JP3187450B2 - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
- Publication number
- JP3187450B2 JP3187450B2 JP12575091A JP12575091A JP3187450B2 JP 3187450 B2 JP3187450 B2 JP 3187450B2 JP 12575091 A JP12575091 A JP 12575091A JP 12575091 A JP12575091 A JP 12575091A JP 3187450 B2 JP3187450 B2 JP 3187450B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- coolant nozzle
- nozzle
- coolant
- grinding
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クーラントノズルの位
置を自動調整可能とした数値制御研削盤に関する。
置を自動調整可能とした数値制御研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削熱による工作物の熱変形や研削焼け
の発生を防止して、高精度な研削加工を行うためには、
クーラントを研削点に確実に供給することが必要であ
る。しかしながら、研削砥石は研削による摩耗やドレッ
シングにより直径が小さくなるため、クーラントノズル
の位置が固定されていると、クーラントの供給位置が研
削点から次第にずれてしまう。そこで、実開平２−６６
９５４号公報の技術では、クーラントノズルの移動装置
を設け、研削砥石とドレッシング工具との間に相対的な
切込み運動を与えてドレッシングをすると共に、ドレッ
シング切込み量に対応させてクーラントノズルを研削砥
石に接近する方向に移動させるようにしている。
の発生を防止して、高精度な研削加工を行うためには、
クーラントを研削点に確実に供給することが必要であ
る。しかしながら、研削砥石は研削による摩耗やドレッ
シングにより直径が小さくなるため、クーラントノズル
の位置が固定されていると、クーラントの供給位置が研
削点から次第にずれてしまう。そこで、実開平２−６６
９５４号公報の技術では、クーラントノズルの移動装置
を設け、研削砥石とドレッシング工具との間に相対的な
切込み運動を与えてドレッシングをすると共に、ドレッ
シング切込み量に対応させてクーラントノズルを研削砥
石に接近する方向に移動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、研削砥石を自
動交換することにより長時間無人運転を実現するという
ことについては考慮されていない。本発明の目的は上記
した課題を解決し、長時間無人運転を可能とすることが
できる数値制御研削盤を提供するにある。
動交換することにより長時間無人運転を実現するという
ことについては考慮されていない。本発明の目的は上記
した課題を解決し、長時間無人運転を可能とすることが
できる数値制御研削盤を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、クーラ
ントノズルと、このクーラントノズルの移動装置とを備
え、研削砥石とドレッシング工具との間に相対的な切込
み運動を与えてドレッシングをすると共に、ドレッシン
グ切込み量に対応させてクーラントノズルを研削砥石に
接近する方向に移動させるようにした数値制御研削盤に
おいて、前記移動装置にストローク端検出装置を設ける
とともに、クーラントノズルと研削砥石の接触を検出す
る手段を設け、研削砥石を交換したときには、前記移動
装置を動作させ、前記クーラントノズルを交換後の前記
研削砥石に接触させた後、予め定める距離だけ前記クー
ラントノズルを前記研削砥石から離間させることにより
解決される。
ントノズルと、このクーラントノズルの移動装置とを備
え、研削砥石とドレッシング工具との間に相対的な切込
み運動を与えてドレッシングをすると共に、ドレッシン
グ切込み量に対応させてクーラントノズルを研削砥石に
接近する方向に移動させるようにした数値制御研削盤に
おいて、前記移動装置にストローク端検出装置を設ける
とともに、クーラントノズルと研削砥石の接触を検出す
る手段を設け、研削砥石を交換したときには、前記移動
装置を動作させ、前記クーラントノズルを交換後の前記
研削砥石に接触させた後、予め定める距離だけ前記クー
ラントノズルを前記研削砥石から離間させることにより
解決される。
【０００５】
【作用】砥石を交換する場合、砥石交換指令によりクー
ラントノズルを研削砥石から離間させ、砥石交換完了信
号によりクーラントノズルを研削砥石に接近させること
により、砥石交換時に研削砥石とクーラントノズルが干
渉することを防止できると共に、クーラントノズルの離
間量と接近量を研削砥石の直径と関係づけて決めること
により、砥石交換後の研削砥石とクーラントノズルとの
間隙を砥石交換前の間隙とほぼ同じに保つことができ
る。
ラントノズルを研削砥石から離間させ、砥石交換完了信
号によりクーラントノズルを研削砥石に接近させること
により、砥石交換時に研削砥石とクーラントノズルが干
渉することを防止できると共に、クーラントノズルの離
間量と接近量を研削砥石の直径と関係づけて決めること
により、砥石交換後の研削砥石とクーラントノズルとの
間隙を砥石交換前の間隙とほぼ同じに保つことができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図１を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明を適用した平面研削盤の要部正面図で
ある。同図において、１は研削砥石で、図示しない砥石
軸に取り付けられている。４は砥石カバーである。５は
クーラントノズル移動機構で、以下の部分から構成され
る。６はノズルベースで、砥石カバー４に固定されてい
る。７はノズルホルダで、ノズルベース６に設けた案内
面に沿って、図の上下方向に摺動自在に保持され、モー
タ８により駆動される。９はクーラントノズルで、内部
にはクーラントの流路が設けられており、ノズルホルダ
７に支持されている。なお、クーラントノズル９の内部
の流路の一方は図示しないクーラントタンクに接続さ
れ、他方の開口部が加工時研削点に向けられるように、
セットボルト１０によりノズルホルダ７に固定される。
１１はドレッシング装置で、以下の部分から構成され
る。１３はスライダで、図示を省略するドレッサベース
に設けた案内面に沿って、紙面と垂直な方向に摺動自在
に保持されている。１５はドレッサホルダで、スライダ
１３に設けた案内面に沿って、図の上下方向に摺動自在
に保持され、モータ１６により駆動される。１７はドレ
ッサで、ドレッサホルダ１５に取り付けられており、そ
の下端にはダイヤモンド粒が固着されている。１９は数
値制御装置で、予め入力されたプログラムに従って、モ
ータ８、１６および図示を省略するドレッシング装置１
１を紙面と垂直な方向に移動させる移動装置を制御す
る。この際、数値制御装置１９からのドレッシング切込
み指令により、ドレッサ１７とクーラントノズル９が同
じ量（ドレッシング切込み量）だけ研削砥石１に接近す
る方向に移動するように駆動系が構成されている。２４
は感圧ゴムで、クーラントノズル９の開口部付近の研削
砥石１に対向する側に固定されており、その出力は増幅
器２５を介して数値制御装置１９に入力される。２６は
ノズルホルダ７のストローク下端を検出するためのリミ
ットスイッチで、ノズルベース６に取り付けられてお
り、その出力は数値制御装置１９に入力される。
る。図１は本発明を適用した平面研削盤の要部正面図で
ある。同図において、１は研削砥石で、図示しない砥石
軸に取り付けられている。４は砥石カバーである。５は
クーラントノズル移動機構で、以下の部分から構成され
る。６はノズルベースで、砥石カバー４に固定されてい
る。７はノズルホルダで、ノズルベース６に設けた案内
面に沿って、図の上下方向に摺動自在に保持され、モー
タ８により駆動される。９はクーラントノズルで、内部
にはクーラントの流路が設けられており、ノズルホルダ
７に支持されている。なお、クーラントノズル９の内部
の流路の一方は図示しないクーラントタンクに接続さ
れ、他方の開口部が加工時研削点に向けられるように、
セットボルト１０によりノズルホルダ７に固定される。
１１はドレッシング装置で、以下の部分から構成され
る。１３はスライダで、図示を省略するドレッサベース
に設けた案内面に沿って、紙面と垂直な方向に摺動自在
に保持されている。１５はドレッサホルダで、スライダ
１３に設けた案内面に沿って、図の上下方向に摺動自在
に保持され、モータ１６により駆動される。１７はドレ
ッサで、ドレッサホルダ１５に取り付けられており、そ
の下端にはダイヤモンド粒が固着されている。１９は数
値制御装置で、予め入力されたプログラムに従って、モ
ータ８、１６および図示を省略するドレッシング装置１
１を紙面と垂直な方向に移動させる移動装置を制御す
る。この際、数値制御装置１９からのドレッシング切込
み指令により、ドレッサ１７とクーラントノズル９が同
じ量（ドレッシング切込み量）だけ研削砥石１に接近す
る方向に移動するように駆動系が構成されている。２４
は感圧ゴムで、クーラントノズル９の開口部付近の研削
砥石１に対向する側に固定されており、その出力は増幅
器２５を介して数値制御装置１９に入力される。２６は
ノズルホルダ７のストローク下端を検出するためのリミ
ットスイッチで、ノズルベース６に取り付けられてお
り、その出力は数値制御装置１９に入力される。
【０００７】以上の構成において、まず最初の状態でク
ーラントが研削点に最も効果的に供給されるようにクー
ラントノズル９の位置を調整する。この調整は単独運転
モードでモータ８を作動させて行ってもよいし、セット
ボルト１０を操作してクーラントノズル９をノズルホル
ダ７に対して移動させることによって行ってもよい。こ
の状態で、数値制御装置１９からドレッシング指令が送
られると、指令パルス数に応じた量だけモータ１６によ
りドレッサ１７が研削砥石１に接近し、続いてドレッシ
ング装置１１が紙面と垂直な方向に送られてドレッシン
グが行われる。同時に、モータ８が同じパルス数の移動
指令を受け、クーラントノズル９がドレッサ１７と同じ
量だけ研削砥石１に接近する方向に移動する。以下、数
値制御装置１９からドレッシング指令が送られるたび
に、この動作が繰り返される。図２は上記の動作を示す
フローチャートである。数値制御装置１９から砥石交換
指令が送られるとモータ８が動作し、ノズルホルダ７は
研削砥石１から離間する方向に移動し、リミットスイッ
チ２６から接触検出信号が数値制御装置１９に入力され
ると停止する。これにより砥石交換時に研削砥石１とク
ーラントノズル９とが干渉することが防止される。続い
て、砥石交換が行われ、数値制御装置１９から砥石交換
完了信号が送られるとモータ８が動作し、ノズルホルダ
７は研削砥石１に接近する方向に移動する。研削砥石１
と感圧ゴム２４とが接触すると、接触検出信号が数値制
御装置１９に入力され、再びモータ８が動作して予め設
定された量（１〜３ｍｍ程度）だけノズルホルダ７が研
削砥石１から離間する方向に移動する。これらの動作は
予め数値制御装置１９に入力されたプログラムにより実
行される。なお、上記では、研削砥石１とクーラントノ
ズル９との接触を感圧ゴム２４で検出するようにした
が、両者の接触を検出する手段はこれに限定されるもの
ではなく、たとえば、クーラントノズル９に歪センサあ
るいはＡＥセンサ等を設置して研削砥石１との接触を検
出してもよいし、モータ８の負荷変動あるいはその他の
手段によってもよい。また、本発明は、砥石自動交換装
置を備えていない数値制御研削盤に適用する場合であっ
ても、砥石交換後のクーラントノズルの位置決めが容易
で、作業性を 向上させることができる。
ーラントが研削点に最も効果的に供給されるようにクー
ラントノズル９の位置を調整する。この調整は単独運転
モードでモータ８を作動させて行ってもよいし、セット
ボルト１０を操作してクーラントノズル９をノズルホル
ダ７に対して移動させることによって行ってもよい。こ
の状態で、数値制御装置１９からドレッシング指令が送
られると、指令パルス数に応じた量だけモータ１６によ
りドレッサ１７が研削砥石１に接近し、続いてドレッシ
ング装置１１が紙面と垂直な方向に送られてドレッシン
グが行われる。同時に、モータ８が同じパルス数の移動
指令を受け、クーラントノズル９がドレッサ１７と同じ
量だけ研削砥石１に接近する方向に移動する。以下、数
値制御装置１９からドレッシング指令が送られるたび
に、この動作が繰り返される。図２は上記の動作を示す
フローチャートである。数値制御装置１９から砥石交換
指令が送られるとモータ８が動作し、ノズルホルダ７は
研削砥石１から離間する方向に移動し、リミットスイッ
チ２６から接触検出信号が数値制御装置１９に入力され
ると停止する。これにより砥石交換時に研削砥石１とク
ーラントノズル９とが干渉することが防止される。続い
て、砥石交換が行われ、数値制御装置１９から砥石交換
完了信号が送られるとモータ８が動作し、ノズルホルダ
７は研削砥石１に接近する方向に移動する。研削砥石１
と感圧ゴム２４とが接触すると、接触検出信号が数値制
御装置１９に入力され、再びモータ８が動作して予め設
定された量（１〜３ｍｍ程度）だけノズルホルダ７が研
削砥石１から離間する方向に移動する。これらの動作は
予め数値制御装置１９に入力されたプログラムにより実
行される。なお、上記では、研削砥石１とクーラントノ
ズル９との接触を感圧ゴム２４で検出するようにした
が、両者の接触を検出する手段はこれに限定されるもの
ではなく、たとえば、クーラントノズル９に歪センサあ
るいはＡＥセンサ等を設置して研削砥石１との接触を検
出してもよいし、モータ８の負荷変動あるいはその他の
手段によってもよい。また、本発明は、砥石自動交換装
置を備えていない数値制御研削盤に適用する場合であっ
ても、砥石交換後のクーラントノズルの位置決めが容易
で、作業性を 向上させることができる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
クーラントノズルと、このクーラントノズルの移動装置
とを備え、研削砥石とドレッシング工具との間に相対的
な切込み運動を与えてドレッシングをすると共に、ドレ
ッシング切込み量に対応させてクーラントノズルを研削
砥石に接近する方向に移動させるようにした数値制御研
削盤において、前記移動装置にストローク端検出装置を
設けるとともに、クーラントノズルと研削砥石の接触を
検出する手段を設けたから、砥石自動交換装置により直
径の異なる研削砥石１を取り付ける場合においても、人
手を介することなく、また、研削砥石とクーラントノズ
ルとが干渉することなく、クーラントノズルを自動的に
最適な位置に位置決めできる。また、研削砥石の直径や
クーラントノズルの絶対位置を知るための装置を設ける
ことなく位置決めできるので、装置を簡単、安価に構成
できる。
クーラントノズルと、このクーラントノズルの移動装置
とを備え、研削砥石とドレッシング工具との間に相対的
な切込み運動を与えてドレッシングをすると共に、ドレ
ッシング切込み量に対応させてクーラントノズルを研削
砥石に接近する方向に移動させるようにした数値制御研
削盤において、前記移動装置にストローク端検出装置を
設けるとともに、クーラントノズルと研削砥石の接触を
検出する手段を設けたから、砥石自動交換装置により直
径の異なる研削砥石１を取り付ける場合においても、人
手を介することなく、また、研削砥石とクーラントノズ
ルとが干渉することなく、クーラントノズルを自動的に
最適な位置に位置決めできる。また、研削砥石の直径や
クーラントノズルの絶対位置を知るための装置を設ける
ことなく位置決めできるので、装置を簡単、安価に構成
できる。
【図１】本発明の実施例を示す平面研削盤の要部正面図
である。
である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
１ ・・・・・・・研削砥石 ５ ・・・・・・・クーラントノズル移動機構８，１６ ・・・・・モータ ９ ・・・・・・・クーラントノズル １１ ・・・・・・・ドレッシング装置 １７ ・・・・・・・ドレッサ １８ ・・・・・・・ダイヤモンド粒 １９ ・・・・・・・数値制御装置 ２４ ・・・・・・・感圧ゴム ２６ ・・・・・・・リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 クーラントノズルと、このクーラントノ
ズルの移動装置とを備え、研削砥石とドレッシング工具
との間に相対的な切込み運動を与えてドレッシングをす
ると共に、ドレッシング切込み量に対応させてクーラン
トノズルを研削砥石に接近する方向に移動させるように
した数値制御研削盤において、前記移動装置にストロー
ク端検出装置を設けるとともに、クーラントノズルと研
削砥石の接触を検出する手段を設け、研削砥石を交換し
たときには、前記移動装置を動作させ、前記クーラント
ノズルを交換後の前記研削砥石に接触させた後、予め定
める距離だけ前記クーラントノズルを前記研削砥石から
離間させることを特徴とする数値制御研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575091A JP3187450B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575091A JP3187450B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354674A JPH04354674A (ja) | 1992-12-09 |
| JP3187450B2 true JP3187450B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=14917886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12575091A Expired - Fee Related JP3187450B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187450B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9726981D0 (en) * | 1997-12-22 | 1998-02-18 | Rolls Royce Plc | Method and apparatus for grinding |
| JP2001009720A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | 研削盤におけるクーラント供給方法およびその装置 |
| WO2001036150A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif pour machine-outil et dispositif d'alimentation en liquide de travail correspondant |
| JP6039512B2 (ja) * | 2013-07-18 | 2016-12-07 | Ｔｏｗａ株式会社 | 電子部品製造用の切削装置及び切削方法 |
| JP7080564B2 (ja) * | 2018-08-13 | 2022-06-06 | 株式会社ディスコ | 切削装置及びノズルの高さ検査方法 |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP12575091A patent/JP3187450B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04354674A (ja) | 1992-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001003 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010417 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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|
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