JPH01289602A - 対向スピンドル旋盤におけるワーク受け渡し制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、ワーク受け渡し時に相対向する２個のスピン
ドルを有する対向スピンドル１１Ｐｆｆｉにおいて、該
スピンドル間で、ワークを、互いのスピンドルのＣ軸角
度位置を保持した形で直接量は渡すことの出来る対向ス
ピンドル旋盤におけるワーク受け渡し制御方法に関する
。

（ｂ）、従来の技術 通常、相対向する２個のスピンドルを有する対向スピン
ドル旋盤において、ワークを加工するには、ワークを、
いずれか一方のスピンドルにチャックを介して取付けて
第１工程の加工を行ない。

第１工程完了後、該ワークを、ハンドリングロホット等
を用いて、他方のスピンドルに装着されたチャックに受
け渡し、受け渡し完了後、第１工程済みのワークに対し
て第２工程の加工を行なっている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、ワークを一方のチャックから取り外し、他方のチャ
ックに取付ける際などに、ワークのＣ軸上での位相のズ
レが生じ、受け渡し完了後に、ワークに対して、Ｃ軸制
御を伴うミーリング加工等からなる第２工程の加工を行
なった場合、その精度が低下する不都合があった。

上記事情に鑑み、本発明は、ワーク受け渡し時に対向す
るスピンドル間で、ワークを、互いのスピンドルのＣ軸
角度位置を保持した形で直接受け渡しすることが出来る
。対向スピンドル旋盤における加工制御方法を提供する
ことを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、第１及び第２のスピンドル（３ａ、５
ａ）間におけるワーク受け渡し指令を格納したメモリ手
段（１５，１６）を設け、第１のスピンドル（３ａ）に
、ワーク（３６）を保持し、その状態で該ワーク（３６
）に対して加工を行ない、前記メモリ手段（１５，１６
）に格納されたワーク受け渡し指令に基づき、前記第１
のスピンドル（３ａ）に対して第２のスピンドル（５ａ
）を相対的に接近させる工程と前記第１及び第２のスピ
ンドル（３ａ、５ａ）を、所定の受け渡し角度位置（ｃ
　ｐ）に主軸制御により位置決めする工程を有する接近
位置決め動作を行ない、前記第１のスピンドルに保持さ
れたワークを第２のスピンドル（５ａ）により保持する
第１工程１次に、その状態で、該ワーク（３６）と前記
第１のスピンドル（３ａ）との保持関係を解除する第２
工程、更に、前記第１のスピンドルに対して第２のスピ
ンドル（５ａ）を相対的に離反させて、該第２のスピン
ドル（５ａ）側に前記ワーク（３６）を保持させる第３
工程からなる受け渡し動作を行なうように制御して構成
される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、本発明は、ワーク受け渡し指令に
基づき、第１及び第２のスピンドル（３ａ、５ａ）を、
受け渡し角度位置（ｃｐ）に位置決めし、その状態で、
第１のスピンドル（３ａ）に保持されたワーク（３６）
を、第２のスピンドル（５ａ）側に互いのスピンドル（
３ａ、５ａ）のＣ軸角度位置を保持した形で受け渡しす
るように作用する。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による対向スピンドル旋盤におけるワー
ク受け渡し制御方法の一実施例が適用される、対向スピ
ンドル旋盤の一例を示す制御ブロック図、 第２図は第１図に示す対向スピンドル旋盤の平面図。

第３図乃至第１０図は本発明による対向スピンドル旋盤
におけるワーク受け渡し制御方法の一実施例を用いて、
ワークを加工する様子を示す図、第１１図は、第５図に
おけるワークのＱ矢視図。

第１２図は、第９図におけるワークのＲ矢視図である。

対向スピンドル旋盤１は、第１図に示すように、上部に
案内面２ａが設けられた機体２を有しており、案内面２
ａ上には、２個の主軸台３．５が、相対向し、かつ独立
して図中左右方向である矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方
向）に移動駆動自在な形で設けられている。主軸台３．
５には、それぞれスピンドル３ａ、５ａが、矢印Ｃ，Ｄ
方向に回転駆動自在な形で設けられており、スピンドル
３ａ、５ａには、それぞれチャック３ｂ、５ｂが、矢印
Ｃ，Ｄ方向に回転自在な形で装着されている。

また、スピンドル３ａ、５ａには、それぞれスピンドル
駆動モータ３Ｃ１５Ｃが直結する形で接続されており、
スピンドル駆動モータ３Ｃ５５Ｃには、それぞれ該スピ
ンドル駆動モータ３Ｃ１５Ｇの矢印Ｃ，Ｄ方向の回転角
度量（従って、スピンドル３ａ、５ａの矢印Ｃ１Ｄ方向
の回転角度量。）を検出するためのトランスデユーサ３
ｄ、５ｄが装着されている。

更に、機体２には、第１図に示すように、主軸台送り駆
動装置６が設けられており、主軸台送り駆動装置６は、
ナツト３ｅ、５ｅ、送り駆動モータ７．９及び駆動ネジ
１０．１１等を有している。即ち、主軸台３．５の第１
図下端部には、それぞれナツト３ｅ、５ｅが、案内面２
ａを介して機体２内に突出し、かつ機体２内を主軸台３
，５と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形
で設けられており、ナツト３ｅ、５ｅには、それぞれ図
示しない雌ネジがＺ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向に貫通
する形で螺設されている。また、ナツト３ｅ、５ｅには
、それぞれピッチが同一な駆動ネジ１０．１１が、矢印
Ｅ、Ｆ方向に回転自在に螺合されており、駆動ネジ１０
．１１には、それぞれ送り駆動モータ７．９が接続され
ている。

送り駆動モータ７．９には、それぞれ該送り駆動モータ
７．９の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転角度量を検出するための
トランスデユーサ７ａ、９ａが装着されている。なお、
送り駆動モータ７．９を駆動して、駆動ネジ１０，１１
を矢印Ｅ又はＦ方向に回転することにより、主軸台３，
５は、それぞれナツト３ｅ、５ｅを介して、矢印Ａ又°
はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動される。

また、対向スピンドル旋盤１は、第１図に示すように、
主制御部１２を有しており、主制御部１２には、バスｕ
Ａ１３を介して、加ニブログラムメモリ１５、システム
ブロクラムメモリ１６．キーボード１７、刃物台制御部
３９．４０、送り駆動モータ制御部１９．２０、Ｃ軸制
御部２１．２２及び回転数制御部２３．２５が接続して
いる。

ここで、刃物台制御部３９は、第２図に示す刃物台２６
に接続しており、また刃物台制御部４０は。

刃物台２７に接続している。また、送り駆動モータ制御
部１９には、前述した送り駆動モータ７及びトランスデ
ユーサ７ａが接続しており、送り駆動モータ制御部２０
には、送り駆動モータ９及びトランスデユーサ９ａが接
続している。

また、Ｃ軸制御部２１には、スピンドル駆動モータ３ｃ
及びトランスデユーサ３ｄが接続しており、Ｃ軸制御部
２２には、スピンドル駆動モータ５ｃ及びトランスデユ
ーサ５ｄが接続している。

更に、回転数制御部２３には、スピンドル駆動モータ３
ｃ及びトランスデユーサ３ｄが接続しており、回転数制
御部２５には、スピンドル駆動モータ５ｃ及びトランス
デユーサ５ｄが接続している。

また、機体２の主軸台３．５の軸心を結ぶ線分の、第２
図上方には、２個のタレット型の刃物台２６．２７が、
Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向とは直角な矢印Ｇ、Ｈ方
向（即ち、Ｘ軸方向）に。

それぞれ移動駆動自在に、かつ各主軸台３，５に対応し
た形で設けられており、刃物台２６．２７には、それぞ
れタレットヘッド２６ａ、２７ａが、Ｚ軸と平行な旋回
中心軸を中心にして矢印工、Ｊ方向に旋回駆動自在に支
持されている。タレッ１−ヘッド２６ａ、２７ａは、全
体が多角形の筒状に形成されており、その側面にはバイ
ト等の旋削工具及びドリル、フライスカッタ等の回転工
具等からなる複数の工具２９が各主軸台３．５に対応し
た形で設けられている。なお、各工具は、対応する主軸
台側に対向し得る形で設けられており、従って、各タレ
ットヘッド２６ａ、２７ａに装着された工具同士がタレ
ットヘッド２６ａ、２７ａの旋回動作により干渉するよ
うなことは無い、また。

各タレットヘッド２６ａ、２７ａはその側面が互いに向
き合っており、従って各タレットヘッド２６ａ、２７ａ
は刃物台２６．２７に対して背面的に配置されている。

対向スピンドル旋盤１は、以上のような構成を有するの
で、ワークの加工に際しては、まず加工すべきワーク３
６を、第１図に示すように、スピンドル３ａにチャック
３ｂを介して取付ける。

この際、ワーク３６のチャック３ｂに対する段取り作業
や、刃物台２６に対する工具２９の段取り作業は、刃物
台２６．２７が主軸台３．５の、第２図上方に配置され
ているので、図中下方の刃物台が配置されていない側か
ら、刃物台に邪魔されることなく行なうことが出来、チ
ャック３ｂに対する接近性及び作業性がよい。次に、そ
の状態で作業者は、キーボード１７を介して、主制御部
１２にワーク３６の加工の開始を指令する。すると、主
制御部１２は、加ニブログラムメモリ１５から加工すべ
きワーク３６に対応した加工プロクラムＰＲＯを読み出
し、該加ニブログラムＰＲＯに基づき、ワーク３６に対
して所定の加工を行なってゆく。

即ち、第１図に示す主制御部１２は、加ニブログラムＰ
ＲＯで設定された所定の回転数Ｎ　Ａでスピンドル３ａ
を矢印Ｃ方向に回転させるように、回転数制御部２３に
指令する。回転数制御部２３は、これを受けて、スピン
ドル駆動モータ３Ｃをスピンドル３ａと共に矢印Ｃ方向
に回転させる。

すると、スピンドル駆動モータ３Ｃに装着されたトラン
スデユーサ３ｄからは、スピンドル駆動モータ３ｃ（従
って、スピンドル３ａ）の所定回転角度毎に、回転信号
Ｒ８Ｉが回転数制御部２３に向けて出力され、回転数制
御部２３は、所定時間当たりの回転信号Ｒ５Ｉの入力数
をカウントして、スピンドル３ａの回転数を求め、スピ
ンドル駆動モータ３ｃの回転数が所定の回転数ＮＡにな
るように制御する。

また、第１図に示す主制御部１２は、主軸台３を２軸方
向に所定Ｉだけ移動させるように、送り駆動モータ制御
部１９に指令する。送り駆動モータ制御部１９は、これ
を受けて送り駆動モータ７に駆動信号Ｄ２を出力する。

すると、送り駆動モータ７は、駆動ネジ１０と共に矢印
Ｅ又はＦ方向に回転して、主軸台３を、ナツト３ｅを介
して矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動させる。なお
、この際、送り駆動モータ７に装着されたトランスデユ
ーサ７ａからは、送り駆動モータ７（従って、駆動ネジ
１０）が、矢印Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ回転する毎
に、回転信号ＲＳ２が送り駆動モータ制御部１９に出力
される。送り駆動モータ制御部１９は、該回転信号Ｒ８
２の入力数をカウントして、送り駆動モータ７の矢印Ｅ
、Ｆ方向の回転角度量に比例した、主軸台３のＺ軸方向
の移動量を検出し、該移動量が加ニブログラムＰＲＯ中
に設定された移動量となるように制御する。

更に、主制御部１２は、加工に使用する工具２９の選択
及び該工具２９のＸ軸方向の移動量を制御するように刃
物台制御部３９に指令する。すると、刃物台制御部３９
は、刃物台２６のタレット・ヘッド２６ａを、第３図矢
印工又はＪ方向に適宜回転させて、外径旋削用の工具２
９をワーク３６と対向する位置に位置決めし、更に該刃
物台２６を、旋削用の工具２９と共に矢印Ｇ、Ｈ方向に
適宜移動駆動して、該工具２９によってワーク３６の外
径部を所定形状に旋削加工する。

ワーク３６の外径部が、第３図に示すように旋削加工さ
れたところで、刃物台２６を、矢印Ｇ方向に適宜移動し
てワーク３６から退避させ、その状態で、刃物台２６の
タレットヘッド２６ａを矢印Ｉ又は、■方向に適宜回転
して、今度はドリルや中ぐリバイト等の内径旋削用の工
具２９を、ワーク３６と対向する位置に位置決めする。

次に、その状態で刃物台２６を、該工具２９と共に第４
図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込み、更に主軸台３を
、チャック３ｂにワーク３６を保持した状態で、矢印Ａ
、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動する等して、工具
２９によって、ワーク３６の内径部を加工する。なお、
該加工後は、主軸台３を、第４図矢印へ方向に適宜移動
しで、工具２９を、ワーク３６の内径部の外に出し、そ
の状態でチャック３ｂのＣ方向の回転を停止する。また
。

次のミーリング加工に備えて、刃物台２６を矢印Ｃ方向
に移動してワーク３６から退避させ、更に、その状態で
刃物台２６に装着されたミーリング加工用の工具２９を
ワーク３６に対向した位置に位置決めしておく。

こうして、ワーク３６の内径部が、第４図に示すように
加工されたところで、該ワーク３６に対してＣ軸制御を
伴うミーリング加工等を行なう。

即ち、第１図に示す主制御部１２は、まずＣ軸制御部２
１に対してスピンドル３ａを原点に復帰させるように指
令する。すると、Ｃ軸制御部２１は。

スピンドル駆動モータ３Ｃを低速で矢印Ｃ又はＤ方向に
回転させる。

スピンドル３ａが所定の位置に達すると、トランスデユ
ーサ３ｄから原点検出信号ＯＳＩがＣ軸制御部２１に向
けて出力される。Ｃ軸制御部２１は、これを受けて、直
ちにスピンドル駆動モータ３ｃの矢印Ｃ又はＤ方向の回
転駆動を停止する。

すると、スピンドル３ａも、その矢印Ｃ又はＤ方向の回
転を停止し、該スピンドル３ａの所定の基準位置ＳＰＩ
は、第１１図に示すようにＣ＠原点ＣＺＰに位置決めさ
れる。

次に、主制御部１２は、刃物台制御部３９を駆動して、
第５図に示す刃物台２６を、ミーリンク加工用の工具２
９を回転させた状態で矢印Ｈ方向に所定距離だけ移動さ
せ、更に主軸台３を、適宜矢印Ｂ方向に移動駆動させる
。すると、該工具２９によって、ワーク３６の外周部に
は溝３６ａが、第１１図に示すＣｌ１ｌｌ原点ｃｚｐよ
り矢印り方向に所定角度θｌだけ離れる形で穿設形成さ
れる。

なお、溝３６ａが穿設されたところで、刃物台２６を、
適宜矢印Ｃ方向に移動させて、工具２９をワーク３６か
ら退避させておく０次に、主制御部１２は、第１図に示
すＣ軸制御部２１にＣ軸制御信号Ｃ５Ｉを出力する。す
ると、Ｃ軸制御部２１は、スピンドル駆動モータ３Ｃを
、スピンドル３ａと共に、低速で矢印Ｃ方向に回転させ
る。すると、トランスデユーサ３ｄから、スピンドル駆
動モータ３ｃの所定回転角度毎に１回転信号Ｒ５３がＣ
軸制御部２１に出力され、該Ｃ軸制御部２１は、該回転
信号Ｒ８３の入力数をカウントし、スピンドル３ａの回
転角度量を検出する。Ｃ軸制御部２１は、該回転角度量
が所定の回転角度量θ２となった時点で、スピンドル駆
動モータ３Ｃの矢印Ｃ方向の回転駆動を停止する。する
と、スピンドル３ａも、ワーク３６と共に矢印Ｃ方向の
回転を停止し、該スピンドル３ａ（従ってワーク３６）
は、ＣＩｌ！１ＪｊＸ点ｃｚｐから、矢印Ｃ方向に所定
角度θ２だけ回転した位置に位ＩＩ決めされる。

次に、この状態で退避させておいた刃物台２６を、ミー
リング加工用の工具２９と共に、ワーク３６に向けて第
５図矢印Ｈ方向に所定距離だけ移動させ、更に主軸台３
を、適宜矢印Ｂ方向に移動駆動させる。すると、該ワー
ク３６の外周部に溝３６ｂが、前回穿設した溝３６ａか
ら第１１図矢印り方向に所定角度θ２だけ離れる形で穿
設される。

こうして、ワーク３６に対して、ミーリング加工等がな
されて第１工程の加工が完了したところで、主制御部１
２は、第１図に示すシステムプログラムメモリ１６から
ワーク受け渡しプログラムＷＴＰを呼び出し、該ワーク
受け渡しプログラムＷＴＰを実行してゆく。即ち、主制
御部１２は、まずＣ軸制御部２１に、スピンドル３ａを
受け渡し位置ＣＰ（第１１図参照）に位置決めするよう
に指令する。すると、Ｃ軸制御部２１は、これを受けて
、スピンドル駆動モータ３ｃを駆動して、スピンドル３
ａを、ワーク３６と共に、ゆっくりと矢印Ｃ又はＤ方向
に回転させる。すると、スピンドル駆動モータ３ｃに装
着されたトランスデユーサ３ｄは、スピンドル駆動モー
タ３Ｃの矢印Ｃ又はＤ方向の所定回転角度毎に回転信号
ＲＳ４をＣ軸制御部２１に出力する。

すると、Ｃ軸制御部２１は、該回転信号Ｒ８４の入力数
をカウントして、スピンドル３ａのＣ軸原点ｃｚｐ　（
第１１図参照）に対する位置を求め、該スピンドル３ａ
の基準位！！ＳＰＩが、Ｃ軸原点ＣＺＰから矢印Ｃ方向
に所定角度αだけ離れた受け渡し位置ｃｐに位置決めさ
れた時点で、停止信号ＳＴＩを第１図に示すスピンドル
駆動モータ３ｃに対して出力する。すると、スピンドル
開動モータ３ｃは、これを受けて矢印Ｃ，Ｄ方向の回転
を停止し、その結果スピンドル３ａは、ワーク３６と共
に矢印Ｃ又はＤ方向の回転を停止して、該スピンドル３
ａは受け渡し位ＩＣＰに位置決めされる。なお、必要に
応じて受け渡し位置ＣＰとして、Ｃ軸原点（即ち、α＝
０の場合）を選ぶことも可能である。即ち、木受け渡し
動作はスピンドル３ａ、５ａ間での受け渡しに際してワ
ークのＣ軸方向の角度位置がそれぞれのスピンドル３ａ
。

５ａにおいて変わらない限り受け渡し位置ＣＰの設定は
主軸オリエント位置等どのような角度位置でも良い、従
って、Ｃ軸座標位置αが各スピンドル３ａ、５ａについ
て一定であれば良く、例えば第１スピンドル３ａがα＝
４０°、第２スピンドル５ａがα＝６０ｍの場合に、受
け渡しに際してスピンドル３ａ、５ａのチャック爪が干
渉する場合等には、両スピンドル３ａ、５ａを等しい角
度位置（例えば両スピンドル３ａ、５ａ共にα＝４０°
）に位置決めして、チャック爪の干渉を防止すること等
も当然可能である。

また、第１図に示す主制御部１２は、Ｃ軸制御部２２に
スピンドル５ａを受け渡し位［ＣＰ（第１２図参照）に
位置決めするように指令する。

すると、第１図に示すＣ軸制御部２２は、スピンドル駆
動モータ５Ｃをスピンドル５ａと共に低速で矢印Ｃ又は
Ｄ方向に回転させつつ、この回転角度量をトランスデユ
ーサ５ｄを介して検出し、検出した回転角度量に基づき
、第１２図に示すスピンドル５ａのＣ＠原点ＣＺＰに対
する矢印Ｃ，Ｄ方向の位置を求めて、該スピンドル５ａ
の基準位置ＳＰ２が、Ｃ軸原点ｃｚｐから矢印Ｃ方向に
所定角度αだけ離れた受け渡し位置ｃｐに位置決めされ
た時点で、スピンドル駆動モータ５Ｃの回転を停止する
。すると、スピンドル５ａは、矢印Ｃ又はＤ方向の回転
を停止して、受け渡し位１ｉｃＰに位置決めされること
になる。

こうして、スピンドル３ａ、５ａの各基準位置ＳＰＩ、
ＳＦ３が、それぞれ受け渡し位置ＣＰに位置決めされた
ところで、第５図に示すスピンドル５ａに装着されたチ
ャック５ｂを緩め、その状態で、主軸台５を、スピンド
ル５ａと共に第５図矢印へ方向に移動させて該スピンド
ル５ａとスピンドル３ａを接近させ、その状態で、ワー
ク３６の内の第１工程がなされた部分を、該チャック５
ｂ内に嵌入させる。その状態で、チャック５ｂを締めて
、ワーク３６を、チャック３ｂ、５ｂによって保持する
。

ワーク３６が、チャック３ｂ、５ｂによって保持された
ところで、該ワーク３６とチャック３ｂとの保持関係を
解除し、その状態で主軸台５を、チャック５ｂにワーク
３６を保持させた状態で。

矢印Ｂ方向、即ち主軸台３から遠ざかる方向に所定距離
だけ移動させて、スピンドル３ａ、５ａを離反させる。

すると、ワーク３６は、スピンドル３ａ側から、スピン
ドル５ａ側に、チャック５ｂを介して移し変えられるこ
とになる。なお、このワーク３６の移し変え作業は、ス
ピンドル３ａ、５ａが、それぞれ所定の受け渡し位ｇｃ
ｐに位置決めされ、更にスピンドル５ａに装着したチャ
ック５ｂによって、該ワーク３６を直接保持することに
より行なわれるので、該移し変え作業によって、ワーク
３６のＣ＠原点Ｃ７Ｐに対する位相のズレが生じるよう
なことはない。

こうして、第１工程が完了したワーク３６か、スピンド
ル３ａ側に移し変えられたところで、ワーク３６に対応
した加ニブログラムＰＲＯに基づき、該ワーク３６に対
して、第２工程の加工を行なうと共に、スピンドル３ａ
側には、チャック３ｂを介して未加工のワーク３６を装
着し、該未加工のワーク３６に対して、既に述べた第１
工程の加工を行なう。

この際、各刃物台２６．２７のタレットヘッド２６ａ、
２７ａが、互いに背面的に配置されており、しかもその
工具は互いに対応する主軸台３．５に対向し得る形で配
置されているので、刃物台２６と主軸台３．刃物台２７
と主軸台５は互いに独立した動作が可能となる。これに
より、主軸台５と刃物台２７側がどのような状態であっ
ても、即ち、先程、スピンドル３ａ側から受け渡された
第１工程の完了したワーク３６の加工を行なっていても
、主軸台３側では、チャック３ｂに対する未加工ワーク
３６の装着を（もし必要ならば、刃物台２６のタレット
ヘッド２６ａに対する工具２９の交換作業等の段取り作
業までも）、主軸台５及び刃物台２７の状態とは何ら無
関係に行なうことが出来、主軸台５側の運転を停止する
必要はない。

即ち、第１図に示す主制御部１２は、回転数制御部２５
に、スピンドル５ａを矢印Ｃ方向に所定の回転数ＮＢを
もって回転するように指令する。

すると、回転数制御部２５は、スピンドル駆動モータ５
ｃを、スピンドル５ａと共に矢印Ｃ方向に回転させる。

この際、回転数制御部２５は、トランスデユーサ５ｄを
介してスピンドル駆動モータ５ｃの回転数を検出し、検
出した回転数が、所定の回転数ＮＢとなるように、該ス
ピンドル駆動モータ５Ｃを制御する。

また、第１図に示す主制御部１２は、送り駆動モータ制
御部２０を駆動して、駆動ネジ１１を矢印Ｅ又はＦ方向
に回転して、主軸台５を、ナツト５ｅを介して矢印Ａ又
はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動させる。なお、この際、送
り駆動モータ制御部２０は、トランスデユーサ９ａを介
して主軸台５の移動量を検出し、検出した移動量に基づ
き、駆動モータ９を制御する。更に、主制御部１２は、
刃物台制御部４０を駆動して、第７図に示す、刃物台２
７を、旋削用の工具２９と共に矢印Ｇ、　Ｈ方向に適宜
移動駆動することにより、該工具２９によってワーク３
６の外径部を所定形状に旋削加工する。

また、第７図に示すチャック３ｂに保持された未加工の
ワーク３６に対しては、既に述べたように、主軸台３を
、該ワーク３６と共に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に
適宜移動させると共に、刃物台２６を、旋削用の工具２
９と共に矢印Ｇ。

Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して所定の旋削加工
を行なう。

この際、各刃物台２６．２７のタレットヘッド２６ａ、
２７ａは、互いに背面的に配置されており、しかもその
工具は互いに対応する主軸台３．５に対向し得ろ形で配
置されているので、両刃物置２６．２７を共に使用して
主軸台３．５により同時加工を行なっても、タレットヘ
ッド２６ａ、２７ａ上の工具２９同士が互いに干渉して
しまうことが無く、両生軸台３．５及び刃物台２６．２
７による同時加工は円滑に行なわれる。

こうして、これ等ワーク３６．３６の各外径部が、第７
図に示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃
物台２６．２７を該ワーク３６．３６から矢印Ｇ方向に
移動退避させ、その状態で刃物台２６．２７に装着され
た内径旋削用の工具２９．２９を、各ワーク３６と対向
する位置に位置決めする０次に、刃物台２６．２７を、
それぞれ第８図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、
内径旋削用の工具２９を、それぞれ未加工のワーク３６
の図中右端面、第１工程済みのワーク３６の図中左端面
に対向させ、その状態で主軸台３゜５を、それぞれ矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させて、これ等未加工の
ワーク３６及び第１工程済みのワーク３６の各内径部を
所定形状に加工する。なお、該加工後、主軸台３を矢印
Ａ方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させて、刃
物台２６．２７に装着された各工具２９を各内径部から
外に出す。その状態で、該刃物台２６．２７を矢印Ｇ方
向に移動してワーク３６等から退避させ、更に、チャッ
ク３ｂ、５ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する。

次に、この状態で、第９図に示すチャック５ｂに保持さ
れた第１工程済みのワーク３６に対しては、第５図等を
もとに既に述べた方法を同様な方法を用いてＣ軸制御を
伴うドリル加工を行なう。

即ち、第１図に示す主制御部１２は、Ｃ軸制御部２２を
駆動して、スピンドル駆動モータ５Ｇを、スピンドル５
ａと共に、低速で矢印り方向に回転させる。すると、第
１２図に示すスピンドル５ａの基準位置ＳＰ２も矢印り
方向に回転し、該基準位＠ＳＰ２がＣ軸原点ｃｚｐに一
致した時点で、第１図に示すトランスデユーサ５ｄから
、原点検出信号Ｏ８２がＣ軸制御部２２に出力される。

なお、スピンドル５ａの基準位置ＳＰ２が、第１２図に
示すように、Ｃ軸原点ＣＺＰに一致した時点においては
、第１工程の加工の際にワーク３６に穿設された溝３６
ａ、３６ｂは、第１２図中破線で示すように、それぞれ
Ｃ軸原点ＣＺＰから矢印り方向に回転角度量０１、（θ
１＋０２）だけ離れた位置に位置する。更に、Ｃ軸制御
部２２は、原点検出信号ＯＳ　２が入力した時点から、
１〜ランスデユーサ５ｄを介して検出されるスピンドル
５ａの矢印り方向の回転角度量が、所定角度θ３となっ
たところで、スピンドル駆動モータ５Ｃを停止させる。

すると、スピンドル５ａは、その基準位置ＳＰ２がＣ＠
ｆｉ点ｃｚｐから第１２図矢印り方向に所定角度θ３だ
け離れた位置に位置決めされることになる。

次に、この状態で第９図に示す刃物台２７を、ドリル等
の穴あけ用の工具２９を回転させた状態で、ワーク３６
に向けて矢印Ｈ方向に所定距離だけ移動させ、更に主軸
台５を、適宜矢印入方向に移動駆動させる。すると、ワ
ーク３６は、前述したように、スピンドル３ａ側で第１
工程の加工がなされた後、互いのスピンドル３ａ、５ａ
のＣ軸角度位置を保持した形でスピンドル５ａ側に位相
のズレを生じさせることなく直接受け渡されているので
、該ワーク３６には穴３６ｃが、第１工程において穿設
された第１２図中破線で示す溝３６ａ、３６ｂより、そ
れぞれ矢印Ｃ方向に正確に所定角度θ３．（θ２＋０３
）だけ離れる形で貫通穿設される。

こうして、該ワーク３６に対して第２工程の加工が完了
したところで、チャック５ｂを緩めて、この加工済みの
ワーク３６をチャック５ｂから取り外し、該ワーク３６
を第１０図下方のワークキャッチャ３７に放出する。ま
た、これと並行して、第９図に示すチャック３ｂに保持
されたワーク３６に対しては、既に述べた方法を用いて
、刃物台２６に装着されたエンドミル等の工具２９によ
ってＣ軸制御を伴うミーリング加工を行ない、該ワーク
３６に第１１図に示す溝３６ａ、３６ｂを穿設する。こ
うして、第１工程及び第２工程を並行して行なうことに
より、ワーク３６を連続的に加工してゆく。

なお、上述した実施例においては、ワーク３６を、スピ
ンドル３ａ側からスピンドル５ａ側に受け渡す際、主軸
台５を、スピンドル５ａと共に。

主軸台３のスピンドル３ａに向けて矢印Ａ方向に移動さ
せて、該ワーク３６の受け渡しを行なった場合について
述べた。しかし、受け渡し方法は、これに限らず、主軸
台３．５を相対的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動
させることにより、スピンドル３ａ、５ａを互いに近接
させ、その状態でワーク３６の受け渡しを行なうことが
出来ればどのような方法を用いてもよい０例えば、主軸
台３を、スピンドル３ａと共に、スピンドル５ａに向け
て矢印Ｂ方向に移動させて、該スピンドル３ａ側からス
ピンドル５ａ［に受け渡してもよい。

また、主軸台３を矢印Ｂ方向に、主軸台５を矢印入方向
に移動させることにより、スピンドル３ａ、５ａを互い
に近接させ、その状態でワーク３６を受け渡してもよい
。

なお、上述した実施例においては、システムプログラム
メモリ１６に格納されたワーク受け渡しプログラムＷＴ
Ｐに基づき、スピンドル３ａ、５８間でワークを受け渡
した場合について述べたがワークを受け渡しの指令とし
ては、スピンドル３ａ、５ａ間でワーク３６を直接受け
渡しすることが出来る限りどのような方法を用いてもよ
い。

例えば、加ニブログラムメモリ１５中に、ワーク受け渡
しプログラムＷＴＰの内容を含む形で作成された加ニブ
ログラムＰＲ○を格納し、該加ニブログラムＰＲＯに基
づき、ワークの受け渡し動作を行なわせてもよいことは
勿論である。

また、本実施例のように、刃物台２６．２７のタレット
ヘッド２６ａ、２７ａを背面的に配置し、その回転中心
を主軸軸心方向（Ｚ軸方向）と平行に設定することによ
り、両タレットヘッド２６ａ、２７ａの間のＺ軸方向の
距離を、加工動作に寄与しない無、駄なスペースを生じ
させることなく最小にすることが出来る。従って、工作
機械の主軸台３．５間のＺ軸方向の最大距離を同一とし
た場合、最大の加工可能エリアを確保することが可能と
なる。

（ｇ）８発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、第１及び第２の
スピンドル３ａ、５８間におけるワーク受け渡しプログ
ラムＷＴＰ等のワーク受け渡し指令を格納した加ニブロ
グラムメモリ１５、システムプログラムメモリ１６等の
メモリ手段を設け、第１のスピンドル（例えばスピンド
ル３ａ）に、ワーク３６を保持し、その状態で該ワーク
３６に対して加工を行ない、前記メモリ手段に格納され
たワーク受け渡し指令に基づき、前記第１のスピンドル
に対して第２のスピンドルを相対的に接近させる工程と
第１及び第２のスピンドルを、所定の受け渡し位置ｃｐ
等の受け渡し角度位置にＣ軸制御等の主軸制御により位
置決めする工程を有する接近位置決め動作を行ない、前
記第１のスピンドルに保持されたワークを第２のスピン
ドルより保持する第１工程、次に、その状態で、該ワー
ク３６と前記第１のスピンドルとの保持関係を解除する
第２工程、更に、前記第１のスピンドルに対して第２の
スピンドルを相対的に離反させて、該第２のスピンドル
側に前記ワーク３６を保持させる第３工程からなる受け
渡し動作を行なうように制御したので、第１及び第２の
スピンドルを、受け渡し角度位置に位置決めし、その状
態で、第１のスピンドル側に保持されたワーク３６を、
互いのスピンドル３ａ、５ａのＣ軸角度位置を保持した
形で第２のスピンドル側に直接受け渡すことが出来る。

その結果、ワーク３６を、第１のスピンドル側から第２
のスピンドル側に、Ｃ軸方向の位相のズレを生じさせる
ことなく受け渡し、該受け渡しが完了したワーク３６に
対して、Ｃ軸制御を伴うミーリング加工等を加工精度よ
く行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による対向スピンドル旋盤におけるワー
ク受け渡し制御方法の一実施例が適用される、対向スピ
ンドル旋盤の一例を示す制御ブロック図、 第２図は第１図に示す対向スピンドル旋盤の平面図、 第３図乃至第１０図は本発明による対向スピンドル旋盤
におけるワーク受け渡し制御方法の一実施例を用いて、
ワークを加工する様子を示す図。 第１１図は、第５図におけるワークのＱ矢視図、 第１２図は、第９図におけるワークのＲ矢視図である。 １・・・・・・対向スピンドル旋盤 ３ａ・・・・・・第１のスピンドル（スピンドル）３ｂ
・・・・・・ワーク保持手段（チャック）５ａ・・・・
・・第２のスピンドル（スピンドル）５ｂ・・・・・・
ワーク保持手段（チャック）１５・・・・・・メモリ手
段 （加ニブログラムメモリ） １６・・・・・・メモリ手段 （システムプログラムメモリ） ３６・・・・・・ワーク ＣＰ・・・・・・受け渡し角度位置（受け渡し位置）Ｗ
ＴＰ・・・・・・ワーク受け渡し指令（ワーク受け渡し
プログラム） 出願人　　ヤマザキマサック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか１名） 第１１図 第１２図 Ｐ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ワークを保持し得るワーク保持手段がそれぞれに設け
   られた、第１のスピンドル及び第２のスピンドルをワー
   ク受け渡し時に相対向する形で設けた対向スピンドル旋
   盤において、 前記第１及び第２のスピンドル間におけるワーク受け渡
   し指令を格納したメモリ手段を設け、 前記第１のスピンドルに、ワークを保持し、その状態で
   該ワークに対して加工を行ない、前記メモリ手段に格納
   されたワーク受け渡し指令に基づき、前記第１のスピン
   ドルに対して第２のスピンドルを相対的に接近させる工
   程と前記第１及び第２のスピンドルを、所定の受け渡し
   角度位置に主軸制御により位置決めする工程を有する接
   近位置決め動作を行ない、前記第１のスピンドルに保持
   されたワークを第２のスピンドルにより保持する第１工
   程、 次に、その状態で、該ワークと前記第１のスピンドルと
   の保持関係を解除する第２工程、更に、前記第１のスピ
   ンドルに対して第２のスピンドルを相対的に離反させて
   、該第２のスピンドル側に前記ワークを保持させる第３
   工程からなる受け渡し動作を行なうように制御した対向
   スピンドル旋盤におけるワークの受け渡し制御方法。