JPS63304101A - テ−ブル上鋼片の位置検出方法 - Google Patents
テ−ブル上鋼片の位置検出方法Info
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- JPS63304101A JPS63304101A JP13896287A JP13896287A JPS63304101A JP S63304101 A JPS63304101 A JP S63304101A JP 13896287 A JP13896287 A JP 13896287A JP 13896287 A JP13896287 A JP 13896287A JP S63304101 A JPS63304101 A JP S63304101A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 53
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 53
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 8
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は鋳造設備で得られた鋼片を圧延設備側へ搬送す
るための搬送用テーブル上の鋼片位置を検出する方法に
関するものである。
るための搬送用テーブル上の鋼片位置を検出する方法に
関するものである。
（従来の技術）
一般に製鉄所においては、予Ｉｌｉ処理が終わった鉄鉱
石２石灰石２石炭等の各種原料を高炉へ装入して銑鉄と
し、次にこの銑鉄を転炉で処理してはがねとし、さらに
このはがねを鋳造設備で鋳造して鋼片を得、しかる後に
この鋼片を搬送用テーブル上を搬送して圧延設備へ搬送
し、圧延設備で鋼片を圧延処理して所望形状の製品を得
るようにしている。一方この場合、鋳造設備と圧延設備
とを結合するための搬送用テーブルは通常、鋼片の搬送
方向に沿って所定の間隔をおいて複数の搬送用ロールが
配設されてなるもので、例えば２ストランドの鋳造設備
よりの鋼片を、コンピュータでトラッキングして各スト
ランド毎の搬送用テーブル上に移送し、途中で１ライン
の搬送テーブルに合流して圧延設備に受は渡すようにし
ていることから、搬送用テーブル上の鋼片の位置を検出
して所定の制御を行なうことは、鋼片情報のトラッキン
グおよび合流制御上重要である。
石２石灰石２石炭等の各種原料を高炉へ装入して銑鉄と
し、次にこの銑鉄を転炉で処理してはがねとし、さらに
このはがねを鋳造設備で鋳造して鋼片を得、しかる後に
この鋼片を搬送用テーブル上を搬送して圧延設備へ搬送
し、圧延設備で鋼片を圧延処理して所望形状の製品を得
るようにしている。一方この場合、鋳造設備と圧延設備
とを結合するための搬送用テーブルは通常、鋼片の搬送
方向に沿って所定の間隔をおいて複数の搬送用ロールが
配設されてなるもので、例えば２ストランドの鋳造設備
よりの鋼片を、コンピュータでトラッキングして各スト
ランド毎の搬送用テーブル上に移送し、途中で１ライン
の搬送テーブルに合流して圧延設備に受は渡すようにし
ていることから、搬送用テーブル上の鋼片の位置を検出
して所定の制御を行なうことは、鋼片情報のトラッキン
グおよび合流制御上重要である。
ところで、このような搬送用テーブル上の鋼片の位置を
検出する方法としては、従来から搬送用テーブルの鋼片
搬送方向と交差する方向の両側に。
検出する方法としては、従来から搬送用テーブルの鋼片
搬送方向と交差する方向の両側に。
投光器および受光器を対向させた状態で配設し、投光器
から投光したレーザ光を受光器で受光することにより、
搬送用テーブル上の鋼片を検出するようにしたレーザ光
電管方式が採用されている。
から投光したレーザ光を受光器で受光することにより、
搬送用テーブル上の鋼片を検出するようにしたレーザ光
電管方式が採用されている。
すなわち、このレーザ光電管方式は、搬送用テーブル上
に鋼片が存在しない時には投光器からのレーザ光が受光
器で受光され、−５搬送用テーブル上に鋼片が存在して
いる時には投光器からのレーザ光が鋼片で遮光されて受
光器で受光されないことにより、鋼片の存在つまり位置
の検出を行なうようにしたものである。
に鋼片が存在しない時には投光器からのレーザ光が受光
器で受光され、−５搬送用テーブル上に鋼片が存在して
いる時には投光器からのレーザ光が鋼片で遮光されて受
光器で受光されないことにより、鋼片の存在つまり位置
の検出を行なうようにしたものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この種のレーザ光電管方式による鋼片位
置の検出では、次のような問題点がある。すなわち、投
光器および受光器が配設される部所の雰囲気によって受
光器側のレンズが汚れたり、また機械的撮動によって投
光器あるいは受光器の焦点、センターがずれたりすると
、検出異常等が発生して正確な位置検出を行なうことが
できないという問題がある。
置の検出では、次のような問題点がある。すなわち、投
光器および受光器が配設される部所の雰囲気によって受
光器側のレンズが汚れたり、また機械的撮動によって投
光器あるいは受光器の焦点、センターがずれたりすると
、検出異常等が発生して正確な位置検出を行なうことが
できないという問題がある。
本発明は上記のような問題点を解決するために成された
もので、周囲の環境、１械的振動等による影響を受ける
ことなく、搬送用テーブル上の鋼片の位置検出を正確に
行なうことが可能なテーブル上鋼片の位置検出方法を提
供することを目的とする。
もので、周囲の環境、１械的振動等による影響を受ける
ことなく、搬送用テーブル上の鋼片の位置検出を正確に
行なうことが可能なテーブル上鋼片の位置検出方法を提
供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するために本発明では、鋼片搬送方向
に沿って所定の間隔をおいて配設された複数の搬送用ロ
ールを備えてなり、鋳造設備で得られた鋼片を圧延設備
側へ搬送するための搬送用テーブル上の鋼片位置を検出
するに際して、御数の搬送用ロールの中の所定の搬送用
ロールのロール軸受に歪みゲージを設置し、この歪みゲ
ージによる歪みを検出して鋼片の位置を検出するように
したことを特徴とする。
に沿って所定の間隔をおいて配設された複数の搬送用ロ
ールを備えてなり、鋳造設備で得られた鋼片を圧延設備
側へ搬送するための搬送用テーブル上の鋼片位置を検出
するに際して、御数の搬送用ロールの中の所定の搬送用
ロールのロール軸受に歪みゲージを設置し、この歪みゲ
ージによる歪みを検出して鋼片の位置を検出するように
したことを特徴とする。
〈作用）
上述の位置検出方法において、搬送用テーブル上に鋼片
が存在しない時には、歪みゲージによって歪みは検出さ
れないが、鋳造設備から鋼片が搬送されて搬送用テーブ
ル上に鋼片が存在している時には、当該鋼片の重量によ
ってロール軸受に歪みが生じることにより、歪みゲージ
によってこの歪みが検出されて、鋼片の存在つまり位置
が検出できることになる。
が存在しない時には、歪みゲージによって歪みは検出さ
れないが、鋳造設備から鋼片が搬送されて搬送用テーブ
ル上に鋼片が存在している時には、当該鋼片の重量によ
ってロール軸受に歪みが生じることにより、歪みゲージ
によってこの歪みが検出されて、鋼片の存在つまり位置
が検出できることになる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、本発明によるテーブル上鋼片の位置検出方法
を適用した全体構成例を示すものである。
を適用した全体構成例を示すものである。
第１図において、搬送用テーブル１は鋼片搬送方向く図
示矢印へ方向）に沿って所定の間隔をおいて配設された
複数ｎの搬送用ロール１ａ〜１ｎを鵬えて構成されてお
り、図示しない鋳造￥２ＷＪで得られた鋼片３を図示し
ない圧延設備側へ搬送するようになっている。また、？
！！数ｎの搬送用ロール１ａ〜１ｎの中の所定の搬送用
ロールの両端のロール軸受４には、第２図（ａ）（ｂ）
に示す如く軸受ケース４１および架台４２に歪みゲージ
５をそれぞれ設置している（合計４個を設置する）。
示矢印へ方向）に沿って所定の間隔をおいて配設された
複数ｎの搬送用ロール１ａ〜１ｎを鵬えて構成されてお
り、図示しない鋳造￥２ＷＪで得られた鋼片３を図示し
ない圧延設備側へ搬送するようになっている。また、？
！！数ｎの搬送用ロール１ａ〜１ｎの中の所定の搬送用
ロールの両端のロール軸受４には、第２図（ａ）（ｂ）
に示す如く軸受ケース４１および架台４２に歪みゲージ
５をそれぞれ設置している（合計４個を設置する）。
ここで歪みゲージ５は、振動等によるゲージ自身の機械
的な歪みを７４５抵抗の変化として検出するものである
。さらに、これら各々の歪みゲージ５からの抵抗相当の
信号は、ロール軸受４毎に信号線６を介して受信ｉｌｌ
ＩＩ 処理盤７へそれぞれ入力するようにしている。
的な歪みを７４５抵抗の変化として検出するものである
。さらに、これら各々の歪みゲージ５からの抵抗相当の
信号は、ロール軸受４毎に信号線６を介して受信ｉｌｌ
ＩＩ 処理盤７へそれぞれ入力するようにしている。
第３図は、受信制御処理盤７の一構成例を示すものであ
る。この受信制御処理盤７は、歪みゲージ用直流電源７
１と、歪みゲージ５からの電圧信号ｅを増幅して図示し
ない表示装置へ出力する増幅器７２とから構成している
。歪みゲージ５は、図示のように抵抗Ｒ，Ｒ１，Ｒ２、
Ｒ３をブリッジの各辺の抵抗とし、抵抗ＲＯを平衡辺の
抵抗として構成される。そして、増幅器７２の零調整別
離により、歪み入力が零の時に増幅器７２の出力が零と
なるように、歪みゲージ５の初期バランスの不整合を補
償しておく。
る。この受信制御処理盤７は、歪みゲージ用直流電源７
１と、歪みゲージ５からの電圧信号ｅを増幅して図示し
ない表示装置へ出力する増幅器７２とから構成している
。歪みゲージ５は、図示のように抵抗Ｒ，Ｒ１，Ｒ２、
Ｒ３をブリッジの各辺の抵抗とし、抵抗ＲＯを平衡辺の
抵抗として構成される。そして、増幅器７２の零調整別
離により、歪み入力が零の時に増幅器７２の出力が零と
なるように、歪みゲージ５の初期バランスの不整合を補
償しておく。
次に、以上のような構成に基づく、本実施例による鋼片
の位置検出方法について説明する。
の位置検出方法について説明する。
まず、搬送用テーブル１上に鋼片３が存在しない時には
、ロール軸受４の軸受ケース４］および架台４２に設け
た歪みゲージ５による歪みは検出されない。
、ロール軸受４の軸受ケース４］および架台４２に設け
た歪みゲージ５による歪みは検出されない。
一方、図示しない鋳造設面で得られた鋼片３が搬送用テ
ーブル１上を図示矢印入方向に搬送されて（ると、まず
鋼片３が存在する搬送用テーブル１の先頭の搬送ロール
１ａのロール軸受４に、鋼片３の重愚によって歪みが生
じる。すると、この歪みは搬送ロール１ａ両端のロール
軸受４の軸受ケース４１および架台４２に設置した各歪
みゲージ５によってそれぞれ検出される。すなわちこの
場合には、信号線６を介して受信制御処理１８７の増幅
器７２に導入される歪みゲージ５の不平衡電圧ｅがある
大きさとなる。この電圧信号ｅは、増幅器７２で増幅し
て図示しない表示装置へ出力されることにより、鋼片３
が存在していることが表示され、鋼片３の位置が検出さ
れることになる。
ーブル１上を図示矢印入方向に搬送されて（ると、まず
鋼片３が存在する搬送用テーブル１の先頭の搬送ロール
１ａのロール軸受４に、鋼片３の重愚によって歪みが生
じる。すると、この歪みは搬送ロール１ａ両端のロール
軸受４の軸受ケース４１および架台４２に設置した各歪
みゲージ５によってそれぞれ検出される。すなわちこの
場合には、信号線６を介して受信制御処理１８７の増幅
器７２に導入される歪みゲージ５の不平衡電圧ｅがある
大きさとなる。この電圧信号ｅは、増幅器７２で増幅し
て図示しない表示装置へ出力されることにより、鋼片３
が存在していることが表示され、鋼片３の位置が検出さ
れることになる。
以下、時間の経過と共に鋼片３が搬送用テーブル１上を
次々と搬送されてくると、鋼片３が存在する搬送ロール
のロール軸受４に設置した各歪みゲージ５によって歪み
がそれぞれ検出され、上述と同様にして鋼片３が存在し
ていることが表示され、鋼片３の位置が検出されること
になる。
次々と搬送されてくると、鋼片３が存在する搬送ロール
のロール軸受４に設置した各歪みゲージ５によって歪み
がそれぞれ検出され、上述と同様にして鋼片３が存在し
ていることが表示され、鋼片３の位置が検出されること
になる。
ことになる。
上述したように本実施例では、鋼片搬送方向に沿って所
定の間隔をおいて配設された複数ｎの搬送用ロール１ａ
〜１ｎを備えてなり、鋳造設備で得られた鋼片３を圧延
設備側へ搬送するための搬送用テーブル１上の鋼片位置
を検出するに際して、複数ｎの搬送用ロール１８〜１ｎ
の中の所望の搬送用ロール両端のロール軸受４の軸受ケ
ース４１および架台４２に歪みゲージ５をそれぞれ設置
し、この各歪みゲージ５による歪みを検出して鋼片３の
位置を検出するようにしたものである。
定の間隔をおいて配設された複数ｎの搬送用ロール１ａ
〜１ｎを備えてなり、鋳造設備で得られた鋼片３を圧延
設備側へ搬送するための搬送用テーブル１上の鋼片位置
を検出するに際して、複数ｎの搬送用ロール１８〜１ｎ
の中の所望の搬送用ロール両端のロール軸受４の軸受ケ
ース４１および架台４２に歪みゲージ５をそれぞれ設置
し、この各歪みゲージ５による歪みを検出して鋼片３の
位置を検出するようにしたものである。
従って、従来のような光学的な位置検出方法ではなく、
礪械・電気的な位置検出方法により、周囲の環境、ｌｌ
械的撮動等による影響を受けることなく、搬送用テーブ
ル１上の鋼片３の位置検出を極めて正確に行なうことが
可能となる。また本実施例では、一つの搬送用ロールに
対して合計４個の歪みゲージ５を設置していることから
、位置検出に関する精度、感度を高めることができる。
礪械・電気的な位置検出方法により、周囲の環境、ｌｌ
械的撮動等による影響を受けることなく、搬送用テーブ
ル１上の鋼片３の位置検出を極めて正確に行なうことが
可能となる。また本実施例では、一つの搬送用ロールに
対して合計４個の歪みゲージ５を設置していることから
、位置検出に関する精度、感度を高めることができる。
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく
、次のようにしても同様に実施することができるもので
ある。
、次のようにしても同様に実施することができるもので
ある。
例えば、上記実施例では一つの搬送用ロールに対して合
計４個の歪みゲージ５を設置したが、単−四あるいは４
個以外の複数個だけ設置するようにしてもよい。
計４個の歪みゲージ５を設置したが、単−四あるいは４
個以外の複数個だけ設置するようにしてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、搬送用テーブルを
構成する複数の搬送用ロールの中の所定の搬送用ロール
のロール軸受に歪みゲージを設置し、この歪みゲージに
よる歪みを検出して鋼片の位置を検出するようにしたの
で、周囲の環境。
構成する複数の搬送用ロールの中の所定の搬送用ロール
のロール軸受に歪みゲージを設置し、この歪みゲージに
よる歪みを検出して鋼片の位置を検出するようにしたの
で、周囲の環境。
機械的撮動等によるｖｅｇを受けることなく、搬送用テ
ーブル上の鋼片の位置検出を正確に行なうことが可能な
テーブル上鋼片の位置検出方法がｌ供できる。
ーブル上の鋼片の位置検出を正確に行なうことが可能な
テーブル上鋼片の位置検出方法がｌ供できる。
第１図は本発明によるテーブル上鋼片の位置検出方法の
一実施例を示す全体構成図、第２図（ａ）（ｂ）は同実
施例におけるロール軸受への歪みゲージの設置状態をそ
れぞれ示すａ要因、第３図は同実施例における受信制御
処理盤と歪みゲージの一構成例を示す回路図である。 １・・・搬送用テーブル、１ａ〜１ｎ・・・搬送ロール
、３・・・鋼片、４・・・ロール軸受、４１・・・軸受
ケース、４２・・・架台、５・・・歪みゲージ、６・・
・化Ｎ線、７・・・受信１１Ｊ ＩＩＩ Ｉ８理盤、７
１・・・直流Ｎ源、７２・・・増幅器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ）搬送用子−ブル 第１図 （ａ） （ｂ）
一実施例を示す全体構成図、第２図（ａ）（ｂ）は同実
施例におけるロール軸受への歪みゲージの設置状態をそ
れぞれ示すａ要因、第３図は同実施例における受信制御
処理盤と歪みゲージの一構成例を示す回路図である。 １・・・搬送用テーブル、１ａ〜１ｎ・・・搬送ロール
、３・・・鋼片、４・・・ロール軸受、４１・・・軸受
ケース、４２・・・架台、５・・・歪みゲージ、６・・
・化Ｎ線、７・・・受信１１Ｊ ＩＩＩ Ｉ８理盤、７
１・・・直流Ｎ源、７２・・・増幅器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ）搬送用子−ブル 第１図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- 鋼片搬送方向に沿って所定の間隔をおいて配設された複
数の搬送用ロールを備えてなり、鋳造設備で得られた鋼
片を圧延設備側へ搬送するための搬送用テーブル上の鋼
片位置を検出する方法において、前記複数の搬送用ロー
ルの中の所定の搬送用ロールのロール軸受に歪みゲージ
を設置し、この歪みゲージによる歪みを検出して鋼片の
位置を検出するようにしたことを特徴とするテーブル上
鋼片の位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896287A JPS63304101A (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | テ−ブル上鋼片の位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896287A JPS63304101A (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | テ−ブル上鋼片の位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63304101A true JPS63304101A (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=15234245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13896287A Pending JPS63304101A (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | テ−ブル上鋼片の位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63304101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699482A1 (de) * | 1990-06-27 | 1996-03-06 | Büro-Produkte GmbH ZWECKFORM | Verfahren zum Auftragen von flüssigen, pastösen oder plastischen Substanzen auf ein Substrat |
-
1987
- 1987-06-04 JP JP13896287A patent/JPS63304101A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699482A1 (de) * | 1990-06-27 | 1996-03-06 | Büro-Produkte GmbH ZWECKFORM | Verfahren zum Auftragen von flüssigen, pastösen oder plastischen Substanzen auf ein Substrat |
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