JPH01289601A - 対向スピンドル旋盤におけるワークの受け渡し制御方法 - Google Patents

対向スピンドル旋盤におけるワークの受け渡し制御方法

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JPH01289601A
JPH01289601A JP30034088A JP30034088A JPH01289601A JP H01289601 A JPH01289601 A JP H01289601A JP 30034088 A JP30034088 A JP 30034088A JP 30034088 A JP30034088 A JP 30034088A JP H01289601 A JPH01289601 A JP H01289601A
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chuck
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Yukio Mitsuguchi
三ツ口 幸男
Shuichi Hashimoto
秀一 橋本
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Yamazaki Mazak Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/048Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (a)、産業上の利用分野 本発明は、相対向する2個のスピンドルを有する対向ス
ピンドル旋盤において、該スピンドル間で、ワークを、
C軸上での位相のズレを生じさせることなく受け渡して
、C軸制御を伴うミーリング加工等を、互いのスピンド
ル間の回転角度位置関係を相関させた形で行なうことが
出来る、対向スピンドル旋盤における加工制御方法に関
する。
(b)、従来の技術 通常、相対向する2個のスピンドルを有する対向スピン
ドル旋盤において、ワークを加工するには、ワークを、
いずれか一方のスピンドルにチャックを介して取付けて
第1工程の加工を行ない、第1工程完了後、該ワークを
、ハンドリングロボット等を用いて、他方のスピンドル
に装着されたチャックに受け渡し、受け渡し完了後5第
1工程済みのワークに対して第2工程の加工を行なって
いる。
(C)9発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、ワークを一方のチャックから取り外し、他方のチャ
ックに取付ける際などに、ワークのC軸上での位相のズ
レが生じ、受け渡し完了後に、ワークに対して、C軸制
御を伴うミーリング加工等からなる第2工程の加工を行
なった場合、チャック相互間の回転角度位置の相関が取
れず、加工精度が低下する不都合があった。
上記事情に鑑み1本発明は、対向するスピンドル間で、
ワークを、C軸上での位相のズレを生じさせることなく
受け渡し、受け渡し完了後、該ワークに対してC軸制御
を伴うミーリング加工等を互いのスピンドル間の回転角
度位置関係を相関させた形で精度よく行なうことが出来
る。対向スピンドル旋盤における加工制御方法を提供す
ることを目的とする。
(d)1間頭点を解決するための手段 即ち、本発明は、第1のスピンドル(3a)に、ワーク
(36)を保持する第1工程、その状態で該ワーク(3
6)に対して加工を行なう第2工程、前記第1及び第2
のスピンドル(3a、5a)を、所定の受け渡し角度位
1! (CP)に主軸制御により位置決めする工程と前
記第1のスピンドル(3a)に対して第2のスピンドル
(5a)を相対的に接近させる工程を有する位置決め接
近動作を行ない、前記第1のスピンドルに保持されたワ
ークを第2のスピンドル(5a)により保持する第3工
程1次に、その状態で、該ワーク(36)と前記第1の
スピンドル(3a)との保持関係を解除する第4工程、
更に、前記第1のスピンドル(3a)に対して第2のス
ピンドル(5a)を相対的に離反さゼで、該第2のスピ
ンドル(5a)側に前記ワーク(36)を保持させる第
5工程、第1のスピンドル(3a)に対する第2のスピ
ンドル(5a)の回転角度位置関係を相関させた形で第
2のスピンドル(5a)に保持されたワークに対して所
定の加工を行なう第6工程を有し、前記第1乃至第6工
程を制御するようにして構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない、
以下のr (a)、作用」の−についても同様である。
(e)0作用 上記した構成により、本発明は、第1及び第2のスピン
ドル(3a、5a)を、受け渡し5角度位置(CP)に
位置決めし、その状態で、第1のスピンドル(3a)に
保持されたワーク(36)を、第2のスピンドル(5a
)側に受け渡しするように作用する。
(f)、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図は本発明による対向スピンドル旋盤における加工
制御方法の一実施例が適用される、対向スピンドル旋盤
の一例を示す制御ブロック図、第2@は第1図に示す対
向スピンドル旋盤の平面図、 第3図乃至第10図は本発明による対向スピンドル旋盤
における加工制御方法の一実施例を用いて、ワークを加
工する様子を示す図、第11図は、第5図におけるワー
クのQ矢視図。
第12図は、第9図におけるワークのR矢視図である。
対向スピンドル旋盤1は、第1図に示すように、上部に
案内面2aが設けられた機体2を有しており、案内面2
a上には、2個の主軸台3.5が、相対向し、かつ独立
して図中左右方向である矢印A、B方向(即ち、Z軸方
向)に移動駆動自在な形で設けられている。主軸台3.
5には、それぞれスピンドル3a、5aが、矢印C,D
方向に回転駆動自在な形で設けられており、スピンドル
3a、5aには、それぞれチャック3b、5bが、矢印
C,D方向に回転自在な形で装着されている。
また、スピンドル3a、5aには、それぞれスピンドル
駆動モータ3c、5cが直結する形で接続されており、
スピンドル駆動モータ3c、5Cには、それぞれ該スピ
ンドル駆動モータ3c。
5cの矢印C,D方向の回転角度量(従って、スピンド
ル3a、5aの矢印C,D方向の回転角度量、)を検出
するためのトランスデユーサ3d、5dが装着されでい
る。
更に1機体2には、第1図に示すように、主軸台送り駆
動装置6が設けられており、主軸台送り駆動装置6は、
ナツト3e、5e、送り駆動モータ7.9及び駆動ネジ
10.11等を有している。即ち、主軸台3.5の第1
図下端部には、それぞれナツト3e、5eが、案内面2
aを介して機体2内に突出し、かつ機体2内を主軸台3
.5と共に矢印A、B方向(Z軸方向)に移動自在な形
で設けられており、ナツト3e、5aには、それぞれ図
示しない雌ネジがZ軸方向である矢印A、B方向に貫通
する形で螺設されている。また、ナツト3e、5eには
、それぞれピッチが同一な駆動ネジ10.11が、矢印
E、F方向に回転自在に螺合されており、駆動ネジ10
.11には、それぞれ送り駆動モータ7.9が接続され
ている。
送り駆動モータ7.9には、それぞれ該送り駆動モータ
7.9の矢印E、F方向の回転角度量を検出するだめの
トランスデユーサ7a、9aが装着されている。なお、
送り駆動モータ7.9を駆動して、駆動ネジ10.11
を矢印E又はF方向に回転することにより、主軸台3.
5は、それぞれナツト3e、5eを介して、矢印A又は
B方向(Z軸方向)に移動駆動される。
また、対向スピンドル旋盤1は、第1図に示すように、
主制御部12を有しており、主制御部12には、バス[
13を介して、加ニブログラムメモリ15、システムプ
ログラムメモリ16.キーボード17、刃物台制御部3
9.40.送り駆動モータ制御部19.20、C軸制御
部21,22及び回転数制御部23.25が接続してい
る。
ここで、刃物台制御部39は、第2図に示す刃物台26
に接続しており、また刃物台制御部40は、刃物台27
に接続している。また、送り駆動モータ制御部19には
、前述した送り駆動モータ7及びトランスデユーサ7a
が接続しており、送り駆動モータ制御部20には、送り
駆動モータ9及びトランスデユーサ9aが接続しでいる
また、C軸制御部21には、スピンドル駆動モータ3C
及びトランスデユーサ3dが接続しており、C軸制御部
22には、スピンドル駆動モータ5c及びトランスデユ
ーサ5dが接続している。
更に1回転数制御部23には、スピンドル駆動モータ3
c及びトランスデユーサ3dが接続しており1回転数制
御部25には、スピンドル駆動モータ5c及びトランス
デユーサ5dが接続している。
また、機体2の主軸台3.5の細心を結ぶ線分の、第2
図上方には、2個のタレット型の刃物台26.27が、
Z軸方向である矢印A、B方向とは直角な矢印G、H方
向(即ち、X軸方向)に、それぞれ移動駆動自在に、か
つ各主軸台3.5に対応した形で設けられており、刃物
台26.27には、それぞれタレットヘッド26a、2
7aが、Z軸と平行な旋回中心軸を中心にして矢印I、
J方向に旋回駆動自在に支持されている。タレットヘッ
ド26a、27aは、全体が多角形の筒状に形成されて
おり、その側面にはバイト等の旋削工具及びドリル、フ
ライスカッタ等の回転工具等からなる複数の工具29が
各主軸台3.5に対応した形で設けられている。なお、
各工具は、対応する主軸台側に対向し得る形で設けられ
ており、従って、各タレットヘッド26a、27aに装
着された工具同士がタレットヘッド26a、27aの旋
回動作により干渉するようなことは無い、また。
各タレットヘッド26a、27aはその側面が互いに向
き合っており、従って各タレットヘッド26a、27a
は刃物台26.27に対して背面的に配置されている。
対向スピンドル族g11は1以上のような構成を有する
ので、ワークの加工に際しては、まず加工すべきワーク
36を、第1図に示すように、スピンドル3aにチャッ
ク3bを介して取付ける。
この際、ワーク36のチャック3bに対する段取り作業
や、刃物台26に対する工具29の段取り作業は、刃物
台26.27が主軸台3.5の、第2図上方に配置され
ているので、図中下方の刃物台が配置されていない側か
ら、刃物台に邪魔されることなく行なうことが出来、チ
ャック3bに対する接近性及び作業性がよい。次に、そ
の状態で作業者は、キーボード17を介して、主制御部
12にワーク36の加工の開始を指令する。すると、主
制御部12は、加ニブログラムメモリ15から加工すべ
きワーク36に対応した加ニブログラムPROを読み出
し、該加ニブログラムPR○に基づき、ワーク36に対
して所定の加工を行なってゆ(。
即ち、第1図に示す主制御部12は、加ニブログラムP
ROで設定された所定の回転数NAでスピンドル3aを
矢印C方向に回転させるように、回転数制御部23に指
令する0回転数制御部23は、これを受けて、スピンド
ル駆動モータ3Cをスピンドル3aと共に矢印C方向に
回転させる。
すると、スピンドル駆動モータ3Cに装着されたトラン
スデユーサ3dからは、スピンドル駆動モータ3c(従
って、スピンドル3a)の所定回転角度毎に、回転信号
R8Iが回転数制御部23に向けて出力され、回転数制
御部23は、所定時間当たりの回転信号RSIの入力数
をカウントして、スピンドル3aの回転数を求め、スピ
ンドル駆動モータ3cの回転数が所定の回転数NAにな
るように制御する。
また、第1図に示す主制御部12は、主軸台3をZ軸方
向に所定量だけ移動させるように、送り駆動モータ制御
部19に指令する。送り駆動モータ制御部19は、これ
を受けて送り駆動モータ7に駆動信号D2を出力する。
すると、送り駆動モータ7は、駆動ネジ10と共に矢印
E又はF方向に回転して、主軸台3を、ナツト3eを介
して矢印A又はB方向(Z軸方向)に移動させる。なお
、この際、送り駆動モータ7に装着されたトランスデユ
ーサ7aからは、送り駆動モータ7(従って、駆動ネジ
10)が、矢印E又はF方向に所定角度だけ回転する毎
に、回転信号R32が送り駆動モータ制御部19に出力
される。送り駆動モータ制御部19は、該回転信号R8
2の入力数をカウントして、送り駆動モータ7の矢印E
、F方向の回転角度量に比例した、主軸台3の2軸方向
の移動量を検出し、該移動量が加ニブログラムPRO中
に設定された移動量となるように制御する。
更に、主制御部12は、加工に使用する工具29の選択
及び該工具29のX軸方向の移動量を制御するように刃
物台制御部39に指令する。すると、刃物台制御部39
は、刃物台26のタレットヘッド26aを、第3図矢印
I又はJ方向に適宜回転させて、外径旋削用の工具29
をワーク36と対向する位置に位置決めし、更に該刃物
台26を、旋削用の工具29と共に矢印G、H方向に適
宜移動駆動して、該工具29によってワーク36の外径
部を所定形状に旋削加工する。
ワーク36の外径部が、第3図に示すように旋削加工さ
れたところで、刃物台26を、矢印G方向に適宜移動し
てワーク36から退避させ、その状態で、刃物台26の
タレットヘッド26aを矢印工又はJ方向に適宜回転し
て、今度はドリルや中ぐリバイト等の内径旋削用の工具
29を、ワーク36と対向する位置に位置決めする0次
に、その状態で刃物台26を、該工具29と共に第4図
矢印H方向に所定距離だけ送り込み、更に主軸台3を、
チャック3bにワーク36を保持した状態で、矢印A、
B方向(Z軸方向)に適宜移動駆動する等して、工具2
9によって、ワーク36の内径部を加工する。なお、該
加工後は、主軸台3を、第4図矢印A5方向に適宜移動
して、工具29を、ワーク36の内径部の外に出し、そ
の状態でチャック3bのC方向の回転を停止する。また
、次のミーリング加工に備えて、刃物台26を矢印C方
向に移動してワーク36から退避させ、更に、その状態
で刃物台26に装着されたミーリング加工用の工具29
をワーク36に対向した位置に位置決めしておく。
こうして、ワーク36の内径部が、第4図に示すように
加工されたところで、該ワーク36に対してC軸制御を
伴うミー・リング加工等を行なう。
即ち、第1図に示す主制御部12は、まずC軸制御部2
1に対してスピンドル3aを原点に復帰させるように指
令する。すると、C軸制御部21は、スピンドル駆動モ
ータ3cを低速で矢印C又はD方向に回転させる。
スピンドル3aが所定の位置に達すると、トランスデユ
ーサ3dから原点検出信号O81がC軸制御部21に向
けて出力される。C軸制御部21は、これを受けて、直
ちにスピンドル開動モータ3cの矢印C又はD方向の回
転駆動を停止する。
すると、スピンドル3aも、その矢印C又はD方向の回
転を停止し、該スピンドル3aの所定の基準位置SPI
は、第11図に示すようにC軸原点czpに位置決めさ
れる。
次に、主制御部】2は、刃物台制御部39を駆動して、
第5図に示す刃物台26を、ミーリング加工用の工具2
9を回転させた状態で矢印H方向に所定距離だけ移動さ
せ、更に主軸台3を、適宜矢印B方向に移動駆動させる
。すると、該工具29によって、ワーク36の外周部に
は溝36aが、第11図に示すC軸原点CZPより矢印
り方向に所定角度θ1だけ離れる形で穿設形成される6
なお、溝36aが穿設されたところで、刃物台26を、
適宜矢印C方向に移動させて、工具29をワーク36か
ら退避させておく0次に、主制御部12は、第1図に示
すC軸制御部21にC軸制御信号C5Iを出力する。す
ると、C軸制御部21は、スピンドル駆動モータ3cを
、スピンドル3aと共に、低速で矢印C方向に回転させ
る。すると、トランスデユーサ3dから、スピンドル駆
動モータ3cの所定回転角度毎に、回転信号R33がC
軸制御部21に出力され、該C軸制御部21は、該回転
信号R83の入力数をカウントし、スピンドル3aの回
転角度1を検出する。C軸制御部21は、該回転角度量
が所定の回転角度量θ2となった時点で、スピンドル開
動モータ3cの矢印C方向の回転駆動を停止する。する
と、スピンドル3aも、ワーク36と共に矢印C方向の
回転を停止し、該スピンドル3a(従ってワーク36)
は、C@原点czpから、矢印C方向に所定角度θ2だ
け回転した位置に位置決めされる。
次に、この状態で退避させておいた刃物台26を、ミー
リング加工用の工具29と共に、ワーク36に向けて第
5図矢印H方向に所定距離だけ移動させ、更に主軸台3
を、適宜矢印B方向に移動駆動させる。すると、該ワー
ク36の外周部に溝36bが、前回穿設した溝36aか
ら第】、1図矢印り方向に所定角度θ2だけ離れる形で
穿設される。
こうして、ワーク36に対して、ミーリング加工等がな
されて第1工程の加工が完了したところで、主制御部1
2は、第1図に示すシステムプログラムメモリ16から
ワーク受け渡しプログラムWTPを呼び出し、該ワーク
受け渡しプログラムWTPを実行してゆ(、即ち、主制
御部12は、まずC軸制御部21に、スピンドル3aを
受け渡し位置CP(第11図参照)に位置決めするよう
に指令する。すると、C軸制御部21は、これを受けて
、スピンドル開動モータ3cを開動して、スピンドル3
aを、ワーク36と共に、ゆっくりと矢印C又はD方向
に回転させる。すると、スピンドル駆動モータ3cに装
着されたトランスデユーサ3dは、スピンドル駆動モー
タ3Cの矢印C又はD方向の所定回転角度毎に回転信号
R54をC軸制御部21に出力する。
すると、C軸制御部21は、該回転信号R34の入力数
をカウントして、スピンドル3aのC軸原点czp (
第11図参照)に対する位置を求め、該スピンドル3a
の基準位置SPIが、C軸原点CZPから矢印C方向に
所定角度αだけ離れた受け渡し位置CPに位置決めされ
た時点で、停止信号STIを第1図に示すスピンドル駆
動モータ3cに対して出力する。すると、スピンドル駆
動モータ3cは、これを受けて矢印C,D方向の回転を
停止し、その結果スピンドル3aは、ワーク36と共に
矢印C又はD方向の回転を停止して。
該スピンドル3aは受け渡し位置CPに位置決めされる
。なお、受け渡し位置CPとして、Cll1!原点(即
ち、α=0の場合)を選ぶことも可能である。
また、第1図に示す主制御部12は、C軸制御部22に
スピンドル5aを受け渡し位置CP(第12図参照)に
位置決めするように指令する。
すると、第1図に示すC軸制御部22は、スピンドル駆
動モータ5cをスピンドル5aと共に低速で矢印C又は
D方向に回転させつつ、この回転角度量をトランスデユ
ーサ5dを介して検出し、検出した回転角度量に基づき
、第1213i!lに示すスピンドル5aのC軸原点C
2Pに対する矢印C,D方向の位置を求めて、該スピン
ドル5aの基準位置SP2が、cm原点czpから矢印
C方向に所定角度αだけ離れた受け渡し位置cpに位置
決めされた時点で、スピンドル駆動モータ5cの回転を
停止する。すると、スピンドル5aは、矢印C又はD方
向の回転を停止して、受け渡し位置CPに位置決めされ
ることになる。
こうして、スピンドル3a、5aの各基準位置SPI、
SF3が、それぞれ受け渡し位置CPに位置決めされた
ところで、第5@に示すスピンドル5aに装着されたチ
ャック5bを緩め、その状態で、主軸台5を、スピンド
ル5aと共に第5図矢印へ方向に移動させて該スピンド
ル5aとスピンドル3aを接近させ、その状態で、ワー
ク36の内の第1工程がなされた部分を、該チャックS
b内に嵌入させる。その状態で、チャック5bを締めて
、ワーク36を、チャック3b、5bによって保持する
ワーク36が、チャック3b、5bによって保持された
ところで、該ワーク36とチャック3bとの保持関係を
解除し、その状態で主軸台5を2チヤツク5bにワーク
36を保持させた状態で。
矢印B方向、即ち主軸台3から遠ざかる方向に所定距離
だけ移動させて、スピンドル3a、5aを離反させる。
すると、ワーク36は、スピンドル3a側から、スピン
ドル5a側に、チャック5bを介して移し変えられるこ
とになる。なお、このワーク36の移し変え作業は、ス
ピンドル3a、5aが、それぞれ所定の受け渡し位置C
Pに位置決めされ、更にスピンドル5aに装着したチャ
ック5bによって、該ワーク36を直接保持することに
より行なわれるので、該移し変え作業によって、ワーク
36のC@原点C2Pに対する位相のズレが生じるよう
なことはない、即ち、スピンドル3b、5b間の回転角
度位置は受け渡し位置CPに両スピンドル3b、5bを
位置決めすることにより相関が取られることになる。
こうして、第1工程が完了したワーク36が、スピンド
ル5a側に移し変えられたところで、ワーク36に対応
した加ニブログラムPROに基づき、該ワーク36に対
して、第2工程の加工を行なうと共に、スピンドル3a
側には、チャック3bを介して未加工のワーク36を装
着し、該未加工のワーク36に対して、既に述べた第1
工程の加工を行なう。
この際、各刃物台26.27のタレットヘッド26a、
27aが、互いに背面的に配置されており、しかもその
工具は互いに対応する主軸台3.5に対向し得る形で配
置されているので、刃物台26と主軸台3.刃物台27
と主軸台5は互いに独立した動作が可能となる。これに
より、主軸台5と刃物台27側がどのような状態であっ
ても、即ち、先程、スピンドル3a側から受け渡された
第1工程の完了したワーク36の加工を行なっていても
、主軸台3側では、チャック3bに対する未加工ワーク
36の装着を(もし必要ならば、刃吻合26のタレット
ヘッド26aに対する工具29の交換作業等の段取り作
業までも)、主軸台5及び刃物台27の状態とは何ら無
関係に行なうことが出来、主軸台5側の運転を停止する
必要はない。
即ち、第1図に示す主制御部12は1回転数制御部25
に、スピンドル5aを矢印C方向に所定の回転数NBを
もって回転するように指令する。
すると1回転数制御部25は、スピンドル駆動モータ5
cを、スピンドル5aと共に矢印C方向に回転させる。
この際、回転数制御部25は、1−ランスデューサ5d
を介してスピンドル駆動モータ5cの回転数を検出し、
検出した回転数が、所定の回転数NBとなるように、該
スピンドル駆動モータ5cを制御する。
また、第1図に示す主制御部12は、送り駆動モータ制
御部20を駆動して、駆動ネジ11を矢印E又はF方向
に回転して、主軸台5を、ナツト5eを介して矢印A又
はB方向(Z軸方向)に移動させる。なお、この際、送
り駆動モータ制御部20は、トランスデユーサ9aを介
して主軸台5の移動量を検出し、検出した移動量に基づ
き、駆動モータ9を制御する。更に、主制御部12は。
刃物台制御部40を駆動して、第7図に示す、刃物台2
7を、旋削用の工具29と共に矢印G、 H方向に適宜
移動駆動することにより、該工具29によってワーク3
6の外径部を所定形状に旋削加工する。
また、第7図に示すチャック3bに保持された未加工の
ワーク36に対しては、既に述べたように、主軸台3を
、該ワーク36と共に矢印A又はB方向(Z軸方向)に
適宜移動させると共に、刃物台26を、旋削用の工具2
9と共に矢印G。
H方向(X軸方向)に適宜移動駆動して所定の旋削加工
を行なう。
この際、各刃物台26.27のタレットヘッド26a、
27aは、互いに背面的に配置されており、しかもその
工具は互いに対応する主軸台3゜5に対向し得る形で配
置されているので、聞方吻合26.27を共に使用して
主軸台3.5により同時加工を行なっても、タレットヘ
ッド26a。
27a上の工具29同士が互いに干渉してしまうことが
無く、両生軸台3.5及び刃物台26.27による同時
加工は円滑に行なわれる。
こうして、これ等ワーク36.36の各外径部が、第7
図に示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃
物台26.27を該ワーク36.36から矢印G方向に
移動退避させ、その状態で刃物台26.27に装着され
た内径旋削用の工具29.29を、各ワーク36と対向
する位置に位置決めする1次に、刃物台26.27を、
それぞれ第8図矢印H方向に所定距離だけ送り込んで、
内径旋削用の工具29を、それぞれ未加工の7−り36
の図中右端面、第1工程済みのワーク36の図中左端面
に対向させ、その状態で主軸台3.5を、それぞれ矢印
A、B方向(Z軸方向)に移動させて、これ等未加工の
ワーク36及び第1工程済みのワーク36の各内径部を
所定形状に加工する。なお、該加工後、主軸台3を矢印
入方向に、主軸台5を矢印B方向に適宜移動させて、刃
物台26.27に装着された各工具29を各内径部から
外に出す、その状態で、該刃物台26.27を矢印G方
向に移動してワーク36等から退避させ、更に、チャッ
ク3b、5bの矢印C方向の回転を停止する。
次に、この状態で、第9図に示すチャック5bに保持さ
れた第1工程済みのワーク36に対しては、第5図等を
もとに既に述べた方法を同様な方法を用いてC軸制御を
伴うドリル加工を行なう。
即ち、第1図に示す主制御部12は、C軸制御部22を
駆動して、スピンドル駆動モータ5Cを。
スピンドル5aと共に、低速で矢印り方向に回転させる
。すると、第12図に示すスピンドル5aの基準位置S
P2も矢印り方向に回転し、該基準位置SP2がC軸原
点CZPに一致した時点で。
第1図に示すトランスデユーサ5dから、原点検出信号
O82がC軸制御部22に出力される。なお、スピンド
ル5aの基準位置SP2が、第12図に示すように、C
M原点CZPに一致した時点においては、第1工程の加
工の際にワーク36に穿設された溝36a、、36bは
、第12図中破線で示すように、それぞれcms点CZ
Pから矢印り方向に回転角度量θ1、(θ1+02)だ
け離れた位置に位置する。更に、C軸制御部22は。
原点検出信号○S2が入力した時点から、トランスデユ
ーサ5dを介して検出されるスピンドル5aの矢印り方
向の回転角度量が、所定角度θ3となったところで5ス
ピンドル駆動モータ5Cを停止させる。
すると、スピンドル5aは、その基準位置SP2がC1
1k原点czpから第12図矢印り方向に所定角度θ3
だけ離れた位置に位置決めされることになる。
次に、この状態で第9図に示す刃物台27を、ドリル等
の穴あけ用の工具29を回転させた状態で、ワーク36
に向けて矢印H方向に所定距離だけ移動させ、更に主軸
台5を、適宜矢印入方向に移動駆動させる。すると、ワ
ーク36は、前述したように、スピンドル3a側で第1
工程の加工がなされた後、スピンドル5a側に位相のズ
レを生じさせることなく受け渡されているので、スピン
ドル3a、5a間の回転角度位置に関する相関が取れて
おり、これにより該ワーク36には六36Cが、第1工
程において穿設された第12図中破線で示す溝36a、
36bより、それぞれ矢印C方向に正確に所定角度θ3
.(θ2+83)だけ離れる形で貫通穿設される。
こうして、該ワーク36に対して第2工程の加工が完了
したところで、チャック5bを緩めて。
この加工済みのワーク36をチャック5bから取り外し
、該ワーク36を第10図下方のワークキャッチャ37
に放出する。また、これと並行して。
第9図に示すチャック3bに保持されたワーク36に対
しては、既に述べた方法を用いて、刃物台26に装着さ
れたエンドミル等の工具29によってC軸制御を伴うミ
ーリング加工を行ない、該ワーク36に第11図に示す
溝36a、36bを穿設する。こうして、第1工程及び
第2工程を並行して行なうことにより、ワーク36を連
続的に加工してゆく。
なお、上述した実施例においては、ワーク36を、スピ
ンドル3a側からスピンドル5a側に受け渡す際、主軸
台5を、スピンドル5aと共に、主軸台3のスピンドル
3aに向けて矢印A方向に移動させて、該ワーク36の
受け渡しを行なった場合について述べた。しかし、受け
渡し方法は、これに限らず、主軸台3.5を相対的に矢
印A、B方向(Z軸方向)に移動させることにより、ス
ピンドル3a、5aを互いに近接させ、その状態でワー
ク36の受け渡しを行なうことが出来ればどのような方
法を用いてもよい6例えば、主軸台3を、スピンドル3
aと共に、スピンドル5aに向けて矢印B方向に移動さ
せて、該スピンドル3a側からスピンドル5a側に受け
渡してもよい。
また、主軸台3を矢印B方向に、主軸台5を矢印入方向
に移動させることにより、スピンドル3a、5aを互い
に近接させ、その状態でワーク36を受け渡してもよい
なお、上述した実施例においては、システムプログラム
メモリ16に格納されたワーク受け渡しプログラムWT
Pに基づき、スピンドル3a。
5a間でワークを受け渡した場合について述べたがワー
クを受け渡しの指令としては、スピンドル3a、58間
でワーク36を直接受け渡しすることが出来る限りどの
ような方法を用いてもよい。
例えば、加ニブログラムメモリ15中に、ワーク受け渡
しプログラムWTPの内容を含む形で作成された加ニブ
ログラムPROを格納し、該加ニブログラムPROに基
づき、ワークの受け渡し動作を行なわせてもよいことは
勿論である。
また、本実施例のように、刃物台26.27のタレット
ヘッド26a、27aを背面的に配置し、その回転中心
を主軸軸心方向(Z軸方向)と平行に設定することによ
り1両タレットヘッド26a、27aの間のZ軸方向の
距離を、加工動作に寄与しない無肱なスペースを生じさ
せることなく最小にすることが出来る。従って、工作機
械の主軸台3,5間のZ軸方向の最大距離を同一とした
場合、最大の加工可能エリアを確保することが可能とな
る。
(g)0発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、第1のスピンド
ル(例えばスピンドル3a)に、ワーク36を保持する
第1工程、その状態で該ワーク36に対して加工を行な
う第2工程、第1及び第2のスピンドルを、所定の受け
渡し位置CP等の受け渡し角度位置にC軸制御等の主軸
制御により位置決めする工程と前記第1のスピンドルに
対して第2のスピンドルを相対的に接近させる工程を有
する位置決め接近動作を行ない、前記第1のスピンドル
に保持されたワークを第2のスピンドルにより保持する
第3工程、次に、その状態で、該ワーク36と前記第1
のスピンドルとの保持関係を解除する第4工程、更に、
前記第1のスピンドルに対して第2のスピンドルを相対
的に離反させて、該第2のスピンドル側に前記ワーク3
6を保持させる第5工程、第1のスピンドルに対する第
2のスピンドルの回転角度位置関係を相関させた形で第
2のスピンドルに保持されたワークに対して所定の加工
を行なう第6工程を有し、前記第1乃至第6工程を制御
するようにして構成したので、第1及び第2のスピンド
ルを、受け渡し角度位置に位置決めし、その状態で、第
1のスピンドル側に保持されたワーク36を、C軸上で
の移動を規制した状態で、第2のスピンドル側に直接受
け渡すことが出来る。その結果、ワーク36を、第1の
スピンドル側から第2のスピンドル側に、C軸原点CZ
Pに対する位相のズレを生じさせることなく受け渡すこ
とが出来る。従って、第2のスピンドルによる加工を、
第1のスピンドルの回転角度位置関係を相関させた形で
精度よく行なうことが出来る1例えば、第1のスピンド
ル側で行なわれた溝36aの加工と第2のスピンドル側
で行なわれる穴36cの加工は、第1及び第2のスピン
ドルにおける回転角度位置の相関が受け渡しにより取れ
ていることから実現出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による対向スピンドル旋盤における加工
制御方法の一実施例が適用される、対向スピンドル旋盤
の一例を示す制御ブロック図、第2図は第1図に示す対
向スピンドル旋盤の平面図、 第3図乃至第10図は本発明による対向スピンドル旋盤
における加工制御方法の一実施例を用いて、ワークを加
工する様子を示す図、第11図は、第5図におけるワー
クのQ矢視図、 第12図は、第9図におけるワークのR矢視図である。 1・・・・・・対向スピンドル旋盤 3a・・・・・・第1のスピンドル(スピンドル)3b
・・・・・・ワーク保持手段(チャック)5a・・・・
・・第2のスピンドル(スピンドル)5b・・・・・・
ワーク保持手段(チャック)36・・・・・・ワーク cp・・・・・・受け渡し角変位WL(受け渡し位置)
第11図 CP

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  ワークを保持し得るワーク保持手段がそれぞれに設け
    られた、第1のスピンドル及び第2のスピンドルを相対
    向する形で設けた対向スピンドル旋盤において、 前記第1のスピンドルに、ワークを保持する第1工程、 その状態で該ワークに対して加工を行なう第2工程、 前記第1及び第2のスピンドルを、所定の受け渡し角度
    位置に主軸制御により位置決めする工程と前記第1のス
    ピンドルに対して第2のスピンドルを相対的に接近させ
    る工程を有する位置決め接近動作を行ない、前記第1の
    スピンドルに保持されたワークを第2のスピンドルによ
    り保持する第3工程、 次に、その状態で、該ワークと前記第1のスピンドルと
    の保持関係を解除する第4工程、更に、前記第1のスピ
    ンドルに対して第2のスピンドルを相対的に離反させて
    、該第2のスピンドル側に前記ワークを保持させる第5
    工程、 第1のスピンドルに対する第2のスピンドルの回転角度
    位置関係を相関させた形で第2のスピンドルに保持され
    たワークに対して所定の加工を行なう第6工程を有し、 前記第1乃至第6工程を制御する対向スピンドル旋盤に
    おける加工制御方法。
JP30034088A 1988-11-28 1988-11-28 対向スピンドル旋盤におけるワークの受け渡し制御方法 Granted JPH01289601A (ja)

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