連写した場合、或い
は撮影レンズの前を手で覆われたような場合においても
、フィルムを無駄にすることがない。＃３１２では今回
がローコントラストであるため、デフォーカスＤＦＯ１
駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが不定になっている。そのた
め、これらをそれぞれ０に設定する。また、デフォーカ
ス速度ＶＨＯは計算できないため、更新しない。

すなわち、前回検出したデフォーカス速度ＶＨＯを用い
る。続いて、＃３１９にて現在追随モードであるかどう
かの判定が行われる。追随モードフラグＴＦがリセット
されており、追随モードでない場合には、＃３２０へと
進み、＃３１３において求めたデフォーカス速度ＶＨＯ
と定数ＶＥＩとを比較し、ＶＨＯ＞ＶＥＩの場合には、
＃３２１にて合焦範囲であるＩＮＦＺに定数ＦＺＲＥＬ
１を、ＶＨＯ≦ｖＥ１の場合には＃３２２にて定数ＦＺ
ＲＢＬ２をそれぞれセットする。ＦＺＲＥＬｌはＦＺＲ
ＥＬ２より狭く設定されている。すなわち、デフォーカ
ス速度ＶＨＯが小さい場合には、被写体は静止しており
、この場合には被写体移動によるデフォーカス変化が小
さいため、広い合焦範囲を設定し、デフォーカス速度Ｖ
ＨＯが大きい場合には、デフォーカス変化が大きいため
、狭い合焦範囲を設定する。これにより、被写体が静止
している場合には、撮影レンズを駆動することが少なく
、安定し且つ連写速度の速い撮影が可能であり、デフォ
ーカス速度ＶＨＯが所定速度ＶＥＩよりも大きい場合に
は、狭い合焦範囲を使用することにより追随遅れの少な
い高精度な連写を実現した。また、これらの定数■Ｅ１
、ＦＺＲＥＬＩ、ＦＺＲＥＬ２はＣＰＵ２０１内のＥ”
ＰＲＯＭ２０１ｆに書き込まれており、撮影者の好みに
応じて書き替え可能である。＃３２３では、＃３２１、
＃３２２にて設定された合焦範囲ＩＮＦＺと、今回検出
デフォーカスＤＦＯとを比較する。デフォーカスＤＦＯ
が合焦範囲ＩＮＦＺよりも小さければ、十分精度は高い
と判定され、＃３７０へと進み、スイッチＳＷ６がＯＮ
か否か判定を行う、スイッチＳＷ６がＯＮであれば、撮
影者によって次回レリーズが要求されており、次回レリ
ーズへとジャンプする（＃３７１）。すなわち、精度が
確保されているため、ミラーアップ中駆動を行うことな
く、次回レリーズへと進む。スイッチＳＷ６がＯＦＦで
あれば、＃３７２以降の解除処理０ＵＴＲｖへ分岐し、
＃３７３、＃３７４にて連写中フラグＶＬＹＦ、追随初
回フラグＴｌ５ＴＦをリセットした後、次回の焦点検出
を行うべく、＃１０５以降の焦点検出処理ＣＤ　Ｉ　Ｎ
ＴＡへとジャンプする（＃３７５）。

一方、＃３２３の判定にて今回検出デフォーカスＤＦＯ
が合焦範囲ＩＮＦＺ以上であった場合には、撮影レンズ
の駆動或いは追随モードの判定を行うべく、＃３２４へ
と進む。＃３２４では被写体輝度が明るいか暗いかの判
定が行われる。具体的にはＣＯＤの積分時間及び出力デ
ータに乗算されたゲインによって判定され、暗い場合に
は＃３３３へ分岐する。明るい場合には、＃３２５へ進
み、被写体の像倍率βを計算する。＃３２６では像倍率
βが定数ＢＥＴＡＬＯＣＫよりも大きいかどうかの判定
が行われる。β＞　Ｂ　Ｅ　Ｔ　Ａ　Ｌ　ＯＣＫの場合
には、＃３３３へと分岐する。β≦ＢＥＴＡＬＯＣＫの
場合には、＃３２７へと進み、デフォーカス速度Ｖ　Ｈ
Ｏが定数ＲＶＭＩ　Ｎよりも大であるか否かを判定する
。Ｖ　ＨＯ≦ＲＶＭＩ　Ｎの場合には＃３３３へと分岐
し、ＶＨＯ＞ＲＶＭＩＮの場合には＃３２８へと進む。

＃３２８ではデフォーカス速度Ｖ　ＨＯを定数ＲＶＭＡ
Ｘと比較する。

ＶＨＯ≧ｒ（ＶＭＡＸの場合は、＃３３３へと分岐し、
ＶＨＯ＜ＲＶＭＡＸの場合は、＃３２９へと進む。＃３
２９においては、＃３１０、＃３１３にて求められた今
回と前回のデフォーカス速度ＶＨＯ，ＶＨＩの方向が同
一方向か或いは反対方向かの判定を行い、反対方向の場
合は＃３３６へ分岐し、同一方向の場合には＃３３０へ
と進む。＃３３０では追随初回フラグＴｌ５ＴＦが１に
セットされているかどうかを判定し、０にクリアされて
いる場合には、＃３３５へ分岐して１にセットし、既に
１にセットされている場合には＃３３１にて追随モード
フラグＴＦを１にセットし、追随処理ルーチンＲＮＡＦ
ＴＩへとジャンプする。

以上の＃３２３より＃３３２の処理により被写体の移動
によるデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判
定を行う。すなわち、＃３２４にて被写体が暗いと判定
された場合には、ＣＣＤの積分に時間が掛かり、ノイズ
成分も大きいため、正確にデフォーカス速度ＶＨＯを求
められないため、追随モードには入れない。また、＃３
２６の判定にて像倍率が大きいと判定された場合、撮影
者の手振れの影響が大きいため、同様に追随モードには
入れない。＃３２７でデフォーカス速度■ＨＯが定数Ｒ
ＶＭＴ　Ｎ以下の場きには、焦点検出のばらつき等によ
って生じるデフォーカス変化か被写体の移動によるデフ
ォーカス変化かが判定できず、誤補正を避けるため、追
随モードには入れない。たとえ、被写体の移動によるデ
フォーカス変化であっても速度が遅いため、そのデフォ
ーカス変化は小さく、補正を行わなくても無視できる。

＃３２８でＶ）（Ｏ≧ＲＶＭＡＸと判定された場合には
、デフォーカス変化が異常に大きく、被写体の移動とは
考えられず、被写体を変えた、すなわちカメラを振った
と判定し、追随モードには入れない。＃３２９にて前回
と今回のデフォーカス速度ＶＨＩ、ＶＨＯの方向が反転
した場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の不規則
な動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、追随モ
ードには入れない。さらに、＃３３０、＃３３１、＃３
３５の処理を行うことにより、＃３２３より＃３２９の
判定条件を２度連続して通過した場合に追随モードに入
る。これにより確実に被写体が動体であるか否かの判定
が行えて、誤補正する恐れが無い。また、定数ＢＥＴＡ
ＬＯＣＫ、　ＲＶＭＩＮ、ＲＶＭＡＸはＣＰＵ２０１に
内蔵されているＥ２ＰＲＯＭ２０　ｉｆに書き込まれて
いる。＃３２９でデフォーカス速度Ｖ　ＨＯの方向が反
転した場合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の
動きが予想されるため、＃３３６以降の解除処理０ＵＴ
ＲＶ３へ進んで、＃３３７にて追随モードフラグＴＦ、
追随初回フラグＴｌ５ＴＦ、連写中フラグＶＬＹＦをリ
セットし、次回の焦点検出を行うべく、＃１０５以降の
焦点検出処理ＣＤ　Ｉ　ＮＴＡヘジャンプする（＃３３
８）、これにより、次回レリーズは禁止され、第７図で
説明したように、再び合焦するまでレンズ駆動を行うた
め、焦点の合っていない撮影が行われる心配は無い。

＃３２４、＃３２６、＃３２７、＃３２８、＃３３０の
判定にて、＃３３３に分岐した場合には、今回検出した
デフォーカスＤＦＯと定数Ｉ　ＮＦＺＥｌとを比較する
。、ＤＦＯ＜ＩＮＦＺＥＩの場合には、デフォーカスは
余り大きくなく、焦点検出の信頼性は高く、撮影レンズ
をこのデフォーカス分ミラーアップ中に駆動して次回レ
リーズをさせても十分に精度が確保されているため、ミ
ラーアップ中の駆動ルーチンＲＮＭＴＲへと分岐する。

ＤＦＯ≧Ｉ　ＮＦＺＥｌの場合には、デフォーカスが大
きく、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確保で
きない可能性があるため、解除処理０ＵＴＲＶ２ヘジヤ
ンプする（＃３３４）。＃３３３、＃３３４の処理を行
うことにより、デフォーカスが小さいときはミラーアッ
プ中駆動により、精度の高い自動合焦と高速度な連写を
実現でき、デフす−カスが大きいときには、もう−変態
点検出して合焦させるため、高精度な自動合焦が実現さ
れる。

また、＃３３４よりの解除処理○ＵＴＲＶ２を経て非合
焦処理０ＵＴＦＳへ入った場合には、第７図で説明した
通り、今回連写中に得たデフォーカスＤＦＯ分レンズを
駆動してから再焦点検出を行うため、高速且つ正確であ
る。また、定数ＩＮＦＺＥＩはＣＰＵ２０１＋７）Ｅ２
ＰＲＯＭ２０１ｆに書き込まれており、ユーザーの好み
で変化させることが可能である。

さて、＃３１９の判定による分岐或いは＃３３２よりの
ジャンプにより実行される追随処理ＲＮＡＦＴＩについ
て第１１図により説明する。まず、＃３４０において、
今回と前回のデフォーカス速度ＶＨＯ，ＶＨＩの方向が
同一か否かの判定を行う。方向が異なる場合には、被写
体が急に静止した、或いは方向を変えた、或いはカメラ
を振ったといったことが考′えられ、この場合には、＃
３４１へと分岐し、解除処理○ＵＴＲＶ３へとジャンプ
して、追随モードも解除して再び合焦となるまで自動合
焦動作を行う。これによって、被写体が急に静止した、
方向を変えた、或いはカメラを振ったといった場合にも
誤補正をすることなく、高精度の焦点合わせができる。

同一方向であった場合には、＃３４２へと進み、（ＶＨ
Ｏ＋ＶＨ１）／２を定数ＡＶＥＳＨと比較する。（ＶＨ
Ｏ＋ＶＨ１）／２は、＃３１０の処理より、 ｉ″０２　２１ を示し、加重平均値となる。上式において、ｎはループ
回数であり、Ｖ　Ｈｉはｉ回前の速度を示す。

すなわち、＃３４２では加重平均値と定数ＡＶＥＳＨと
を比較する。加重平均値が定数ＡＶＥＳＨ以下の場合は
、＃３４３にてデフォーカス速度ＶＨＯに加重平均値を
再設定し、定数ＡＶＥＳＨより大きい場合は、そのまま
＃３４４へと進む。つまり、低速の場合には、加重平均
を行うことにより、焦点検出のばらつき等を吸収した安
定した補正を実現し、等速で近付いてくる被写体の場合
には、デフォーカスの変化は凡そ距離の２乗に反比例し
て大きくなるため、これにより、高速の場合は応答性の
良い追随遅れの少ない補正を実現している。なお、定数
ＡＶＥＳＨはＣＰＵ２０１に内蔵されたＥ２ＰＲＯＭ２
０１ｆに書き込まれている。

＃３４４では、像倍率βを計算し、定数Ｂ　ＥＴＡＬＯ
ＣＫ２と比較する。像倍率が大きくなると、前述のごと
く手振れよる影響が大きくなるため、＃３４７にて解除
処理０ＵＴＲＶ２ヘジヤンブし、追随モードも抜ける。

なお、定数Ｂ　Ｅ　Ｔ　Ａ　Ｌ　ＯＣＫ２はＣＰＵ２０
１のＥ２ＰＲＯＭ２０１ｆに書き込まれており、定数Ｂ
ＥＴＡＬＯＣＫよりも大きく設定されている。＃３４５
ではデフォーカス速度ＶＨＯと定数ＲＶＯＵＴを比較し
、デフォーカス速度ＶＨＯがＲＶＯＵＴ以内の速度であ
れば、デフォーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつ
き等で誤補正することのないよう、＃３４７へ分岐する
。＃３４６では、デフォーカス速度ＶＨＯと定数ＲＶＭ
ＡＸ２とを比較する。デフォーカス速度ＶＨＯがＲＶＭ
ＡＸ２以上であれば、デフォ−カス速度が非常に速く、
追随補正を行っても遅れが大きくデフォーカスしてしま
うと判定して、＃３４７へ分岐する。＃３４７では解除
処理０ＵＴＲＶ２へジャンプし、追随モードを解除し、
次回レリーズを禁止して再び焦点検出を行う、これによ
り非常に高速な被写体の場合には、レリーズが禁止され
、追随遅れの写真が撮られることを防止する。＃３４４
〜＃３４６の処理により誤って補正することがなく、精
度の高い補正を実現している。

続いて、＃３４８にて追随補正計算１を行い、駆動パル
ス数ＥＲＲＣＮＴを計算する。この計算については、後
はど第１２図を用いて詳しく説明する。＃３４９で追随
補正後のデフォーカスＭＤＦと定数Ｉ　ＮＦＺＥ２を比
較する。追随補正後のデフォーカスが大きければ、精度
を高めるために、＃３５０へと分岐し、＃３１６以降（
第１０図）の解除処理０ＵＴＲＶ２１へとジャンプする
。これにより連写中フラグＶＬＹＦのみをクリアし、追
随モードは保持して、非合焦処理０ＵＴＦＳヘジヤンフ
する。定数Ｉ　ＮＦＺＥ２はＣＰＵ２０１のＥ２ＰＲＯ
Ｍ２０１ｆに書き込まれている。また、この定数ＩＮＦ
ＺＥ２は、＃３３３にて説明した定数ＩＮＦＺＥ１より
も大きく設定される。これは追随補正を行うため、補正
量分は大きくないと、＃３５１へと進めないためである
。

＃３５１以降はミラーアップ中駆動処理であり、＃３３
３よりの分岐或いは＃３４９よりのフローである。まず
、＃３５２にてスイッチＳＷ６がＯＮか否かを判定する
。スイッチＳＷ６がＯＦＦであれば、次回のレリーズが
要求されていないため、＃３６３へ分岐し、解除処理０
ＵＴＲＶへとジャンプする。続いて、＃３５３にて駆動
パルス数ＥＲＲＣＮＴと定数ＮＰＩとを比較する。定数
ＮＰ１は第７図にて説明した通り、ミラーアップ中に駆
動可能なパルス数である。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが
定数ＮＰＩ以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能で
あり、＃３５９へと分岐する。

駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰＩを越える場合に
は、ミラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レ
リーズ開始までに駆動時間が必要になる。また、このＡ
ＦモータＭ２の駆動に要する時間は、電源条件、交換レ
ンズの特性などにより異なる。このため、次回レリーズ
開始までの時間を４Ｑｍｓｅｃに固定し、駆動パルス数
ＥＲＲＣＮＴが４Ｑｍｓｅｃと次回ミラーアップ中とに
駆動可能なパルス数（定数ＮＰ２）以内であれば、ＡＦ
モータＭ２の駆動を行い、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが
上記定数ＮＰ２を越える場合には再焦点検出を行わせる
。これにより、動体モード中でも４Ｑｍｓｅｃ分は正確
に追随補正が行える。また、４０１ＩＩＳｅＣ持たせて
も、毎秒３コマの連写速度が毎秒２．７コマに落ちるだ
けで済み、連写感触の劣化も最小で済む。さらに、駆動
パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰ２を越えると、再焦点
検出するため、レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大きく
なるといった不具合も解決した。

＃３５３でＥＲＲＣＮＴ≦ＮＰＩであれば、＃３５４へ
進んで追随フラグＴＦを判定する。＃３５４で追随モー
ド（ＴＦ＝１）であれば、＃３５５で４０ｍ５ｅｃ分の
追随補正計算２を行い、ＴＦ＝０であれば＃３５５をス
キップし、いずれも＃３５６で駆動パルス数Ｅ　ＲＲＣ
Ｎ　Ｔを定数ＮＰ２と比較する。駆動パルス数ＥＲＲＣ
ＮＴが定数ＮＰ２を越えていれば、＃３６４へ分岐し、
解除処理０ＵＴＲＶ２へとジャンプする。＃３４９、＃
３５６の判定にて再び焦点検出することなく、ミラーア
ップ中駆動により次回のレリーズをさせる場合は合焦と
判定し、合焦表示は保持される。続いて、＃３５７でＡ
ＦモータＭ２の駆動を開始し、＃３５８で４　Ｑ　ｍ５
ｅｃの時間待ちを行う。＃３５９ではＡＦモータＭ２の
駆動開始を＃３５３より分岐した場合のために行い、＃
３６０以降の連写レリーズ処理ＲＮＲＥＬＥＳＥへと進
む。＃３６１では連写であるので、フィルムを完全に止
めるなめ、所定時間Ｌｌｌの時間待ちを行い、次回レリ
ーズへとジャンプする。以上の説明で明らかなように、
追随モード時では被写体によるデフォーカス変化分を補
正しなくてはならないため、撮影レンズ分停止したまま
、次回のレリーズは行わない。

続いて、第１２図によって＃４０１以降の追随補正計算
について説明する。まず、＃４０２にて今回の焦点検出
がローコントラストであったかどうかの判定を行う。ロ
ーコントラストでなかった場合には、＃４０３にて補正
する時間Ｔを求める。

今回のＣＣＤの積分中心の時刻はメモリーＴＭにセーブ
されており、現在のタイマー値ＴＣよりメモリーＴＭの
値を引いて、ミラーアップ時間の７Ｏｎ＋ｓｅｃを加算
すれば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、＃４０４へ進み、前
回の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Ｔを求める
。第８図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリー
ＴＩＭＥ１にセーブされている。このため、現在のタイ
マー値ＴＣよりメモリーＴ　Ｉ　ＭＥ　１の値を引いて
７０　ｍ５ｅｃを加算すれば良い、すなわち、＃４０２
〜＃４０４では、ローコントラストでない場合には今回
のデフォーカスＤＦＯを基準に計算し、ローコントラス
ト時には前回の露光時にデフォーカスが０であったとし
て計算する。

続いて、＃４０５にてデフォーカス速度ＶＨＯに上記＃
４０３又は＃４０４で求めた時間Ｔを掛けて補正量ΔＤ
Ｆを求めている。次に、＃４０６にてデフォーカス速度
ＶＨＯと定数ＶＶＨとを比較する。ＶＨＯ＞ＶＶＨでデ
フォーカス速度が速ければ、＃４０７にて被写体が近付
いているか遠ざかっているかを判定し、近付いていると
きは補正量ΔＤＦを１．２５倍している（＃４０８）。

これは前述したように、被写体が等速で光軸方向に接近
しているならば、デフォーカス速度は被写体距離の２乗
に反比例して大きくなるため、高速になると上記＃４０
３又は＃４０４で求めた時間Ｔの間にもデフォーカス速
度は大きくなる。この誤差分を補正するために、補正量
ΔＤＦを１．２５倍している。被写体が遠ざかっている
ときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補正量Δ
ＤＦを０．７５倍する（＃４０９）。続いて、＃４１０
で今回検出デフォーカスＤＦＯとデフォーカス速度ＶＨ
Ｏの方向をチエツクし、同一方向であれば補正されたデ
フォーカスＭＤＦはＤＦＯ＋ΔＤＦとなる（＃４１１）
。異なる方向であれば、＃４１２にて今回検出デフォー
カスＤＦＯと補正量ΔＤＦとを比較し、ＤＦＯ≦ΔＤＦ
であれば、補正デフォーカスＭＤＦにΔＤＦ−ＤＦＯを
セットする（＃４１３）。ＤＦＯ＞ΔＤＦであれば、デ
フォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動し
なくてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大き
なデフォーカスを検出したことになる。このため、撮影
レンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写体
の異常動作を想定して、＃４１４にてスタックイニシャ
ライズを行い、＃４１５にて解除処理０ＵＴＲＶ２１へ
進むことにより、次回レリーズを禁止し、再焦点検出を
行う。＃４１１、＃４１３で補正デフォーカスＭＤＦが
求まると、＃４１６にてデフォーカスをパルス数に変換
する係数Ｋ　Ｌを掛けて、駆動パルス数Ｅ　ＲＲＣＮＴ
をセットし、リターンする（＃４１７）。

これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能で
あり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対応
できる。さらに、第１０図の説明にて明らかなように、
＃３０８〜＃３１２にてローコントラストを１回無視し
た場合においても、被写体の移動分の補正は正しく行わ
れる。

最後に、タイマー割込とＡＦＰ割込について説明する。

第１３図はＡＦモータＭ２の駆動を行うタイマー割込処
理ルーチンである。ＣＰＵ２０１は、設定時間が経過す
ると、タイマー割込を発生させる割込タイマー（図示せ
ず）を内蔵している。タイマー割込が発生すると、＃５
０２にて割込タイマーＩＴの再設定を行う。これにより
、割込タイマーＩＴは今回のタイマー割込発生後、設定
時間が経過すれば、自動的にタイマー割込を発生させる
。

続いて、＃５０３にてフラグＲＭＧＯＮＦを判定し、セ
ットされていればレリーズ用のマグネットＲＭｇに通電
中であるため、前述のようにＡＦモータＭ２をＯＦＦに
する（＃５０５）。フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされ
ている場合には、＃５０４でＡＦモータＭ２に通電し、
リターンする（＃５０６）。

第１４図はＡＦＰ信号の立ち下がりで発生するＡＦＰ割
込処理ルーチンである。ＡＦＰ割込が発生すると、まず
、＃６０２にて駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴを１つ減じる
。＃６０３では、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが０となり
、ＡＦモータＭ２の駆動が終了したかどうかを判定する
。駆動パルス数Ｅ　ＲＲ，ＣＮ　Ｔが０でなく、ＡＦモ
ータＭ２の駆動が終了していない場合には、＃６０４へ
進み、割込タイマーＩＴの再セットを行う。＃６０５で
は、フラグＲＭＧＯＮＦをチエツクする。フラグＲＭＧ
ＯＮＦがセットされており、レリーズ用のマグネットＲ
Ｍ　ｇが通電中の場合には、＃６０８にてＡＦモータＭ
２をＯＦＦにする。フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされ
ていれば、＃６０６にてＡＦモータＭ２にブレーキを掛
け、リターンする（＃６０ブ）。一方、＃６０３の判定
にてＡＦモータＭ２の駆動が終了していれば、＃６０９
へと分岐し、＃６０９にてＡＦモータＭ２の通電をＯＦ
Ｆする。続いて、＃６１０、＃６１１でそれぞれタイマ
ー割込、ＡＦＰ割込を禁止し、リターンする（＃６０７
）。以上のように、タイマー割込及びＡＦＰ割込により
ＡＦモータＭ２は駆動され、レリーズ用のマグネッｌ−
ＲＭｇ／＼の通電中はＡＦモータＭ２はＯＦＦに制御さ
れる。

［発明の効果］ 本発明の自動合焦カメラにあっては、上述のように、連
写モード中に焦点ずれ量の変化速度が大きいときには合
焦状態とみなす範囲を狭く設定するので、動的被写体の
連写時に合焦精度を高くすることができ、また、焦点ず
れ鼠の変化速度が小さいときには合焦状態とみなす範囲
を広く設定するので、静止被写体の連写時にレンズが小
刻みに動くことを防止できるという効果がある。

なお、連写モード中の焦点ずれ量の変化速度は、今回撮
影中の焦点検出結果と前回撮影中の焦点検出結果に基づ
いて検出すれば、連写速度を落とすことなく、正確な検
出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は同上のブロック回路図、第５図及
び第６図は同上の動作波形図、第７図乃至第１４図は同
上の動作を示すフローチャートである。 （１）は焦点検出手段、（２）はレンズ駆動手段、〈３
）は変化速度検出手段、（４）は比較手段である。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）レリーズ操作中は連続してレリーズ動作を続ける
   連写モードを有する自動合焦カメラにおいて、焦点を合
   わせるべき被写体に対する撮影レンズの焦点ずれ量を検
   出する焦点検出手段と、焦点検出手段の焦点検出結果に
   応じて焦点調節用のレンズを合焦位置に向けて駆動する
   レンズ駆動手段と、被写体の移動による焦点ずれ量の変
   化速度を検出する変化速度検出手段と、変化速度検出手
   段により検出された変化速度が基準値よりも大きいとき
   には第１の所定量と、基準値以下のときには第１の所定
   量よりも大きな第２の所定量と焦点検出手段により検出
   された焦点ずれ量とを比較し、焦点ずれ量が第１又は第
   ２の所定量よりも小さいと判定されたときにはレンズ駆
   動手段によるレンズ駆動を禁止する比較手段とを備える
   ことを特徴とする自動合焦カメラ。
2. （２）前記変化速度検出手段は、今回撮影中の焦点検出
   結果と前回撮影中の焦点検出結果に基づいて焦点ずれ量
   の変化速度を検出する手段であることを特徴とする請求
   項１記載の自動合焦カメラ。