JPH0545052Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、内部に信号ケーブル等を挿入して収
納するための管を、地中に敷設する際に使用する
車両搭載型管敷設装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば電話ケーブルを収納するケーブル管を地
中に敷設する場合、従来は、油圧シヨベルにより
掘削した溝内に作業員が入り、主として手作業に
よつて作業を行なつていた。しかし、この作業は
狭所での危険作業があり、且つ能率も悪かつた。

そこで従来、必要時以外は前記掘削溝には入ら
ず、掘削溝の上縁から、或いは掘削溝の上部に渡
り板を架けて該渡り板上から長柄の工具やリモコ
ン式工具等の特殊工具を用いて作業が行われるよ
うになつた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、斯る特殊工具を用いた管敷設作
業においては、管を継足す際の芯合せや位置合せ
に手間どつたり、管敷設後に行なう土砂の埋戻
し、平坦ならし、転圧等の狭所での作業に多大の
労力を要し、また、掘削溝が開削されている地点
まで、前記特殊工具や管を運搬するための輸送手
段を用意しなければならない。

更に、作業現場に管置場を設ける必要があるた
め、狭所での作業がますます行いにくくなるとい
う問題がある。

本考案は上述の問題を解決するもので、管敷設
作業の能率化、省力化、自動化を図るとともに、
管敷設装置の機動性を向上させることを目的とし
ている。

［問題を解決するための手段］ 本考案は走行輪を有する走行体と、該走行体に
装着した旋回体と、該旋回体に基端部が枢支され
たブームと、該ブームを旋回体に対して起伏させ
るブーム起伏シリンダと、前記ブームの先端部に
基端部が枢支された中空構造の支持フレームと、
該支持フレームをブームに対して起伏させる支持
フレーム起伏シリンダと、前記支持フレームの軸
線を中心として周方向へ回動し得るように支持フ
レームに挿入された中空構造の外側アーム体と、
該外側アーム体を支持フレームに対して回動させ
るモータと、前記外側アーム体の軸線に沿つて移
動し得られ且つ外側アーム体が起立した際に先端
部が下方に位置し得るように外側アーム体に挿入
された内側アーム体と、該内側アーム体を外側ア
ーム体に対して移動させるアーム移動シリンダ
と、該内側アーム体の先端部に枢支され敷設すべ
き管や付属装置を把持するキヤツチング装置と、
該キヤツチング装置を内側アーム体に対して傾動
させるキヤツチング装置傾動シリンダと、前記走
行体上に設けられ且つ敷設すべき管を載置し得る
管載置枠とを備えている。

［作用］ アームを伸長させることによりキヤツチング装
置が堀削溝内に入れられ、該キヤツチング装置に
て把持した管や他の付属装置は遠隔にて操作され
る。

特にキヤツチング装置がアームの軸廻りに回動
することから、キヤツチング装置の姿勢調整が容
易になる。

また、管を走行体に設けた管載置枠内に載置す
ることにより、管を運搬するための輸送手段を別
個に用意する必要がない。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図及び第２図は、車両搭載型管敷設装置の
基本的構成を示すものであり、トラツク２の荷台
上に旋回体３及び管３８を載置可能な管載置枠９
０を装着した管敷設装置本体１と、前記旋回体３
に対して起伏可能に取付けたアーム４と、該アー
ム４の先端に連結したキヤツチング装置５とから
主に構成されている。

トラツク２のシヤーシには、作業時に管敷設装
置本体１とアーム４及びキヤツチング装置５の重
量を支持するために、昇降可能なペデスタル９１
を有するアウトリガー装置２９が装着されてい
る。

尚、第２図中、９３は掘削溝を示す。

アーム４は、起伏シリンダ６の作動によつて旋
回体３に起伏可能に取付けたブーム７の先端部
に、起伏シリンダ８の作動により先端部側を支点
として後部端部が起伏し得るよう、ブラケツト９
及び支軸１０を介して取付けてある。

また、第３図乃至第６図に示す如く、アーム４
は角筒状の外側アーム体１１と、該外側アーム体
１１の先端より外側アーム体１１内に摺動可能に
挿入した角筒状の内側アーム体１２とを備え、且
つ内側アーム体１２の先端部には外側アーム体１
１の外側部に沿設した伸縮シリンダ１３のロツド
端をブラケツト１４を介し接続し、伸縮シリンダ
１３の作動により内側アーム体１２が外側アーム
体１１に対して摺動し、伸縮し得るようにしてあ
る。

アーム４の伸縮動は、外側アーム体１１の先端
部に、内側アーム体１２の外壁面に接するよう取
付けた外側パツド１５と、内側アーム体１２の後
端部に、外側アーム体１１の内壁面に接するよう
取付けた内側パツド１６とによつて、夫々摺動時
にガイドされる。

更に、外側アーム体１１の後端にはスイベルジ
ヨイントを具備したホースリール１７を設置し、
該ホースリール１７から繰出した油圧ホース２０
を内側アーム体１２内を通して内側アーム体１２
の先端に設けたブロツク１８の圧油通路１９に接
続してある。

尚、スイベルジヨイントには運転室側から繰出
された油圧ホースが接続してある。

前記キヤツチング装置５の詳細は第７図及び第
８図並びに第９図に示す如くである。即ち、前記
内側アーム体１２先端のブロツク１８に固設した
ブラケツト２１に対し支持ロツド２２の上端を、
ブラケツト２３を介しピン２４を用いて旋回体３
の前後方向回動可能に連結すると共に、前記ブラ
ケツト２１，２３には、位置決めピン（図示せ
ず）を差込んで支持ロツド２２をアーム４と直線
状に配置するめのピン孔２５，２６を所定位置に
穿設する。

また、前記支持ロツド２２の下端には外側ビー
ム２７と内側ビーム２８とをテレスコープ式に組
合せて成り且つ内蔵した伸縮シリンダ２９の作動
によつて内側ビーム２８が外側ビーム２７の一端
より出入れし得るようにした伸縮ビーム３０を、
フレーム３１及びピン３２を用いて傾動可能に吊
下げ支持せしめ、更に前記フレーム３１と支持ロ
ツド３２の上端部との間に、伸縮ビーム３０を傾
動せしめるための傾動シリンダ３３を斜設する。

前記伸縮ビーム３０の両端、つまり、内側ビー
ム２８の先端と、外側ビーム２７の反内側ビーム
端には、夫々上端部間に設置した開閉シリンダ３
４の作動により中間部の軸３５を支点として下端
間が開閉するようにしたキヤツチングレバー３
６，３６を設け、且つ該各キヤツチングレバー３
６の下端には、所要の湾曲形状を有するキヤツチ
ングホルダー３７を取付ける。

図中３８は敷設すべき管を示す。

尚、傾動シリンダ３３、伸縮シリンダ２９、開
閉シリンダ３４，３４への油圧ホースは、ブロツ
ク１８に設けた圧油通路１９から導設する。

斯かる構成としたキヤツチング装置を直接用い
たり、或いは第９図乃至第１７図に示すような付
属装置をキヤツチング装置５に装着して管理設作
業を行なうようにする。

即ち、第９図は敷設された管３８の気密テスト
を行なうための内圧型気密テスト装置であり、全
体的には管３８と同径の本体筒３９を有し、開口
した先端部の外周を管３８内に挿入し得るような
太さの挿入部４０とし、且つ挿入部４０の挿入位
置を規制するよう本体筒３９の先端部外周にフラ
ンジ４１を突設すると共に、該フランジ４１の前
面にはフランジ４１を管３８端面に密着させるた
めのパツキン４２を設け、更に本体筒３９の閉塞
した後端面部には圧力空気供給管４３を導設して
ある。

第１０図乃至第１３図は外圧型気密テスト装置
であり、上部に管３８と同径の被キヤツチング部
４４を有し、該被キヤツチング部４４の下部に
は、管３８外径より若干大きい半径の曲面座４６
を下面に備えたホルダーフレーム４５を連設し、
該ホルダーフレーム４５には曲面座４６の周方向
両端位置に前後に張出す張出し部４８を夫々設
け、該各張出し部４８の下面には内部を中空とし
て外面部に蛇腹４７を形成した所定長さのフイン
ガーラバー４９を夫々垂設し、且つ該一方のフイ
ンガーラバー４９の内側面から曲面座４６を介し
て他方のフインガーラバー４９の内側面の間に、
内部に芯金５９を有する逆Ｕ字をしたラバープレ
ート５０を一体的に連設する。

また、前記ホルダーフレーム４５の張出し部４
８には、夫々フインガーラバー４９内に空気を圧
入するための通路５１を設け、フインガーラバー
４９，４９内に空気を圧入することによりフイン
ガーラバー４９，４９が第１０図において仮想線
で示すように、管３８外面に沿つて湾曲し得るよ
う構成する。

尚フインガーラバー４９，４９は、湾曲した際
に両端面が照合するような長さ寸法としてある。
更に、前記ラバープレート５０の左右方向（管３
８軸方向）の一端内側コーナー部に段差凹部５２
を形成し、且つ該段差凹部５２に空気を供給する
ための通路５３をホルダーフレーム４５より導設
する。

尚、前記通路５１，５３共空気供給管を接続し
得るように構成してある。

第１４図及び第１５図は、埋戻し整地や路床整
地を行なう時に用いるバケツトであり、バケツト
本体５４の上部に、管３８と同径の被キヤツチン
グ部５５を備えて成るものである。

第１６図及び第１７図は、路床の転圧作業を行
なう転圧機であり、転圧機本体５６の上部に、や
はり管３８と同径の被キヤツチング部５７を備え
て成るものである。

次に、本実施例の車両搭載型管敷設装置を用い
て管敷設作業を行う場合を説明する。

先ず、装置全体としては、輸送時や非作業時に
は、第１図に示すように、アーム４及びブーム７
を倒伏させてコンパクトに折り畳んだ状態として
おく。

この際、アーム４先端のブラケツト２１のピン
孔２５とキヤツチング装置５上端のブラケツト２
３のピン孔２６とから差込みピンを抜いてキヤツ
チング装置５を管敷設装置本体１をなすトラツク
２の荷台上に垂下させておく。

この状態で、管敷設装置本体１を掘削溝９３の
側部まで走行させた後、アウトリガー装置９２の
ペデスタル９１を下降させることにより管敷設装
置本体１を上昇させて、管敷設装置本体１及び管
敷設装置本体１に装着された諸装置の重量をペデ
スタル９１に支持させ、管敷設作業時における重
心の移動に備える。

次に、アーム４を第２図に実線で示すように、
起立させて該アーム４とキヤツチング装置５とを
鉛直方向に配し、ピン孔２５，２６に差込みピン
を差込んで両者を固定した後、旋回台３を旋回さ
せるとともにアーム４の内側アーム体１２を外側
アーム体１１から所要の長さだけ突出させ、更に
第７図及び第８図に示すようにキヤツチング装置
５の各開閉シリンダ３４を作動させることによ
り、キヤツチングレバー３６，３６の開閉を介し
キヤツチングホルダー３７，３７で管載置枠９０
内に予め載置された管３８を把持する。

キヤツチングホルダー３７，３７によつて管３
８を把持したならば内側アーム体１２を外側アー
ム体１１に引き込み、管３８を一旦管載置枠９０
上方まで上昇させた後、起伏シリンダ６，８にて
第２図に二点鎖線で示すように位置させ、内側ア
ーム体１２を外側アーム体１１から突出させて、
第２図に二点鎖線で示すように、管３８を掘削溝
９３内に下降させて敷設する。

この動作を順次行つて管３８を接続していく
が、この際、管３８の敷設位置合せ、芯合せ等は
アーム４の伸縮調整、旋回体３の旋回調整、傾動
シリンダ３３の作動による伸縮ビーム３０の傾動
調整等によつて行われる。

また、資材基地などで作業準備を行う際には、
前記キヤツチングホルダー３７，３７によつて管
３８を把持し、該管３８を管載置枠９０に載置す
ることができる。

接続された各管３８は気密テストを行なう必要
があるが、この場合、第９図に示した内圧型気密
テスト装置か第１０図乃至第１３図に示した外圧
型気密テスト装置を用いて行なうようにする。

即ち、内圧型気密テスト装置を使用する場合に
は、第９図に示すようにキヤツチング装置５の外
側ビーム２７側のキヤツチングホルダー３７はそ
のまま管３８を把持した状態とし、内側ビーム２
８を伸縮シリンダ２９によつて伸長させた状態で
内圧型気密テスト装置の本体筒３９を、内側ビー
ム２８側のキヤツチングホルダー３７によつて把
持する。

この際、管３８の端面と本体筒３９の挿入部４
０とが対向している。

そうして、内側ビーム２８を収縮することによ
り、前記挿入部４０を管３８の一端部に挿入しフ
ランジ４１前面のパツキン４２を管３８の端面に
押圧密着させる。

斯かる状態において、圧力空気供給管４３を用
いて本体筒３９から管３８内に空気を圧入する。

しかる後圧力の低下状況を検出することによ
り、管継手部３８′の気密性の有無が確認される。

管３８の気密テストを行なう場合、前記内圧型
気密テスト装置に代えて、外圧型気密テスト装置
を用いて行なうこともできる。

この場合、管３８と３８との接続は、第９図に
も示したように、一方の管３８の継手部３８′に
他方の管３８の先端を差込むことより行なわれる
ので、この継手部３８′を利用して行なうように
する。

即ち、第１３図に示すように、一方の管３８の
継手部３８′内に他方の管３８の先端を差込むと、
両者の間には通常環状の隙間５８が形成されるの
で、該隙間５８にラバープレート５０の段差凹部
５２が対応するように、ホルダーフレーム４５を
差込み側の管３８の上部に配置する。

尚この際、ホルダーフレーム４５上部の被キヤ
ツチング部４４を内側ビーム２８側のキヤツチン
グホルダー３７に把持されている。

しかる後、ホルダーフレーム４５の張出し部４
８に設けた通路５１より前後のフインガーラバー
４９内に空気を圧入する。

フインガーラバー４９は外側面が蛇腹になつて
おり、内側面に一体形成したラバープレート５０
内に芯金５９が設けられているので、フインガー
ラバー４９は第１０図の二点鎖線で示すように管
３８外面に張付くように湾曲変形する。

また伸縮シリンダ２９の伸縮による内側ビーム
２８の作動により、ラバープレート５０の段差凹
部５２が前記環状の隙間５８を密閉状態に包囲す
る。

この状態で、通路５３を用いて段差凹部５２に
空気を圧入し、しばらく放置して圧力低下状況を
検出する。

管３８の気密テストが済んだら、土砂を埋戻し
て整地するが、この場合には、第１４図及び第１
５図に示すように、バケツト本体５４上部の被キ
ヤツチング部５５を内側ビーム２８側のキヤツチ
ングホルダー３７にて把持した状態で、傾動シリ
ンダ３３を作動させることにより、バケツト本体
５４を第１４図の二点鎖線で示すように適宜傾動
させたりして、地ならしを行なうようにする。

埋戻し整地が済んだら、第１６図及び第１７図
に示すように、転圧機本体５６を、やはり被キヤ
ツチング部５７を内側ビーム２８側のキヤツチン
グホルダー３７に把持させ、この状態で転圧機本
体５６を遠隔で駆動する。

以上により、作業員が掘削溝内に入ることなく
管敷設作業が行なわれる。

以上は先に出願した管埋設装置（特願昭61−
175085号）と同様であるが、特に本考案は、第１
８図、第１９図に示す如くアーム４をその軸廻り
に回動可能に構成したものである。即ち、外側ア
ーム体１１にはそれを軸廻りに回動可能に支持す
るための支持フレーム７０が取付けられ、この支
持フレーム７０が旋回体３のブーム７にブラケツ
ト９及び起伏シリンダ８を介して起伏可能に取付
けられている。

支持フレーム７０は外側アーム体１１をその軸
廻りに回動可能に挿通した管体からなり、支持フ
レーム７０の上下端には、第２０図、第２１図に
示す如く、外側アーム体１１をその荷重を受け止
めつつ軸廻りに回動可能に支持するための軸受７
１，７２が取付けられている。

また、下部軸受７２の外側アーム体１１側の固
定片７２ａには外歯歯車７３が形成され、支持フ
レーム７０の下端部には上記外歯歯車７３を回転
駆動するためのピニオン７４を有する油圧モータ
７５が取付けられている。内側アーム体１２を伸
縮するための伸縮シリンダ１３は、支持フレーム
７０の外側にこれと干渉しないようにブラケツト
７６，８６を介して外側アーム体１１に取付けら
れている。

また、本実施例では、外側パツド１５の代り
に、第２１図、第２２図に示す如く、外側アーム
体１１の下端部には内側アーム体１２の４つの側
面をそれぞれ支持する支持ローラ７７が取付けら
れている。

７８は支持ローラ７７を覆うカバーであり、ま
た、外側アーム体１１の上端部７９はフランジ継
手８０を介して着脱可能にされ、内側パツド１６
のメンテナンスが容易にできるようになつてい
る。

更に、本実施例ではホースリール１７の代り
に、油圧ホース２０の緩み取り用の移動滑車８１
が用いられている。

この移動滑車８１はウエイト８２を有し、外側
アーム体１１の外側に昇降ガイドフレーム８３を
介して昇降移動自在に支持されている。

この移動滑車８１には外側アーム体１１の上端
部のホース継手８４から引き出された油圧ホース
２０が巻き掛けられ、その油圧ホース２０の先端
部は外側アーム体１１の上端部に取付けられた固
定滑車８５に巻き付けられた後、内側アーム体１
２の内部を通つてブロツク１８の圧油通路１９に
接続されている。

前記実施例のようにアーム４が回動しない型式
のものでは、トラツク２や旋回体３を巧みに操作
してキヤツチング装置５の姿勢調整を行なわなけ
ればならず、操作が大変で、またトラツク２の位
置が変えられないような場所ではキヤツチング装
置５の姿勢調整が困難となる問題があつたが、本
実施例のようにアーム４がその軸廻りに回動する
型式のものでは、このような問題はなく、キヤツ
チング装置５の姿勢調整が極めて容易にできる。

尚、本考案の車両搭載型管敷設装置は上述の実
施例のみに限定されるものではなく、トラツクに
替えて走行輪を有する他の走行体を用いることな
ど、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の車両搭載型管敷
設装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を
奏し得る。

(1) 狭幅の深い掘削溝内にて、管接続時の位置合
せや芯合せを地上の操作によつて行なうことが
できるので、能率よく、且つ、安全に管敷設作
業を行うことができる。

(2) 伸縮アームをその軸廻りに回動可能に支持し
たので、キヤツチング装置の姿勢調整が容易に
でき、作業能率が向上する。

(3) 管を載置したまま移動することができるの
で、管を運搬するための輸送手段を別個に用意
する必要がなく、また、作業現場に管置場を準
備しなくてもよいので狭所での作業が容易に行
える。

(4) 走行体をトラツクとすることにより、一般道
路上を自由に移動することができるので、装置
の機動性が極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は管敷設装置の基本的構成を示す概略側
面図、第２図は管敷設装置の基本的な構成を示す
概略背面図、第３図はアームの正面図、第４図は
第３図の側面図、第５図は第３図の−拡大矢
視図、第６図は第３図の−拡大矢視図、第７
図はキヤツチング装置の正面図、第８図は第７図
の側面図、第９図は内圧型気密テスト装置の側面
図、第１０図は外圧型気密テスト装置の断面図、
第１１図は第１０図の−矢視図、第１２
図は第１０図の−矢視図、第１３図は第
１０図の−矢視図、第１４図はバケツト
の側面図、第１５図は第１４図の背面図、第１６
図は転圧機の側面図、第１７図は第１６図の背面
図、第１８図は本考案に係る管敷設装置の要部正
面図、第１９図は第１８図の側面図、第２０図は
第１８図の部拡大縦断面図、第２１図は第２
０図の部拡大縦断面図、第２２図は第２１
図の−矢視図である。 図中、１は管敷設装置本体、２はトラツク（走
行体）、３は旋回体、４はアーム、５はキヤツチ
ング装置、６は起伏シリンダ（ブーム起伏シリン
ダ）、７はブーム、８は起伏シリンダ（支持フレ
ーム起伏シリンダ）、１１は外側アーム体、１２
は内側アーム体、１３は伸縮シリンダ（アーム移
動シリンダ）、３３は傾動シリンダ（キヤツチン
グ装置傾動シリンダ）、７０は支持フレーム、７
１，７２は軸受、７４はピニオン、７５は油圧モ
ータ、７７は支持ローラ、８１は移動滑車、８５
は固定滑車、９０は管載置枠を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行輪を有する走行体と、該走行体に装着した
   旋回体と、該旋回体に基端部が枢支されたブーム
   と、該ブームを旋回体に対して起伏させるブーム
   起伏シリンダと、前記ブームの先端部に基端部が
   枢支された中空構造の支持フレームと、該支持フ
   レームをブームに対して起伏させる支持フレーム
   起伏シリンダと、前記支持フレームの軸線を中心
   として周方向へ回動し得るように支持フレームに
   挿入された中空構造の外側アーム体と、該外側ア
   ーム体を支持フレームに対して回動させるモータ
   と、前記外側アーム体の軸線に沿つて移動し得ら
   れ且つ外側アーム体が起立した際に先端部が下方
   に位置し得るように外側アーム体に挿入された内
   側アーム体と、該内側アーム体を外側アーム体に
   対して移動させるアーム移動シリンダと、該内側
   アーム体の先端部に枢支され敷設すべき管や付属
   装置を把持するキヤツチング装置と、該キヤツチ
   ング装置を内側アーム体に対して傾動させるキヤ
   ツチング装置傾動シリンダと、前記走行体上に設
   けられ且つ敷設すべき管を載置し得る管載置枠と
   を備えてなることを特徴とする車両搭載型管敷設
   装置。