JPS63272404A - 複合加工工作機械における長尺ワークの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２個の主軸台を有する複合加工工
作機械におけるワークの加工方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 第２２図は従来の複合加工工作機械を用いてシャフトワ
ークを加工する様子を示す図である。

通常、複合加工工作機械３０を用いて、細長いシャフト
ワーク３１を加工するには、第２２図左方に示すバーフ
ィーダ装置４３等を用いて、シャフトワーク３１を、チ
ャック３２ａを介して矢印Ｂ方向に送りだし、該シャフ
トワーク３１が、主軸台３２から所定長さだけ図中右方
に突出するようにセントする。その状態で、チャック３
２ａを、シャフトワーク３１と共に回転させると共に主
軸台３２を、矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動
駆動し、更に、刃物台３３を、Ｚ軸方向とは直角の方向
である矢印Ｃ，Ｄ方向（即ち、Ｘ軸方向）に適宜移動駆
動して、主軸台３２から突出したシャフトワーク３１の
部分を加工する。該部分が加工されたところで、バーフ
ィーダ装置４３等を用いて、シャツ１〜ワーク３１の未
加工部分を、チャック３２　ａを介して主軸台３２から
矢印Ｂ方向に所定長さだけ送り出し、該未加工部分に対
して所定の加工を行なう。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、シャツ１−ワーク３１の未加］ニ部分を主軸台３２
から送り出すのに、バーフィーダ装置等の特殊な装置を
用いなければならない不都合がある。

上記事情に鑑み、本発明は、バーフィーダ装置等の特殊
な装置を用いることなく、シャフトワーク等を主軸台か
ら所定長さだけ引き出して加工することが出来る、複合
加工工作機械におけるワークの加工方法を提供すること
を目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、ワーク（２９）を、第１及び第２の主
軸台（３，５）によって保持して所定の加工を行なった
後、前記第２の主軸台（５）とワーク（２９）の保持関
係を解除し、その状態で該第２の主軸台（５）を、前記
第１の主軸台（３）に向けて移動して、ワーク（２９）
を該第１及び第２の主軸台（３，５）によって保持する
ことを内容とする第１ステツプ、該ワーク（２９）を第
１及び第２の主軸台（３，５）によって保持したところ
で、該第１の主軸台（３）とワーク（２９）の保持関係
を解除して、前記第２の主軸台（５）を、ワーク（２９
）と共に、前記第１の主軸台（３）から所定距離だけ煎
れた位置まで移動させて、該ワーク（２９）の未加工部
分を、第１の主軸台（３）から所定長さだけ引き出すこ
とを内容とする第２ステツプ、該ワーク（２９）の未加
工部分が、第１の主軸台（３）から所定長さだけ引き出
されまたところで、該引き出されたワーク（２９）の未
加工部分を、前記第１及び第２主軸台（３，５）間に保
持して、該未加工部分を加工することを内容とする第３
ステツプからなり、上記第１乃至第３ステツプを少なく
とも１回以上実行するようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、第２の主軸台（５）に
よって、ワーク（２９）の未加工部分を、第１の主軸台
（３）から所定長さだけ間欠的に引き出し、その都度引
き出さ、ｈたワーク（２９）の未加工部分を加工するよ
うに作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、複合加工工作機械
の要部を示す図、 第２図は本発明による複合力ａ工工作機械におけるワー
クの加工方法の一実施例が適用される、□複合加工工作
機械の平面図、 第３図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、別の複合加工工作
機械の要部を示す図、第４図乃至第１１図は、第１図に
示す複合加工工作機械を用いてバーワークを加工する様
子を示す図、 第１２図乃至第１９図は、本発明による複合加工工作機
械におけるワークの加工方法を用いて細長いシャフトワ
ークを加工する様子を示す図、第２０図及び第２１図は
、第１図に示す複合加工工作機械を用いたバーフィーダ
加工の様子を示す図である。

複合加工工作機械工は、第１図に示すように、上部に案
内面２ａが設けられた機体２を有しており、案内面２ａ
上には２個の主軸台３．５が、相対向し、かつ該主軸台
３．５の各主軸（図示せず）の軸心方向である矢印Ａ、
Ｂ方向（即ち、Ｘ軸方向）に独立して移動自在な形で設
けられている。

主軸台３．５には、それぞれ図示しない主軸に装着され
たチャック３ｂ、５ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に
設けられており、チャック３ｂ、５ｂ間には、長尺のワ
ーク１７が、その図中左右両端部をチャック３ｂ、５ｂ
によって保持される形て矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に装
着さ九でいる。

更に、主軸台３．５の第１図下端部には、それぞれナツ
ト３Ｃ１５Ｃが、案内面２ａを介して機体２内に突出し
、かつ機体２内を主軸台３，５と共に矢印Ａ−Ｂ方向（
Ｘ軸方向）に移動自在な形で設けられており、ナツト３
Ｃ１５Ｃには、それぞれ図示しない雌ネジが２軸方向に
貫通する形で螺設されている。

また、機体２には、第１図に示すように、主軸台駆動装
置６が設けられており、主軸台駆動装置６は、駆動モー
タ７．９、駆動ネジ１０．１１及びクラッチ１２等から
構成されている。即ち、駆動モータ７．９は、機体２の
第１図左右両端部に設けられており、駆動モータ７．９
には、それぞれピッチが同一な駆動ネジ１０．１１が、
矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に接続されている。駆動ネジ
１０．１１には、それぞれ前述したナツト３Ｃ１５ｃが
螺合しており、駆動モータ７．９を駆動して、駆動ネジ
１０．１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転することにより、
主軸台３．５は、そわぞれす＝７− ツト３ｃ、５Ｇを介して、矢印Ａ又はＢ方向（Ｘ軸方向
）に移動駆動される。

、　　また、駆動ネジ１０．１１の先端部には、第１図
に示すように、それぞれギア１０ａ、ｌｌａが固着され
ており、更に駆動ネジ１０．１１間には、クラッチ１２
が、これ等駆動ネジ１０．１１と接続し得る形で設けら
れている。クラッチ１２は、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在
、かつ矢印Ａ、　Ｂ方向（Ｚ　＠方向ンに移動自在な形
で設けられたシャフト１２ａを有しており、シャフト１
２ａの第１図左右両端部には、それぞれギア１２ｂ、１
２Ｃが固着されている。

更に、機体２には、第２図に示すように、２個のタレッ
ト型の刃物台１３．１５が、Ｘ軸方向である矢印Ａ、Ｂ
方向とは直角な方向である矢印Ｇ−Ｈ方向（即ち、Ｘ軸
方向）シこのみ、それぞれ移動駆動自在な形で設けられ
ており、刃物台１３．１５には、それぞ九タレットヘッ
ド１３ａ、１５ａが、矢印■、Ｊ方向に回転駆動自在な
形で支持さ九ている。なお、タレットヘット１３ａ、１
５ａには、バイト等の旋削工具及びドリル、フライスカ
ッタ等の回転工具等からなる複数個の工具１６が、着脱
自在な形で装着されている。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、第１図に示すように、長尺のワーク１７を加工するに
は、該ワーク１７の図中左右両端部を、それぞれチャッ
ク３ｂ、５ｂによ−〕で保持する。こうして、ワーク１
７が、チャック３ｂ、５ｂ間に支持されたところで、第
２図に示す刃物台１３．１５のタレットヘット１３ａ、
１５ａを、矢印■又はＪ方向に適宜回転させて、加工に
使用すべき工具１６をワーク１７と対向する位置に位置
決めする。次に、その状態でチャック３ｂ、５ｂを、ワ
ーク１７と共に同期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転駆動し
、更に第１図に示すクラッチ１２を、図中実線で示す位
置から、図中左方に所定距離だけ移動させる。すると、
クラッチ１２を構成するギア１２ｂ、１２ｃが、それぞ
れ駆動ネジ１０．１１の各先端部に固着されたギア１０
ａ、１１ａと噛合して、駆動ネジ１０．１１は、ギア」
Ｏａ、ｌｌａ及びクラッチ１２を介し、て接続される。

次に、その状態で、第１図に示す駆動モータ７．９の内
、いず九か一方の駆動モータ、例えば、駆動モータ９を
停止した状態で、もう一方の駆動モータ７を駆動する。

すると、駆動ネジ１０は、駆動上−タフによって、ギア
１．０　ａと共トこ矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。ギア
１０ａが、矢印Ｅ又はＦ方向に回転すると、クラッチ１
２は、ギア１０ａと噛合したギア１２ｂを介して矢印Ｆ
又はＥ方向に回転する。するど、駆動ネジ１１は、クラ
ッチ１２のギア１２ｃと噛合したギア１１　ａを介して
第１図矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。なお、この際ギア
１０ａとギアｌｌａの歯数及びギア１２ｂとギアｌ　２
　ｃの歯数とは、それぞれ同一であるので、駆動ネジ１
０．１１は５回転方向及び回転角速度が同一となる形で
回転する。このため、主軸台３．５は、それぞれ駆動ネ
ジ１ｏ、１１と螺合するナツト３Ｃ１５Ｃを介して、同
期的に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動するこ
とになる。

こうして、第１図に示す主軸台３．５を、同期的に矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させると共に、第２図に
示す刃物台１３．１５を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方
向（Ｘｉｉｉｉ１１方向）に適宜移動駆動させることに
より、ワーク１７に対して所定の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、相対向する２台の主
軸台３．５を、第１図に示す主軸台駆動装置６を用いて
、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動さ
せた場合について述べたが、主軸台駆動装置６は、これ
に限らず、主軸台３．５を同期的にＺ軸方向に移動させ
ることが出来九ば、どのように構成してもよい。以下、
第３図に示す主軸台駆動装置６を用いて、主軸台３．５
を同期的にＺ軸方向に移動駆動する場合について述へる
。なお、第１図乃至第２図において説明した部分と同一
の部分は、同一の符号を付して、その部分の説明を省略
する。

即ち、第３図に示す複合加工工作機械１の主軸台駆動装
置６を構成する駆動ネジ１０，１１の各先端部には、ロ
ータリエンコーダ２１．２５が装着されており、ロータ
リエンコーダ２１．２５は、それぞれ図示しない磁気的
、光学的なマークが多数段けら九た円板２１ａ、２５ａ
を有している。円板２１ａ、２５ａの第３図下方には、
それぞれマークを読み取るためのセンサ２１ｂ、２５ｂ
が設けられており、ロータリエンコーダ２１には、回転
角速度量検出部２２が接続している。回転角速度量検出
部２２には、駆動モータ制御部２３が接続されており、
駆動モータ制御部２３は、駆動モータ９に接続している
。また、駆動ネジ］１の先端部に装着されたロータリエ
ンコーダ２５には９回転度量度量検出部２６が接続して
おり、回転角速度量検出部２６は、駆動モータ制御部２
３に接続し、ている。

第３図に示す複合加工工作機械１を用いて、長尺のワー
ク１７を加工するには、該ワーク１７の図中左右両端部
を、それぞれ主軸台３．５に装着されたチャック３ｂ、
５ｂによって保持すると共に、第２図に示す刃物台１３
．１５のタレットヘッド１３ａ、１５ａを、矢印工又は
Ｊ方向に適宜回転させて、加工に使用する工具１６．１
６をワーク１７と対向する位置に位置決めする。その状
態で、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク１７と共に同期的
に矢印Ｃ又はＤ方向に回転させ、更に第３図に示す駆動
モータ７を駆動して、駆動ネジ１０を、矢印Ｅ又はＦ方
向に適宜回転させる。すると、主軸Ｃ３は、チャック３
ｂと共に、ナツト３Ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（即ち
、Ｚ軸方向）に移動すると共に、ロータリエンコーダ２
１を構成する円板２１ａも、駆動ネジ１０と共に矢印Ｅ
又はＦ方向に回転する。すると、該円板２Ｌａ上のマー
クをセンサ２１ｂが読み取り、これを回転角速度量検出
部２２に送る。

回転角速度量検出部２２は、これを受けて駆動ネジ１０
の第３図矢印Ｅ又はＦ方向の回転角速度量を検出し、該
回転角速度量に対応した制御信号を、駆動モータ制御部
２３に向けて出力する。

すると、駆動モータ制御部２３は、これを受けて駆動モ
ータ９を駆動して、駆動ネジ１１を、駆動ネジ１０と同
一方向に、かつ回転角速度量を同一とする形で、矢印Ｅ
又はＦ方向に回転させる。このため主軸台５は、チャッ
ク５ｂと共に、ナツト５ｃを介して、主軸台３と同期的
に矢印Ａ又はＢ方向ＣＺ軸方向）に移動する６ なお、この際、第３図に示すロータリエンコーダ２５の
円板２５ａも、駆動ネジ１１と共に矢印Ｅ又はＦ方向に
回転する。すると、該円板２５ｄ上のマークをセンサ２
５ｂが読み取り、これを回転角速度量検出部２６に送る
。回転角速度量検出部２６は、これを受けて駆動ネジ１
１の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転角速度量を検出し、該回転角
速度量を駆動モータ制御部２３に向けて出力する。する
と、駆動モータ制御部２３は、該回転角速度量と回転角
速度量検出部２２から出力された駆動モータ７の回転角
速度量とを比較し、その偏差が零となるように修正した
駆動信号を駆動モータ９に出力する。駆動モータ９は、
これを受けて、駆動ネジ１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転
させる。このため、駆動ネジ１０．１１の回転角速度量
は、同一に保たれ、チャック３ｂ、５ｂ間にワーク１７
を支持した状態での、主軸台３，５の矢印Ａ、Ｂ方向（
Ｘ軸方向）の同期的移動は円滑に行なわれる。

こうして、第３図に示す主軸台３．５を、ワーク１７と
共に、矢印Ａ、Ｂ方向Ｃ２軸方向）に同期的に移動させ
、更に刃物台１３．１５を工具１６．１６と共に、矢印
Ｇｊ（方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させることにより、
各工具１６によってワーク１７を所定形状に加工する。

次に、複合加工工作機械ｌによって、バーワーク加工す
る場合について述べる。即ち、第４図に示すバーワーク
２０を加工するには、該バーワーク２０を、図示しない
バーフィーダ装置によって、主軸台３に装着されたチャ
ック３ｂを介して矢印Ｂ方向に送り出し、第１工程を行
なうべきバーワーク２０の図中先端部分がチャック３ｂ
から矢印Ｂ方向に突出するようにセットする。次に、刃
物台１３のタレットヘッド１３ａを、第４図矢印■又は
Ｊ方向に適宜回転させて、外径旋削用の工具１６をバー
ワーク２０と対向する位置に位置決めする。次に、その
状態でチャック３ｂを、バーワーク２０と共に矢印Ｃ方
向に回転させる。バーワーク２０がＣ方向に回転したと
ころで、第１図に示す駆動モータ７を駆動して、駆動ネ
ジ１０を矢印Ｅ又はＦ方向に適宜回転し、主軸台３を、
ナラｈ　３　ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（Ｘ軸方向）
に適宜移動させる。これと同時に、第４図に示す刃物台
１３を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に
適宜移動駆動することにより、工具１６によってバーワ
ーク２０の外径部を所定形状に旋削加工する。

バーワーク２０の外径部が、第４図に示すように旋削加
工されたところで、刃物台１３を、矢印Ｃ方向に適宜移
動してバーワーク２０から退避させ、その状態で、刃物
台１３のタレッ１−ヘット１３ａを矢印Ｔ又はＪ方向に
適宜回転して、今度はドリルや中ぐリバイト等の内径旋
削用の工具１６を、八−ワーク２０と対向する位置に位
置決め一１６＝ する。次に、その状態で刃物台１３を、該工具１６と共
に第５図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、バーワ
ーク２０の図中右端面と対向させ、その状態で、主軸台
３を、チャック３ｂにバーワーク２０を保持した状態で
、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して、工
具１６によって、バーワーク２０の内径部を加工する。

バーワーク２０の内径部が、第５図に示すように加工さ
れたところで、主軸台３を矢印Ａ方向に適宜移動させて
、加工に使用した工具を内径部の外に出し、その状態で
、刃物台１３を、矢印Ｃ方向に移動させてバーワーク２
０がら退避させる。

刃物台１３が退避したところで、タレットヘッド１３ａ
を矢印■、Ｊ方向に適宜回転させて、エンドミル等の工
具１６を、バーワーク２０と対向する位置に位置決めす
る。次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する
と共に、工具１６を回転させ、その状態で刃物台１３を
第６図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込むと共に、主軸台
３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して、
バ−ワーク２０に対してミーリング加工を行なう。

なお、主軸台３の図示しない主軸をＣ軸制御することに
より、チャック３ｂを矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させて
ミーリング加工を行なうことも可能である。また、ミー
リング加工後は、刃物台１３をバーワーク１３から矢印
Ｇ方向に退避させ、その状態で突っ切り用の工具１６を
バーワーク２０と対向する位置に位置決めしておく。

こうして、バーワーク２０の先端部に対して第１工程の
加工が行なわれたところで、第６図に示すチャック３ｂ
を緩めて、バーワーク２０の保持を解除し、その状態で
バーフィーダ装置（図示せず）を作動させて、バーワー
ク２０を、チャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に所定長さ
だけ送り出゛　す。バーワーク２０が、チャック３ｂか
ら所定長さだけ送り出されたところで、チャック３ｂを
締めてバーワーク２０を保持する。次に、その状態で主
軸台５のチャック５ｂを緩め、該刃物台５を、第６図矢
印へ方向に移動させて、バーワーク２０の先端部を、該
チャック５ｂ内に嵌入させる。その状態で、チャック５
ｂを締めて、バーワーク２０を、チャック３ｂ、５ｈに
よって保持する。

次に、その状態で主軸台３．５をバーワーク２０と共に
矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜同期的に移動させて
、該バーワーク２０の切断すべき部位と刃物台１３に装
着された突っ切り用の工具１６を対向させる。その状態
で、第７図に示すチャック３ｂ、５ｂを、バーワーク２
０と共に。

同期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物台１３を
矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、突っ切り用の工具
１６によって、バーワーク２０の第１工程が完了した部
分及び第２工程が行なわれる予定の未加工部分を含んだ
部分（以下、パーツ２０ａと称する。、）を、バーワー
ク２０の他の未加工部分より切り離す。　　′ こうして、パーツ２０ａが、第７図に示すように切り離
されたところで、刃物台１３をバーワーク２０より矢印
Ｇ方向に退避させると共に、主軸台５を、チャック５ｂ
にパーツ２０　ａを保持させた状態で、矢印Ｂ方向、即
ち主軸台３から遠ざ−１９＝ かる方向に所定距離だけ移動させる。次に、チャック３
ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止し、その状態でチャック３
ｂを緩める。次に、バーフィーダ装置を作動させること
により、バーワーク２０を、チャック３ｂから矢印Ｂ方
向に所定長さだけ送り出し、バーワーク２０の未加工部
分を、チャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ突出
させ、その状態で、チャック３ｂを締めてバーワーク２
０を保持する。

次に、この状態でバーワーク２０の未加工部分に対して
は第１工程の加工を行ない、これと同時に、パーツ２０
ａに対しては第２工程の加工を行なう。それには、まず
刃物台３，５のタレットヘッド１−３ａ、１５ａを、そ
れぞれ第８図矢印工又は、■方向に適宜回転させて、外
径旋削用の工具１６．１６を、それぞれバーワーク２０
及びパーツ２０ａと対向する位置に位置決めする。次に
、主軸台３，５の各チャック３ｂ、５ｂを、それぞれ矢
印Ｃ方向に回転する。その状態で、主軸台３．５を、そ
れぞれ独立して矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動
駆動すると共に、刃物台１３．１５を、それぞれ工具１
６．１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方回方向ちＸ軸方向に適宜移
動して、各工具１６によって、バーワーク２０及びパー
ツ２０ａの各外径部を、所定形状に旋削加工する。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの外径部が、第８図に
示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃物台
１３．１５をバーワーク２０及びパーツ２０ａから退避
させ、その状態で刃物台１３．１５に装着された内径旋
削用の工具１６．１６を、所定の位置に位置決めする。

次に、刃物台１３．１５を、内径旋削用の工具１６．１
６と共に第９図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、
上述した各工具１６を、それぞれバーワーク２０の図中
右端面、パーツ２０ａの図中左端面に対向させ、その状
態で主軸台３．５を、それぞれ独立した形で矢印Ａ、Ｂ
方向（Ｚ軸方向）に移動させて、バーワーク２０及びパ
ーツ２０ａの各内径部を所定形状に加工する。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部が、第９図
に示すように所定形状に加工されたところで、主軸台３
を矢印六方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させ
て、各工具１６を各内径部から外に出す。その状態で、
刃物台１３．１５を矢印Ｇ方向に移動してバーワーク２
０等から退避させ、更に、チャック３ｂ、５ｂの矢印Ｃ
方向の回転を停止する。

次に、この状態で第１０図に示す刃物台１３を、ミーリ
ング加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方向に所定量だけ送
り込み、更に主軸台３を、バーワーク２０と共に矢印Ａ
−Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、バーワーク２
０を工具１６によってミーリング加工する。なお、この
際チャック３ｂを、Ｃ軸制御することにより矢印Ｃ，Ｄ
方向に適宜回転させて、ミーリング加工を行なうことも
可能である。また、該ミーリング加工と並行して、他方
の刃物台１５を、ドリル等の工具１６と共に、矢印Ｈ方
向に所定量だけ送り込んで、該工具１６を第１０図に示
すように、パーツ２０ａの加工部位に対向させ、その状
態で、主軸台５を。

パーツ２０ａと共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動して、工具１６によってパーツ２０ａをドリル加工
等する。パーツ２０ａに対して第２工程の加工が完了し
たところで、チャック５ｂを緩めて、加工済みのパーツ
２０ａをチャック５ｂから取り外し、該パーツ２０ａを
、第１１図下方のパーツキャッチャ−１９に放出する。

こうして、第１工程及び第２工程の加工を並行して行な
うにより、バーワーク２０を連続的に加工し、多数の加
工済みのパーツ２０ａを製造して行く。

なお、上述した実施例においては、バーワーク２０に対
して第１工程が完了した後、バーフィーダ装置によりバ
ーワーク２０を矢印Ｂ方向に送り出して、チャック５ｂ
によって保持し、その状□態でバーワーク２０を突っ切
った場合について述へた。しかし、突っ切る前に、八−
フィーダ装置を用いることなく、主軸台５によって八−
ワーク２０を、チャック３ｂから所定長さだけ矢印Ｂ方
向に引き出し、その状態で突っ切ってもよい。即ち、第
６図に示すように、バーワーク２０に対し一２４＝ て第１工程が完了した後、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の
回転を停止する。その状態で主軸台５のチャック５ｂを
緩め、更に該刃物台５を、矢印六方向に所定距離だけ移
動させて、バーワーク２０の先端部を、チアツク５ｂ内
に嵌入させる。該先端部がチャック５ｂ内に嵌入したと
ころで、チャック５ｂを締めてバーワーク２０を保持す
ると共に、チャック３ｂを緩めて該チャック３ｂとバー
ワーク２０との保持関係を解除する。その状態で、主軸
台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方向、即ち、主軸台
３から遠ざかる方向に所定距離だけ移動させる。すると
、バーワーク２０は、主軸台５によって引っ張られる形
で、主軸台３に装着されたチャック３ｂから矢印Ｂ方向
に所定長さだけ引き出される。こうして、バーワーク２
０の未加工部分が、チャック３ｂから所定長さだけ引き
出されたところで、チャック３ｂを締めてバーワーク２
０を保持する。

こうして、チャック３ｂ、５ｂによってバーワーク２０
が保持されたところで、同期的に矢印Ｃ方向に回転させ
ると共に、主軸台３．５を、バーワーク２０と共に矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、該バーワー
ク２０の切断すべぎ部位と、刃物台１３に装着された突
っ切り用の工具１６を対向さぜる。その状態で、刃物賃
１３を矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、工具１６に
よって、バーワーク２０を切断し、パーツ２０ａを切り
離す。

次に、本発明による複合加工工作機械におけるワークの
加工方法を用いて、第１２図に示す細長いシャフトワー
ク２９を加工するには、該シャフトワーク２９を、主軸
台３に装着されたチャック３ｂを介して、主軸台３から
矢印Ｂ方向に所定長さだけ突出するようにセットする。

シャフトワーク２９がセットされたところで、チャック
３ｂを、矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物台１３の
タレットｌ＼ツド１３ａを、第１２図矢印■又はＪ方向
に適宜回転させて、旋削用の工具１６を、シャフトワー
ク２９と対向する位置に位置決めする。次に、その状態
で主軸台３を、チャック３ｂと共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ
軸方向）に移動駆動させると共に、刃物台１３を、旋削
用の工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜
移動駆動して、該工具１６によって、主軸台３のチャッ
ク３ｂより矢印Ｂ方向に突出したシャフトワーク２９の
外径部を旋削加工する。

シャフトワーク２９の外径部が、旋削加工されたところ
で、刃物台１３を矢印Ｇ方向に適宜移動してシャフトワ
ーク２９から退避させ、更にチャック３ｂの矢印Ｃ方向
の回転を停止する。次に、第１２図に示す主軸台５に装
着されたチャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩め、その
状態で該主軸台５を、第１３図に示すように、チャック
５ｂと共に主軸台３に向けて矢印六方向に所定距離だけ
移動させ、シャフトワーク２９の加工済み部分をワーク
保持部５ｄ内に嵌入させる。該加工済み部分が、ワーク
保持部５ｄ内に嵌入さ九たところで、該ワーク保持部５
ｄを締めて、シャフトワーク２９を主軸台５によって保
持すると共に、チャック３ｂのワーク保持部３ｄを緩め
て、主軸台３とシャフトワーク２９との保持関係を解除
する。

その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に第１３図
矢印Ｂ方向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距
雛だけ移動させる。すると、シャフトワーク２９は、第
１４図に示すように、主軸台５によって引っ張られ、そ
の未加工部分がチャンク３ｂを介して主軸台３から矢印
り方向に所定長さだけ引き出される。こうして、シャフ
トワーク２９の未加工部分が、主軸台３から所定長さだ
け引き出されたところで、チャック３ｂのワーク保持部
３ｄを締めて、シャフトワーク２９を主軸台３．５によ
って保持する。

その状態で、第１４図に示すチャック３ｂ、５ｂを、同
期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に。

刃物台１５のタレットヘット１５ａを、矢印Ｉ又はＪ方
向に適宜回転させて、加工に使用する旋削用の工具１６
を、シャフトワーク２９と対向する位置に位置決めする
。次に、主軸台３，５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ
軸方向）に適宜移動させると共に、刃物台１５を、旋削
用の工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ（Ｘ軸力向ン方向に移動
させて、シャフトワーク２９の新たに引き出された未加
工部分を旋削加工する。

シャフトワーク２９の未加工部分が、第１４図に示すよ
うに旋削加工されたところで、チャック３ｂ、５ｂの矢
印Ｃ方向の回転を停止すると共に刃物台１５を、矢印Ｇ
方向に移動してシャフトワーク２９から退避させる。次
に、チャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩めて、主軸台
５とシャフトワーク２９との保持関係を解除し、更に、
その状態で主軸台５を、主軸台３に向けて矢印六方向に
所定距離だけ移動させる。すると、チャック５ｂもシャ
ツ１〜ワーク２９の加工済み部分を、ワーク保持部５ｄ
内を通過させる形で矢印六方向に移動し、第１５図に示
すように、チャック３ｂに近接した位置に位置決めされ
る。その状態で、チャック５ｂを締めてシャフトワーク
２９を主軸台５によって保持すると共に、チャック３ｂ
を緩めて主軸台３とシャフトワーク２９との保持関係を
解除する。この状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共
に第１６図矢印Ｂ方向即ち、主軸台３から遠ざかる方向
に所定距離だけ移動させて、シャツ１〜ワーク２９の未
加工部分をチャック３ｂを介して主軸台３から矢印Ｂ方
向に所定長さだけ引き出す。

こうして、シャフトワーク２９の未加工部分が。

主軸台３から所定長さだけ引き出されたところで、チャ
ック３ｂのワーク保持部３ｄを締めて、シャフトワーク
２９を主軸台３．５によって保持する。

次に、刃物台１５を、矢印■又はＪ方向に適宜回転させ
て、ミーリング加工に使用する工具１６を、シャフトワ
ーク２９と対向する位置に位置決めし、更に該工具１６
を回転させる。その状態で、刃物台１５を、該工具１６
と共に矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、更に主軸台３
．５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に移動さ
せてシャフト・ワーク２９の新たに引き出された未加工
部分をミーリング加工する。なお、主軸台３．５の図示
しない各主軸を、それぞｈｃ軸制御することにより、チ
ャック３ｂ、５ｂを同期的に矢印Ｃ，Ｄ方向に所定角度
だけ回転させ、その状態でミーリング加上を行なうこと
もｉＪ能である。

こうして、シャフトワーク２９が所定長さだけ加工され
たところで、刃物台１５を、シャフトワーク２９から退
避させ、更に刃物台１３に装着された突っ切り用の工具
１６をシャフトワーク２９と対向する位置に位置決めし
ておく。次に、チャック３ｂのワーク保持部３ｄを緩め
て、主軸台３とシャフトワーク２９との保持関係を解除
し、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ
方向に所定距離だけ移動させる。すると、シャフトワー
ク２９は、主軸台５によって矢印Ｂ方向に引っ張られる
形で該シャフトワーク２９の未加工部分がチャック３ｂ
を介して主軸台３から矢印Ｂ方向に所定長さだけ引き出
される。該未加工部分が、主軸台３から所定長さだけ引
き出されたところで、チャック３ｂのワーク保持部３ｄ
を静めて主軸台３，５によってシャフトワーク２９を保
持する。シャフトワーク２９が、主軸台３．５によって
保持されたところで、該主軸台３．５を。

シャフトワーク２９と共に矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方
向）に移動して、該シャツ１〜ワーク２９の突っ切るべ
き部位（加工済み部分と未加工部分の境界位置）と刃物
台１３に装着された突っ切り用の工具」Ｃを対向させる
。その状態で、第１７図に示すチャック３ｂ、５ｂを、
シャフトワーク２９と共に同期的に矢印Ｃ方向に回転さ
せると共に。

刃物台１３を、突っ切り用の工具１６と共に、矢印）Ｉ
方向に所定量だけ送り込む。すると、シャフトワーク２
９は、該工具１６によって切断され、加工済み部分（以
下、パーツ２９ａと称する。）が、シャフトワーク２９
の他の未加工部分から切り離される。

シャフトワーク２９が切断されたところで、刃物台１３
をシャツ１〜ワーク２９から退避させると共に、主軸台
５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方向に所定距離だけ移
動させる。すると、パーツ２９ａも、第１８図に示すよ
うに、チャック５ｂと共にＢ方向に所定距離だけ移動す
る。その状態で、主軸台Ｓを、矢印Ａ又はＢ方向（Ｘ軸
方向）に所定距離だけ移動し、更にその状態で刃物台１
５を、バイト等の工具１（３と共に矢印Ｈ方向に所定量
だけ送り込んで、パーツ２９ａの図中左端面を加工する
。これと並行して、主軸台３を、矢印Ａ−Ｂ方向（Ｘ軸
方向）に移動駆動し、更に刃物台１３を、工具１６と共
に矢印Ｇ、、Ｉ（方向（Ｘ軸方向）に移動駆動して、チ
ャック３ｂに保持されたシャフトワーク２９の未加工部
分に対して、第１２図に示した加工と同様の加工を行な
う。こうして、パーツ２９ａが所定形状に加工されたと
ころで、チャック５ｂを緩めて、加工済みのパーツ２９
ａをチャック５ｂから取外し、該パーツ２９ａを第１９
図下方に示すパーツキャッチャ−１９に向けて放出する
。

なお、上述した実施例においては一生軸台５によって、
シャフトワーク２９を主軸台３から矢印Ｂ方向に引き出
すに際して、主軸台３を２軸力。

向に移動させることなく、主軸台５のみを、該主軸台３
に対してＺ１１方向に移動させて、シャフトワーク２９
の引き出し作業を行なった場合について述べた。しかし
、該引き出し作業に際しての。

−３２〜 主軸台３．５の移動方法は、これに限らず、該主軸台３
．５間の距離を適宜狭めたり、広げたりすることが出来
れは、どのような移動方法を用いてもよい。例えば、主
軸台５を停止させて、主軸台３を、主軸台已に対してＸ
軸方向に移動させてもよい。また、主軸台３．５の両方
をＸ軸方向に移動させて、シャフトワーク２９の引き出
し作業を行なってもよい。

更に、複合加工工作機械１を用いて、第２０図に示すワ
ーク２７を、以下に示すようにバーフィーダ装置を用い
ることなく加工することも出来る。即ち、該ワーク２７
を、主軸台３に装着されたチャック３ｂのワーク保持部
３ｄを介して主軸台３から矢印Ｂ方向に所定長さだけ突
出するようにセットする。次に、その状態で、チャック
３ｂ’を、ワーク２７と共に矢印Ｃ方向に回転すると共
に、主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動
させ、更に刃物台１３を工Ｊｔ−１６と共に矢印Ｇ、Ｈ
方向に適宜移動させて、該工具１６によってワーク２７
を加工する７次にチャック３ｂの回転を停止し、更に、
その状態でワーク２７が矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に
移動し得るようにワーク保持部３ｄを少し緩める。次に
、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に主軸台３
に向けて矢印へ方向に所定距離たけ移動させ、ワーク２
７の先端部をワーク保持部５ｄ内に嵌入さぜる。

該先端部が、ワーク保持部５ｄ内に嵌入されたところで
、該ワーク保持部５ｄを締めて、該先端部を保持する。

こうして、第２１図に示すように、チャック５ｂによっ
てワーク２７が保持されたところで、チャック３ｂ、５
ｂを、ワニク２７と共に同期的に矢印Ｃ方向に回転させ
る。チャック３ｂ、５ｂが、同期的に矢印Ｃ方向に回転
したところで、主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向Ｊ
に移動させることなく、主軸台５のみを、第２１図に示
すように徐々に矢印Ｂ方向、即ち主軸台３がら遠ざかる
力面に移動させると共に、刃物台１３を、工具１６と共
に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動する。すると
、ワーク２７は、該チャック５ｂによって、チャック３
ｂから引き出される形で、徐々に矢印Ｂ方向に移動し・
、その図中左右両端部をチャック３ｂ、５ｂによって支
持された状態で工具１６により連続的に加工されること
になる。

なお、この際ワーク２７は、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向
）に移動し得るように少し緩んだ状態でチャック３ｂに
保持されているので、該ワーク２７の矢印Ｂ方向の移動
は円滑に行なわれる。

（ｆ）１発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、シャツ１−ワー
ク２９等のワークを、第１及び第２の主軸台（例えば主
軸台３．５）によって保持して所定の加工を行なった後
、前記第２の主軸台（例えば主軸台５）とワークの保持
関係を解除し、その状態で該第２の主軸台を、前記第１
の主軸台（例えば主軸台３）に向けて移動して、（第１
の主軸台による相対的移動を含む）、ワークを該第１及
び第２の主軸台によって保持することを内容とする第１
ステツプ、該ワークを第１及び第２の主軸−３５＝ 台によって保持したところで、該第１の主軸台とワーク
の保持関係を解除して、前記第２の王軸台を、ワークと
共に、市記第１の主軸台から所定距離だけ腫れた位置ま
で移動させて（第１の主軸台による相対的移動を含む）
、訊ワークの未加工部分を、第１の主軸台から所定長さ
だけ引き出すことを内容とする第２ステツプ、該ワーク
の未加工部分が、第１の主軸台から所定長さだけ引き出
されたところで、該引き出されたワークの未加工部分を
、前記第１及び第２主軸台間に保持して、該未加工部分
を加工することを内容とする第３ステツプからなり、上
記第１乃至第３ステツプを少なくとも１回以上実行する
ようにして構成したので、第２の主軸台によって、ワー
クを第１の主軸台から所定長さだけ間欠的番ｉ引き出す
ことが出来る。

その結果、バーフィーダ装置等の特殊な装置を用いるこ
となく、ワークを、第１の主軸台がｌ♂所定長さだけ間
欠的に引き出し、その都度、該引き出されたワークの未
加工部分を、第１及び第２の主軸台間に保持して力ａ工
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、複合加工工作機械
の要部を示す図、 第２図は本発明しこよる複合加工工作機械におけるワー
クの加工方法の一実施例が適用される、複合加工工作機
械の平面図、 第３図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、別の複合加工工作
機械の要部を示す図、第４図乃至第１１図は、第１図に
示す複合加工工作機械を用いてバーワーク加工する様子
を示す図、 第１２図乃至第１９図は１本発明による複合加工工作機
械におけるワークの加工方法を用いて細長いシャフトワ
ークを加工する様子を示す図、第２０図及び第２１図は
、第１図に示す複合加工工作機械を用いたバーフィーダ
加工の様子を示す図、 第２２図は従来の複合加工工作機械を用いてシャフトワ
ークを加工する様子を示す図である。 １・・・・・・複合加工工作機械 ３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）５・・・・・第
２の主軸台（主軸台） ２９・・・・・・ワーク（シャフトワーク）出願人　　
ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名） 手続補正書（自発） 昭和６２年１２月１８日 昭和６２年特許願第１０５４４３号 ２、発明の名称 複合加工工作機械におけるワークの加工方法３　補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住所　愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）　ヤマザキマザック株式会社代表者　山崎照幸 ４代理人 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 （１）１本願明細書第３１頁第１行目と第２行目の間に
、以下の文章を挿入する。 「なお、ミーリング加工を行なう際、シャフトワーク２
９のミーリング加工すべき部分を、チャック３ｂ又は５
ｂ付近に位置決め保持し、その状態で主軸台３．５を、
同期的に矢印Ａ、Ｂ方向に移動させつつ、刃物台１５に
よってシャフトワーク２９のミーリング加工すべき部分
を加工すれば、ワーク２９は、常にチャック３ｂ又は５
ｂに近接した位置で加工されるので、該チャック３ｂ又
は５ｂは振れ止めの役割を果たし、ワーク２９に、加工
中ビビリを生じるのを有効に防止することが出来、加工
精度が向上する。」 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 互いに対向する形で、Ｚ軸方向に移動駆動 自在に設けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有す
   る複合加工工作機械において、 ワークを、前記第１及び第２の主軸台によ って保持して所定の加工を行なった後、前記第２の主軸
   台とワークの保持関係を解除し、その状態で該第２の主
   軸台を、前記第１の主軸台に向けて移動して、ワークを
   該第１及び第２の主軸台によって保持することを内容と
   する第１ステップ、 該ワークを第１及び第２の主軸台によって 保持したところで、該第１の主軸台とワークの保持関係
   を解除して、前記第２の主軸台を、ワークと共に、前記
   第１の主軸台から所定距離だけ離れた位置まで移動させ
   て、該ワークの未加工部分を、第１の主軸台から所定長
   さだけ引き出すことを内容とする第２ステップ、 該ワークの未加工部分が、第１の主軸台か ら所定長さだけ引き出されたところで、該引き出された
   ワークの未加工部分を、前記第１及び第２主軸台間に保
   持して、該未加工部分を加工することを内容とする第３
   ステップからなり、上記第１乃至第３ステップを少なく
   とも１ 回以上実行するようにして構成した、複合加工工作機械
   におけるワークの加工方法。