JPH04354674A - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
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- JPH04354674A JPH04354674A JP12575091A JP12575091A JPH04354674A JP H04354674 A JPH04354674 A JP H04354674A JP 12575091 A JP12575091 A JP 12575091A JP 12575091 A JP12575091 A JP 12575091A JP H04354674 A JPH04354674 A JP H04354674A
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- Japan
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- grinding wheel
- coolant nozzle
- coolant
- dressing
- nozzle
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 5
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クーラントノズルの位
置を自動調整可能とした数値制御研削盤に関する。
置を自動調整可能とした数値制御研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削熱による工作物の熱変形や研削焼け
の発生を防止して、高精度な研削加工を行うためには、
クーラントを研削点に確実に供給することが必要である
。しかしながら、研削砥石は研削による摩耗やドレッシ
ングにより直径が小さくなるため、クーラントノズルの
位置が固定されていると、クーラントの供給位置が研削
点から次第にずれてしまう。このため、従来はクーラン
トノズルを移動可能に保持しておき、クーラント供給位
置が研削点からずれると、作業者はクーラントの流れを
見ながらクーラントノズルを適当な位置に移動させ、そ
の位置にセットボルトなどで固定していた。
の発生を防止して、高精度な研削加工を行うためには、
クーラントを研削点に確実に供給することが必要である
。しかしながら、研削砥石は研削による摩耗やドレッシ
ングにより直径が小さくなるため、クーラントノズルの
位置が固定されていると、クーラントの供給位置が研削
点から次第にずれてしまう。このため、従来はクーラン
トノズルを移動可能に保持しておき、クーラント供給位
置が研削点からずれると、作業者はクーラントの流れを
見ながらクーラントノズルを適当な位置に移動させ、そ
の位置にセットボルトなどで固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】難削材を研削する場合
、頻繁なドレッシングにより研削砥石の直径は短時間で
小さくなり、クーラントの供給装置がずれる。そこで、
作業者がクーラントノズルの位置を調整する従来の技術
により高精度な研削加工を行う場合、作業者は頻繁にク
ーラントノズルの位置を調整しなければならず、作業能
率を向上させることができなかった。また、研削砥石を
自動交換することにより長時間無人運転を実現するとい
うこともできなかった。本発明の目的は上記した課題を
解決し、作業能率を向上させるとともに、長時間無人運
転を可能とすることができる数値制御研削盤を提供する
にある。
、頻繁なドレッシングにより研削砥石の直径は短時間で
小さくなり、クーラントの供給装置がずれる。そこで、
作業者がクーラントノズルの位置を調整する従来の技術
により高精度な研削加工を行う場合、作業者は頻繁にク
ーラントノズルの位置を調整しなければならず、作業能
率を向上させることができなかった。また、研削砥石を
自動交換することにより長時間無人運転を実現するとい
うこともできなかった。本発明の目的は上記した課題を
解決し、作業能率を向上させるとともに、長時間無人運
転を可能とすることができる数値制御研削盤を提供する
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、クーラ
ントノズルを具備し、研削砥石とドレッシング工具との
間に相対的な切込み運動を与えてドレッシングを行うよ
うに構成した数値制御研削盤において、クーラントノズ
ルの移動装置と移動装置の駆動装置とを設け、ドレッシ
ング切込み量に対応させてクーラントノズルを研削砥石
に接近する方向に移動させることにより解決される。さ
らに、クーラントノズルの移動装置にストローク端検出
装置を設けるとともに、クーラントノズルの研削砥石と
対向する部分に接触検出器を配置することにより、砥石
交換作業を含むより長時間の無人運転を可能とすること
ができる。
ントノズルを具備し、研削砥石とドレッシング工具との
間に相対的な切込み運動を与えてドレッシングを行うよ
うに構成した数値制御研削盤において、クーラントノズ
ルの移動装置と移動装置の駆動装置とを設け、ドレッシ
ング切込み量に対応させてクーラントノズルを研削砥石
に接近する方向に移動させることにより解決される。さ
らに、クーラントノズルの移動装置にストローク端検出
装置を設けるとともに、クーラントノズルの研削砥石と
対向する部分に接触検出器を配置することにより、砥石
交換作業を含むより長時間の無人運転を可能とすること
ができる。
【０００５】
【作用】研削砥石の直径は研削による摩耗やドレッシン
グにより減少するが、ドレッシング取代は摩耗による直
径の減少分も考慮して（すなわち、摩耗量よりも多く）
設定されるので、研削砥石の半径Ｒは、初期値をＲ０、
一回当たりのドレッシング取代（半径で）をｒとすれば
、ドレッシング取代のみで定まり Ｒ＝Ｒ０−Σｒ …………………………
……………………… 式１で表される。したがって、
クーラントノズルの位置を研削砥石の半径の減少量に相
当する総ドレッシング取代Σｒと関連づけて調整すれば
、クーラントの供給位置が常に研削点と一致した状態を
保つことができる。また、砥石を交換する場合、砥石交
換指令によりクーラントノズルを研削砥石から離間させ
、砥石交換完了信号によりクーラントノズルを研削砥石
に接近させることにより、砥石交換時に研削砥石とクー
ラントノズルが干渉することを防止できる。さらに、ク
ーラントノズルの離間量と接近量を研削砥石の直径と関
係づけて決めることにより、砥石交換後の研削砥石とク
ーラントノズルとの間隙を砥石交換前のそれとほぼ同じ
に保つことができる。
グにより減少するが、ドレッシング取代は摩耗による直
径の減少分も考慮して（すなわち、摩耗量よりも多く）
設定されるので、研削砥石の半径Ｒは、初期値をＲ０、
一回当たりのドレッシング取代（半径で）をｒとすれば
、ドレッシング取代のみで定まり Ｒ＝Ｒ０−Σｒ …………………………
……………………… 式１で表される。したがって、
クーラントノズルの位置を研削砥石の半径の減少量に相
当する総ドレッシング取代Σｒと関連づけて調整すれば
、クーラントの供給位置が常に研削点と一致した状態を
保つことができる。また、砥石を交換する場合、砥石交
換指令によりクーラントノズルを研削砥石から離間させ
、砥石交換完了信号によりクーラントノズルを研削砥石
に接近させることにより、砥石交換時に研削砥石とクー
ラントノズルが干渉することを防止できる。さらに、ク
ーラントノズルの離間量と接近量を研削砥石の直径と関
係づけて決めることにより、砥石交換後の研削砥石とク
ーラントノズルとの間隙を砥石交換前のそれとほぼ同じ
に保つことができる。
【０００６】
【実施例】以下、図１ないし図２を用いて本発明の第１
の実施例を説明する。図１は本発明を適用した平面研削
盤の要部正面図。図２は側面図である。同図において、
１は研削砥石で、砥石頭２に回転自在に保持された図示
しない砥石軸に取り付けられている。３は工作物で、研
削砥石１により研削点Ｐで加工されている。４は砥石カ
バーで、砥石頭２に固定されている。５はクーラントノ
ズル移動機構で、以下の部分から構成される。６はノズ
ルベースで、砥石カバー４に固定されている。７はノズ
ルホルダで、ノズルベース６に設けた案内面に沿って、
矢印イの方向に摺動自在に保持され、モータ８により駆
動される。９はクーラントノズルで、内部にはクーラン
トの流路が設けられており、ノズルホルダ７に支持され
ている。なお、クーラントノズル９はノズルホルダ７に
対し、水密的に矢印イの方向に移動可能で、内部の流路
の一方は図示しないクーラントタンクに接続され、他方
の開口部が加工時研削点Ｐに向けられるように、セット
ボルト１０によりノズルホルダ７に固定される。１１は
ドレッシング装置で、以下の部分から構成される。１２
はドレッサベースで、砥石頭２に固定されている。１３
はスライダで、ドレッサベース１２に設けた案内面に沿
って、矢印ロの方向に摺動自在に保持され、モータ１４
により駆動される。１５はドレッサホルダで、スライダ
１３に設けた案内面に沿って、矢印ハの方向に摺動自在
に保持され、モータ１６により駆動される。１７はドレ
ッサで、ドレッサホルダ１５に取り付けられており、そ
の下端にはダイヤモンド粒１８が固着されている。１９
は数値制御装置で、予め入力されたプログラムに従って
、モータ８、１４、１６の動きを制御する。この際、数
値制御装置１９からのドレッシング切込み指令により、
ドレッサ１７とクーラントノズル９が同じ量（ドレッシ
ング切込み量）だけ研削砥石１に接近する方向に移動す
るように駆動系が構成されている。
の実施例を説明する。図１は本発明を適用した平面研削
盤の要部正面図。図２は側面図である。同図において、
１は研削砥石で、砥石頭２に回転自在に保持された図示
しない砥石軸に取り付けられている。３は工作物で、研
削砥石１により研削点Ｐで加工されている。４は砥石カ
バーで、砥石頭２に固定されている。５はクーラントノ
ズル移動機構で、以下の部分から構成される。６はノズ
ルベースで、砥石カバー４に固定されている。７はノズ
ルホルダで、ノズルベース６に設けた案内面に沿って、
矢印イの方向に摺動自在に保持され、モータ８により駆
動される。９はクーラントノズルで、内部にはクーラン
トの流路が設けられており、ノズルホルダ７に支持され
ている。なお、クーラントノズル９はノズルホルダ７に
対し、水密的に矢印イの方向に移動可能で、内部の流路
の一方は図示しないクーラントタンクに接続され、他方
の開口部が加工時研削点Ｐに向けられるように、セット
ボルト１０によりノズルホルダ７に固定される。１１は
ドレッシング装置で、以下の部分から構成される。１２
はドレッサベースで、砥石頭２に固定されている。１３
はスライダで、ドレッサベース１２に設けた案内面に沿
って、矢印ロの方向に摺動自在に保持され、モータ１４
により駆動される。１５はドレッサホルダで、スライダ
１３に設けた案内面に沿って、矢印ハの方向に摺動自在
に保持され、モータ１６により駆動される。１７はドレ
ッサで、ドレッサホルダ１５に取り付けられており、そ
の下端にはダイヤモンド粒１８が固着されている。１９
は数値制御装置で、予め入力されたプログラムに従って
、モータ８、１４、１６の動きを制御する。この際、数
値制御装置１９からのドレッシング切込み指令により、
ドレッサ１７とクーラントノズル９が同じ量（ドレッシ
ング切込み量）だけ研削砥石１に接近する方向に移動す
るように駆動系が構成されている。
【０００７】以上の構成において、まず最初の状態でク
ーラントが研削点Ｐに最も効果的に供給されるようにク
ーラントノズル９の位置を調整する。この調整は単独運
転モードでモータ８を作動させて行ってもよいし、セッ
トボルト１０を操作してクーラントノズル９をノズルホ
ルダ７に対して移動させることによって行ってもよい。 この状態で、数値制御装置１９からドレッシング指令が
送られると、指令パルス数に応じた量だけモータ１６に
よりドレッサ１７が研削砥石１に接近し、続いてモータ
１４によりスライダ１３が矢印ロの方向に送られてドレ
ッシングが行われる。同時に、モータ８が同じパルス数
の移動指令を受け、クーラントノズル９がドレッサ１７
と同じ量だけ研削砥石１に接近する方向に移動する。以
下、数値制御装置１９からドレッシング指令が送られる
たびに、この動作が繰り返される。上記した第１の実施
例によれば、研削砥石１がドレッサ１７によって削り取
られたのと同じ量だけクーラントノズル９を研削砥石１
に接近する方向に移動させるように構成したので、研削
砥石１とクーラントノズル９とが最初に設定した最適な
位置関係を保持し、図１に二点鎖線で示すように研削砥
石１の直径が減少しても、常にクーラントを研削点に確
実に供給できるという効果がある。また、クーラントノ
ズル９の移動をドレッサ１７の切込み指令と連動させる
ように構成したので、研削砥石１の直径やクーラントノ
ズル９の絶対位置を知るための装置を設けることなく正
確な位置決めが可能となり、装置を簡単、安価に構成で
きるという効果がある。
ーラントが研削点Ｐに最も効果的に供給されるようにク
ーラントノズル９の位置を調整する。この調整は単独運
転モードでモータ８を作動させて行ってもよいし、セッ
トボルト１０を操作してクーラントノズル９をノズルホ
ルダ７に対して移動させることによって行ってもよい。 この状態で、数値制御装置１９からドレッシング指令が
送られると、指令パルス数に応じた量だけモータ１６に
よりドレッサ１７が研削砥石１に接近し、続いてモータ
１４によりスライダ１３が矢印ロの方向に送られてドレ
ッシングが行われる。同時に、モータ８が同じパルス数
の移動指令を受け、クーラントノズル９がドレッサ１７
と同じ量だけ研削砥石１に接近する方向に移動する。以
下、数値制御装置１９からドレッシング指令が送られる
たびに、この動作が繰り返される。上記した第１の実施
例によれば、研削砥石１がドレッサ１７によって削り取
られたのと同じ量だけクーラントノズル９を研削砥石１
に接近する方向に移動させるように構成したので、研削
砥石１とクーラントノズル９とが最初に設定した最適な
位置関係を保持し、図１に二点鎖線で示すように研削砥
石１の直径が減少しても、常にクーラントを研削点に確
実に供給できるという効果がある。また、クーラントノ
ズル９の移動をドレッサ１７の切込み指令と連動させる
ように構成したので、研削砥石１の直径やクーラントノ
ズル９の絶対位置を知るための装置を設けることなく正
確な位置決めが可能となり、装置を簡単、安価に構成で
きるという効果がある。
【０００８】図３は本発明の第２の実施例を示す平面研
削盤の要部正面図である。なお、図１ないし図２と同じ
ものあるいは同一の機能のものは同じ符号を付してある
。この第２の実施例はクーラントノズル移動機構５全体
を上記第１の実施例に対し９０度姿勢を変えてノズルベ
ース６に載置したものである。この第２の実施例の場合
、クーラントノズル９が工作物３と干渉しないようにす
るため、クーラントノズル９の開口部が研削砥石１の使
用限界最小径よりも上方で、かつ対向する研削砥石１と
の間に僅かな間隙を形成するよう予め位置決めしておく
。その後の動作は、クーラントノズル９が矢印ニの方向
へ移動する点を除き、上記した第１の実施例と実質的に
同一であるため省略する。なお、効果も上記第１の実施
例と同様の効果が得られる。
削盤の要部正面図である。なお、図１ないし図２と同じ
ものあるいは同一の機能のものは同じ符号を付してある
。この第２の実施例はクーラントノズル移動機構５全体
を上記第１の実施例に対し９０度姿勢を変えてノズルベ
ース６に載置したものである。この第２の実施例の場合
、クーラントノズル９が工作物３と干渉しないようにす
るため、クーラントノズル９の開口部が研削砥石１の使
用限界最小径よりも上方で、かつ対向する研削砥石１と
の間に僅かな間隙を形成するよう予め位置決めしておく
。その後の動作は、クーラントノズル９が矢印ニの方向
へ移動する点を除き、上記した第１の実施例と実質的に
同一であるため省略する。なお、効果も上記第１の実施
例と同様の効果が得られる。
【０００９】図４は本発明の第３の実施例を示す平面研
削盤の要部正面図で、図５はその側面図である。なお、
図１ないし図２と同じものあるいは同一の機能のものは
同じ符号を付してある。２０はギヤボックスで、砥石カ
バー４に固定されている。２１はノズルホルダで、ギヤ
ボックス２０に回転自在に保持され、図示しない歯車列
を介してモータ８により駆動される。ノズルホルダ２１
の内部にはクーラントの流路が形成されており、図示し
ないクーラントタンクから供給されるクーラントは、ホ
ース２２、ジョイント２３を経由してクーラントノズル
９の開口部から研削点Ｐに供給される。また、クーラン
トノズル９は矢印ホの方向に旋回するが、クーラントノ
ズル９の開口部の円周移動量がドレッサ１７の移動量と
同じになるように駆動機構が構成されている。以上の構
成において、まずクーラントノズル９が対向する研削砥
石１との間に僅かな間隙を形成するよう予め位置決めし
ておく。その後の動作はクーラントノズル９が矢印ホの
方向に旋回運動する点を除き、上記した第１ないし第２
の実施例と実質的に同一であるため省略する。なお、効
果についても上記第１ないし第２の実施例と同様のもの
が得られる。なお、上記した第１ないし第３の実施例に
おいては、モータ８に対する移動指令パルス数をモータ
１６に対する移動指令パルス数と同じにしたが、モータ
１６に対する移動指令パルス数に一定の係数を乗じたも
のをモータ８に対する移動指令パルス数としてもよい。 このようにすると、ドレッシング装置１１とクーラント
ノズル移動装置５の単位パルス当たりの移動量を同じに
なるように構成する必要がなくなる。また、ドレッサ１
７とクーラントノズル９の移動量を全く同じになるよう
に構成する必要はなく、クーラントノズル９の移動量を
若干多くする方がクーラントをより適切に研削点に供給
できる。さらに、上記第１ないし第３の実施例では、い
ずれもドレッシング装置を砥石頭２に取り付ける場合に
ついて示したが、ドレッサ１７を直接テーブル上に取り
付けて研削砥石１の切込み運動を利用してドレッシング
切込みを与える構成の場合、研削砥石１の切込み用のモ
ータとクーラントノズル９の移動用のモータ８とを連動
させることにより、全く同様の効果が得られることは言
うまでもない。
削盤の要部正面図で、図５はその側面図である。なお、
図１ないし図２と同じものあるいは同一の機能のものは
同じ符号を付してある。２０はギヤボックスで、砥石カ
バー４に固定されている。２１はノズルホルダで、ギヤ
ボックス２０に回転自在に保持され、図示しない歯車列
を介してモータ８により駆動される。ノズルホルダ２１
の内部にはクーラントの流路が形成されており、図示し
ないクーラントタンクから供給されるクーラントは、ホ
ース２２、ジョイント２３を経由してクーラントノズル
９の開口部から研削点Ｐに供給される。また、クーラン
トノズル９は矢印ホの方向に旋回するが、クーラントノ
ズル９の開口部の円周移動量がドレッサ１７の移動量と
同じになるように駆動機構が構成されている。以上の構
成において、まずクーラントノズル９が対向する研削砥
石１との間に僅かな間隙を形成するよう予め位置決めし
ておく。その後の動作はクーラントノズル９が矢印ホの
方向に旋回運動する点を除き、上記した第１ないし第２
の実施例と実質的に同一であるため省略する。なお、効
果についても上記第１ないし第２の実施例と同様のもの
が得られる。なお、上記した第１ないし第３の実施例に
おいては、モータ８に対する移動指令パルス数をモータ
１６に対する移動指令パルス数と同じにしたが、モータ
１６に対する移動指令パルス数に一定の係数を乗じたも
のをモータ８に対する移動指令パルス数としてもよい。 このようにすると、ドレッシング装置１１とクーラント
ノズル移動装置５の単位パルス当たりの移動量を同じに
なるように構成する必要がなくなる。また、ドレッサ１
７とクーラントノズル９の移動量を全く同じになるよう
に構成する必要はなく、クーラントノズル９の移動量を
若干多くする方がクーラントをより適切に研削点に供給
できる。さらに、上記第１ないし第３の実施例では、い
ずれもドレッシング装置を砥石頭２に取り付ける場合に
ついて示したが、ドレッサ１７を直接テーブル上に取り
付けて研削砥石１の切込み運動を利用してドレッシング
切込みを与える構成の場合、研削砥石１の切込み用のモ
ータとクーラントノズル９の移動用のモータ８とを連動
させることにより、全く同様の効果が得られることは言
うまでもない。
【００１０】図６は本発明の第４の実施例を示す平面研
削盤の要部正面図である。なお、図１ないし図２と同じ
ものあるいは同一の機能のものは同じ符号を付してある
。２４は感圧ゴムで、クーラントノズル９の開口部付近
の研削砥石１に対向する側に固定されており、その出力
は増幅器２５を介して数値制御装置１９に入力される。 ２６はノズルホルダ７のストローク下端を検出するため
のリミットスイッチで、ノズルベース６に取り付けられ
ており、その出力は数値制御装置１９に入力される。図
７はこの場合の動作を示すフローチャートである。数値
制御装置１９から砥石交換指令が送られるとモータ８が
動作し、ノズルホルダ７は研削砥石１から離間する方向
に移動し、リミットスイッチ２６から接触検出信号が数
値制御装置１９に入力されると停止する。これにより砥
石交換時に研削砥石１とクーラントノズル９とが干渉す
ることが防止される。続いて、砥石交換が行われ、数値
制御装置１９から砥石交換完了信号が送られるとモータ
８が動作し、ノズルホルダ７は研削砥石１に接近する方
向に移動する。研削砥石１と感圧ゴム２４とが接触する
と、接触検出信号が数値制御装置１９に入力され、再び
モータ８が動作して予め設定された量（１〜３ｍｍ程度
）だけノズルホルダ７が研削砥石１から離間する方向に
移動する。これらの動作は予め数値制御装置１９に入力
されたプログラムにより実行される。本実施例では以上
の構成としたので、砥石自動交換装置により直径の異な
る研削砥石１を取り付ける場合においても、人手を介す
ることなく、また、研削砥石１とクーラントノズル９と
が干渉することなく、クーラントノズル９を自動的に最
適な位置に位置決めできるという効果がある。 また、研削砥石の直径やクーラントノズル９の絶対位置
を知るための装置を設けることなく位置決めできるので
、装置を簡単、安価に構成できるという効果がある。 なお、砥石自動交換装置のない場合であっても、砥石交
換後のクーラントノズル９の位置決めが容易で、作業性
を向上させることができることは言うまでもない。また
、上記第４の実施例では、研削砥石１とクーラントノズ
ル９との接触を感圧ゴム２４で検出するようにしたが、
両者の接触を検出する手段はこれに限定されるものでは
なく、たとえば、クーラントノズル９に歪センサあるい
はＡＥセンサ等を設置して研削砥石１との接触を検出し
てもよいし、モータ８の負荷変動あるいはその他の手段
によってもよい。
削盤の要部正面図である。なお、図１ないし図２と同じ
ものあるいは同一の機能のものは同じ符号を付してある
。２４は感圧ゴムで、クーラントノズル９の開口部付近
の研削砥石１に対向する側に固定されており、その出力
は増幅器２５を介して数値制御装置１９に入力される。 ２６はノズルホルダ７のストローク下端を検出するため
のリミットスイッチで、ノズルベース６に取り付けられ
ており、その出力は数値制御装置１９に入力される。図
７はこの場合の動作を示すフローチャートである。数値
制御装置１９から砥石交換指令が送られるとモータ８が
動作し、ノズルホルダ７は研削砥石１から離間する方向
に移動し、リミットスイッチ２６から接触検出信号が数
値制御装置１９に入力されると停止する。これにより砥
石交換時に研削砥石１とクーラントノズル９とが干渉す
ることが防止される。続いて、砥石交換が行われ、数値
制御装置１９から砥石交換完了信号が送られるとモータ
８が動作し、ノズルホルダ７は研削砥石１に接近する方
向に移動する。研削砥石１と感圧ゴム２４とが接触する
と、接触検出信号が数値制御装置１９に入力され、再び
モータ８が動作して予め設定された量（１〜３ｍｍ程度
）だけノズルホルダ７が研削砥石１から離間する方向に
移動する。これらの動作は予め数値制御装置１９に入力
されたプログラムにより実行される。本実施例では以上
の構成としたので、砥石自動交換装置により直径の異な
る研削砥石１を取り付ける場合においても、人手を介す
ることなく、また、研削砥石１とクーラントノズル９と
が干渉することなく、クーラントノズル９を自動的に最
適な位置に位置決めできるという効果がある。 また、研削砥石の直径やクーラントノズル９の絶対位置
を知るための装置を設けることなく位置決めできるので
、装置を簡単、安価に構成できるという効果がある。 なお、砥石自動交換装置のない場合であっても、砥石交
換後のクーラントノズル９の位置決めが容易で、作業性
を向上させることができることは言うまでもない。また
、上記第４の実施例では、研削砥石１とクーラントノズ
ル９との接触を感圧ゴム２４で検出するようにしたが、
両者の接触を検出する手段はこれに限定されるものでは
なく、たとえば、クーラントノズル９に歪センサあるい
はＡＥセンサ等を設置して研削砥石１との接触を検出し
てもよいし、モータ８の負荷変動あるいはその他の手段
によってもよい。
【００１１】図８は本発明の第５の実施例を示す平面研
削盤の要部正面図である。なお、図１ないし図２と同じ
ものあるいは同一の機能のものは同じ符号を付してある
。この第５の実施例の場合、ドレッサ１７を研削盤のテ
ーブル２７の上に取り付けるようになっている。また、
図示しない砥石自動交換装置に収納される各研削砥石１
の初期直径及び機械原点０１からダイヤモンド粒１８の
先端までの距離ｙ０が数値制御装置１９に入力されてい
る。研削砥石１の直径はドレッシングにより小さくなる
が、ドレッシングの際の機械原点Ｏ１から研削砥石１の
回転中心Ｏ２までの距離ｙは数値制御装置１９に読み込
まれるようになっており Ｒ＝ｙ０−ｙ ……………………………
………………………………式２として研削砥石１の半径
Ｒを求めることができる。そして、各研削砥石１の半径
はドレッシングのたびに式２で求めた値に更新して数値
制御装置１９に記憶される。図９は、この場合の動作を
示すフローチャートである。数値制御装置１９から砥石
交換指令が送られると、モータ８が動作してクーラント
ノズル９は研削砥石１から離間する方向に移動する。こ
のときの移動量Ｌ１は交換前後の研削砥石の半径Ｒ１、
Ｒ２の大小関係により、次のように決定する。 Ｒ１≧Ｒ２のとき Ｌ１＝α ………
…………………………………式３ Ｒ１＜Ｒ
２のとき Ｌ１＝Ｒ２−Ｒ１＋α …………………
…………式４ただし、α（α≧０）は余裕移動量で、予
め数値制御装置１９に設定しておく。このように移動量
Ｌ１を決めることにより、クーラントノズル９を交換前
後の研削砥石１のうち半径の大きいものに対しても、少
なくともα以上の間隙を有する位置に離間させることが
できる。この状態で砥石交換を行い、数値制御装置１９
から砥石交換完了信号が送られると、再びモータ８が動
作してクーラントノズル９が研削砥石１に接近する方向
に移動する。 このときの移動量Ｌ２も交換前後の研削砥石１の半径Ｒ
１、Ｒ２の大小関係により、次のように決定する。 Ｒ１≧Ｒ２のとき Ｌ２＝Ｒ１−Ｒ２＋α …
………………………………式５ Ｒ１＜Ｒ２のとき
Ｌ２＝α ………………………………………………
式６このように移動量Ｌ２を決めることにより、交換後
の研削砥石１とクーラントノズル９との間隙を交換前の
それとほぼ同じにすることができる。これらの動作は予
め数値制御装置１９に入力されたプログラムにより実行
される。本実施例では以上の構成としたので、上記した
第４の実施例と同様の効果が得られ、しかも接触検出装
置を必要としないので上記した第４の実施例と較べ装置
を簡単に構成でききるという効果もある。なお、上記実
施例では交換前後の研削砥石１の半径の大小関係からク
ーラントノズル９の離間量を決定するようにしたが、砥
石交換装置に収納されている研削砥石１のうち最大半径
のものと干渉しない位置に離間させるようにしてもよい
し、クーラントノズル９の移動ストローク端まで離間さ
せるようにしてもよい。また、上記第５の実施例ではド
レッサ１７をテーブル２７の上に取り付ける場合につい
て示したが、第１の実施例のようにドレッシング装置１
１を砥石頭２に取り付ける場合においても、最初にダイ
ヤモンド粒１８が研削砥石１に当接した位置を数値制御
装置１９に入力しておけば、式１から明らかなように研
削砥石１の半径Ｒはドレッサ１７の切込み量から求める
ことができるので、全く同様の動作を行わせることが可
能であることは言うまでもない。この場合には、ドレッ
サ１７をクーラントノズル９の移動量と同じ量又はそれ
に比例する量だけ研削砥石１に対して離間、接近するよ
うに移動させれば、砥石交換時の研削砥石１とドレッサ
１７との干渉も同時に防止できる。さらに、上記第４な
いし第５の実施例では図１に示したようなクーラントノ
ズル装置の場合について示したが、図３ないし図４に示
したような構成のクーラントノズル移動装置の場合にも
適用できることは言うまでもない。
削盤の要部正面図である。なお、図１ないし図２と同じ
ものあるいは同一の機能のものは同じ符号を付してある
。この第５の実施例の場合、ドレッサ１７を研削盤のテ
ーブル２７の上に取り付けるようになっている。また、
図示しない砥石自動交換装置に収納される各研削砥石１
の初期直径及び機械原点０１からダイヤモンド粒１８の
先端までの距離ｙ０が数値制御装置１９に入力されてい
る。研削砥石１の直径はドレッシングにより小さくなる
が、ドレッシングの際の機械原点Ｏ１から研削砥石１の
回転中心Ｏ２までの距離ｙは数値制御装置１９に読み込
まれるようになっており Ｒ＝ｙ０−ｙ ……………………………
………………………………式２として研削砥石１の半径
Ｒを求めることができる。そして、各研削砥石１の半径
はドレッシングのたびに式２で求めた値に更新して数値
制御装置１９に記憶される。図９は、この場合の動作を
示すフローチャートである。数値制御装置１９から砥石
交換指令が送られると、モータ８が動作してクーラント
ノズル９は研削砥石１から離間する方向に移動する。こ
のときの移動量Ｌ１は交換前後の研削砥石の半径Ｒ１、
Ｒ２の大小関係により、次のように決定する。 Ｒ１≧Ｒ２のとき Ｌ１＝α ………
…………………………………式３ Ｒ１＜Ｒ
２のとき Ｌ１＝Ｒ２−Ｒ１＋α …………………
…………式４ただし、α（α≧０）は余裕移動量で、予
め数値制御装置１９に設定しておく。このように移動量
Ｌ１を決めることにより、クーラントノズル９を交換前
後の研削砥石１のうち半径の大きいものに対しても、少
なくともα以上の間隙を有する位置に離間させることが
できる。この状態で砥石交換を行い、数値制御装置１９
から砥石交換完了信号が送られると、再びモータ８が動
作してクーラントノズル９が研削砥石１に接近する方向
に移動する。 このときの移動量Ｌ２も交換前後の研削砥石１の半径Ｒ
１、Ｒ２の大小関係により、次のように決定する。 Ｒ１≧Ｒ２のとき Ｌ２＝Ｒ１−Ｒ２＋α …
………………………………式５ Ｒ１＜Ｒ２のとき
Ｌ２＝α ………………………………………………
式６このように移動量Ｌ２を決めることにより、交換後
の研削砥石１とクーラントノズル９との間隙を交換前の
それとほぼ同じにすることができる。これらの動作は予
め数値制御装置１９に入力されたプログラムにより実行
される。本実施例では以上の構成としたので、上記した
第４の実施例と同様の効果が得られ、しかも接触検出装
置を必要としないので上記した第４の実施例と較べ装置
を簡単に構成でききるという効果もある。なお、上記実
施例では交換前後の研削砥石１の半径の大小関係からク
ーラントノズル９の離間量を決定するようにしたが、砥
石交換装置に収納されている研削砥石１のうち最大半径
のものと干渉しない位置に離間させるようにしてもよい
し、クーラントノズル９の移動ストローク端まで離間さ
せるようにしてもよい。また、上記第５の実施例ではド
レッサ１７をテーブル２７の上に取り付ける場合につい
て示したが、第１の実施例のようにドレッシング装置１
１を砥石頭２に取り付ける場合においても、最初にダイ
ヤモンド粒１８が研削砥石１に当接した位置を数値制御
装置１９に入力しておけば、式１から明らかなように研
削砥石１の半径Ｒはドレッサ１７の切込み量から求める
ことができるので、全く同様の動作を行わせることが可
能であることは言うまでもない。この場合には、ドレッ
サ１７をクーラントノズル９の移動量と同じ量又はそれ
に比例する量だけ研削砥石１に対して離間、接近するよ
うに移動させれば、砥石交換時の研削砥石１とドレッサ
１７との干渉も同時に防止できる。さらに、上記第４な
いし第５の実施例では図１に示したようなクーラントノ
ズル装置の場合について示したが、図３ないし図４に示
したような構成のクーラントノズル移動装置の場合にも
適用できることは言うまでもない。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明には以下の
ような効果がある。 １．ドレッシング指令の都度ドレッシング切込み量と同
量又はそれに比例する量だけクーラントノズルを研削砥
石に接近させることができるので、研削砥石の直径が減
少しても、常にクーラントを研削点に確実に供給できる
。また、ドレッシング切込み量によってクーラントノズ
ルの移動量を決定できるので、研削砥石の直径やクーラ
ントノズルの絶対位置を検出する装置が不要で、装置を
簡単、安価に構成できる。 ２．砥石交換指令及び砥石交換完了信号と同期してクー
ラントノズルを研削砥石に対して離間、接近させること
ができるので、砥石交換時の研削砥石とクーラントノズ
ルとの干渉を防止できるという効果がある。また、離間
量及び接近量を研削砥石の半径又は砥石面との関係にお
いて設定できるので、砥石交換後の研削砥石とクーラン
トノズルとの位置関係が砥石交換前の位置関係とほぼ同
じになり、砥石交換後もクーラントを研削点に確実に供
給できるという効果がある。
ような効果がある。 １．ドレッシング指令の都度ドレッシング切込み量と同
量又はそれに比例する量だけクーラントノズルを研削砥
石に接近させることができるので、研削砥石の直径が減
少しても、常にクーラントを研削点に確実に供給できる
。また、ドレッシング切込み量によってクーラントノズ
ルの移動量を決定できるので、研削砥石の直径やクーラ
ントノズルの絶対位置を検出する装置が不要で、装置を
簡単、安価に構成できる。 ２．砥石交換指令及び砥石交換完了信号と同期してクー
ラントノズルを研削砥石に対して離間、接近させること
ができるので、砥石交換時の研削砥石とクーラントノズ
ルとの干渉を防止できるという効果がある。また、離間
量及び接近量を研削砥石の半径又は砥石面との関係にお
いて設定できるので、砥石交換後の研削砥石とクーラン
トノズルとの位置関係が砥石交換前の位置関係とほぼ同
じになり、砥石交換後もクーラントを研削点に確実に供
給できるという効果がある。
【図１】第１の実施例を示す平面研削盤の要部正面図。
【図２】第１の実施例を示す平面研削盤の要部側面図。
【図３】第２の実施例を示す平面研削盤の要部正面図。
【図４】第３の実施例を示す平面研削盤の要部正面図。
【図５】第３の実施例を示す平面研削盤の要部側面図。
【図６】第４の実施例を示す平面研削盤の要部正面図。
【図７】第４の実施例の動作を示すフローチャート。
【図８】第５の実施例を示す平面研削盤の要部正面図。
【図９】第５の実施例の動作を示すフローチャート。
１ ・・・・・・・研削砥石
５ ・・・・・・・クーラントノズル移動機構８，１
４，１６・・モータ ９ ・・・・・・・クーラントノズル１１ ・・・
・・・・ドレッシング装置１７ ・・・・・・・ドレ
ッサ １８ ・・・・・・・ダイヤモンド粒１９ ・・・
・・・・数値制御装置 ２４ ・・・・・・・感圧ゴム
４，１６・・モータ ９ ・・・・・・・クーラントノズル１１ ・・・
・・・・ドレッシング装置１７ ・・・・・・・ドレ
ッサ １８ ・・・・・・・ダイヤモンド粒１９ ・・・
・・・・数値制御装置 ２４ ・・・・・・・感圧ゴム
Claims (6)
- 【請求項１】 クーラントノズルを具備し、研削砥石
とドレッシング工具との間に相対的な切込み運動を与え
てドレッシングを行うように構成した数値制御研削盤に
おいて、クーラントノズルの移動装置と移動装置の駆動
装置とを設け、ドレッシング切込み量に対応させてクー
ラントノズルを研削砥石に接近する方向に移動させるこ
とを特徴とする数値制御研削盤。 - 【請求項２】 クーラントノズルの移動装置にストロ
ーク端検出装置を設けるとともに、クーラントノズルの
研削砥石と対向する部分に接触検出器を配置したことを
特徴とする請求項１に記載の数値制御研削盤。 - 【請求項３】 クーラントノズルの移動方向が直線方
向であることを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の数値制御研削盤。 - 【請求項４】 クーラントノズルの移動方向が研削砥
石の回転軸に略平行な軸回りの円周方向であることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の数値制御研削
盤。 - 【請求項５】 クーラントノズルの移動量がドレッシ
ング切込み量に比例する量であることを特徴とする請求
項１ないし請求項４のいずれかに記載の数値制御研削盤
。 - 【請求項６】 交換前後の研削砥石の半径をそれぞれ
Ｒ１，Ｒ２とするとき、クーラントノズルの離間量Ｌ１
をＲ１≧Ｒ２のときＬ１＝α（α≧０）、Ｒ１＜Ｒ２の
ときＬ１＝Ｒ２−Ｒ１＋αとし、クーラントノズルの接
近量Ｌ２をＲ１≧Ｒ２のときＬ２＝Ｒ１−Ｒ２＋α、Ｒ
１＜Ｒ２のときＬ２＝αとすることを特徴とする請求項
１ないし請求項５のいずれかに記載の数値制御研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575091A JP3187450B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12575091A JP3187450B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354674A true JPH04354674A (ja) | 1992-12-09 |
| JP3187450B2 JP3187450B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=14917886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12575091A Expired - Fee Related JP3187450B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187450B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001036150A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif pour machine-outil et dispositif d'alimentation en liquide de travail correspondant |
| EP1063058A3 (en) * | 1999-06-22 | 2003-05-07 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying coolant in a grinding machine |
| JP2010005786A (ja) * | 1997-12-22 | 2010-01-14 | Rolls Royce Plc | 研磨のための方法および装置 |
| JP2015023107A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | Ｔｏｗａ株式会社 | 電子部品製造用の切削装置及び切削方法 |
| JP2020026008A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 株式会社ディスコ | 切削装置及びノズルの高さ検査方法 |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP12575091A patent/JP3187450B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010005786A (ja) * | 1997-12-22 | 2010-01-14 | Rolls Royce Plc | 研磨のための方法および装置 |
| EP1063058A3 (en) * | 1999-06-22 | 2003-05-07 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying coolant in a grinding machine |
| WO2001036150A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif pour machine-outil et dispositif d'alimentation en liquide de travail correspondant |
| JP2015023107A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | Ｔｏｗａ株式会社 | 電子部品製造用の切削装置及び切削方法 |
| JP2020026008A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 株式会社ディスコ | 切削装置及びノズルの高さ検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3187450B2 (ja) | 2001-07-11 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001003 |
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