JPS6328564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植付けミツシヨン側のクランク軸に
設けられたクランクアームの遊端部に、苗植付け
爪を装着してある植付けアームの中間部を枢支連
結するとともに、この植付けアームの遊端部を、
前記植付けミツシヨン側の固定部材に揺動自在に
枢着した揺動アームの遊端部に枢支連結し、以
て、前記植付けアームに装着した苗植け爪を、ク
ランクアームの回転運動と揺動アームの揺動運動
との合成運動によつて、左右横方向に往復移動す
る苗載せ台の苗取出し部と植付け予定箇所の泥面
との間に亘つて往復循環運動させるべく構成して
ある苗植付け装置に関する。

この種の苗植付け装置では、前記揺動アームお
よび駆動クランクアームの合成運動によつて前記
植付けアームが上下方向に往復循環運動する際
に、その上死点および下死点における回行時には
低速運動し乍ら急激な方向変換を行い、下降運動
および上昇運動においては方向変換は殆ど行われ
ずに高速運動するといつた具合に植付けアームの
作動が不等速運動であり、クランクアームに至る
伝動系に、クラツチの咬合ガタ、ギヤのバツクク
ラツシユ、チエーンの伸び等が原因の伝動ガタが
存在していると、前記不等速運動時にクランクア
ーム側が慣性で伝動ガタ分だけ先行して遊動移行
してしまい、その後に伝動ガタが吸収されて再び
元の伝動状態になるものであり、植付けアームの
往復循環運動の円滑さが欠け、苗取り不良や植付
け不良を招くことがあつた。

そこで、クランクアームを軸端に固設したクラ
ンク軸に適当な回転摩擦抵抗を与える機構を装備
し、クランク軸が伝動ガタによつて先行回転する
のを阻止する手段が考えられた。（例えば、実開
昭50−112616号公報） しかし、この場合、摩擦抵抗付与機構はクラン
ク軸を支承した植付け伝動ケースに内装する構造
となつていたために、摩擦抵抗の調節や摩擦部材
の交換が極めて困難なものであつた。

本発明は、かかる実情に着目してなされたもの
であつて、各種アーム類を枢支連結した苗植装置
に構造を有効に利用して、外部から簡単に摩擦抵
抗調整や部品交換ができて、常に適切な摩擦抵抗
を与えて円滑な植付け作動を行わせることができ
るようにするとともに、その摩擦抵抗部材を外部
から組付けるに当つて、さらに、その組付けの容
易化をはからんとするものである。

上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、
植付けアームと揺動アームとの枢支連結箇所に、
植付けアームと揺動アームとの相対回転に摩擦抵
抗を与える板ばね部材を介装するとともに、その
板ばね部材を、円環状板部分の外周部に連接した
周方向複数個の舌片部分をその軸芯方向に相反す
る状態で交互に折曲げ形成した板ばね部材から形
成した点にある。

つまり、クランクアームが駆動作動して植付け
アームが作動するときには、植付けアームと揺動
アームとは相対回動するものであり、その相対回
動部分での板ばね部材による作動抵抗によつて苗
植付け装置全体が伝動系に対して先行作動するの
を阻止することができるようになつたのである。

そして、この板ばね部材による摩擦抵抗付与
が、伝動ケースの外部に露出したアーム枢支点で
行われるので、摩擦抵抗力の調節や摩擦部材の交
換が極めて容易であり、従つて、常に適切な摩擦
抵抗を与えて円滑な植付作動を行わせることがで
きるようになつた。

そして、外部に露出した苗植付け装置の各アー
ム枢支点に抵抗を与えるに当つて、植付けアーム
と揺動アームとの枢支連結箇所に摩擦抵抗を与え
たから、例えば、植付けアームとクランクアーム
との枢支連結箇所に摩擦抵抗を与える場合に比し
て、より一層効果的な摩擦抵抗を与えることがで
きる利点がある。

つまり、クランクアームは回転運動するもので
あるから、常にほぼ一定した動摩擦が働くのに比
べ、揺動アームは往復運動するものであるから、
前記枢支連結箇所では、揺動アームの揺動折返し
運動と関連して動摩擦から一旦静止摩擦に変わ
り、その後再び動摩擦に変化するものであり、従
つて、その回転摩擦部材の摩擦作用工程中に、動
摩擦よりも摩擦係数の大きい請止摩擦を生じさせ
ることによつて、より極力な制動効果を得られる
ものである。

しかも、クランクアームの単位角速度に対する
揺動アームの角速度は、揺動アームの揺動範囲の
中央では大きく、端では小さく、揺動アームは変
化の大きい不等速運動するものであるから、その
揺動アームと植付けアームとの枢支連結箇所でも
速度変化が大きく、前記静止摩擦が作用する部分
を除く他の部分では単位時間当りに大きな接触面
積をもつて板ばね部材が摩擦し、この点でも制動
機能を向上させ得る利点がある。

さらに、伝動ケースの外部に露出した植付けア
ームと揺動アームとの枢支連結箇所に、回転抵抗
を与える板ばね部材として、円環状板部分の外周
部に連設した周方向複数個の舌片部分を、その軸
芯方向に相反する状態で交互に折曲げ形成した１
つの板ばね部材を用いるから、例えば、第４図、
第５図に示す如く、２つの皿ばね部材を、断面形
状が×形又は菱形になるように組合せて用いる場
合のように、軸と皿ばね部材との嵌合公差によつ
て生じる２つの皿ばね部材の芯ズレを防止するよ
うに、つまり、軸まわりに均一な押圧力が得られ
るように、２つの皿ばね部材の内周縁あるいは外
周縁を完全に一致させて組付けなければならない
と言うようなことがなく、外部での板ばね部材の
組付けが更に容易に行い得る利点がある。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は、植付けミツシヨンＭ側のクランク軸
５に設けられたクランクアーム６の遊端部に、苗
植付け爪７を装着してある植付けアーム１の中間
部を枢支連結するとともに、この植付けアーム１
の遊端部を、前記植付けミツシヨンＭ側の固定部
材８に揺動自在に枢着した揺動アーム２の遊端部
に枢支連結し、以つて、前記植付けアーム１に装
着した苗植付け爪７を、クランクアーム６の回転
運動と揺動アーム２の揺動運動との合成運動によ
つて、左右横方向に往復移動する苗載せ台９の苗
取出し部と植付け予定箇所の泥面との間に亘つて
往復循環運動させるべく構成してある苗植付け装
置を示し、前記植付けアーム１と揺動アーム２と
の枢支連結部に設けられる回転抵抗装置は、第２
図、第３図で示す如く構成されている。

即ち、前記植付けアーム１のボス部１Ａと揺動
アーム２のボス部２Ａとの間に亘つて挿通させた
固定軸１０の外周で、かつ、この固定軸１０の軸
芯方向中央部に形成した植付けアーム１のボス部
１Ａ、端面１ａにライナー１１を介して接当する
フランジ１０Ａと揺動アーム２のボス部２Ａとの
軸芯方向で相対向する面１０ａ，２ａ間に、円環
状板部分４ａの外周部に連設した周方向複数個の
舌片部分４ｂ…をその軸芯方向に相反する状態で
交互に折曲げ形成した板ばね部材４と、テフロン
系樹脂等の低摩擦係数部分３Ａを有する回転摩擦
部材３とを介在させ、以つて、前記固定軸１０の
揺動アーム２側端部に螺合させたナツト１２の締
付けにより、前記回転摩擦部材３を、ばね部材４
を介して植付けアーム１側に固定された固定軸１
０のフランジ１０Ａ側面１０ａに弾接させて、前
記植付けアーム１と揺動アーム２との相対回転に
摩擦抵抗を与えるべく構成している。

尚、第４図及び第５図は、植付けアーム０１と
揺動アーム０２との相対回転に摩擦抵抗を与える
板ばね部材として、２つの皿ばね部材０４，０４
を、断面形状が×形又は菱形になるように組合せ
て用いた場合の比較例を示し、０３は回転摩擦部
材である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付け装置の実施例を示
し第１図は苗植付け装置の側面図、第２図は要部
の拡大横断平面図、第３図は要部の拡大斜視図、
第４図、第５図は夫々、比較例を示す要部の概略
横断平面図である。 １……植付けアーム、２……揺動アーム、４…
…板ばね部材、４ａ……円環状板部分、４ｂ……
舌片部分、５……クランク軸、６……クランクア
ーム、７……苗植付け爪、８……固定部材、９…
…苗載せ台、Ｍ……植付けミツシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付けミツシヨンＭ側のクランク軸５に設け
   られたクランクアーム６の遊端部に、苗植付け爪
   ７を装着してある植付けアーム１の中間部を枢支
   連結するとともに、この植付けアーム１の遊端部
   を、前記植付けミツシヨンＭ側の固定部材９に揺
   動自在に枢着した揺動アーム２の遊端部に枢支連
   結し、以つて、前記植付けアーム１に装着した苗
   植け爪７を、クランクアーム６の回転運動と揺動
   アーム２の揺動運動との合成運動によつて、左右
   横方向に往復移動する苗載せ台９の苗取出し部と
   植付け予定箇所の泥面との間に亘つて往復循環運
   動させるべく構成してある苗植付け装置におい
   て、前記植付けアーム１と揺動アーム２との枢支
   連結箇所に、植付けアーム１と揺動アーム２との
   相対回転に摩擦抵抗を与える板ばね部材４を介装
   するとともに、その板ばね部材４を、円環状板部
   分４ａの外周部に連設した周方向複数個の舌片部
   分４ｂ…をその軸芯方向に相反する状態で交互に
   折曲げ形成した板ばね部材から形成してあること
   を特徴とする苗植付け装置。