JPS63300866A - 砥石修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、研削装置の砥石車を成形する砥石修正装置に
関するものである。

〈従来の技術〉 ＣＢＮ砥石のような超硬質砥粒の砥石車を用いた研削装
置において、砥石車をＮＣ成形するとき、微粒ダイヤを
ボンドで固めたロータリツルアを砥石車端面位置に関係
なくトラバースさＵている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のようにロータリツルアを砥石車端面位置に関係な
くトラバースして砥石修正を行う従来技術では、砥石軸
の熱変位等により砥石車箱１面とロータリツルア端面と
の間隙が変化した場合に、砥石車の外周面に台形の窪み
形状の部位で砥石修正が空振りする。このため砥石車が
所定の形状に成形されず、その結果、エイｔ′物が０１
削焼けしなり、工作物に不必要な段がつく不良品加工と
なる。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を改善した砥石修正装置を
提（ｊｊ：するものであり、その特徴とする構成は、外
周面に凹凸形状が形成された段付砥石車を回転可能に軸
承した砥石台に、ロータリツルアを砥石軸線と直交する
方向の前進後退移動と砥石軸線と平行な方向の左右トラ
バース移動とを可能に設けた砥石修正装置において、前
記ロータリツルアを砥石修正切込星位置まで前進移動す
る手段と、前記前進移動したロータリツルアを砥石車の
一端面に向ってトラバースさせる手段と、砥石車もしく
はロータリツルア側に設置され前記ロータリツルアが砥
石車の一端面に接触したときにこれを検出する接触検出
センサと、この接触検出センサの出力信号に基づいてロ
ータリツルアを砥石車形状に沿って移動させる手段と、
このロータリツルアの移動端で後退移動させるｆ、段と
から構成されたものである。

く作　用〉 上記の構成により、砥石軸の熱変位等により砥石車端面
とロータリツルア端面との間隙が変化しても、ロータリ
ツルア端面が砥石車９　ｉｒｉ！に接触したときに接触
検出センサが出力信号を発信し、この接触点を基準にし
て砥石車のＮＣ成形制御を行うものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、２６は研削装置のベッドを示し、このベッド
２６上に砥石台１が矢印入方向に進退可能に設置されて
いる。２は砥石台１に前記進退方向と直交する軸線で回
転可能に軸承されている砥石軸であり、この砥石軸２の
一端にＣＯＮ砥粒あるいはダイヤモンド砥粒による砥石
車３が固着されている。４は砥石車駆動用モータであり
ベルトによって砥石軸２に回転伝達されている。

５は前記砥石台２１に設置されたツルーイング装置であ
る。このツルーイング装置５は、砥石軸２の軸線と平行
な第１案内面７に沿って矢印Ｃ方向に移動する第１移動
台６と、この第１移動台６に砥石軸２の軸線と直交する
第２案内面１０に沿って矢印Ｂ方向に移動する第２移動
台１１とを有し、第２移動台１１にロータリツルア１２
が砥石軸２と平行軸線で回転可能に軸承されている。２
７はロータリツルア１２の回転駆動用モータである。９
は第１移動台６の送りねじであり、サーボモータ８によ
って回転駆動される。１４は第２移動台１１の送りねじ
であり、サーボモータ１３によって回転駆動される。

前記サーボモータ８．１３は、ロータリツルア前進ｆ段
１６、ロータリツルア左進手段１７、砥石形状に沿って
ロータリツルアを移動さぜる手段１８及びロータリツル
ア原位置復り琵手段１９の信号を動作選択手段１５を介
して制御される。これらは第２図で示すＮＣ制御装置２
１に相当する。

そこで、本発明は、上記の構成に加えて砥石台１に音、
振動等を検出する接触検出センサ２０を設け、この接触
検出センサ２０の出力信号を前記動作選択手段１５に入
力するよう構成したものである。尚、接触検出センサ２
０はツルーイング装置５側に設置してもよい、前記接触
検出センサ２０の出力信号は、砥石車３の端面とロータ
リツルア１２の端面が接触したときに発信され、これを
基準にしてＮＣ制御装置２１により砥石車３が成形され
る。

前記ＮＣ制御装置２１は第２図で示すように、インター
フェイス、コンピュータ、メモリ及びパルス発生回路か
らなり、インターフェイスには入力装：〃２５と接触検
出センサ２０がフィルター２４を介して接続され、また
、パルス発生回路はツルーイング装置５のサーボモータ
８．１３に駆動回路２２．２３を介して接続されている
。

次に本発明の作用を第３図及び第４図のフローチャート
によって説明する。

ツルーインク装置５の作動開始信号によりロータリツル
ア１２を砥石車３との離間「口ＦＪＮと所要の切込量Δ
Ａだけ＋Ｊｉｌ進さぜ、次いで１７−タリツル７゛１２
を左進させる。このロータリツルア１２の左進でロータ
リツルア１２の端面が砥石車３の右端面に接触すると、
この接触音あるいは振動を接触検出センサ２０で検出し
出力信号（接触信号）を発信する。この出力１＝号が発
信されない場合はロータリツルア１２は出力信号を発信
するまで左進を続ける。

前記接触検出センサ２０の出力信号の発信時点を基準に
してＮ　Ｃ１ｉ制御装置２１により修正する砥石車形状
に沿ってロータリツルア１２を左進移動制御し、ロータ
リツルア１２か砥石車３の左端面を通過したところでロ
ータリツルア１２を距離１だ番゛）後退さぜ、さらに右
進させて砥石車３とロータリツルア１２間の！？ｌｉ　
離を一定にした原位置に復帰させるものである。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、砥石車側又はロータリツ
ルアｆｔＦ＋に接触検１１センサを設け、砥石車の修正
時にロータリツルア端面が砥石車端面に接触した点を前
記接触検出センサで検出し、この接触点を基準にして砥
石車をＮＣ成形制御する構成であるから、砥石軸の熱変
異等により砥石車とロータリツルアの間隙か変化しても
砥石車を所定の形状に正確に成形することができ、工作
物の研削不良がなくなる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明装置の
概要を示す平面図、第２図は本発明装置の平面図、第３
図は本発明装置の動作説明図、第４図はフローチャート
である。 １・・・砥石台、３・・・砥石車、５・・・ツルーイン
グ装置、１２・・・ロータリツルア、２０・・・接触検
出センサ、２１・・・ＮＧ制御装置。 特許出願人　豊ＩＩＩ工機株式会社 代　　　理　　　人　　　平　　　井　　　二　　　部
第３図 第４図 手続補正書く自発〉 昭和６２年に月ンｐ日 特許庁長官　　　小　　川　　邦　　夫　　殿１、事ｆ
′１の表示　　　特願昭６２−１３１６５３号２、発明
の名称　　砥　石　修　正　装　置３、補正をする者 ！４丁件との関係　　　特許出願人 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 （３４７）　　豊田工機株式会社 代表者加藤東洋 ４、代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周面に凹凸形状が形成された段付砥石車を回転可能に
   軸承した砥石台に、ロータリツルアを砥石軸線と直交す
   る方向の前進後退移動と砥石軸線と平行な方向の左右ト
   ラバース移動とを可能に設けた砥石修正装置において、
   前記ロータリツルアを砥石修正切込量位置まで前進移動
   する手段と、前記前進移動したロータリツルアを砥石車
   の一端面に向ってトラバースさせる手段と、砥石車もし
   くはロータリツルア側に設置され前記ロータリツルアが
   砥石車の一端面に接触したときにこれを検出する接触検
   出センサと、この接触検出センサの出力信号に基づいて
   ロータリツルアを砥石車形状に沿って移動させる手段と
   、このロータリツルアの移動端で後退移動させる手段と
   から構成されたことを特徴とする砥石修正装置。