JPS63273530A - トランスフアプレスのフイ−ド装置 - Google Patents
トランスフアプレスのフイ−ド装置Info
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- JPS63273530A JPS63273530A JP10749587A JP10749587A JPS63273530A JP S63273530 A JPS63273530 A JP S63273530A JP 10749587 A JP10749587 A JP 10749587A JP 10749587 A JP10749587 A JP 10749587A JP S63273530 A JPS63273530 A JP S63273530A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トランスファプレスに適用されるフィード装
置に関する。
置に関する。
従来のこの種のフィード装置は１．第８図に示すように
、ワーク把持用のフィンガ１を突設した１対のトランス
ファバー２．２を備えている。これらのトランスファバ
ー２，２は、クランプ、リフト、アドバンス、ダウン、
アンクランプおよびリターンの各動作を行ない、これに
よってワーク３が個々の加工ステージョンに順次移送さ
れる。
、ワーク把持用のフィンガ１を突設した１対のトランス
ファバー２．２を備えている。これらのトランスファバ
ー２，２は、クランプ、リフト、アドバンス、ダウン、
アンクランプおよびリターンの各動作を行ない、これに
よってワーク３が個々の加工ステージョンに順次移送さ
れる。
上記従来のフィード装置によってワーク３を移送した場
合、その移送期間中、ワーク３の姿勢が一定に保持され
る。それ故、第９図に示すような加工ステージョン、す
なわち互いに金型の面斜度が異なるステーション４Ａ、
４Ｂを有したトランス７戸プレスにこの従来のフィード
装置を適用した場合、同図に一点鎖線で示す如くワーク
３を金型４Ｂ上に適正な姿勢で戟買できなくなる。
合、その移送期間中、ワーク３の姿勢が一定に保持され
る。それ故、第９図に示すような加工ステージョン、す
なわち互いに金型の面斜度が異なるステーション４Ａ、
４Ｂを有したトランス７戸プレスにこの従来のフィード
装置を適用した場合、同図に一点鎖線で示す如くワーク
３を金型４Ｂ上に適正な姿勢で戟買できなくなる。
本発明の目的は、かかる従来のフィード装置の問題点を
解消することにある。
解消することにある。
本発明では、平行配置された一対のフィードバーをプレ
スの動作に同期して垂直２次元動作させるフィード装置
において、上記各フィードバー間にクロスバ−を回動自
在に横架するとともに、このクロスバ−にワーク吸着手
段を取付け、上記クロスバ−の回動角を上記プレスの動
作に同期して制御するようにしている。
スの動作に同期して垂直２次元動作させるフィード装置
において、上記各フィードバー間にクロスバ−を回動自
在に横架するとともに、このクロスバ−にワーク吸着手
段を取付け、上記クロスバ−の回動角を上記プレスの動
作に同期して制御するようにしている。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に示すように、本発明に係るフィード装置は、平
行する一対のトランスファバー１０゜１１を備え、これ
らのトランスファバー１０゜１１間には、複数本（例え
ば５本）のクロスバー１４が所定の間隔で横架されてい
る。上記クロスバー１４は、トランスファバー１０．１
１によって回動可能に支承されており、その両端部に位
置されたサーボモータ１５．１５’によって回動される
とともに、アブソリュートエンコーダ等よりなる角度検
出器１６．１６’によってその回動角が検出される。
行する一対のトランスファバー１０゜１１を備え、これ
らのトランスファバー１０゜１１間には、複数本（例え
ば５本）のクロスバー１４が所定の間隔で横架されてい
る。上記クロスバー１４は、トランスファバー１０．１
１によって回動可能に支承されており、その両端部に位
置されたサーボモータ１５．１５’によって回動される
とともに、アブソリュートエンコーダ等よりなる角度検
出器１６．１６’によってその回動角が検出される。
上記各クロスバー１４には、それぞれ４個の吸！１７が
アーム１８を介して支承されており、クロスバー１４お
よびアーム１８内に設けられた通路を介して上記吸１１
１１７にバキューム圧が作用される。そして、吸盤１７
にバキューム圧が作用された場合、第２図に示す如くワ
ーク１９が吸着保持される。
アーム１８を介して支承されており、クロスバー１４お
よびアーム１８内に設けられた通路を介して上記吸１１
１１７にバキューム圧が作用される。そして、吸盤１７
にバキューム圧が作用された場合、第２図に示す如くワ
ーク１９が吸着保持される。
なお、各クロスバー１４の間隔は、トランスファプレス
における各加工ステージョンの配列間隔と等しくなるよ
うに設定されている。
における各加工ステージョンの配列間隔と等しくなるよ
うに設定されている。
上記各トランスファバー１０．１１は、図示されていな
いカム機構で駆動されて第２図に示すアドバンス、リタ
ーン動作およびリフト、ダウン動作を行なう。つまり垂
直２次元モーションを行なう。なお、上記カム機構はプ
レスｎ構より回動力が伝達されるので、上記垂直２次元
モーションはプレスｔｉＩＩＩ４に同期して行なわれる
。
いカム機構で駆動されて第２図に示すアドバンス、リタ
ーン動作およびリフト、ダウン動作を行なう。つまり垂
直２次元モーションを行なう。なお、上記カム機構はプ
レスｎ構より回動力が伝達されるので、上記垂直２次元
モーションはプレスｔｉＩＩＩ４に同期して行なわれる
。
第３図（ａ）にはプレススライドのストローク長変化特
性が実１！ＪＡで例示され、またトランスフ戸バー１０
．１１のアドバンス、リターン方向およびリフト、ダウ
ン方向のストローク長変化特性がそれぞれ点８Ｂおよび
一点鎖線Ｃで例示されている。
性が実１！ＪＡで例示され、またトランスフ戸バー１０
．１１のアドバンス、リターン方向およびリフト、ダウ
ン方向のストローク長変化特性がそれぞれ点８Ｂおよび
一点鎖線Ｃで例示されている。
第４図に示した各加工ステージョン２０．２１は、互い
に金型の面斜度が異なっている。かかる加工ステージョ
ン２０．２１間でワーク２２の移送を行なう場合には、
クロスバー１４をモータ１５側からみて時計回り方向に
角度θ１だけ回動させてワーク２２の姿勢をステーショ
ン２１の金型面に合致する姿勢に変化させる必要があり
、またリターン時にはクロスバー１４を上記とは反対の
方向に０１だけ回動させて、該バー１４の回動角を元の
角度に戻す必要がある。つまり、クロスバー１４の回動
角を第３図（ｂ）に例示する角度変化特性Ｄ１で変化さ
せる必要がある。なお、モータ１５′側からみた場合に
は、クロスバー１４の回動角を同図（Ｃ）に例示する角
度変化特性Ｄ１′に従って変化すればよいことになる。
に金型の面斜度が異なっている。かかる加工ステージョ
ン２０．２１間でワーク２２の移送を行なう場合には、
クロスバー１４をモータ１５側からみて時計回り方向に
角度θ１だけ回動させてワーク２２の姿勢をステーショ
ン２１の金型面に合致する姿勢に変化させる必要があり
、またリターン時にはクロスバー１４を上記とは反対の
方向に０１だけ回動させて、該バー１４の回動角を元の
角度に戻す必要がある。つまり、クロスバー１４の回動
角を第３図（ｂ）に例示する角度変化特性Ｄ１で変化さ
せる必要がある。なお、モータ１５′側からみた場合に
は、クロスバー１４の回動角を同図（Ｃ）に例示する角
度変化特性Ｄ１′に従って変化すればよいことになる。
なおこの実施例では、第２図に示した左右の吸Ｗ１１７
が等高さ位置にあるときのクロスバー１４の回動角を０
６としている。
が等高さ位置にあるときのクロスバー１４の回動角を０
６としている。
第６図に示ずパルスジェネレータ２５は、前記カム機構
のカム軸に装着されており、該カム軸の回動速度、つま
りプレス機構の運転速度に比例したパルス信号を発生し
てコントローラ２６に加える。
のカム軸に装着されており、該カム軸の回動速度、つま
りプレス機構の運転速度に比例したパルス信号を発生し
てコントローラ２６に加える。
コントローラ２６の指令信号発生部２６１は、補間器を
内蔵し、第３図（ｂ）に示した特性Ｄ１に基づく内縦指
令値をこの補間器で補間してサーボ系に時々刻々与える
ためのＲ終指令値（角度／パルス）を作成する。なお、
上記補間は上記パルスジェネレータ２５の出力パルスを
分配することによって行なわれる。
内蔵し、第３図（ｂ）に示した特性Ｄ１に基づく内縦指
令値をこの補間器で補間してサーボ系に時々刻々与える
ためのＲ終指令値（角度／パルス）を作成する。なお、
上記補間は上記パルスジェネレータ２５の出力パルスを
分配することによって行なわれる。
ＣＰＵ２６２’
１６の出力値との偏差を求め、この偏差に対応する信号
をサーボアンプ２６３に入力する。一方、ＣＰＵ２６２
’は上記最終指令値の極性反転値と角度検出器１６′の
出力値との偏差を求め、この偏差に対応する信号をサー
ボアンプ２６３′に入力する。
をサーボアンプ２６３に入力する。一方、ＣＰＵ２６２
’は上記最終指令値の極性反転値と角度検出器１６′の
出力値との偏差を求め、この偏差に対応する信号をサー
ボアンプ２６３′に入力する。
この結果、サーボモータ１５および１５′は、それぞれ
前記特性Ｄ１およびＤ１′に従ってクロスバー１４の一
端および他端を回動させ、これにより第４図に示した態
様でワーク２２の姿勢が変化される。
前記特性Ｄ１およびＤ１′に従ってクロスバー１４の一
端および他端を回動させ、これにより第４図に示した態
様でワーク２２の姿勢が変化される。
上記実施例では、２つのモータ１５．１５’を用いてク
ロスバー１４の両端に同一の回動力を同期的に用させて
いるので、ワークの重石が大きい場合でも該クロスバー
１４に捩れ等が発生せず、したがってワークの姿勢を適
正に制御することができる。
ロスバー１４の両端に同一の回動力を同期的に用させて
いるので、ワークの重石が大きい場合でも該クロスバー
１４に捩れ等が発生せず、したがってワークの姿勢を適
正に制御することができる。
また実施例では、パルスジェネレータ２５の出力パルス
を分配してサーボ系に対する角速度指令を作成している
ので、あたかもクロスバー１４がカムで駆動されている
ようにワークのチルト制御が行なわれる。すなわち、プ
レス機がいかなる速度（インチングを含む）で運転され
ている場合でもトランスファバー１０．１１の移動位置
に応じた予設定チルト角をワークが持つように該ワーク
の姿勢が制御される。
を分配してサーボ系に対する角速度指令を作成している
ので、あたかもクロスバー１４がカムで駆動されている
ようにワークのチルト制御が行なわれる。すなわち、プ
レス機がいかなる速度（インチングを含む）で運転され
ている場合でもトランスファバー１０．１１の移動位置
に応じた予設定チルト角をワークが持つように該ワーク
の姿勢が制御される。
なお、クロスバー１４に支持された前記吸盤１７には、
トランスファシバ−１０，１１のリフト動作開始時点で
バキューム圧が作用され、またそれらのトランスファバ
ー１０．１１のダウン動作終了時点でバキューム圧の作
用が解除される。
トランスファシバ−１０，１１のリフト動作開始時点で
バキューム圧が作用され、またそれらのトランスファバ
ー１０．１１のダウン動作終了時点でバキューム圧の作
用が解除される。
また、実施例では１つのクロスバー１４の回動角制御の
みについて説明したが、もちろん、他のクロスバー１４
に対しても金型の面斜度に応じた回動角制御が行なわれ
る。
みについて説明したが、もちろん、他のクロスバー１４
に対しても金型の面斜度に応じた回動角制御が行なわれ
る。
かくしてこの実施例によれば、移送中のワークの姿勢を
変化させることができるので、個々の加工ステージョン
における金型の面斜度が異なるトランファブレスに適用
することができる。
変化させることができるので、個々の加工ステージョン
における金型の面斜度が異なるトランファブレスに適用
することができる。
また、この実施例によれば次のような利便も得られる。
すなわち、第５図に示す如くワーク３０に対し絞り深さ
ｄの大な加工が施こされた場合、これをそのままの姿勢
でリフトさせようとすると大きなリフトストローク長さ
必要とする。ところが、上記実施例において第３図（ｂ
） 、 （Ｃ）に示すような回動角特性Ｄ２．Ｄ２′を
設定しておけば、トランスファバーｉｏ、ｉｉのリフト
動作時に第８図に一点鎖線で示すようにワーク３０の姿
勢を変化させることができ、これによってリフトストロ
ーク長を短かくすることができる。
ｄの大な加工が施こされた場合、これをそのままの姿勢
でリフトさせようとすると大きなリフトストローク長さ
必要とする。ところが、上記実施例において第３図（ｂ
） 、 （Ｃ）に示すような回動角特性Ｄ２．Ｄ２′を
設定しておけば、トランスファバーｉｏ、ｉｉのリフト
動作時に第８図に一点鎖線で示すようにワーク３０の姿
勢を変化させることができ、これによってリフトストロ
ーク長を短かくすることができる。
なお、実施例ではトランスファバー１０．１１をカム機
構で駆動しているが、本発明はトランスファバー１０．
１１を第７図に示すサーボモータ１２および１３でアド
バンス、リターン作動およびリフト、ダウン作動させる
場合にも当然適用することができる。
構で駆動しているが、本発明はトランスファバー１０．
１１を第７図に示すサーボモータ１２および１３でアド
バンス、リターン作動およびリフト、ダウン作動させる
場合にも当然適用することができる。
また実施例では、角度検出器１６．１６’ としてアブ
ソリュートエンコーダを使用しているが、これらに代え
てインクリメンタルエンコーダを使用することも可能で
ある。ただし、このインクリメンタルエンコーダを使用
した場合、いわゆる原点復帰操作を必要とする。
ソリュートエンコーダを使用しているが、これらに代え
てインクリメンタルエンコーダを使用することも可能で
ある。ただし、このインクリメンタルエンコーダを使用
した場合、いわゆる原点復帰操作を必要とする。
本発明によれば、ワークの姿勢を次加工ステージョンの
金型面に適合させることが可能であるから、金型の面斜
度が互いに異なる加工ステージョンを有したトランスフ
ァプレスにも適用することができる。また、本発明によ
れば絞り深さの大きな加工が施こされる場合にリフトス
トローク長を短縮できるという利便も得られる。さらに
本発明によれば、クランプ動作が不要であるから、トラ
ンスファバーの駆動機構の簡素化を図ることができる。
金型面に適合させることが可能であるから、金型の面斜
度が互いに異なる加工ステージョンを有したトランスフ
ァプレスにも適用することができる。また、本発明によ
れば絞り深さの大きな加工が施こされる場合にリフトス
トローク長を短縮できるという利便も得られる。さらに
本発明によれば、クランプ動作が不要であるから、トラ
ンスファバーの駆動機構の簡素化を図ることができる。
第１図は本発明に係るフィード装置の機構部を示した平
面図、第２図は吸盤によってワークを吸着させた態様を
示す斜視図、第３図（ａ）はクランク角とトランスファ
バーのストローク長との関係を例示した図、同図（ｂ）
、 （ｃ）はクランク角とクロスバ−の回動角との関
係を例示した図、第４図および第５図はそれぞれ実施例
の作用を説明するための概念図、第６図はコントローラ
の構成を例示したブロック図、第７図は機構部の他の例
を概念的に示した斜視図、第８図は従来のフィード装置
を部分的に示した斜視図、第９図は従来のフィード装置
によるワークの移送態様を示した概念図である。 １０．１１・・・トランスファバー、１５．１５’・・
・サーボモータ、１６．１６’ ・・・角度検出器、１
７・・・吸盤、１９，２２．３０・・・ワーク、２５・
・・パルスジェネレータ、２６・・・コントローラ。 クランク角度□ 第３図 第４図 第８図
面図、第２図は吸盤によってワークを吸着させた態様を
示す斜視図、第３図（ａ）はクランク角とトランスファ
バーのストローク長との関係を例示した図、同図（ｂ）
、 （ｃ）はクランク角とクロスバ−の回動角との関
係を例示した図、第４図および第５図はそれぞれ実施例
の作用を説明するための概念図、第６図はコントローラ
の構成を例示したブロック図、第７図は機構部の他の例
を概念的に示した斜視図、第８図は従来のフィード装置
を部分的に示した斜視図、第９図は従来のフィード装置
によるワークの移送態様を示した概念図である。 １０．１１・・・トランスファバー、１５．１５’・・
・サーボモータ、１６．１６’ ・・・角度検出器、１
７・・・吸盤、１９，２２．３０・・・ワーク、２５・
・・パルスジェネレータ、２６・・・コントローラ。 クランク角度□ 第３図 第４図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 平行配置された一対のフィードバーをプレスの動作に同
期して垂直２次元動作させるフィード装置であって、 上記各フィードバー間に回動自在に横架されたクロスバ
ーと、 このクロスバー取付けられたワーク吸着手段と、上記プ
レスの動作に同期して上記クロスバーの回動角を制御す
る手段 とを備えることを特徴とするトランスファプレスのフィ
ード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107495A JPH0780018B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | トランスフアプレスのフイ−ド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107495A JPH0780018B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | トランスフアプレスのフイ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63273530A true JPS63273530A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0780018B2 JPH0780018B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=14460660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107495A Expired - Lifetime JPH0780018B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | トランスフアプレスのフイ−ド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780018B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4032340A1 (de) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Dreidimensionale transfereinrichtung zum werkstuecktransport in oder zwischen pressen |
| JPH04238633A (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-26 | Nissan Motor Co Ltd | トランスファプレスのトランスファ送り装置 |
| US5363684A (en) * | 1992-11-05 | 1994-11-15 | L. Schuler Gmbh | Device for transferring sheet metal parts in a press installation |
| US5388952A (en) * | 1991-02-16 | 1995-02-14 | L. Schuler Gmbh | Arrangement for transferring sheet metal parts in a press installation |
| WO1996026025A1 (en) * | 1995-02-23 | 1996-08-29 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | Multi-station press transferring system and method |
| EP0972586A3 (de) * | 1998-07-15 | 2001-01-17 | Müller Weingarten AG | Vefahren zur Steuerung des Antriebs einer Grossteilstufenpresse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD713048S1 (en) | 2011-04-15 | 2014-09-09 | Lotte Co., Ltd. | Heat pad |
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| JPS6112541U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | 株式会社小松製作所 | プレス用搬送装置 |
| JPS6261742A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | センタ−バ−の着脱装置 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62107495A patent/JPH0780018B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780018B2 (ja) | 1995-08-30 |
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