JPS63283409A - 管埋設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内部に信号ケーブル等を挿入して収納するた
めの管を、地中に埋設する際に使用する管理設装置に関
するものである。

［従来の技術］ 例えば電話ケーブルを収納するケーブル管を地中に埋設
する場合、従来は、油圧ショベルにより掘削した溝内に
作業員が入り、主として手作業によって作業を行なって
いた。しかし、この作業は狭所での危険作業であり、且
つ能率も悪かった。

そこで従来、必要時以外は前記掘削溝には入らず、掘削
溝の上縁から、或いは掘削溝の上部に渡り板を架けて該
渡り板上から長柄の工具やりＵコン式１具等の特殊工具
を用いて作業が行われるようになった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、斯る特殊工具を用いた管理設作業におい
ては、管を継足す際の芯合せや位置合Ｕに手間どったり
、管敷設箋に行なう土砂の埋戻し、平坦ならし、転圧等
の狭所での作業に多大の労力を要する等の問題点を有し
ていた。

°本発明はこれらの実情に鑑み、作業の能率化、省力化
、自動化を図ろうとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明は、走行体上部の旋
回体にブームと支持フレームを介して伸縮アームを起伏
可能及び軸廻りに回動可能に取付け、該アームの先端に
、埋設サベき管や他の付属装置を把持するためのキャッ
チング装置を連結して成る構成を有する。

［作　用］ アームを仲良させることによりキャッチング装置が掘削
溝内に入れられ、該キャッチング装置に−（把持した管
や他の付属装置は遠隔にて操作される。特にキャッチン
グ装置がアームの軸廻りに回動することから、キトツヂ
ング装置の姿勢ｖＡ整が容易になる。

［実施例］ １ス下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は管ｊ’ｌ！設装置の成木的構成を示ずものであ
り、走行体２と運転室を備えた旋回体３とから成る管理
設装買木体（通常の油圧ショベルのブーム力いろ先を取
除いたものと同じ）１と、上記旋回体３に対して起伏可
能に取付けたアーム４と、該アーム４の先端に連結した
キャッチング装置５とから主に構成され−（いる。

上、記アーム４は、起伏シリンダ６の作動によって旋回
体３に起伏可能に取付けたブーム７の先端部に、起伏シ
リンダ８の作動により先端部側を支点として後端部側が
起伏し１ｑるよう、ブラケット９及び支軸１０を介して
取付けである。又第２図乃至第５図に示す如く、アーム
４は角筒状の外側アーム体１１と、該外側アーム体１１
の先端より外側アーム休１１内に摺動可能に挿入した角
筒状の内側アーム休１２とを備え、且つ内側アーム陣１
２の先端部には外側アーム体１１の外側部に沿設した伸
縮シリンダ１３のロッド端をブラケット′１４を介し接
続し、伸縮シリンダ１３の作動により内側アーム体１２
が外側アーム体１１に対して周動し、伸縮し得るように
しである。アーム４の伸縮動は、外側アーム体１１の先
端部に、内側アーム体°１２の外壁面に接するよう取１
１けた外側パッド１５と、内側アーム体１２の後端部に
、外側アーム体１１の内壁面に接するよう取付けた内側
パッド１６とによって、夫々贋動時にガイドされる。更
に、外側アーム体′１１の後端にはスイベルジヨイント
を具備したホースリール１７を設置し、該ホースリール
１７から繰出した油圧ホース２０を内側アーム体′１２
内を通して内側アーム体１２の先端に設けたブロック１
８の圧油通路１９に接続しである。尚、スイベルジヨイ
ントには運転室側から繰出された油圧ホースが接続しで
ある。

前記キャッチング菰置５の詳細は第６図及び第７図並び
に第８図に示寸如くである。即ち、前記内側アーム休１
２先端のブロック゛１８に固設したブラケット２１に対
し支持ロッド２２の上端を、ブラケット２３を介しピン
２４を用いて旋回体３の前後方向回動可能に連結すると
共に、前記ブラケッｈ２１．２３には、位置決めピン（
図示せず）を差込んで支持ロッド２２をアーム４と直線
状に配置するためのビン孔２５．２６を所定位置に穿設
する。又前記支持ロッド２２の下端には外側ビーム２７
と内側ビーム２８とをテレスコープ式に組合せて成り旦
つ内蔵した伸縮シリンダ２９の作動によって内側ビーム
２８が外側ビーム２７の一端より出入れし１９るように
した伸縮ビーム３ｏを、フレーム３１及びピン３２を用
いて傾動可能に吊下げ支持せしめ、更に前記フレーム３
１と支持ロッド２２の上端部との間に、伸縮ビーム３ｏ
を傾動せしめるためのｌ１ｒｉａシリンダ３３を斜ＫＱ
　”ｌる。

前記伸縮ビーム３０の両端、つまり、内側ビーｌ＼２８
の先端と、外側ビーム２７の反内側ビーム端には、夫々
」一端間に設置した間ｒ′Ａ＋シリンダ３４の作動によ
り中間部の軸３５を支点として下端間が間開するように
したキャッチングレバー３６゜３６を設（ブ、且つ該各
キャッチングレバー３６の下端には、所要の湾曲形状を
右するキｔ・ツヂングホルダー３７を取付ける。図中３
８は埋設すべき管を示す。尚、傾動シリンダ３３、伸縮
シリンダ２９、ｒＭ閉シリング３４．３４への油圧ボー
スは、ブロック１８に設けた圧油通路１９がら導設する
。

斯かる構成としたキャッチング装置を直接用いたり、或
いは第８図乃至第１６図に示Ｊよ・）なト１屈装置を゛
１ヤッヂング装置５に装着して管理設作業を行なうよう
にする。

即ち、第８図は敷設された管３８の気密テストを行なう
ための内圧型気密テスト装置であり、仝体向には管３８
と同径の本体筒３９を有し、間口した先端部の外周を管
３８内に挿入し得るような太さの挿入部４０とし、■つ
挿入部４ｏの挿入位し°？を規制するよう本体筒３９の
先端部外周にフランジ４１を突設すると共に、該フラン
ジ４１の前面にはフランジ４゛１を管３８端面に密着さ
せるためのパツキン４２を設レノ、更に本体筒３９の閉
塞した後端面部には圧力空気供給管４３を導設しである
。

第９図乃至第１２図は外圧型気密テスト装置であり、上
部に管３８と同径の被キャッチング部４４を右し、該被
キャッチング部４４の下部には、管３８外径より若干大
きい半径の曲面座４６を下面に備えたホルダーフレーム
４５を連設し、該ホルダーフレーム４５には、曲面座４
６の周方向両端位置に前後に張出す張出し部４８を夫々
設け、該各張出し部４８の下面には内部を中空として外
面部に蛇腹４７を形成した所定長さのフィンガーラバー
４９を夫々垂設し、且つ該一方のフィンガーラバー４９
の内側面から曲面座４６を介して他方のフィンガーラバ
ー４９の内側面の間に、内部に芯金５９を有する逆Ｕ字
をしたラバープレート５０を一体的に連設する。又前記
ホルダーフレーム４５の張出し部４８には、夫々フィン
ガーラバー４９内に空気を圧入するための通路５１を設
け、フィンガーラバー４９．４９内に空気を圧入するこ
とによりフィンガーラバー４９．４９が第９図において
仮想線で示すように、管３８外面に沿って湾曲し得るよ
う構成する。尚フィンガーラバー４９．４９は、湾曲し
た際に両端面が照合するような長さ寸法としである。更
に、前記ラバープレー　ｔ−５０の左右方向（管３８軸
方向）の一端内側コープ一部に段差四部５２を形成し、
且つ該段差凹部５２に空気を供給するための通路５３を
ポルグーフレーム４５より導設する。尚、前記通路５１
．５３共空気供給管を接続し得るように構成しである。

第１３図及び第１４図は、埋戻し整地や路床整地を行な
う時に用いるパケットであり、パケット本体５４の上部
に、管３８と同径の被キャッチング部５５を備えて成る
ものである。

第１５図及び第１６図は、路床の転圧作業を行なう転圧
機であり、転圧機本体５６の上部に、やはり管３８と同
径の被キャッチング部５７を備えて成るものである。

前記構成とした管理設装置を用いて管理設作業を行なう
場合を説明する。

先ず、装置全体としては、輸送時や非作業時には、第１
図の実線で示すように、アーム４及びブーム７を倒伏さ
せてコンパクトに折り畳んだ状態としておく。この際、
アーム４先端のブラケット２１のビン孔２５とキャッチ
ング装置５上端のブラケット２３のビン孔２６とから差
込みビンを抜いてキャッチング装置５を垂下′ｉ：ｃｕ
ておく。

この状態から、アーム４を第１図の二点鎖線で示すよう
に起立させて該アーム４とキャッチング装置５とを鉛直
方向に配し、前記ビン孔２５゜２６に差込みビンを差込
んで両者を固定づる。而して、第６図及び第７図に示す
ように、キャッチング装置５の各間開シリンダ３４を作
動さけることにより、キャッチングレバ−３６，３６の
間開を介しキャッチングホルダー３７．３７で管３８を
把持し、該把持した状態で本体゛１を掘削溝の側部まで
走行及び旋回させる。しかる後アーム４の内側アーム体
゛１２を外側アーム体１１がら突出させて、管３８を掘
削溝内に下部しＰ２設する。この動作を順次行なって管
３８を接続して行く、この際、管３８の敷設位置合せ、
芯合せ等はアーム４の伸縮調整、旋回体３の旋回調整、
ｌｌ！！動シリフシリング３３による伸縮ビーム３０の
傾動調整等によって行なわれる。

接続された容管３８は気密テスト・を行なう必要がある
が、この場合、第８図に示した内圧型気密テスト装置か
第９図乃至第゛１２図に示した外圧型気密デスト装置を
用いて行なうようにする。

即ち、内圧型気密テスト装置を使用する場合には、第８
図に示すようにキャッチング装置５の外側ビーム２７側
のキャッチングホルダー３７はそのまま管３８を把持し
た状態とし、内側ビーム２８を伸縮シリンダ２９によっ
て伸長させた状態で内圧気密ナス１〜装置の本体筒３９
を、内側ビーム２８側のキャッチングホルダー３７によ
って把持プる。この際、管３８の端面と本体筒３９の挿
入部４０とが対向している。そうして、内側ビーム２８
を収縮することにより、前記挿入部４０を管３８の一端
部に挿入しフランジ４１前面のパツキン４２を管３８の
端面に押圧密・看させる。斯かる状態において、圧力空
気供給管４３を用いて本体筒３９から管３８内に空気を
圧入する。しかる後Ｊ■力の低下状況を検出することに
より、管継手部３８′の気密性の右無がｉｆｆ認される
。

管３８の気密テストを行なう場合、前記内圧型気密テス
ト装置に代えて、外ｒ、Ｆ型気密テスト装置を用いて行
なうこともできる。この場合、管３８と３８との接続は
、第８図にも示したように、一方の管３８の継手部３８
′に他方の管３８の先端を差込むことＪ、り行なわれる
ので、この継手部３８′を利用して行なうようにする。

即ち、第１２図に示すように、一方の管３８の継手部３
８′内に他方の管３８の先端を差込むと、両省の間には
通常環状の隙間５８が形成されるので、該隙間５８にラ
バープレート５０の段差四部５２が対応するように、ホ
ルダーフレーム４５を差込み側の管３８の上部に配置す
る。尚この際、ホルダ−フレーム４５上部の被キャッチ
ング部４４を内側ビーム２８側のキャッチングホルダー
３７に把持されている。しかる後、ホルダーフレーｌい
４５の張出し部４８に設けた通路５１より前後のフィン
ガーラバー７１９内に空気を圧入する。

フィンガーラバー４９は外側面が蛇腹になっており、内
側面に一体形成したラバープレート５０内に芯金５９が
設けられているので、フィンガーラバー４９は第９図の
二点鎖線で示すように管３ε３外面に張付くように湾曲
変形づる。また伸縮シリンダ２９の伸縮による内側ビー
ム２８の作動により、ラバープレート５０の段差凹部５
２が前記環状の隙間５８を密閏状態に包囲づる。この状
態で、通路５３を用いて段差凹部５２に空気を圧入し、
しばらく放置して圧力低下状況を検出する。

管３８の気密テストが済ｌυだら、土砂を埋戻して整地
するが、この場合には、第１３及び第１４図に示すよう
に、パケット本体５４上部の被キャッチング部５５を内
側ブーム２８側のキャッチングホルダー３７にて把持し
た状態で、傾動シリンダ３３を作動させることにより、
パケット本体５４を第１３図の二点鎖線で示すように適
宜傾動さけたりして、地ならしを行なうようにづる。

埋戻し整地が済ｌνだら、第１５図及び第１６図に示ず
ように、転圧機本体５６を、やはり被キャッチング部５
７を内側ビーム２８側のキャッチングホルダー３７に把
持させ、この状態で転圧機本体５Ｇを遠隔で駆動する。

以上により、作業員が氾削溝内に入ることなく管理設作
業が行なわれる。

以上は先に出願した管理設装置、（特願昭６１−１７５
０８５号）と同様であるが、特に本発明は、第１７図、
第１８図に示す如くアーム４をその軸廻りに回動可能に
構成したものである。即ち、外側アーム休１１にはそれ
を軸廻りに回動可能に支持するための支持フレーム７０
が取付けられ、この支持フレーム７０が旋回体３のブー
ム７にブラケット９及び起伏シリンダ８を介して起伏可
能に取付けられている。

支持フレーノ、７０は外側アーム体１゛１を（の軸廻り
に回動可能に挿通した管体からなり、支持フレーム７０
の上下端には、第１９図、第２０図に示す如く、外側ア
ーム体１１をその荷重を受は止めつつ軸廻りに回動可能
に支持するための軸受７１．７２が取付けられている。

また、下部軸受７２の外側アーム体１１側固定片７２ａ
には外歯歯９１７３が形成され、支持フレーム７０の下
端部には上記外歯歯車７３を回転駆動するためのビニオ
ン７４を有する油圧モータ７５が取付けられている。内
側アーム体１２を伸縮づるための伸縮シリンダ１３は、
支持フレーム７０の外側にこれと干渉しないようにブラ
ケット７６．８６を介して外側アーム体１１に取付けら
れている。

また、本実施例では、外側バッド゛１５の代りに、第２
０図、第２１図に示づ如く、外側ア一）１体１１の下端
部には内側アーム体１２の４つの側面をそれぞれ支持す
る支持ロー５７７が取付けられている。７８は支持ロー
ラ７７を覆うカバーである。また、外側アーム体゛１゛
１の上端部７つはフランジ継手８０を介して着脱可能に
され、内側パッド１６のメンテナンスが容易にできるよ
うになっている。更に、本実施例ではホースリール１７
０代りに、油圧ホース２０の緩み取り用の移動滑車８１
が用いられでいる。この移動滑車８１はウェイト８２を
有し、外側アーム体１゛１の外側に昇降ガーイドフレー
ム８３を介して昇降移動自在に支持されている。この移
動滑車８１には外側アー１１体１１の上端部のホース継
手８４から引き出された油圧ホース２０が巻き掛けられ
、その油圧ホース２０の先端部は外側アーム体１１の上
端部に取付けられた固定滑車８５に巻き掛けられた後、
内側アーム体１２の内部を通ってブロック１８の圧油通
路１つに接続されている。

前記実施例のようにアーム４が回動しない型式のもので
は、走行体２や旋回体３を巧みに操作してキャッチング
装置５の姿勢調整を行なわなければならず、操作が大変
で、また走？１休２の位置が変えられないような場所で
はキャッチング装置５の姿勢調整が困難どなる問題があ
ったが、本実施例のようにアーム４がその＠廻りに回動
する型式のものでは、このような問題はなく、キャッチ
ング装置５の姿勢調整が極めて容易にできる。

尚、本発明は前記実施例のみ限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え１ｑるこ
とは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の管理設装置によれば、狭幅
の深い掘削溝内にて例えば管接続時の芯合せ等を地上の
操作によって行なうことができ、能率よく且つ安全に管
理設作業を行なうことができる。

特に、伸縮アームをその軸廻りに回動可能に支持したの
で、キャッチング装置の姿勢調整が容易にでき、作業能
率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は管理設装置の基本的構成を示を概略側面図、第
２図はアームの正面図、第３図は第２図の側面図、第４
図は第２図のＩＶ　−ＩＶ拡大矢視図、第５図は第２図
のｖ−■拡大矢視図、第６図はキャッチング装置の正面
図、第７図は第６図の側面図、第８図は内圧型気密デス
１〜装置の説明図、第９図は外圧型気密テスト装置の説
明図、第１０図は第９図はのＸ−Ｘ矢視図、第１１図は
第９図のＸＩ−ＸＩＸ矢視図第１２図は第９図のＸ１ｌ
−Ｘ１１矢視図、第１３図はバケットの説明図、第１４
図は第１３図の側面図、第１５図は転圧機の説明図、第
１６図は第１５図の側面図、第１７図は本発明は係る管
理設装置の要部正面図、第１８図は第１７図の側面図、
第１９図は第１７図のＡ部拡大縦断面図、第２０図は第
１７図Ｂ部拡大縦断面図、第２１図は第２０図Ｃ−Ｃ矢
視図である。 図中、１は管理設装訝本体、２は走行体、３は旋回体、
４はアーム、５はキャッチング装置、６は起伏シリンダ
、７はブーム、８は起伏シリンダ、１１は外側アーム体
、１２は内側アーム体、１３は伸縮シリンダ、７０は支
持フレーム、７１゜７２は軸受、７４はビニオン、７５
は油圧モータ、７７は支持ローラ、８１は移動滑車、８
５は固定滑車である。 特許出願人　　　石川島ｌ！礪株式会社代理人弁理士　
　　絹　谷　信　雄 第１５図　　　　第１６図 第１９図 ７゜ 第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行体上部の旋回体にブームと支持フレームを介して伸
   縮アームを起伏可能及び軸廻りに回動可能に取付け、該
   アームの先端に、埋設すべき管や他の付属装置を把持す
   るためのキャッチング装置を連結して成ることを特徴と
   する管理設装置。