JPS63305077A - トラクタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクターのパワーステアリング機構のうち、
駆動力を油圧シリンダー装置による得る構成において、
該油圧シリンダーの支持部と油路構成に関するものであ
る。

（ロ）従来技術 従来からパワーステアリング機構における油圧シリンダ
ー装置の構造を、シリンダーケースを貫通するピストン
ロッドにより構成し、該シリンダーケースの外周に操向
ベルクランク８を枢支したシリンダーケース移動型に構
成した技術は公知とされているのである。

例えば実開昭５５−２７８１号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし従来の油圧シリンダー装置Ｃにおいては、該油圧
シリンダー装置内の油圧に圧油を送油する油路を、該シ
リンダーケースに連通させたパイピングにより送油して
いたのである。

しかしこのようにパイピングにより油圧シリンダー装置
への油路を形成すると、トラクターの操向操作に伴い該
油圧シリンダーが左右に繰り返し回動するので、これに
追随するパイピングの受は継ぎ部が徐々に劣化したり、
機体と接触しているパイピングの部分が徐々に摩耗する
いう不具合いが有ったものである。

本発明はこのような従来の不具合いを解消せんとするも
のである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

油圧式棟部装置を構成する油圧シリンダー装置Ｃにおい
て、ピストンロッド１の一端を機体側に枢支し、操向ベ
ルクランク８に枢支したシリンダーケース２内のピスト
ンロッド１にピストン４の両側に連通する油路１ａ・１
ｂを穿設したものである。

また、ピストンロフト１を機体側に枢支する枢支軸６に
油路６ａ・６ｂを形成し、油圧シリンダー装置Ｃの回動
範囲内でピストンロッド１内の油路１ａ・１ｂと連通さ
せたものである。

また、ピストンロッド１を枢支軸６に枢支する構成にお
いて、枢支軸６の外周にロッドエンド５を枢支し、該ロ
ッドエンド５にピストンロッド１の端部の螺子部１ｄを
螺装することにより、該ロッドエンド５内のロッド方向
の油路５ａとロッド円周方向の油路５ｂを経由して油路
１ａ・１ｂと油路６ａ・６ｂを連通させたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成・作用は以上の如くであり、次に添
付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図はトラクターのフロントアクスル部とパワーステ
アリング機構を示す平面図、第２図は操向ベルクランク
８と油圧シリンダー装置Ｃの構成を示す平面図、第３図
は油圧シリンダー装置Ｃの側面図、第４図は油圧シリン
ダー装置Ｃの側面断面図、第５図はシリンダーケース２
と操向ベルクランク８との枢結部を示す前面断面図、第
６図はピストン４の他の実施例を示す前面断面図、第７
図は同じく側面断面図である。

第１図においてはフロントアクスル装置の平面図を図示
している。フロントデフケース２１の内部にデフギア装
置が配置されており、トラクターの後輪を駆動する走行
ミッションケースよりの動力伝達軸を介して入力軸２３
へ動力が伝達されている。そしてフロントデフケース２
１の左右へフロントアクスル２２Ｌ・２２Ｒが突出され
ており、該フロントアクスル２２Ｌ・２２Ｒの後端に操
向ベベルギヤボックス２４Ｌ・２４Ｒが配置されている
。該操向ベベルギヤボックス２４Ｌ・２４Ｒの上面にナ
ックルアーム２０Ｌ・２０Ｒが配置されており、該ナッ
クルアーム２０Ｌ・２０Ｒと操向ベルクランク８をタイ
ロッド１９Ｌ・１９Ｒが連結している。

該操向ベルクランク８はフロントアクスル２２のセンタ
ーピン枢支部近傍に設けた枢支軸２５により枢支されて
おり、他端は油圧シリンダー装置Ｃのシリンダーケース
２に枢支されているのである。該油圧シリンダー装置Ｃ
の他端はピストンロッド１の部分でフロントアクスルブ
ラケット１２に付設した枢支ブラケット７に枢支軸６の
部分で枢支されているのである。

次に第２図・第３図・第５図において油圧シリンダー装
置Ｃの概略の構成について説明すると。

シリンダーケース２は摺動嵌合部２ａと、操向ベルクラ
ンク８への枢支ピン２Ｃ部により構成されテオリ、該枢
支ピン２０部において操向ベルクランク８に枢支されて
いるのである。該操向ベルクランク８は第５図において
示すごとく、先端に枢支体８ｂを脱着可能に設けており
、該操向ベルクランク８と枢支体８ｂの間に枢支ピン２
Ｃが嵌装されているのである。

枢支ピン２Ｃは摺動嵌合部２ａの部分の外周に２本が配
置されてる。ピストンロッド１はシリンダーケース２内
で片ピストンロッドにより伸縮速度が異なることの無い
ように、シリンダーケース２の前後からピストンロッド
１を突出させた両ピストンロッド式に構成している。

そしてフロントアクスルブラケット１２に枢支軸６によ
り枢支する側のピストンロッドｌの端部には螺子部１ｄ
を刻設しており、該螺子部１ｄがロッドエンド５に設け
た螺子部と噛合し、該噛合したロッドエンド５とピスト
ンロッドｌの間が緩むことのないように、ロックナツト
１３が介装されているのである。

またフロントアクスルブラケット１２には枢支ブラケッ
ト７が固設され、該枢支ブラケット７の設けた枢支孔に
ロッドエンド５に遊嵌した枢支軸６の上下位置を嵌入し
て、ロッドエンド５とシリンダーケース２とピストンロ
ッド１の部分がフロントアクスルブラケット１２に対し
て回動可能としているのである。

枢支軸６の上下を枢支するのが、突起７ａ・７ｂの部分
である。

本発明においては、シリンダーケース２の外周にパイピ
ングが連結されて、該パイピングが油圧シリンダー装Ｗ
Ｃの回動と共に繰り返し回動されて傷むことのないよう
に、油路をピストンロッドｌの内部に構成したものであ
る。

次に第４図の油圧シリンダー装置Ｃの断面図により本発
明の要部である油路の構成について説明すると。

フロントアクスルブラケット１２に枢支ブラケット７が
固設されており、該枢支ブラケット７にの突起７ａ・７
ｂに開けた枢支孔内に枢支軸６を嵌装しているのである
。そして該枢支軸６の内部には上下の位置にパイピング
の継手部分を螺装する螺子部が構成され、該螺子部に連
通して油路６ａ・６ｂが開口されているのである。該油
路６ａ・６ｂは枢支軸６の周囲に嵌装したロッドエンド
５内の油路５ａ・５ｂを介して、ピストンロッド１の油
路１ａ・１ｂに連通しているのである。

該枢支軸６からロッドエンド５への受継部において、ロ
ッドエンド５がシールケースの役目を兼用しており、油
路５ａ・５ｂのうち５ａはピストンロッド１を螺装する
孔の軸芯位置に貫通されており、油路５ｂは該ピストン
ロッド１の外周部から油路１ｂ内に受は継ぎすべく構成
しているのである。

ピストンロッドｌのロッドエンド５側には螺子部１ｄが
刻設されており、該螺子部１ｄをロッドエンド５の螺子
部に螺装し、該位置でロックナツト１３を締め付けて固
定しているのである。

シリンダーケース２は枢支ピン２ｃと摺動嵌合部２ａと
シリンダー蓋体３により構成されており、該内部に摺動
可能に遊嵌されたピストンロッドｌの外周にピストン４
が固定されているのである。

従来は該ピストンロッド１とピストン４とを一体化して
いたり、ピストン４を別体に構成してもこれを溶接によ
り固定していたのである。

一体化した場合には、ピストン４の耐久性を向上する為
にクロム鍍金をする必要があり全体を加工することによ
りコストが高くなり、また別体にしても溶接固定する場
合には、該溶接後の歪みとり加工が必要であり、該溶接
部に発生するピンホールより圧油が洩れたり、また高炭
素鋼は溶接が困難であるので、未熟練工による溶接の場
合にはばらつきにより強度が一定しない等の不具合いが
あったのである。

本発明においては、ピストン４とピストンロッド１とは
完全に別体として、螺子部４ｂにより螺装して接当部４
ｅをピストンロッド１の突起部に当てて位置決めし、該
位置で螺子部４ｂが緩まないように、回り止め係止片４
ａをピストンロッド１の係止孔１ｃ内に嵌入係合してい
るのである。

またピストン４とピストンロッドｌの間の油密状態を得
る為に、オイルシール４ｃを嵌装しているのである。

またピストンロッド１は両端を軸受樹脂２ｍ・２ｎによ
り支持して、ピストン４の外周と軸受樹脂２ｍ・２ｎの
内周の間隙４ｄを正確に出し、該間隙４ｄを埋める加圧
パツキン１１を介装しているのである。

第６図・第７図においてはピストンロッド１に対してピ
ストン４を固定する為の他の実施例を示している。ピス
トン４とピストンロッド１の間にオイルシール１５を介
装することは同じであるが、ピストン４の前後移動を係
止する為の装置として、割リング１４・１６を介装して
いるのである。該割リング１４・１６はピストンロッド
１の全周に嵌装するものであれば組立てが困難となるの
で約９０度程度の円弧とし、ピストンロッド１のリング
溝に嵌装した後に割リング１６は抜は出すことのないよ
うに、外周に抜は止めワッシャー１７を嵌装し、更にＣ
型止め輪１８により係止しているのである。他方の割リ
ング１４はピストン４に設けた段部により抜は出しを係
止しているのである。

第８図は本発明のトラクターのミッションケース内の側
面断面図、第９図は同じく油圧クラッチ装置部分の拡大
断面図、第１０図はリバースギア軸２７の係止構造を示
す後面断面図、第１１図はりリーズベアリング３５の支
持部の側面断面図、第１２図は油圧クラッチの緩速接合
状態を示す圧油の立ち上がり曲線の図面、第１３図はリ
−ズベアリング３５の解除付勢バネ３３のバネ受は体３
４の側面図、第１４図は同じく前面図である。

第８図において示す如（、エンジンの後部に付設したク
ラッチハウジングの内部に主クラツチ装置が配置されて
おり、該主クラツチ装置により断接され、回転は主クラ
ツチ軸３７により、ミッションケース内に伝達される。

ミッションケース内の主軸３９と油圧クラッチ軸４’Ｏ
の間で前進３段・後進１段の主変速が行われ、主軸３９
の後部に連設された軸４２とピニオン軸４２の間で３段
の副変速が行われる。

また油圧クラッチ軸４０とＰＴＯ変速軸４１との間で４
段のＰＴＯ変速が行われる。該ＰＴＯ変速軸４１よりＰ
ＴＯ伝達軸４３に変速後の回転が伝えられている。

またピニオン軸４２の回転がＰＴＯ伝達軸に遊嵌された
ギアを介して取り出され、前輪駆動軸を駆動している。

第９図において油圧クラッチの緩速接合を行う構成につ
いて説明すると。該油圧クラッチ装置を構成するクラッ
チケース２８と油圧ピストン３０の他に、該油圧ピスト
ン３０のドーナツ状に構成した溝シリンダー内にドーナ
ツ状ピストン２９を嵌装しており、該ドーナツ状ピスト
ン２９は、クラッチケース２８と油圧ピストン３０の間
に入る圧油により最初に押し出されるように構成してい
るのである。該油圧ピストン３０には強力な付勢バネ５
１が介装されているので、ディレィリリーフバルブによ
り徐々に油圧Ｏの状態から立ち上がり始める圧油ではス
ライドしないのであるが、にドーナツ状ピストン２９の
方は各摩擦板間に介装された戻しバネ５２に抗してスラ
イドするので、低圧の時点から押圧作用を開始し、半ク
ラツチ状態を作り出し第１２図の如く、比較的低圧Ｐ１
の圧力で、ドーナツ状ピストン２９による押圧を開始し
、次に高圧Ｐ２に至り、油圧ピストン３０による押圧が
開始し、完全な接合状態となるのである。

該ドーナツ状ピストン２９を介装したことにより、衝撃
接合がなくなり発進時のフィーリングを良くすることが
出来たものである。

第１０図においてリバースギア軸２７の回り止め構造に
ついて説明すると。

従来はリバースギア軸２７に係合ビン等を嵌装し、該係
合ビンをミッションケースの壁部に設けた係止孔に係合
嵌入していたのであるが、本構成においては、リバース
ギア軸２７が壁部から逆の方向に突出した部分に係止切
欠部２７ａ・２７ａを設け、該突起７ａ・７ｂに、主軸
３９の軸受ケース５０に構成した係止切欠部２７ａ・２
７ａと同一形状の孔を被嵌して、係止しているのである
。

そしてリバースギア軸２７の端部に構成した螺子部にロ
ックナツト３１を螺装してリバースギア軸２７の抜は止
めとしているのである。

これによりリバースギア軸２７を係止する為の保合ビン
や壁部に構成する係合溝等が必要なくなり、分解・組立
が容易と成ったものである。

次に第１１図の構成を説明すると。

ミッションケースＭの前壁より軸受筒３２を突出してい
る。そして該軸受筒３２により主タラソチ軸３７の後端
と中途部を支持すると共に、該軸受筒３２の外周をリリ
ーズベアリング３５のスライド筒３６の摺動筒に構成し
ているのである。

従来はスライド筒自体を主クラツチ軸３７の外周に軸受
を介して支持していたので、スライド筒３６の内径が摩
耗するという不具合いが有ったのであるが、本構成にお
いては、スライド筒３６と主クラツチ軸３７とは接触し
ないのであり、ミッションケースＭから突出した固定状
態の軸受筒３２の外周に嵌装しているので、該摩耗がな
く成ったものである。

また該軸受筒３２より主クラツチ軸３７を支持したので
、該主クラツチ軸３７とその後端のギアの組立の際にお
いて、ミッションケースＭの内部が見えないという不具
合いがあるので、該軸受筒３２の後端位置のミッション
ケースＭに開口を設は常時は盲蓋５３により閉鎖してい
る。そして該開口は盲蓋５３を取り去ることにより、回
転数センサー５４等を付設することが出来るものである
。該回転数センサーによりトラクターの負荷自動制御機
構を構成するものである。

またリリーズベアリング３５をレリーズアーム３８を押
圧することにより、断接アーム４４が回動し主クラツチ
装置４５をエンジンのフライホイール４６に向けて押圧
解除するのである。

該リリーズベアリング３５の解除付勢バネ３３は一端を
軸受筒３２の外周に構成したバネ受けに係止し、前端を
バネ受は体３４に係止しているのである。該バネ受は体
３４は第１３図・第１４図の如くプレス板により構成さ
れて、市販の自動車部品として販売されているリリーズ
ベアリング３５にスポット溶接されているのである。

また該バネ受は体３４には解除付勢バネ３３の係止孔を
複数設けており、該係止孔を選択することにより、多機
種のトラクター用のりリーズベアリング３５を兼用する
ことができるものである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、油圧式走行装置を構成する油圧シリンダー装置
Ｃにおいて、ピストンロッド１の一端を機体側に枢支し
、操向ベルクランク８に枢支したシリンダーケース２内
に、該ピストンロッド１を移動自在に嵌装し、該ピスト
ンロッド１内にピストン４の両側に連通する油路１ａ・
１ｂを形成したので、従来の如くシリンダーケースの外
側にパイピングを連結する必要がないので、従来発生し
ていた、油圧シリンダー装置の繰り返し回動により継手
部分が破損したり、パイピングが摩擦接触により破れた
りすることがな（成ったものである。

第２に、ピストンロッド１を機体側に枢支する枢支軸６
に油路６ａ・６ｂを形成し、油圧シリンダー装置Ｃの回
動範囲内でピストンロッドｌ内の油路１ａ・１ｂと連通
させたので、該枢支軸６をスイベルジヨイントと兼用す
ることができ、該油圧シリンダー装置Ｃが回動しても、
パイピング無しで固定された枢支軸６から回動するピス
トンロッド１内の油路へ向けて圧油の受は継ぎを行うこ
とが出来たものである。

第３に、ピストンロッド１を枢支軸６に枢支する構成に
おいて、枢支軸６の外周にロッドエンド５を枢支し、該
ロッドエンド５にピストンロッド１の端部の螺子部１ｄ
を螺装することにより、該ロッドエンド５内のロッド方
向の油路５ａとロッド円周方向の油路５ｂを経由して油
路１ａ・１ｂと油路６ａ・６ｂを連通させたので、ロッ
ドエンド５にスイベルジヨイントの外筒部を兼用させる
ことができ、又該ロッドエンド５とピストンロッド１の
間の組立時において相対的なズレが有っても、油路の連
通を確実に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターのフロントアクスル部とパワーステ
アリング機構を示す平面図、第２図は操向ベルクランク
８と油圧シリンダー装置Ｃの構成を示す平面図、第３図
は油圧シリンダー装置Ｃの側面図、第４図は油圧シリン
ダー装置Ｃの側面断面図、第５図はシリンダーケース２
と操向ベルクランク８との枢結部を示す前面断面図、第
６図はピストン４の他の実施例を示す前面断面図、第７
図は同じく側面断面図、第８図は本発明のトラクターの
ミッションケース内の側面断面図、第９図は同じく油圧
クラッチ装置部分の拡大断面図、第１０図はリバースギ
ア軸２７の係止構造を示す後面断面図、第１１図はりリ
ーズベアリング３５の支持部の側面断面図、第１２図は
油圧クラッチの緩速接合状態を示す圧油の立ち上がり曲
線の図面、第１３図はりリーズベアリング３５の解除付
勢バネ３３のバネ受は体３４の側面図、第１４図は同じ
く前面図である。 Ｃ・・・油圧シリンダー装置 ｌ・・・ピストンロッド １ａ・１ｂ・・油路 ２・・・シリンダーケース ３・・・シリンダー蓋体 ４・・・ピストン ５・・・・ロッドエンド ５ａ・５ｂ・・油路 ６・・・・・枢支軸 ６ａ・６ｂ・・油路 第５図 第１３ 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、油圧式、操向装置を構成する油圧シリンダー装
   置Ｃにおいて、ピストンロッド１の一端を機体側に枢支
   し、操向ベルクランク８に枢支したシリンダーケース２
   内のピストンロッド１にピストン４の両側に連通する油
   路１ａ・１ｂを穿設したことを特徴とするトラクター。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載のピストンロッド１
   を機体側に枢支する枢支軸６に油路６ａ・６ｂを形成し
   、油圧シリンダー装置Ｃの回動範囲内でピストンロッド
   １内の油路１ａ・１ｂと連通させたことを特徴とするト
   ラクター。
3. （３）、特許請求の範囲第２項記載のピストンロッド１
   を枢支軸６に枢支する構成において、枢支軸６の外周に
   ロッドエンド５を枢支し、該ロッドエンド５にピストン
   ロッド１の端部の螺子部１ｄを螺装することにより、該
   ロッドエンド５内のロッド方向の油路５ａとロッド円周
   方向の油路５ｂを経由して油路１ａ・１ｂと油路６ａ・
   ６ｂを連通させたことを特徴とするトラクター。