JPS63141028A - カメラの自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラの自動焦点調節装置に関し、特に位相差
式焦点検出を行なうものにおける光電変換素子の位置ず
れ誤差を補正する自動焦点調節装置に関する。

〔従来の技術〕

自動焦点式カメラに用いられている位相差式焦点検出方
法は、既に周知である。この焦点検出方法は第１１図〜
第１３図に示すように構成されている。即ち、第１１図
〜第１３図はその原理を示したものであって、第１１図
は焦点検出センサー１００と光学系１０１の位置関係を
示している。この場合、−眼レフレックスカメラでＴＴ
Ｌ方式の場合には焦点検出センサー１００はフィルム面
と等価な位置に配置される。焦点検出センサー１００は
第１３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）　　に示すように、そ
れぞれペア（ａｔ　、ｂ＋　””ａｎ　、ｂ、、）をな
して配置されるａ群およびｂ群からなるＣＯＤ等で形成
された光電変換素子ａ１〜ａ＋ｔｌ”ｌ　〜ｂ、（第１
３図（Ａ）参照）と、その各ペア（ａｌ。

ｂ１〜ａ、１．ｂｌｌ）にそれぞれ対応して配置された
レンズレットＣＩ”ｃｆｉ　（第１３図ＣＢ）参照）と
で構成されている。上記レンズレッド０１〜Ｃ１は撮影
レンズ１０１の射出瞳を通ってセンサー１００に達する
光を、撮影レンズの光軸を挾んで上側のＡ光束と下側の
Ｂ光束とに分割し、それぞれをａ群検出センサーと５群
検出センサーへ導く働きをする（第１３図（Ｃ）参照）
。

今、第１１図に示すように、焦点検出センサー１００よ
り撮影レンズ１０１がわに向けてΔＬずれた位置に焦点
面１０２が形成されているものとすると、このときの光
電変換素子ａ、〜ａ、Ｉ　１１）１〜ｂ７の出力を、横
軸を素子の番号とし、縦軸を対応する素子の出力値とし
て表わすと第１２図に示す特性曲線図のようになる。

このとき、ｂ群の検出センサーにより形成される曲線は
ａ群の検出センサーによって形成される曲線より位相差
ΔＸだけずれている。この位相差ΔＸと実際の焦点面か
らのずれ量ΔＬはある係数を介してリニヤ−な関係にあ
る。即ち、Δ　Ｌ−ｋ　　Δ　Ｘ・−一−−−−−−＋
１１に：変換係数である。

そして、この検出センサーのデータからΔＸを導出する
には、次のようにして行なわれる。

焦点が前ピン（焦点面が撮影レンズがわにある）か、合
焦か、あるいは後ピン（焦点面がセンサーの後ろがわに
ある）かは、次の評価式により判別することができる。

Ｎ；センサーペアの数 一般に、Ｆ＞０では前ピン Ｆ＝Ｏでは合焦 Ｆ＜Ｏでは後ピン の関係が成立する。しかし、この評価式だけでは位相差
ΔＸを求めることはできない。

上記（２）式は３群センサーと５群センサーの添え字が
同じときの評価式、即ちシフト＝０のときの評価式であ
る。そこで、この評価式をシフト数Ｓを関数とする一般
式に改めると、Ｓ２Ｏのとき Ｆ　（Ｓ）　＝　Σ（ｌ　ａｎｔｓ−ｂｆｉ＋ｌ　　ｌ
　　−ｉ　ｂａ−ａ＋＋＊＊−１ｌ　）　　−−−−＋
３１Ｓ＜Ｏのとき Ｎ：センサーペアの数 となり、位相差ΔＸを求めることができる評価式となる
。

そして、この位相差式焦点検出方法により得られた焦点
面のズレ量およびその方向に基づき、レンズを合焦点へ
駆動するとき、ある単一の係数を得られたズレ量に対し
て乗算して駆動量に変換し、その駆動量分レンズを、得
られた焦点のズレ方向へ動かすことによってレンズを合
焦させている。

このような位相差式焦点検出方法に用いられる焦点検出
センサ１００は第１４図の破線で示される一眼レフレッ
クスカメラのミラーボックス１１０の底部に配置された
調節部材１１１内に設けられている。このミラーボック
ス１１０内にはファインダ部に被写体光束を導くための
メインミラー１１２が撮影レンズ１１４の光軸に対して
４５”に斜設され、回動自在となっている。このメイン
ミラー１１２の光軸付近は半透過となっており、この部
分の背面には被写体光束を前記焦点検出センサ１００に
導びくためのサブミラー１１３が設けられている。焦点
検出センサ１１０はフィルム面１１５と光学的に共役な
位置に配置される必要があり、調節部材１１１はこの位
置を調節するものである。この調節部材１１１には種々
の機（３のものがあるが、第１５図に示すものはその一
例である。

この調節部材１１１は焦点検出センサ１１０を保持する
基板１２０と、この基板１２０をｔ′ｌ１ｌｌ）　Ｌ自
由に回転できる３本の雄ネジ１２１ａ　−１２１ｃ　（
１２１ａ　！：図示されず）と、被写体光束を検出セン
サ１１゜に通過させるためにミラーボックス１１０の底
板１１０ａに設けられた孔１１０ｂと、この底板１１０
ａに固定され前記雄ネジ１２１ａ〜１２１ｃを受ける３
本の］潅ネジ１２２ａ〜１２２ｃと、前記雄ネジ１２１
ａ〜１２１ｃと前記雌ネジ１２２ａ〜１２２ｃを取り巻
く３本のバネ１２３ａ〜１２３ｃ　（１２３ａは図示さ
れず）とから構成されている。そして、この調節部材１
１１は、雄ネジ１２１ａ（雌ネジ１２２ａに螺合してい
る）を回転するとＸ軸中心の回転方向の調整が可能とな
り、雄ネジ１２１ｃを回転するとＹ軸中心の回転方向の
調整が可能となる。そしてＺ軸方間部ちサブミラー１１
３からの距離の調整は３本の雄ネジ１２１ａ〜１２１Ｃ
を調整することにより可能である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の調節部材は、少ない部品点数により調整を行なう
ことが利点であるが、Ｚ軸方向の調整を行なうには３本
のねじを同時に同程度回転させる必要があり、１度よく
調整を行なうのが困難であるとともに調整に手間がかか
るという欠点があった。

本発明は前記従来の不具合点に鑑みてなされたものであ
って、焦点検出センサの位置調整の困難さを解決するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決する手段および作用〕

問題点を解決する手段および作用を第１図を用いて説明
する。撮影レンズ１の光軸を挾む第１の部分と第２の部
分とをそれぞれ通過した被写体光束によりつくられる第
１及び第２の像を光電変換素子２により光電変換する。

この変換出力を基に演算手段３は第１及び第２の像の相
関を検出し、撮影レンズ１の合焦位置からのズレ量とそ
の方向を演算する。この方向とズレ量は駆動装置４に送
られ、撮影レンズ１を合焦位置に駆動する。前記光電変
換素子のフィルム面との光学的な位置ずれ量は記憶手段
５によって予め補正値として記憶手段に記憶され、この
補正値は前記演算手段３がズレ量とその方向を演算する
際に、光電変換素子の位置ずれを補正する補正手段に送
られ、正しい演算がなされる。

〔実施例〕

以下、本発明をオートフォーカス（以下、ＡＦと略記す
る）機能を有したレンズ交換式カメラに適用した実施例
について説明する。

第２図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池１
１の電圧ｖｃｃは電源スィッチ１２の閉成時にＤ　Ｃ／
Ｄ　Ｃコンバータ１３により昇圧され、ラインＩｔｅ、
Ｉｔ、間が電圧Ｖ６Ｂに定電圧化されている。ラインｌ
、、Ｉ（、間にメインＣＰＵＬ４．バイポーラ■回路１
５．バイポー９１回路１６、ストロボ制御回路１７．　
　レンズデータ回路１８．　データバック回路１９が接
続されており、バイポーラ■回路１５の電源供給制御は
メインＣＰＵのパワーコントロール回路からの信号によ
り行なわれ、パイポー５１回路１６〜データバンク回路
１９の電源供給制御はバイポーラ■回路１５からのパワ
ーコントロール信号により行なわれる。

合焦センサ２Ｇ、Ａ／Ｄコンバータ２１．ＡＦ用ＣＰＵ
２２からなるＡＦブロックは電源制御用トランジスタ２
３を介してラインｌ、、ｌ、間に接続されており、この
ＡＦブロックに対する電源供給制御はメインＣＰＵ１４
のＡＦ用パワーコントロール回路からの信号による上記
トランジスタ２３のオン、オフ制御により行なわれる。

ＡＦ用ＣＰＵ２２はＡＦ用アルゴリズム演算を行なうた
めの回路で、合焦・非合焦の表示を行なうＡＦ表示回路
２４が接続されている。メインＣＰＵ１４はフィルムの
啓上、巻戻および露出シーケンス等カメラ全体のシーケ
ンスをコントロールするための回路で、上記合焦表示以
外の表示を行なう表示回路２５を接続されている０本体
データ回路３０は、フィルムのコマ数９位相差検出セン
サーの補正係数検出センサー位置の補正量等のデータを
記憶した回路である。この本体データ回路３０に用いる
記憶素子としては、Ｅ”ＰＲＯＭ　（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ
ａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌ
ｅＲｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の電気的にデ
ータの書き込み、消去可能な記憶素子が望ましい。上述
のデータを本体データ回路３０に書き込むためのプログ
ラムソフトはメインＣＰＵ１４に予め書き込んであり、
メインＣＰＵ１４に前記データを伝達する電気端子をカ
メラ外部、もしくは外装の一部を取り去ることにより容
易に露出する位置に設置しておく。これによりカメラ組
立後に補正量等の書き込みが可能になる。また、フィル
ムのコマ数等はフィルムの装填に連動して書き込むよう
にすればよい。いずれにしてもこれらのデータはメイン
ＣＰＵのコントロールにより、読み取り、書き込み、消
去が可能である。バイポーラ■回路１５はフィルムの巻
上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およびシャッタ制御
等、カメラのシーケンスに必要な各種ドライバを含む回
路で、ＡＦモータ駆動回路２６およびＡＦ補助光回路２
７等が接続されている。バイポーラ１回路１６は主とし
て測光をつかさどる回路であり、測光素子２８を有して
いる。ストロボ制御回路１７は内蔵、或いは外付けされ
たストロボ２９に対する発光剤？！＋を行なうためのも
のである。レンズデータ回路１８は、交換レンズ毎に異
なる、ＡＦ、測光、その他のカメラ制御に必要な、固有
のレンズデータを記憶した回路である。このレンズデー
タ回路１８に入っているレンズデータのうちＡＦに必要
なデータとしては、レンズ変倍係数（ズーム係数）、マ
クロ識別信号、絶対距離係数、パワーフォーカスデユー
ティ係数、ＡＦ精度スレショールドＥＴｈ、　　レンズ
移動方向、開放Ｆ値等であり、ＡＥ、その他の必要なデ
ータとしては位相差量の最大値Ｓ、Ａｘその他である。

上記バイポーラ■回路１５では電源電圧■。０の状態を
監視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときメ
インＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バイポ
ーラ■回路１５〜データバンク回路１９の電源供給、並
びに、合焦センサ２０Ａ／Ｄコンバータ２１およびＡＦ
用ＣＰＵ２２からなるＡＦブロックのｔａ供給を断つよ
うにしている。メインＣＰＵ１４への電源供給は規定電
圧以下でも行なわれる。

第３図はＡＰブロックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２とメインＣＰＵ１４はシ
リアルコミユニケージ田ンラインでデータの授受を行な
い、その通信方向はシリアルコントロールラインにより
制御される。

このコミュニケーションの内容としては、レンズデータ
回路１８内の固有のレンズデータ、本体データ回路３０
内の位相差検出センサーの補正係数と検出センサー位置
の補正量、絶対距離情報である。また、メインＣＰＵ１
４からＡＦ用ｃＰ０２２にカメラのモード（ＡＦシング
ルモード／ＡＦシーケンスモード／パワーフォーカス（
以下、ＰＦと略記する）モード／その他のモード）の各
情報がモードラインを通じてデコードされる。さらに、
メインＣＰＵ１４からＡＦ用ＣＰＵ２２へのＡＦＥＮＡ
　（ＡＦイネーブル）信号はＡＦ、ＰＦの各モードのス
タートおよびストップをコントロールする１ｚ号であり
、ＡＦ用ＣＰＵ２２からメインＣＰＵ１４へのＥＯＦＡ
Ｆ　（エンドオブＡＦ）信号はＡＦ、ＰＦモードでの動
作終了時に発せられる露出シーケンスへの移行を許可す
る信号である。

また、バイポーラ■回路１５はＡＦ用ＣＰＵ２２からの
ＡＦモータコントロールラインの信号をデコードし、Ａ
Ｆモータ駆動回路２６をドライブする。ＡＦモータ駆動
回路２６の出力によりＡＦモータ（レンズ駆動モータ）
３１が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路
を挾んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させ
てなるフォトインタラプタ３３がスリット３２をカウン
トする。即ち、スリット３２とフォトインタラプタ３３
はアドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生
部３４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカ
ウント信号）は波形整形されてＡＦ用ＣＰＵ２２に取り
込まれる。

ＡＦＣＰＵ２２からバイポーラ■回路１５に送られるサ
ブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＦ補助
光回路２７をコントロールする信号で、被写体がローラ
イト（低輝度）、ローコントラストのときＳランプ２７
ａを点灯する。

ＡＦＪ？１ＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は
合焦時に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ　（発生ダイオ
ード）２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用
ＬＥＤ２４ｂを有している。なお、このＡＦ用ＣＰＵ２
２にはクロック用発振器３５゜リセット用コンデンサ３
６が接続されている。

また、上記ＡＦ用ＣＰＵ２２とＡ／Ｄコンバータ２１は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、ＡＦ用ＣＰＵ２２からＡ／Ｄコンバータ２１にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
フている。

そして、Ａ／Ｄコンバータ２１は例えば、ＣＣＤからな
る合焦センサ２０に対しＣＣＤ駆動クロック信号、ｃｃ
Ｄ１１１ｍ信号を送り、合焦センサ２０からＣＣＤ出力
を読み出し、この読み出したアナログ値のＣＣＤ出力を
ディジタル変換してＡＦ用ＣＰＵ２２に送る。

次に、本発明の通用されたカメラの上記第２図に示した
ＡＦブロックを中心とするマイクロコンピュータのプロ
グラム動作のフローチャートを説明する。ＡＦブロック
は、第１図に示したように、メインＣＰＵ１４のＡＦ用
パワーコントロール回路を動作状態にすることによって
トランジスタ２３がオンして電源電圧ＶＤＤが供給され
、これによって、第４図に示すパワーオン・リセットの
ルーチンの実行を開始する。

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、＜Ｉ１０イニシャライズ〉のサブルーチンでＡＦブ
ロックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、ＡＦ表示回路２４．ＡＦモータ駆動回路２６お
よびＡＦ補助回路２７等のオフ並びにメインＣＰＵ１４
とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャライ
ズ等が行なわれる。

次に、くそ−ド・リード〉のサブルーチンで、メインＣ
ＰＵ１４からのモードラインの信号（モード信号）を読
み出し、いかなるレンズ駆動モードを実行するかを判断
したのち、〈タイマ〉のルーチンで一定時間を経て、再
度くモード・リード〉のルーチンを経てモードの切換時
点を読み取っている。そして、モードの切換えが完了す
るまでは最初のくモード・リード〉に戻る。

くモード・リード〉のサブルーチンをくタイマ〉を挾ん
で２回通過するようにしているのは、モード切換時点で
の読み取りの誤動作を防止するためである。

モードの切換えが確実に行なわれて切換前と切換後のモ
ードが同一になったとき、その切換後のモードを読み取
って各モードのサブルーチンへ移行する。即ち、レンズ
駆動の各モードとしては、くレンズリセット＞、＜ＰＦ
（パワーフォーカス）＞、＜ＡＦＳＩＮ（ＡＦレシンル
）〉。

’　　＜ＡＦＳＥＱ　（ＡＦシーケンス）〉の各モード
があり、これらのモードのうちの１つが選ばれると、こ
の選択されたモードのサブルーチンを実行したのち上記
（Ｉ１０イニシャライズ〉のルーチンへ戻る。〈レンズ
リセット＞、＜　Ｐ　Ｆ　＞。

＜ＡＦＳＩＮ＞、＜ＡＦＳＥＱ＞のいずれのモードも選
択されず、〈その他〉のモードが選ばれたときなどは、
これは単なるノイズとみなされて、くタイマ〉のルーチ
ンで一定時間の経過後上記く１１０イニシヤライズ〉へ
戻る。

ここで、くレンズリセット〉モードの動作は、レンズを
強制的に無限遠（ｏｏ）の位置まで繰り込み、これによ
って、相対的距離信号、即ち、合焦センサ２０から出力
される測距出力信号を無限遠（ｏｏ）の位置からのパル
ス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換しようとする
ためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離カウンタの
クリア動作である。くレンズリセット〉が選択された場
合、この絶対距離カウンタのクリアのあと、例えば５ｍ
ｓ経ってからＩ１０イニシャライズ動作に戻る。また、
＜ＰＦ＞モードとは、レンズの距離環を手動ではなく、
レンズ駆動モータ３１によってＮ動し、レンズのフォー
カシング動作をマニュアルのピント合せ又はフォーカス
エイドを用いて実施しようとするものである。

さらに詳しく言えば、後述するＰＦＵＰ　（アップ）用
操作スイッチＳＷ、、ＰＦＤＮ　（ダウン）用操作スイ
ッチＳＷ３のオン、オフによってレンズの繰り出し、繰
り込みが行なわれることになる。また、＜ＡＦＳ　Ｉ　
Ｎ＞のモードの動作は、ワンシッットＡＦ動作であり、
被写体に対してＡＦ動作後にフォーカスロックするもの
である。

さらに、＜ＡＦＳＥＱ＞モードは、連続ＡＦであり、こ
のモードでは、レリーズ釦の１段目を動作しつづける限
りＡＦ動作を連続的に行なうことになる。

ところで、レンズ駆動の各モードに関する操作スイッチ
としては、下記の表１に示すように、４つの操作スイッ
チＳＷ、−３Ｗ４が用いられる。

以下余白 表　　１ （※ＯＮ、ＯＦＦのいずれでもよい） 上記表１に示す第１．第２の操作スイッチｓｗ、、ｓｗ
ｔはＡＦモードとＰＦモードで共通に用いられるもので
あり、第３の操作スイッチＳ　Ｗ　ｓ　はオフのときＡ
Ｆモード、オンのときＰＦモードが選択される。ＡＦモ
ードで第１゜第２の操作スイッチＳＷＩ　、ｓｗｚがと
もにオフのときレンズリセットモードとなり、ともにオ
ンのときＡＦＳＥＱモードとなり、第１の操作スイッチ
ＳＷ１がオフ、第２の操作スイッチＳ　Ｗ　ｚがオンの
ときＡＦＳ　ＩＮモードとなる。

ＰＦモードで第１．第２の操作スイッチＳＷ、。

ＳＷ２がともにオフ、又はともにオンのときはストップ
モードにあり、第１の操作スイッチＳＷｌがオンのとき
はモータによって距離環を近距離側に回転させてレンズ
を繰り出すＰＦＵＰ（アップ）モードとなり、第２の操
作スイッチＳＷｔがオンのときは距離環を遠距離側に回
転させてレンズを繰り込むＰＦＤＮ（ダウン）モードと
なる。また第４の操作スイッチＳ　Ｗ　ａは、ＡＦモー
ドのうちのいずれのモードおよびＰＦモードのうちのス
トップモードではオン。

オフのいずれの状態にあっても変化はないが、ＰＦモー
ドでオンのときＨＩ（高速）モードとなり、レンズ駆動
モータ３１が高速回転し距離環の粗動が行なわれ、オフ
のときＬ○（低速）モードとなり、モータ３１（第３図
参照）が低速回転して距離環の微動が行なわれる。

次に、各レンズ駆動モードの動作について第５図〜第１
０図のフローチャートを用いて説明する。

まず、＜ＡＦＳ　Ｉ　Ｎ＞のモードが選択された場合は
、第４図に示す＜ＡＦＳｒＮ＞のルーチンが実行され、
メインＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号が“Ｈ”レベル
（アクティブ）になっているか否かを検出する。レリー
ズ釦の第１段目の動作でＡＦＥＮＡ信号がアクティブに
なってＡＦ動作が開始され、＜ＡＦＳｒＮ２＞のサブル
ーチンが呼び出される。但し、レリーズ釦の第２段目の
動作が受は付けられるのは、ＡＦ動作が終了して合焦状
態が得られ露出シーケンスが開始されるときである。＜
ＡＦＳｒＮ２＞では、後述するように、合焦センサ２０
のＣＣＤ積分、測距出力の演算およびレンズの駆動等が
行なわれる。そして、この＜ＡＦＳｒＮ２＞のＡＦ動作
の結果である合焦、非合焦の表示は、＜ＡＦＳＩＮ２＞
の動作の後、ＡＦステータスフラグを監視して行なわれ
る。ＡＦステータスフラグはローコンフラグ（被写体が
ローコントラストのとき１１”にセントされるフラグ、
以下、ＬＣフラグと略記する）、移動フラグ（被写体が
移動しているとき１”にセットされるフラグ、以下、Ｍ
フラグと略記する）および最至近フラグ（レンズを最至
近距離以上に繰り出そうとしたときに１″にセットされ
るフラグ、以下Ｎフラグと略記する）を有しており、こ
れらのうち、いずれのフラグともＯのとき合焦が可能で
あり、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つと合焦
不能であるので、ＡＦステータスフラグの監視の結果、
同ＡＰステータスフラグが０であれば合焦ＯＫの表示が
前記ＡＦ表示回路２４のＬＥＤ２４ａによって行なわれ
、ＡＦステータスフラグが０でなければ合焦不能の表示
が前記ＬＥＤ２４ｂによって行なわれる０合焦であれば
、ＥＯＦＡＦ信号が発せられてＡＦ釣動作終了し、メイ
ンＣＰＵ１４にレリーズ釦の２段目の動作、即ち、露出
シーケンスの開始を待機する状態となる。つまり、一度
合熱が終了すると、ＡＦＥＮＡ信号がアクティブになっ
ていても、その後のレンズ動作が禁止され合焦ＯＫ表示
のＬＥＤ２４ａが点灯したままとなり、フォーカスロッ
ク状態となる。メインＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号
が″Ｌ′″レベル（インアクティブ）になったときは第
４図に示すパワーオン・リセットのフローの初期動作に
リターンする。

上記＜ＡＦＳ　Ｉ　Ｎ＞のモードの動作中、〈ＡＦＳＩ
Ｎ２＞のサブルーチンのプログラム動作は第６図に示す
ようにして行なわれる。まず、前回の測距演算値（前回
の合焦センサ２０の出力パルス）と今回の測距演算値（
今回の合焦センサ２０の出力パルス）との比較のために
ＲＥＴＲＹ（リトライ）フラグがクリアされ、ＡＦ小ル
ープウンタに一連のＡＦ釣動作おける最大測距回数がセ
ットされる。このあと、ある明るさ以上では確実にＣＣ
Ｄ積分が行なわれるように、ＩＴＩＭＥレジスタにＣＯ
Ｄ積分時間の最大値がセットされる。そして、ＡＰステ
ータスフラグがクリアされ、Ｓランプフラグもクリアさ
れる。ここまでのフローの動作でＡＦ開始曲のイニシャ
ライズ動作が終了する。このあと、くレンズ・リード〉
のルーチンが呼び出され、前記レンズデータ回路１８に
入っているレンズ内の各データが読み出されたのち、測
距のためのくＡＦ〉のルーチンが呼び出される。この＜
ＡＦ＞のサブルーチン内では、ＣＯＤ積分時にＳランプ
２７ａを点灯させる必要があるか否かが判断され、点灯
する必要がある場合にはＳランプフラグがセットされ、
必要ない場合にはクリアされる。また、ローライトフラ
グ（被写体がローライトのとき“１”にセットされろフ
ラグ、以下、ＬＬフラグと略記する）、ＬＣフラグがセ
ント或いはクリアされる。

そして、ここで本発明による位相差の演算が行なわれる
。即ち、＜ＡＦ＞のサブルーチンのプログラム動作は第
７図に示すようにして行なわれる。＜ＡＦ＞に飛ぶとま
ず、Ｓランプフラグが立っているか否かを判別し、立っ
ているときはＳランプを点灯させる０次に、ＡＦ用ＣＰ
Ｕ２２は合焦センサ２０へ積分スタート信号を送る。

積分スタート信号を受けると合焦センサ２０は光電変換
を行ない、被写体のコントラストに応じた電荷を蓄える
。このときＡ／Ｄコンバータ２１（第３図参照）内部の
ＡＧＣ回路により電荷を監視し、電荷がＡ／Ｄコンバー
タ２１のダイナミックレンジに十分な量になると積分を
中止させる。この積分期間中、ＡＦ用ＣＰＵ２２は内部
タイマーを駆動し積分時間を計測する。これは被写体輝
度レベルを判別するために使われる。次にＳランプが消
灯され、ＩＴＩＭＥと積分時間を比較し、積分時間がＩ
ＴＩＭＥより長いときは、ＬＬフラグ（ローライトフラ
グ）がセットされる。

一方、Ａ／Ｄコンバータ２１においては合焦センサ２０
の電荷を順次、Ａ−Ｄ変換しデータをＡＦ用ＣＰＵ２２
へ転送する。そしＴＡＦＪ１１ＣＰＵ２２内でＲＡＭに
格納される。このセンサデータの入力が終了すると、メ
インＣＰＵを通じて本体データ回路３０中より、合焦セ
ンサーの補正係数りが読み込まれる。そしてシフト量Ｓ
の値を１つずつ増しなからＦ　（Ｓ）を計算する。この
計算された値はＦ　ＬＡＳＴに毎回格納される。Ｓの値
がＮ／２に達しても位相差が検知できないときはＬＬフ
ラグをセットし演算は終了する。Ｆ（Ｓ）の値が負にな
ると前回のＦ　（Ｓ）の値であるＦ　ＬＡＳＴと今回の
Ｆ　（Ｓ）で補間値を計算し、前回のシフトＭ　Ｓ　Ｌ
Ａｓｔに加算する。次にメインＣＰＵを通じて本体デー
タ回路３０中より、センサー位置の補正量Δ２が読み込
まれる。そしてこの補正量をＥＲＲＯＲに加算すること
により、等価的にセンサーのＺ軸の補正が行なわれるこ
とになる。

この計算された位相差はＥＲＲＯＲとしてＣＰＵのＲＡ
Ｍに格納される。次にこの演算に用いられたセンサのデ
ータが適性であるか否かをデータのＭＡＸとＭＩＮの差
で判別し、差が小さいときは被写体のコントラストが不
十分なものとしてＬＣフラグをセットする。

再び第６図に戻って、今、＜ＡＦ＞の測距動作後、ＬＬ
フラグ、ＬＣフラグのいずれもクリアされた状態にある
ときは、〈パルス〉のルーチンを呼び出し、レンズ駆動
量が計算される。

即ち、このくパルス〉のルーチンでは、上記＜ＡＦ＞の
動作で求められたＡＦ（測距）演算出力値を各交換レン
ズ毎の距離移動量に変換するためにレンズデータ回路１
８から変倍係数等の情報を読み取り、この読み取った変
倍係数とＡＦ演算出力値により合焦点までの移動量に相
当するパルス（アドレス信号）数が計算される。

このあと、上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と、レン
ズデータ回路１８より読み出したＡＦ精度スレソシッル
ドＥＴｈとを比較し、上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ
）がＡＦ精度スレソシッルドＥＴｈよりも大きければ、
■へ進み、ＲＥＴＲＹフラグの判別を行なう。−回目の
ＡＦ動作では、ＲＥＴＲＹフラグが０であることがらＲ
ＥＴＲＹフラグのセットがおこなわれたあと、上記駆動
パルス数がセーブされる。そして、２回目以降のＡＦ動
作ではＲＥＴＲＹフラグがセ・／トされているので、今
回の駆動パルス数と前回の駆動パルス数とが比較される
。こめとき、前回パルス数に比較して今回パルス数の方
が移動量だけ少なめになっていれば、レンズ駆動により
合焦点に近づいたことになるので、次のレンズ駆動では
、さらに、より一層近づくであろうということになり、
前回パルスに代って今回バ／Ｌ／　スがセーブされ、＜
ＭＤＲＩＶＡＦ＞のＷＬ。

−チンを呼び出し、レンズ駆動を行なう。

前回パルスと今回パルスとの比較を行なう目的は、ＡＦ
クシ−ンス全体の発散動作を防ぐことにある０両者を比
較する仕方としては、（今回パルス数）：（前回パルス
数Ｘ０．５）、或いは（今回パルス数）；（前回パルス
数Ｘ１．５）等が考えられる。ＡＦシーケンスの系が発
散状態にありそうなときは被写体移動中にＡＦ動作を行
なわせることが考えられるので、この場合には、速やか
にレンズ駆動を中止し、ＡＦ動作の無駄を防ぐためにＭ
フラグをセットして■へ進み＜５ＤＩＳＣＮＴ＞、＜Ｃ
ＡＬＤＩＳ＞のルーチンを呼び出す。

上記＜ＭＤＲＩ　ＶＡＦ＞によってレンズ駆動が行なわ
れたのち、ＡＦ小ループウンタのセットされたＡＦ動作
の測距回数値から１を減じる。

そして、この結果、ＡＦ小ループウンタの値が０になっ
ていない場合は、ＩＴＩＭＥレジスタに積分時間をセッ
トし、そして、ＡＦＥＮＡ信号がアクティブ（つまり、
レリーズ釦の１段目の動作がオン）になっているとき１
次回のＡＦ動作のために、０に戻る。こうして、Ｏ−０
間のＡＦ動作が繰り返し行なわれる毎にＡＦ小ループウ
ンタの値が１回ずつ減じられていくことにより、次第に
合焦点に近づくことになるが、ｋＦ）レープカウンタの
（直がＯになってもＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が上
記ＡＦ精度スレンショルドＥＴｈよりも小さくならない
ときは合焦不能であるとしてＭフラグがセットされるこ
とになる。

上記ｏ−Ｏ間（７）ＡＦ動作の結果、ＥＲＲＯＲ＜ＥＴ
ｈになると、つまり上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）
がピント誤差範囲内になると、ＡＦステータスフラグを
クリアして合焦状態に至ったことを示し、＜５ＤＩＳＣ
ＮＴ＞、＜ｃＡＬＤＩＳ＞のルーチンを呼び出す。

ここで、上記＜ＡＦ＞の動作後、もし、ＬＬフラグ或い
はＬＣフラグがセットされていれば、Ｓランプフラグの
状態がテストされる。このとき、Ｓランプフラグが事前
に“ｌ”にセットされていれば、ＡＦのための積分動作
中にＳランプ２７ａが点灯していたにもかかわらずロー
ライト、ローコントラストの状態になったことになるの
で、この場合は、再度ＬＣフラグをテストし、ローコン
トラストの場合のみくレンズＮＦ（合焦不能）〉のルー
チンを呼び出し、合焦不能の積掻的表示を行なう、即ち
、このくレンズＮＦ＞のルーチンでは、まず、レンズを
一旦、最至近位置まで繰り出したのち、無限遠（ａｏ）
位置まで繰り込ませ、このレンズの大幅な移動によって
積極的に合焦不能をユーザに知らせる。

なお、合焦不能を表わすレンズとしては無限遠（ｏｏ）
位置から最至近位置へ繰り出す動作であってもよい、ま
た、この〈レンズＮＦ＞では、無限遠（閲）位置に当て
付くことにより、レンズ距離環の無限遠（ｏｏ）位置か
らの駆動パルス数（移動アドレス信号数）をセーブする
ための絶対距離カウンタのイニシャライズが行なわれる
。もし、ローコントラストでなければ、ローライトであ
りながらＡＦの演算が行なわれたことになるので、この
場合は、０に戻る。

また、Ｓランプフラグが事前にクリアされていたときに
は、以前にはＳランプ２７ａが消灯していたことになる
ので、ＬＬフラグ、或いはＬＣフラグがセットされてい
る場合は、Ｓランプフラグをセントし、［Ｆ］に進む、
従って、２回目以降のＡＦ動作でＳランプ２７ａが点灯
することになる。

いずれにしろ、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の終りには＜Ｓ
Ｄ　Ｉ　５ＣＮＴ＞のルーチンが呼び出されて実行され
たのち、＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ｓ＞が呼び出される。＜ＳＤ
　Ｉ　５ＣＮＴ＞では絶対距離カウンタに距離環の無限
遠（−）位置からの駆動パルス数がセントされる。そし
て、＜ＣＡＬＤＩＳ＞において、上記の絶対距離カリン
クにセットされたパルス数と、レンズデータ回路１８丙
の絶対距離係数ａ、ｂとから、被写体までの絶対距離の
演算が行なわれ、この求められた絶対距離と絶対距離カ
ウンタの内容がメインＣＰＵＬ４に送られる。この＜Ｃ
ＡＬＤ　Ｉ　Ｓ＞での絶対距離の計算については後に詳
述する。＜ＣＡＬＤ　Ｉ　Ｓ＞が実行されたあとは、第
５図に示す＜ＡＦＳＩＮ＞のフロー中の＜ＡＦＳＩＮ２
＞の動作後の位置にリターンする。

次に、前記第４図に示すフローにおいて、＜ＡＦＳＥＱ
＞のモードが選択された場合には、第７図に示す＜ＡＦ
ＳＥＱ＞のルーチンが呼び出される。この＜ＡＦＳＥＱ
＞では、レリーズ相の第１段目の動作が行なわれると、
このあと、ＥＯＦＡＦ信号がアクティブになるまでの第
１回目のＡＦ動作は、前記＜ＡＦＳＩＮ＞の場合と全く
同じ動作を実行する。つまり、＜ＡＦＳＩＮ＞も＜ＡＦ
ＳＥＱ＞も＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作が行なわれ、合焦不
能時には、積極的にレンズを異常駆動させユーザに知ら
せる。

ところで、＜ＡＦＳ　ＩＮ２＞では、前述したように、
ローライト、ローコントラストのときはＳランプ２７ａ
を用いてＡＦ動作のための測距を補助するようにしてい
るが、＜ＡＦＳＥＱ＞のモードで、ＡＦ動作連続させる
ときも、同様にＳランプ２７ａを使用するようにすると
、Ｓランプ２７ａは＜ＡＦ＞におけるＣＯＤ積分動作の
時間中に連続して点灯発光することとなり、消費電流の
増大およびＳランプ２７ａの発熱による効率低下が発生
することになるとともに、合焦不能時にレンズの異常駆
動が連続して行なわれ、ユーザに対して不安感を与える
ものとなる。

そこで、＜ＡＦＳＥＱ＞では、ＡＦ動作が１回実行され
てＥＯＦＡＦ信号がセットされたあと、ＡＦＥＮＡ信号
を判別し、同信号がアクテイブであれば、レリーズ釦の
第１段目の動作が断続されていることであり、＜ＡＦＳ
ＥＱ２＞のルーチンが呼び出される。ＡＦＥＮＡ信号が
ノンアクティブであれば、レリーズ釦の第１段目の動作
がオフ、若（は第２段目の動作がオンに至ったものとし
てリターンすることになる。

＜ＡＦＳＥＱ２＞では後述するように、合焦センサ２０
のＣＣＤ積分、ＡＦの演算およびレンズの駆動等が行な
われるが、レンズの異常駆動による積極的合焦不能表示
および測距のためのＳランプ２７ａの点灯も行なわれな
い。そして、この＜ＡＦＳＥＱ２＞の動作の結果、ＡＦ
ステータスフラグの判別がなされ、同フラグがＯであれ
ば合焦ＯＫの表示が行なわれ、０でなければ合焦不能の
表示が行なわれる０合焦ＯＫの表示のあとは、ＥＯＦＡ
Ｆ信号が発せられてレリーズ釦の第２段目の動作による
露出シーケンスの開始が可能となる。このＥＯＦＡＦ信
号が発せられたあと、或いは合焦不能の表示がなされた
あとは、再度、ＡＦＥＮＡ信号のテストに入るので、レ
リーズ釦の第１段目の動作をオンしつづける限りは、＜
ＡＦＳＥＱ２＞を中心としたＡＦ動作が連続して行なわ
れる。そして、ＡＦＥＮＡ信号がノンアクティブになっ
たとき、第４図に示すパワーオン・リセットのフローの
初期動作にリターンする。なお、ＥＯＦＡＦ信号のクリ
アは、次回のＡＦ動作におけるＣ　Ｃ，Ｄ積分の後、或
いはリターン後の、Ｉ１０イニシャライズ（第４図参照
）においてなされる。

上記＜ＡＦＳＥＱ＞のモードのフローチャートにおいて
、＜ＡＦＳＥＱ２＞のサブルーチンのプログラム動作は
第９図に示すようにして行なわれる。

まず、ＩＴＩＭＥレジスタに積分時間がセットされたの
ち、ＡＦステータスフラグがクリアされ、Ｓランプフラ
グがクリアされる。このあと、〈レンズ・リード〉のサ
ブルーチンが呼び出され、ここでレンズデータ回路１８
内のレンズデータが読み出される。そして、＜ＡＦ＞の
ルーチンで測距がおこなわれたあと、一旦、ＡＦ表示回
路２４をオフにし、合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ２４ａ１合焦
不能表示用ＬＡＤ２４ｂのいずれも点灯しないようにす
る。つまり、レンズ駆動中はＡＦ用表示を行なわないよ
うにする。続いて、ＥＯＦＡＦ信号をクリアしたのち、
ＬＣフラグを判定し、ローコントラストであればリター
ンし、ローコントラストでなければくパルス〉のサブル
ーチンを呼び出す。なお、ローライトであっても、コン
トラストがある場合には＠距演算は可能であるので、Ｌ
Ｌフラグ（７）　ｎ　定ｃ＝　アエて省略している。〈
パルス〉では、前述したように、＜ＡＦ＞の動作で求め
られたＡＦ演算出力値を交換レンズ毎の距濯移動量に変
換するためにレンズデータ回路１Ｂから変倍係数を読み
取り、これとＡＦ演算出力値とから駆動パルス数（アド
レス数）の計算が行なわれる。そして、上記ＡＦ演算出
力値（ＥＲＲＯＲ）　　とレンズデータであるＡＦ精度
スレッシッルドＥＴｈとの比較がなされ、上記ＥＲＲＯ
Ｒが上記スレッショルドＥＴｈとよりも大きければ、＜
ＭＤＲ１ＶＡＦ＞が呼び出され合焦点の位置までレンズ
駆動が行なわれる。このあと、＜ＳＤ　Ｉ　５ＣＮＴ〉
が呼び出されて絶対距離カウンタに、レンズの無限遠（
■）に繰り込まれた位置を基準とする駆動パルス数がセ
ットされ、続いて、〈ＣＡＬＤＩｓ＞において、上記絶
対距離カウンタにセットされた駆動パルス数とレンズデ
ータである絶対距離係数ａ、ｂとから被写体までの絶対
距離が演算されると、このあとリターンする。

この絶対距離の演算値および上記絶対距離カウンタにセ
ットされた駆動パルス数とがメインＣＰＵ１４に送られ
る。

また、上記ＥＲＲＯＲが上記スレッショルドＥＴｈより
もピント誤差範囲内に納まる程度に小さければ、ＡＦス
テータスフラグをクリアしてリターンする。

次に、前記第４図に示すフローにおいて、＜ＰＦ＞のモ
ードが選択された場合には、第１０図に示す＜ＰＦ＞の
ルーチンが呼び出される。

この＜ＰＦ＞のルーチンでは、まず、ＡＦＥＮＡ信号の
判定が行なわれて同信号がアクティブでなければリター
ンし、アクティブであれば、即ち、レリーズ釦の第１段
目がオンになっていれば、ＥＯＦＡＦ信号をセットして
レリーズ１口の第２段目の動作が受は付けられるように
なる。

つまり、ＰＦ時はいつでも露出シーケンスへの移行が可
能となる。このあと、くレンズ・リード〉が呼び出され
、レンズデータ回路１８内のパワーフォーカスデユーテ
ィ係数等のレンズデータの読み出しが行なわれたのち、
状態変化フラグがクリアされる。状態変化フラグとして
は、スピード変化時にセットされるＤＩＦＳＰ（スピー
ド変化）フラグ、モード変化時にセントされるＤＩＦＭ
ＯＤ（モード変化）フラグがある。

このあと、〈モード・リード〉が呼び出され、ここで、
レンズ回転方向およびレンズ駆動のスピードの指示が読
み取られて、レンズ回転方向のＵＰ（アンプ）とＤＮ（
ダウン）のセット或いはクリア、およびＳＰ（スピード
）フラグのセット或いはクリアが行なわれる。すなわち
、前記表１に示したレンズ駆動モードに関する操作スイ
ッチＳＷｌ〜ＳＷ４のオン、オフ状態が読み取られるこ
とになる。この＜ＰＦ＞モードでは操作スイッチＳ　Ｗ
　ｓがオンであり、さらに、ＰＦＵＰ用操作スイッチＳ
Ｗ、をオンにしたときはレンズ回転方向はＵＰ（レンズ
繰り出し）方向となり、またＰＦＤＮ用操作スイッチＳ
　Ｗ　ｔをオンにしたときはレンズ回転方向はＤＮ（レ
ンズ繰り込み）方向となる。そして、ＳＰフラグの判別
が行なわれるが、前記操作スイッチＳＷ４をオンにした
ときはこのＳＰフラグがセントされることとなり、この
場合、レンズ駆動モータ３１（第３図参照）を駆動する
パルス電流のオン、オフのデユーティ比が高く設定され
、レンズの繰り出し或いは繰り込み移動が高速で行なわ
れる。操作スイッチＳＷ４がオフのときはＳＰフラグは
クリアされているので、この場合はモータ駆動用パルス
電流のデユーティ比が低（設定されレンズの移動が低速
で行なわれる。

このあと、＜ＰＤＲＶ＞のサブルーチンを呼び出す。こ
の＜ＰＤＲＶ＞では、上記設定されたデユーティ比に基
いてモータ３１のオン、オフが制御され１パルス分のレ
ンズ駆動が行なわれる。

続いて、レンズが無限遠（■）或いは至近のリミット位
置に当て付いて停止しているか否かの判定が行なわれた
のち、リミット位置に当って停止しているときは、モー
タに１００ｍ５程度のブレーキをかけ、＜ＳＤ　Ｉ　５
ＣＮＴ＞を呼び出して絶対距離カウンタをセントする。

そして、この状態のまま、モード信号に変更がないかど
うか、くモード・チェンジ〉のループを廻りつつウェイ
トしている。このくモード・チェンジ〉では、ＰＦＵＰ
用操作スイッチＳＭ／＋、ＰＦＤＮ用操作スイッチＳＷ
、の状態変化（モード変化）と１、スピード用操作スイ
ッチＳ　Ｗ　４　の状態変化（スピード変化）とをチェ
ックしており、モード変化があった場合には、Ｄ　Ｉ　
ＦＭＯＤフラグをセットし、スピード変化があった場合
には、ＤＩＦＳＰフラグをセットしている。そして、こ
のうち、Ｄ　Ｉ　ＦＭＯＤフラグがセットされている場
合にはこれを判定して［Ｆ］に戻る。

一方、レンズがリミット位置に至らない正常のパワーフ
ォーカス動作の場合には、く５ＰＣＴＬ＞のルーチンで
レンズ駆動スピードが決められた粗動、微動の速度にな
るように、上記のモータのオン・オフのデユーティ比を
微調整する。即ち、レンズ駆動モータのオン、オフによ
る速度調整は＜ＰＤＲＶ＞と＜５ＰＣＴＬ＞とによって
行なわれることになる。このあと、ＡＦＥＮＡ信号をチ
ェックし、同信号がアクティブであるときは、即ち、レ
リーズ釦の第１段目の動作がオンになっている状態では
くモード・チェンジ〉を呼び出し、このとき、スピード
変更がなされてＤＩＦＳＰフラグがセントされている場
合は、このまま［Ｆ］に戻り、スピード変化がなく、Ｄ
　ｒ　ＦＭＯＤフラグがセントされてモード変化がなさ
れた場合にはくブレーキ〉が呼び出されてモータを停止
させ、＜ＳＤ　Ｉ　５ＣＮＴ〉にて絶対距離カウンタを
セットして［Ｆ］に戻る。スピード変化もモード変化も
ない場合には＜ＰＤＲＶ＞に戻り、レリーズ２口の第１
段目の動作をオンにしつづける限り、＜ＰＤＲＶ＞と＜
５ＰＣＴＬ＞によるＰＦ動作が断続される。

レリーズ鎖の第１段目の動作をオフにすると、ＡＦＥＮ
Ａ信号がインアクティブになり、即ち、ＰＦ動作の終了
がメインＣＰＵ１４から指示され、くブレーキ〉が呼び
出されてモータを停止させ、＜５ＤＩＳＣＮＴ＞におい
て絶対距離カウンタをセットする。そして、このセント
された１色対距離カウンタの内容即ち、無限遠（ω）位
置からの移動アドレス数とレンズデータ回路１８内の屯
対距離係数ａ、ｂとから、＜ＣＡＬＤＩＳ＞でｉｇが行
なわれて絶対距離が算出され、この算出された絶対距離
情報がメインＣＰＵ１４へ送られる。この＜ＣＡＬＤｉ
Ｓ＞のあとリターンし、パワーオン・リセットの初期状
態へもどる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば光電変換素子とフィル
ム面との光学的な位置ずれ量を補正値として記憶し、演
算する際にこれを補正しているので、機械的な調整部材
を必要とせず、焦点検出センサの位置調整の困難さを解
消することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、問題点を解決する手段を表わしたブロック図
、 第２図は、本発明のカメラの自動焦点調節装置を適用し
たカメラシステムのオートフォーカス部を中心として示
したパワーコントロール回路の概略構成ブロック図、 第３図は、前記第２図中のオートノＸ−カス回路部の信
号授受を示す概略ブロック図、。 第４図〜第１０図は前記第３図に示したＡ　Ｐ用ＣＰＵ
を中心としたプログラム動作を表したフローチャート、 第１１図は位相差方式における焦点検出センサーと光学
系の位置関係を示す線図、 第１２図は、前期第１１図の焦点検出センサーの出力特
性曲線図、 第１３図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、前期第１１図の焦点検
出センサーの構成を示すものであって、第１３図（Ａ）
は各ベアで配置される光電変換素子の正面図、第１３図
（Ｂ）は光電変換素子群とレンズレットとの配置関係を
示す側面図、第１３図（Ｃ）はレンズレットを通じて光
電変換素子に入射する光来を示す線図、 第１４図は、−眼レフレックスカメラに焦点検出センサ
ーを通用した場合における配置を示す断面図、 第１５図は、前期第１４図の調節部材の構成を示す斜視
図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影レンズの光軸を挟むこの撮影レンズの第１の部分と
   第２の部分とをそれぞれ通過した被写体光束によりつく
   られる第１及び第２の像の相関を検出することにより、
   撮影レンズの合焦位置からのズレ量とその方向を演算し
   、前記撮影レンズの焦点合わせを行なうカメラの自動焦
   点装置において、 前記第１及び第２の像を受けて電気信号に変換する光電
   変換素子とフィルム面との光学的な位置ずれ量を補正値
   として記憶する記憶手段と、前記ズレ量とその方向の演
   算に際し、前記補正値を用いて光電変換素子の位置ずれ
   を補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの自動焦点調節装置
   。