JPS6328563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、湛水圃場内での田植作業に用いら
れる田植機に関するものである。

田植機においては、植付部の苗載台上への苗積
載量の変動とか圃場条件による走行トルクの変化
により機体の前後バランスがくずれ易く、作業者
が操縦に難渋するとか苗植付け深さが一定しなく
なる事態が起きがちである。

この発明はこの点に鑑み、機体前後バランスを
自動的に均一化する工夫を施された、新規な田植
機を提供しようとするものである。

図示の実施例について、この発明に係る田植機
の構成を説明すると、第１，２図に示すように、
左右の駆動車輪１の回転により走行せしめられる
機体の前部にエンジン２を塔載し、このエンジン
２から機体後部方向へ伝動するトランスミツシヨ
ン３にて機体を構成させると共に、機体後部に、
横往復動せしめられる苗載台４及び上下回動せし
められる植付爪５等を備えた植付部６を設置し、
さらに植付部６の後方へと延出させて操縦ハンド
ル７を設けてある田植機において、この発明に係
る新規な工夫は、次のように施されている。

すなわち、第１−５図が第１の実施例に係り、
図示田植機の機体は通例のように、下方からフロ
ートにより受け支持させてあるが、第１−３図に
示すように該フロートは特に、前方に位置する第
１のフロート８と後方に位置する第２のフロート
９とに、前後に２分割されている。第１のフロー
ト８は、その上面に固定せる前後１対のブラケツ
ト１０，１１を機体前部下面の前後１対のリンク
片１２，１３に枢支させることで、支持されてお
り、また第２のフロート９は、その上面に固定せ
る前後１対のブラケツト１４，１５にそれぞれ枢
着される、前方のパンダグラフ状の接続リンク１
６と後方のリンク片１７とを介し、機体に支持さ
れている。そして特に、そり状に彎曲させてある
第１のフロート８の前端部内と、機体中央位から
植付部６の後方にまで延出させてある第２のフロ
ート９の後端部内とにはそれぞれ、プラスチツク
製の該両フロート８，９の成形時に一体形成し
て、水等の液体を注入・排出可能な注液室１８，
１９を設けてある。各フロート８，９には、その
適所に注排液口２０，２０′をそれぞれ形成して
ある。

第３図に示すように、両注液室１８，１９間
は、適宜に支持されたホースＨによつて接続され
ており、このホースＨの中途には、第４図に示す
ように、可逆転ポンプ２１を挿入設置してある。
このポンプ２１を一方向或は他方向に選択的に駆
動するためには、可逆転モータ２２が設けられて
いる。

第１図に示すように、植付部６の適所に水平な
センサー軸２３まわりで該軸２３と共に回動自在
に支持されたそり状のセンサーアーム２４が、設
けられている。このセンサーアーム２４は、その
自由端下面側で圃場耕盤に接地し、機体後端部の
上下動により回動変位せしめられて、該機体後端
部の上下位置、したがつてまた該機体後端部を下
方から受け支持している第２のフロート９の後端
部の沈下量を、検出するものとされている。上記
センサー軸２３上には、第５図に示すようなロー
タリスイツチ２５を設けてある。このロータリス
イツチ２５は、センサーアーム２４の回動変位に
伴ない回動変位せしめられるセンサー軸２３に取
付けられた可動接点２６を備えている。そしてこ
の可動接点２６先端の回動軌跡上には、小角度範
囲にまたがらせてある絶縁部２４と、この絶縁部
２７の一側で一定角度範囲にまたがらせてある第
１の固定接点２８と、上記絶縁部２６の他側で一
定角度範囲にまたがらせてある第２の固定接点２
９とを、それぞれ設けてある。以上よりしてロー
タリスイツチ２５は、可動接点２６が絶縁部２７
に接触する範囲内ではオフ状態をとると共に、可
動接点２６が第１の固定接点２８に接触すると第
１のオン状態をとり、可動接点２６が第２の固定
接点２９に接触すると第２のオン状態をとる。そ
して、上記可動接点２６に電気的に接続して共通
端子３０を設けると共に、第１及び第２の固定接
点２８，２９にそれぞれ接続して第１及び第２の
固別端子３１，３２を設けている。

機体前後方向での作用荷重の変動によつて、機
体が前バランスとなり第２のフロート９の後端部
沈下量が小となると、センサーアーム２４は下方
向きに回動変位せしめられ、センサー軸２３が第
５図の矢印Ｃ方向に回転変位せしめられて、ロー
タリスイツチ２５が第１のオン状態をとるに至
る。逆に機体が後バランスとなり第２のフロート
９の後端部沈下量が大となると、センサーアーム
２４は上方向きに回動変位せしめられ、センサー
軸２３が第５図の矢印Ｃ反対方向に回転変位せし
められて、ロータリスイツチ２５が第２のオン状
態をとるに至る。そして、ロータリスイツチ２５
の第１のオン状態により導通せしめられる共通端
子３０と第１の個別端子３１とは前記可逆転モー
タ２２に電源を介して、この第１のオン状態でモ
ータ２２が前方側の注液室１８から後方側の注液
室１９へと液体を移動させるように前記ポンプ２
１を駆動し、逆にロータリスイツチ２５の第２の
オン状態により導通せしめられる共通端子３０と
第２の個別端子３２とは前記可逆転モータ２２に
電源を介して、この第２のオン状態でモータ２２
が後方側の注液室１９から前方側の注液室１８へ
と液体を移動させるように前記ポンプ２１を駆動
するように、それぞれ接続されている。

この発明に係る第１−５図に図示の田植機は、
上記のように構成されているから、田植作業中に
おいて、植付部６の苗載台４上への苗積載量の変
動とか圃場条件による走行トルクの変化が生じ機
体前後方向での作用荷重が変動し、該機体の前後
バランスがくずれるときに、機体が前バランスと
なるときにはロータリスイツチ２５が第１のオン
状態をとり注液室１８から注液室１９へと水等が
移動せしめられ、逆に機体が後バランスとなると
きにはロータリスイツチ２５が第２のオン状態を
とり注液室１９から注液室１８へと水等が移動せ
しめられて、機体前後方向での作動荷重の自動的
な調整が行なわれ、機体の前後バランスが自動的
に均一化される。したがつて、作業者は、この田
植機を軽快に操縦でき、また植付け深さの一定し
た安定な苗植付けを得ることができる。

なお前記ロータリスイツチ２５に代えて回転型
ポテンシヨメータを設け、このポテンシヨメータ
の出力電圧に応じ、モータ２２の駆動を制御する
ことも可能である。

上述の第１−５図に図示の実施例では、田植機
の旋回に際し機体を前バランスとして機体のスム
ーズな旋回を得るために仕組みも採入れられてい
る。

すなわち第１図において４５は、操作ハンドル
７に左右１対附設されて左右のサイドクラツチ
（図示せず）を切り操作するために用いられるサ
イドクラツチレバーであるが、前記センサーアー
ム２４は各サイドクラツチレバー４５に対し鎖線
図示の各別の操作索条６０によつて接続されてい
て、常時は弛緩されアーム２４の自由な回動を許
容する該操作索条６０がレバー４５操作時に緊張
せしめられてセンサーアーム２４を上方回動さ
せ、これにより前記ロータリスイツチ２５を前記
第２のオン状態とするように図られている。

したがつて圃場内の畦際端等で、機体旋回方向
側のサイドクラツチを離脱させその側の走行駆動
車輪１の回転を停止させて行なわれる機体旋回時
に、モータ２２とポンプ２１が一方向に回転して
後方側の注液室１９から前方側の注液室１８へと
水等が移動せしめられ機体が前バランスとなり、
これよりして機体旋回を円滑に行なわせることが
できる。そしてこの旋回後にはサイドクラツチレ
バー４５から手が離されることで再びセンサーア
ーム２４が自由に回動できることになるから、前
述の態様で機体の前後バランスを均一化する自動
的な制御が行なわれる。

同様の作用は前記サイドクラツチレバー４５に
代えて操縦ハンドル７に附設される植付クラツチ
レバー（第２の実施例に係る第６図に符号５３で
指して図示されている。）により、該レバーの植
付クラツチ離脱方向への操作でセンサーアーム２
４が上方回動せしめられるように、接続しても得
られる。すなわち圃場内畦際での機体旋回は、植
付クラツチを離脱させて苗植付けを停止させた上
で行なわれるから、この場合にも機体旋回時に機
体の自動的な前バランス化が得られて、スムーズ
な機体旋回を得ることができる。

次に、第６，７図に図示の第２の実施例は単一
のフロート４４を備える田植機におき、前記注液
室１８，１９に代えて機体上の前後にタンク４
０，４１を設置した例に係る。すなわち第６図に
示すように、機体の前部適所と後部適所とに水等
の液体を注入・排出可能なタンク４０，４１を塔
載し、該両タンク４０，４１間をパイプＰによつ
て接続している。パイプＰの中途には、先の実施
例の場合同様に、第７図に示すように、可逆転ポ
ンプ４２を挿入設置してあり、このポンプ４２を
可逆転モータ４３により駆動すべくしてある。

第２の実施例の他の部分の構造は第１の実施例
におけるのと同様とできる。

以上の説明から明らかなように、この発明の田
植機は、田植機の前後位置に液体を注入・排出可
能な２部分１８，１９或は４０，４１を設けて、
この２部分間を液体導管Ｈ或はＰによつて接続
し、この液体導管の中途に上記２部分間で液体を
移動させるためのポンプ２１或は４２を挿入設置
すると共に、機体前後方向での作用荷重の変動を
検出するセンサー２３，２４を設けて、このセン
サーの検出動作に応じ前記ポンプの駆動を、機体
前後バランスを均一化する方向に液体移動が行な
われるように制御する駆動制御装置２２，２５を
設けてあることを特徴としてなり、次の効果を奏
する。

すなわちこの発明によれば、田植機の機体前後
方向での作用荷重が変動したとき、該変動を検出
するセンサーによりポンプ２１の駆動が制御され
て機体前後の２部分１８，１９或は４０，４１間
で機体前後バランスを均一化する方向の液体移動
が行なわれることになるから、田植機において植
付部の苗載台上への苗積載量の変動とか圃場条件
による走行トルクの変化が自動的に補償されて、
安定した機体前後バランスが常に自動的に維持さ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の概略側面
図、第２図は同第１の実施例の概略平面図、第３
図は同第１の実施例要部の部材の一部縦断側面
図、第４図は同第１の実施例の一機構を示す回路
図、第５図は同第１の実施例の一部材の断面図、
第６図はこの発明の第２の実施例の概略側面図、
第７図は同第２の実施例における一機構を示す回
路図である。 ８……第１のフロート、９……第２のフロー
ト、１８，１９……注液室、２０，２０′……注
排液口、Ｈ……ホース、２１……可逆転ポンプ、
２２……可逆転モータ、２３……センサー軸、２
４……センサーアーム、２５……ロータリスイツ
チ、２６……可動接点、２７……絶縁部、２８…
…第１の固定接点、２９……第２の固定接点、４
０，４１……タンク、Ｐ……パイプ、４２……可
逆転ポンプ、４３……可逆転モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田植機の前後位置に液体を注入・排出可能な
   ２部分を設けて、この２部分間を液体導管によつ
   て接続し、この液体導管の中途に上記２部分間で
   液体を移動させるためのポンプを挿入設置すると
   共に、機体前後方向での作用荷重の変動を検出す
   るセンサーを設けて、このセンサーの検出動作に
   応じ前記ポンプの駆動を、機体前後バランスを均
   一化する方向に液体移動が行なわれるように制御
   する駆動制御装置を設けてあることを特徴として
   なる田植機。