JPS62232546A - 表面疵検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、棒状被検材を長手方向に移動させながら、
その移送路の近傍に配置した非接触型疵検出器により被
検材表面を連続的に検査する表面疵検出方法に関する。

（従来の技術とその問題点） この種の表面疵検出方法に使用する装置として、本願出
願人は第５図、第６図にそれぞれ正面図および側面図で
示す構成のもの（実開昭５５−５３９３号公報）をすで
に提案している。この装置は、一対の工業用テレビカメ
ラ１ａ、ｌｂおよび追従センサ２ａ、２ｂがそれぞれ左
右に分配して固定された支持体３を、平行リンク機構４
を介して架構５の上枠部５ａに吊持すると共に、油圧サ
ーボシリンダからなる一対の支持アーム６ａ、６ｂで上
記支持体３を上下左右に変位させうるように構成されて
いる。そして、左右の追従センサ２ａ。

２ｂに挟まれる支持体３中央直下部を、被検材である棒
状角鋼片７がその断面の１つの対角線を水平とする姿勢
で通過するさいに、上記角鋼片７の左右の被検部７ａ、
７ｂに対する距離を各追従センサ２ａ、２ｂが検出し、
これらの検出信号に基づぎ左右の各支持アーム６ａ、５
ｂが制御されて、疵検出器である左右の各工業用テレビ
カメラ１ａ。

１ｂとこれらに対向する角鋼片７の各被検面７ａ。

７ｂとの間隔が一定に保たれる。

しかしながら、上記装置による検査方法では、疵検出器
（工業用テレビカメラ１ａ、１ｂ）と距離センサ（追従
センサ２ａ、２ｂ）とが被検材（角鋼片７）の移送路に
沿って並設されており、これらの位置が異なるため、被
検材に曲がりがある場合、距離センサの検出信号に基づ
き制御される疵検出器の位置制御量は、疵検出器の設置
位置での被検材の変位量に対応したものとならず、この
ため被検面に対する疵検出器の幅位置に誤差が生じ、そ
の疵検出器による検出データをそのまま採用すると上記
位置ずれによる誤差が生じて正確な表面疵検出を行えな
いという問題を有する。また、この検出データをもとに
自動庇取を行なう場合、紙検出位置に誤差があると疵の
取残しが発生するという問題もある。

（発明の目的） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、被検材に曲がりがあって被検面幅方向に対する疵検出
器の位置にずれが生じても、正確な表面疵検出を行なう
ことのできる表面疵検出方′法を提供することを目的と
する。

（目的を達成するための手段） この発明は、棒状被検材を長手方向に移動させながら、
その移送路の近傍に配置した非接触型疵検出器により被
検材表面を連続的に検査する表面疵検出方法であって、
上記目的を達成するために、前記疵検出器により検査さ
れる被検材表面の幅方向への被検材の変位を検出する距
離センサを前記移送路に沿って複数個配列し、これら距
離センサがそれぞれ検出する被検材までの距離から前記
疵検出器の位置での被検材の幅方向への変位量を求め、
この変位量に相当する分だけ前記疵検出器による表面疵
データの幅位置との関係を補正するようにしたことを特
徴とするものである。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例である表面疵検出方法の
説明図を示す。同図において、符号Ａの部分は、被検材
である棒状角鋼片１１（以下ビレットという）の一方の
被検面１１ａ側より見た各センサの配置の状態を示し、
符号Ｂの部分は、上記Ａ部分を矢符＠　Ｃ−Ｃの方向よ
り見た状態を示す。Ｂ部分で示すように、ビレット１１
はその断面の一方の対角線が水平となる姿勢で紙面に対
して垂直方向に移送される。この移送方向は、Ａ部分で
は矢符号Ｐの方向に相当する。いまビレット１１は曲り
を有しており、曲りの無い場合のエツジ位置Ｅから位置
ずれを生じている。疵検出器である工業用テレビカメラ
１２は、ビレット１１の一方の被検面１１ａに対向させ
て配置され、また上記移送方向Ｐに向は正常に移動する
ときのビレット１１の他方の表面１１ｂに対して垂直な
姿勢をなすように２個の距離センサ１３ａ、１３ｂが移
送路に沿って所定の間隔をおいて配列される。

そして、これら２個の距離センサ１３ａ、１３ｔ）の設
置位置の間に上記工業用テレビカメラ１２が位置してい
る。

以上の構成の検出系において、ビレット１１の移動に伴
い工業用テレビカメラ１２は、ビレット１１の被検面１
１ａの疵検査を連続的に行ない、この工業用テレビカメ
ラ１２の検出データから疵の有無、疵種、紙位置などが
検出される。このとき、ごレット１１に曲りがあって、
第１図のＡ部分で示すように被検面１１ａの幅方向に変
位があると、被検面１１ａの幅方向に対する工業用テレ
ビカメラ１２の位置にＷだけ位置ずれが生じる。

また、距離センサー３ａが検査するビレット１１までの
距離Ｌ１と、他方の距離センサー３ｂが検出する距１Ｉ
ＩＩｉＬ２との間にも差Ｌ２−Ｌ１が生じる。

そこで、上記距離センサー３ａ、１３ｂの検出信号を受
ける図示しない演算処理装置では、予め入力された移送
方向についての距離センサー３ａと工業用テレビカメラ
１２との間の距ｌ１ｌ１１１、工業用テレビカメラ１２
と距離センナ１３ｂとの間の距１１１１、および距離セ
ンサー３ａ、１３ｂによつて検出された距離Ｌ　、Ｌ２
から、次式％式％） の演算が行われ、これにより被検面１１ａの幅方向に対
する工業用テレビカメラ１２の位置ずれ但Ｗが算出され
る。

一方、工業用テレビカメラ１２による検出データは被検
面１１ａの幅位置との関係において、被検面１１ａの幅
方向の中央位置に工業用テレビカメラ１２が位置してい
るものとして出力されるから、そのままの検出データは
幅位置について上記位置ずれＭＷだけ誤差が生じること
になる。そこで、上記算出ｍｗによりその検出データの
ずれが補正され、正しいデータとして取り出される。

なお、上記した２個の距離センサ１３ａ、１３ｂを１組
とする検出系を、次に示すように被検材の曲り伍検出に
利用することも可能である。第２図はその曲り■検出系
の正面図、第３図は第２図のＤ−Ｄ矢視線より見た図を
示し、ここでは先の表面疵検出方法におけるビレット１
１を被検材とする場合について示している。第２図、第
３図において、ビレット１１の一方の被検面１１ａに対
し垂直に所定の間隔ＬＲ（前後のものをそれぞれＬ　　
、Ｌ　　として示す）をなして対向し、かつ移１１１　
　　Ｒ２ 送路に沿っても互いに一定の間隔ｌをなして配列された
２個の距離センサ１４ａ、１４ｂの１組と、ビレット１
１の他方の被検面１１ｂに対し同様に垂直に所定の間隔
り、（前後のものをそれぞれＬ　　Ｌ　として示す）を
なして対向し、かつ移Ｌ１・　Ｌ２ 送路に沿って互いに一定の間隔ｌをなして配列された２
個の距離センサ１５ａ、１５ｂの別の１組とがこの検出
系に用いられる。

上記検出系において、距離センサ１４ａの検出する被検
面１１ａまでの距離が’Ｒ１、距離センサ１４ｂの検出
する距離がＬＲ２で、距離センサ１５ａの検出する被検
面１１ｂまでの距離が’Ｌ１、距離センサ１５ｂの検出
する距離が’Ｌ２とすると、これらの値からビレット１
１の曲りを第４図に示す直角座標上にベクトルｍとして
表わすことができる。第′４図において、ｑ軸はビレッ
ト１１の被検面１１ａに垂直な方向への変位量を、また
ｑ軸は被検面１１ｂに垂直な方向へのビレット１１の変
位量を示す。原点Ｏは曲り無しのときを表ず。

そして、ｑ軸で表わされる変位量はＬＲｌ　　’ＩＩ２
として、またｑ軸で表わされる変位量は’Ｌ１　　’１
２として求めることができる。

いま、例えば ’Ｒ１’Ｒ２””１　　　　　・・・（２）’Ｌ１−Ｌ
Ｌ２＝２　　　　　・・・（３）とすると、ビレット１
１の曲りｍは第４図の座標上においてＲで示すようなベ
クトル隋として表ね＝５／１　　　　　　　　　　・・
・（４）として求められるので、上記距離センサー４ａ
。

１４ｂ、１５ａ、１５ｂの検出信号を図示しない演算処
理装置で受け、これらの値と予め入力される前述した距
離センサ間の間隔ｌとから上記演算を演算処理袋にで行
わせることにより、ビレット１１の表面疵検出の工程中
などにそれと並行してビレットの曲り量を連続的に検出
することも可能となる。これにより、表面疵検出方法に
お【プる疵検出器の被検面に対する追従設定量のドリフ
トを監視するのに役立つ。またその算出された曲り量を
所定の比較手段を用いて予め設定された許容限界値と比
較することにより、その比較判定出力に基づき曲りの異
常な被検材を自動的に不良品として排除することも可能
である。

（発明の効果） 以上のように、この発明の表面疵検出方法によれば、被
検材に曲りがあって被検面幅方向に対する疵検出器の位
置にずれが生じても、被検面の幅位置に対応した正確な
表面疵検出を行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である表面疵検出方法の検
出系を示す模式図、第２図は２１１１ｉｌの距離センＩ
すを１組とする検出系による被検材の曲り量検出の方′
法を示す説明図、第３図は第２図のＤ−Ｄ矢視線より見
た側面図、第４図は曲り量検出方法により得られる曲り
吊のベクトル図、第５図は従来の方法に使用される装置
の正面図、第６図はその側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）棒状被検材を長手方向に移動させながら、その移
   送路の近傍に配置した非接触型疵検出器により被検材表
   面を連続的に検査する表面疵検出方法において、前記疵
   検出器により検査される被検材表面の幅方向への被検材
   の変位を検出する距離センサを前記移送路に沿って複数
   個配列し、これら距離センサがそれぞれ検出する被検材
   までの距離から前記疵検出器の位置での被検材の幅方向
   への変位量を求め、この変位量に相当する分だけ前記疵
   検出器による表面疵データの幅位置との関係を補正する
   ことを特徴とする表面疵検出方法。