JPS63281923A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、直径数ｍｍφから２００ｍｍφ程度の大径パ
イプを含むランナー、サポート、バー等のディスプレ用
製品やサツシ等の建材用製品、更にＴｉ、Ｚｒバイブ等
の鉄鋼製品その他の長尺物製品の自動包装装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来ディスプレ用や建材用の長尺物製品の包装は一本一
本 （Ａ）円筒状紙カバーやビニールカバーを用いて該カバ
ーに被包装製品をおし込み内端を刃印する人手による包
装方法や（Ｂ）シート状の紙やビニール上に被包装製品
をおいて、被包し該被包個所を機械により、のり付又は
、溶着して包装する方法等が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記（Ａ）方法の長尺物製品の場合、ホース状カバーに
おし込む速度が遅く包装作業能率が非常に低い、そのう
えおし込み過程でカバーが破れたり細管複数本を束ねた
製品を包装するのは不可能に近かった。

（Ｂ）方法の場合、搬送過程や輸送過程でのり付又は溶
着個所が剥れたり、溶着個所の１点か起点となって連続
的に剥れ製品にキズを付ける等の問題に加えて、被包装
製品を移動させる必要かあり包装装置の設置面積が大と
なり包装作業能率が必ずしも高くないという問題をかか
えていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
ありて、 ｔ１〕、基台（１）と、該基台（２）に固着した移動手
段（２）と、該移動手段（２）にＵａｔ、た移動台（３
）と、該移動台（４）に動力源（５）を設け該動力源（
４）に動力源（５）を設は該動力１１（５）に直結した
シャフト（１２）に弾性体ロール（９）を設けた下賜＊
＊構と、該下駆動機構と同様な機構からなる上部！ｉ＋
機構を上下一対として固設した第１スタンド（１３）を
設け、該第１スタンド（１３）の下駆動機構と上部動機
構間に、先端部に被包装製品受部（１５）を有し上ロー
ル（１６）と下ロール（１７）とからなる１ｍのロール
を上下凹部（五８）を挟んで前後に配設し、その前後に
位置する垂直方向に左ガイドロール（１９）と右ガイト
ロール（２０）を配設した第１０−ル群（２１）を設け
たことからなる包装カバー送りガイド（２３）を貫通す
べく設は前記第１スタンド両側の＠後にガイトロール（
２７ンを設けたことを特徴とする自動包装装置とＣ２〕
、基台（ｌンと、該基台（２）に固着した移動１段（２
）と、該移動手段（３）上に固設した移動台（３）と、
該移動台（４）に設けた支持台（５）を設け該動力源（
４）に取付けた動力源（５）と、該動力源（５）に第１
ギヤー（６）を設けるか又は、第１スタンド（１３）の
シャフト（１２）に動力源（５）を直結して設け、 第２ギヤー（７）と第３ギヤー（８）と弾性体ロール（
９ンと第４ギヤー（ｌＯ）と第５ギヤー（１１）をシャ
フト（１２）に連設した下ｗＩＡ動機構と、該ド駆動機
構と同様の構成からなる上ＷｊＡ動機構を上ド一対とし
て重犯移動台（３）とに固設した第１スタンド（１３）
と、該第１スタンド（１３）と同様の４ｉＪ成からなる
第２スタンド（１４）２，１！を併設して設け、 該第１スタンド（１３）と第２スタンド（１４）の下駆
動機構と上部動機構間に 先端部に被包装製品受部（１５）を有し、上ロール（１
６）と下ロール（１７）とからなる１組のロールを上ド
凹部（１８）を挟んて前後に配設しその後方に位置する
垂直方向に左ガイドロール（１９）と右ガイドロール（
２０）を配設した第１０−ル群（２１）と、該第１０−
ル群（２１）と同様の構成からなる第２０−ル群（２２
）をその後方に設けたことからなる包装カバー送りガイ
ド（２３）を貫通すべく設け。

前記動力源（５）と第１スタンド（１３）および第２ス
タンド（１４）をチェノ（２４）で連結したことを特徴
とする自動包装装置に関するものである。

本発明でいう包装カバー（２５）とは、予め紙、ビニー
ル、合成樹脂等のシートの両端をはり合わせ細長いホー
ス状に加工したもの、あるいは袋状に一体成形したもの
を帯状としてトイレットペーパーの如くなん正にも巻い
たものをいい、破れなければ厚さは数ミクロン程度のも
のから使用可能である。又、被包装製品（２６）とは、
直径数ミリのものから数１００ミリのものまで特に限定
するものではなく、丸、角、多角形および不規則形状の
ものまでを含めたあらゆる長さの製品をいい例えば、チ
ャンネルサポート、ケース用すポートスチールベツカー
サポート、ランナー、丸、角パイプ、スリットパイプ、
スタンド、エツジ、パー類等のディスプレ用製品や、サ
ツシ類の建築用製品やＴ１、Ｚｒ等のパイプである鉄鋼
製品Ｔあらゆるものをいう。

更に、包装カバー（２５）を送り出すためのガイド役を
する包装カバー送りガイド（２３）は、第１スタンド（
１３）のみの場合は、該第１スタンド（１３）の前後に
固設した４個のガイトロール（２））で又、２つのスタ
ンドを用いる場合は、第１スタンド（１３）および第２
スタンド（１４）に固設した４個のガイトロール（２７
）でガイドするのが好ましく、該ガイトロール（２７）
は移動台（３）の輻方向に移動調整が可能な機構を有し
、包装カバー（２５）の送りを円滑にするためにガイト
ロール（２７）自身か回転機能を有するために例えばモ
ーター（図示せず）を設ければ更に好ましい。

そして、第１スタンド（１３）と第２スタンド（１４）
を連動するための連結チェノ（２４）は下部ｆｈ機構の
両方、又は一方、上部動機構の両方、又は一方あるいは
これら両方の組合わせであってもよく、被包装製品のサ
イズによっ゛Ｃ任、αに選択すればよく特に限定するも
のではない、更に第１スタンド（１３）と第２スタンド
（１４）を連動するための連結チェノ（２４’）は移動
台（３）に立設した支持柱（２８）に設けた、第６ギヤ
ー（２９）で支えれば更に、好ましい。

動力源（５）としては一般にモーターを用いるが他のも
のでもよく、動力の伝達順序も第１スタンド（１３）側
ではなくて第２スタンド（１４）側（図示せず）からの
伝達であってもよい、要は弾性体ロール（９）を駆動さ
せるのが目的であるから、シャフト（１２）に直結した
方法であってもいいし、チェノおよびギヤーを介しての
間接方式であってもかまわない、又、移動手段（２）と
しては例えばシリンダー１を用いればよいが他の手段あ
ってもよい、又、被包装製品（２６）によっては包装カ
バー（２５）の厚いものを使用しなければならない場合
があり、その微調整は調整ポル１−　（３０）によって
行うものである。更に、被包装製品（２６）の形状か大
きくなった場合はその形状に合わせた包装カバー送りガ
イド（２３）と取り替えればあらゆる被包装製品（２６
）の包装がｏｒ濠である。

次に、本考案に用いる弾性体ロール（９）とは一般的に
ゴムで構成したロールを用いるのが好ましいが他の材質
のものであってもよい。

包装作業能率は、駆動源（５）としてのモーターの回転
数に比例する弾性体ロール（９）によって送られる包装
カバー（２５）の送りスピードによってきまるが、これ
らは総てコンピューターを内蔵した自動７ＩＡ御で行う
。

（作　　用） 次に本発明装置の一実施例である第１スタンド（１３）
と第２スタンド（１４）を有する装置を代表例としてそ
の作用についてネ３．４．５図を用いて説明する。

まず基台（２）に固説した移動手段（２）を用いて移動
台（３）を矢印（３１）　部方向に移動して被包装製品
受部（１５）に被包装製品（２６）例えばディスプレ用
チャンネルサポートを受けもう一方の被包装製品受部（
図示せず）で両端を支持しながら、移動台（３）を矢印
（３１）後方の元の位置にもどす、しかる後にロール巻
きされたビニール製包装カバー（２５）を包装カバー送
りガイド（２３）の後方からさしこみ第１スタンド（１
３）に設けた上下２コの弾性体ロール（９）に噛みあわ
せる。その状態て動力源（５）であるモーターを起動さ
せて、第１ギヤー（６）と第２ギヤー（７）に連結した
チェノ（２４）を介して第３ギヤー（８）と弾性体ロー
ル（９）とからなる下駆動機構と第４ギヤー（１０）と
第５ギヤー（１１）と弾性体ロール（９）とからなる上
ｆｆｉ動機構に回転Ｍ！ｌＩを伝達する。

更に第１スタンド（１３）と第２スタンド（１４）の回
転運動はチェノ（２４）を介して連動し前記包装カバー
（２５）を連続的に送り出して、被包装製品（２６）の
包装を司るものである。被包装製品（２６）の全長が包
装カバーてカバーされた後は、移動台（３）を移動手段
（２）例えばシリンダー等を介して矢印（３１）後方に
移動させたのち被包装製品（２６）の前後は自動的に溶
着器（ＬＡ示せず）で包装カバー（２５）を溶着し包装
を完了し順次同じ工程を繰り返しながら包装作業を行う
ものである。

このように本発明装この最も優れた特徴は、被包装製品
（２６ンを動かすことなく包装カバー（２５）のみを移
動させることにある。

次に包装カバー（２５）の送り作用の原理については第
８図を用いて更に詳細に説明する。

包装カバ−（２５）は、包装カバー送りガイド（２３）
の、上下凹部（１８）を挟んて輻方向に設けられた２木
の上ロール（１６）表面と、２本の下ロール（１７）表
面間の４面に接触すべく設けられた上下弾性体ロール（
９）表面間に挟まれて抑圧されながら送り出されるので
包装カバー（２６）厚さは数ミクロン程度の薄いものか
ら数ミリの厚いものまであっても全く問題なくスムース
な送りか可能である。

なお被包装製品（２６）の被包装製品受部（１５）への
供給から包装カバー（２５）両端の溶層作業までの全工
程作動はすべて自動化されていることはいうまでもない
、更に駆動源（５）であるモーターは第１スタンド（１
３）とは独立して設けた場合について説明したが、第１
スタンド（１３）のシャフト（１２）に駆動源（５）を
直結（図示せず）しても本発明装置の作用は変わらない
ことはいうまでもない。

又、クレーム第１項の第１スタンド（１３）のみの作用
についても上記作用と同様なるか故にここでは説明を省
略する。

（実施例） 本発明装置の一実施例である第１スタンドと第２スタン
ドを有するタイプの自動包装装置について説明する。

モーター　　　　　　　　　＝７０Ｗ 包装カバー送りスピード　：６０ｃｍ／秒弾性体ロール
　：直径７０φのゴム製 包装カバー　　：厚さ５０ル、直径５０　ｍ　ｍφのビ
ニール製でホース状に周囲を はりあわせ加工して、帯として ロール巻したカバーを使用 被包装製品　　、（１）ディスプレ用チャンネルサポー
ト 直径３０ｍｍ長さ２０００ｍｍ の角柱 （２）Ｚｒパイプ 直径５　ｍ　ｍ、長さ１５００ｍｍ （３）アルミサツシ ３０　ｍ　ｍ　Ｘ　３０　ｍ　ｍ 長さ１８００ｍｍのアングル （以ｒ余白） 表　−１ 表−１実施例で説明した如く本発明目動包装装置は被包
装製品を移動させることなく固定したままで包装カバー
を移動させる方式であり、該装置の設置面積は極端に狭
くてすむ、更に包装力へ−移動方式であるから包装作業
能率は大幅に向上し作業Ｅ数は（Ａ）方法に対しに６、
（Ｂ）方法に対して４に減少した。更に、包装カバーの
材質による制約もなく、被包装製品の直径および長さに
対する制限もなくフレキシリティーは向上した。

〔発明の効果） 以上の如く本発明装置は、被包装製品サイズおよび包装
カバー材質に対するフレキシビリティ−があり、被包装
製品を固定し、包装カバーの移動方式による包装なので
、完壁な包装作業に加えて作業能率の大幅な向上をみる
ことが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１スタンドのみの場合の概略正
面図。 第２図は同図の側面図。 第３１７は本発明装置のｔＪＳ１スタンドと第２スタン
ドを有する場合の概略正面図。 第４図は同図の平面図。 第５図は同図の側面図。 第６図は本発明装置に用いる包装カバー送りガイドの平
面図。 第７図は同図の正面図。 第８図は包装カバー送りの原理を説明する図である。 図中 ｌ・・・基台　　２・・・移＋ｊＪト段　　３・・・移
動台４・・・支持台　５・・・動力源　　　６・・・第
１ギヤー７・・・第２ギヤー　　　　　８・・・第３ギ
ヤー９・・・弾性体ロール　　　ｌＯ・・・第４ギヤー
１１−−・第５ギヤー　　　　１２・・・シャフト１３
・・・第１スタンド　　　１４・・・第２スタンド１５
・・・被包装製品受部　　１６・・・−トロール１７−
・・下ロール　　　　　１８・・・凹部１９・・・左ガ
イドロール　　２０・・・右ガイトロール２１・・・第
１０−ル群　　　２２・・・第２０−ル群２３・・・包
装カバー送りガイド ２４．２４・・・チェノ　　　２５・・・包装カバー２
６・・・被包装製品　　　　２７・・・ガイトロール２
８・・・支持柱　　　　　　２９・・・第６ギヤー３０
・・・調整ボルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕、基台（１）と、該基台（１）に固着した移動手
   段（２）と、該移動手段（２）に固着した移動台（３）
   と、該移動台（３）上に固設した支持台（４）と、該支
   持台（４）に動力源（５）を設け該動力源（５）に直結
   したシャフト（１２）に弾性体ロール（９）を設けた下
   駆動機構と、該下駆動機構と同様な機構からなる上駆動
   機構を上下一対として固設した第１スタンド（１３）を
   設け、該第１スタンド（１３）の下駆動機構と上駆動機
   構間に、先端部に被包装製品受部（１５）を有し上ロー
   ル（１６）と下ロール（１７）とからなる１組のロール
   を上下凹部（１８）を挟んで前後に配設し、その前後に
   位置する垂直方向に左ガイドロール（１９）と右ガイド
   ロール（２０）を配設した第１ロール群（２１）を設け
   たことからなる包装カバー送りガイド（２３）を貫通す
   べく設け前記第１スタンド両側の前後に、ガイドロール
   （２７）を設けたことを特徴とする自動包装装置。 〔２〕、基台（１）と、該基台（１）に固着した移動手
   段（２）と、該移動手段（２）に固着した移動台（３）
   と、該移動台（３）上に設けた支持台（４）と、該支持
   台（４）に取り付けた動力源（５）と、該動力源（５）
   に第１ギヤー（６）を設けるか又は第１スタンド（１３
   ）のシャフト（１２）に動力源（５）を直結して設け、 第２ギヤー（７）と第３ギヤー（８）と弾性体ロール（
   ９）と第４ギヤー（１０）と第５ギヤー（１１）をシャ
   フト（１２）に連設した下駆動機構と、該下駆動機構と
   同様の構成からなる上駆動機構を上下一対として前記移
   動台（３）上に固設した第１スタンド（１３）と、該第
   １スタンド（１３）と同様の構成からなる第２スタンド
   （１４）２基を併設して設け、 該第１スタンド（１３）と第２スタンド（１４）の下駆
   動機構と上駆動機構間に、 先端部に被包装製品受部（１５）を有し、上ロール（１
   ６）と下ロール（１７）とからなる１組のロールを上下
   凹部（１８）を挟んで前後に配設しその後方に位置する
   垂直方向に左ガイドロール（１９）と右ガイドロール（
   ２０）を配設した第１ロール群（２１）と、該第１ロー
   ル群（２１）と同様の構成からなる第２ロール群（２２
   ）をその後方に設けたことからなる包装カバー送りガイ
   ド（２３）を貫通すべく設け、 前記動力源（５）と第１スタンド（１３）および第２ス
   タンド（１４）をチェン（２４′）で連結したことを特
   徴とする自動包装装置。