JPS63272101A - 導波管スイツチ - Google Patents
導波管スイツチInfo
- Publication number
- JPS63272101A JPS63272101A JP10473287A JP10473287A JPS63272101A JP S63272101 A JPS63272101 A JP S63272101A JP 10473287 A JP10473287 A JP 10473287A JP 10473287 A JP10473287 A JP 10473287A JP S63272101 A JPS63272101 A JP S63272101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- electromagnets
- switching
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はマイクロ波以上の無線通信装置に用いられる導
波管伝送路の切替に用いる導波管スイッチに関する。
波管伝送路の切替に用いる導波管スイッチに関する。
従来、マイクロ波等の無線通信装置において、３つ以上
の伝送路切替に用いる導波管スイッチはロータの回転の
ためにステップモータを用いている。その−例を第２図
に示しており、４開口を有するステータ４と、３通路を
有するロータ３とで構成し、このロータ３を図外のステ
ップモータにより回転駆動させている。このロータ３の
安定位置は、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す通り
３状態があり、以下の順序で切替が行われる。
の伝送路切替に用いる導波管スイッチはロータの回転の
ためにステップモータを用いている。その−例を第２図
に示しており、４開口を有するステータ４と、３通路を
有するロータ３とで構成し、このロータ３を図外のステ
ップモータにより回転駆動させている。このロータ３の
安定位置は、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す通り
３状態があり、以下の順序で切替が行われる。
切替状態Ａ（同図（ａ））
↓ ロータを時計方向に４５°回転
切替状態Ｂ（同図（ｂ））
↓ ロータを時計方向に４５°回転
切替状態Ｃ（同図（Ｃ））
↓ ロータを時計方向に９０°回転
切替状ＢＡ（但し、ロータの方向は第２図（ａ）とは１
８０６異なる） 〔発明が解決しようとする問題点〕 この構成では、ロータ３を前記各回転位置に保持させる
保持精度はステップモータの安定度によって決定される
ため、ロータを精度よく４５°又は９０°に保持するの
が困難であった。また、通常のステップモータの１回駆
動の回転角は１５゜程度が限度であり、４５°回転のた
めには３回の駆動が必要とされ、また９０’回転のため
には６回駆動が必要となる。更に、切替状態ＢからＡに
切替るには、１３５°回転させねばならないために９回
駆動を要し、これらの状態に応じて駆動制御を行わせる
ためには、駆動回路が複雑になり、しかも角度位置決定
までに時間がかかるという問題がある。
８０６異なる） 〔発明が解決しようとする問題点〕 この構成では、ロータ３を前記各回転位置に保持させる
保持精度はステップモータの安定度によって決定される
ため、ロータを精度よく４５°又は９０°に保持するの
が困難であった。また、通常のステップモータの１回駆
動の回転角は１５゜程度が限度であり、４５°回転のた
めには３回の駆動が必要とされ、また９０’回転のため
には６回駆動が必要となる。更に、切替状態ＢからＡに
切替るには、１３５°回転させねばならないために９回
駆動を要し、これらの状態に応じて駆動制御を行わせる
ためには、駆動回路が複雑になり、しかも角度位置決定
までに時間がかかるという問題がある。
本発明はこれらの問題を解消し、ロータの保持精度を向
上し、１回の駆動で任意の切替状態を選択可能とする導
波管スイッチを提供することを目的としている。
上し、１回の駆動で任意の切替状態を選択可能とする導
波管スイッチを提供することを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の導波管スイッチは、所要数の開口を有する導波
管ステータと、このステータ内で３つの回転位置に回転
駆動されて前記開口の連通状態を切替るロータとを備え
る導波管スイッチにおいて、ロータに永久磁石を取着す
るとともに、この永久磁石の周囲に３対の電磁石を対向
するように円周配置して各電磁石への電流を切替え得る
ように構成し、この永久磁石の回転に伴ってロータを退
転駆動する構成としている。
管ステータと、このステータ内で３つの回転位置に回転
駆動されて前記開口の連通状態を切替るロータとを備え
る導波管スイッチにおいて、ロータに永久磁石を取着す
るとともに、この永久磁石の周囲に３対の電磁石を対向
するように円周配置して各電磁石への電流を切替え得る
ように構成し、この永久磁石の回転に伴ってロータを退
転駆動する構成としている。
次に、本発明を図面を参照して説明する。
第１図（ａ）乃至（Ｃ）は本発明の導波管スイッチに用
いられるモータの構成図であり、円形をした永久磁石１
は第２図に示したようなロータ３と回転軸が一致するよ
うにロータ３に取付けられている。この永久磁石１の周
囲には、６つの電磁石２ａ、 ２ａ’、 ２ｂ、 ２ｂ
’、 ２ｃ、 ２ｃ’を円周方向に配設しており、これ
らの電磁石は夫々対になった３組の電極とコイルで構成
されて対向配置されている。
いられるモータの構成図であり、円形をした永久磁石１
は第２図に示したようなロータ３と回転軸が一致するよ
うにロータ３に取付けられている。この永久磁石１の周
囲には、６つの電磁石２ａ、 ２ａ’、 ２ｂ、 ２ｂ
’、 ２ｃ、 ２ｃ’を円周方向に配設しており、これ
らの電磁石は夫々対になった３組の電極とコイルで構成
されて対向配置されている。
また、第２図での図示は省略するが、３通路を有するロ
ータ３と、４回口を有するステータ４との間には、ロー
タ３の回転角度を第２図（ａ）から（Ｃ）の間の９０°
にのみ制限するためのストッパ機構を設けである。
ータ３と、４回口を有するステータ４との間には、ロー
タ３の回転角度を第２図（ａ）から（Ｃ）の間の９０°
にのみ制限するためのストッパ機構を設けである。
この構成によれば、先ず永久磁石の方向は磁気抵抗が最
小の状態で安定するので、Ｎ極、Ｓ極が２ａ、２ａ’
、２ｂ、２ｂ’ 、２ｃ、２ｃ’のいずれかの電極と直
線状に並んだ状態が安定状態である。このため、電磁石
２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’、２ｃ、２ｃ’に通流させ
る電流を切替ることにより、永久磁石は電磁石２ａと２
ａ′に沿った方向、或いは２ｂ、２ｃ’又は２ｃ、２ｃ
’に沿った方向に回転位置するように駆動される。そし
て、前記ストッパ機構による９０°の回転角度制限によ
り、永久磁石１とのとり得る位置関係は第３図（ａ）〜
（ｃ）のようになる。
小の状態で安定するので、Ｎ極、Ｓ極が２ａ、２ａ’
、２ｂ、２ｂ’ 、２ｃ、２ｃ’のいずれかの電極と直
線状に並んだ状態が安定状態である。このため、電磁石
２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’、２ｃ、２ｃ’に通流させ
る電流を切替ることにより、永久磁石は電磁石２ａと２
ａ′に沿った方向、或いは２ｂ、２ｃ’又は２ｃ、２ｃ
’に沿った方向に回転位置するように駆動される。そし
て、前記ストッパ機構による９０°の回転角度制限によ
り、永久磁石１とのとり得る位置関係は第３図（ａ）〜
（ｃ）のようになる。
この回転位置において、第３図（ｂ）は中央回転位置で
あり、最も安定な位置である。第３図（ａ）及び（Ｃ）
の状態は左右の回転位置であり、上述の安定化位置より
も１５°ずれているので、夫々外側方向、即ちストッパ
に当接する方向の回転トルクα、βが働き、ストッパ機
構で定められた位置に精度良く保持される。
あり、最も安定な位置である。第３図（ａ）及び（Ｃ）
の状態は左右の回転位置であり、上述の安定化位置より
も１５°ずれているので、夫々外側方向、即ちストッパ
に当接する方向の回転トルクα、βが働き、ストッパ機
構で定められた位置に精度良く保持される。
永久磁石１の回転位置の切替は、永久磁石１が次の安定
位置まで回転するように電磁石２ａ、２ａ’、２ｂ、２
ｂ’、２ｃ、２ｃ’が夫々永久磁石と反発または吸引す
るような励磁電流を１回゛流すことによって行なうこと
ができる。
位置まで回転するように電磁石２ａ、２ａ’、２ｂ、２
ｂ’、２ｃ、２ｃ’が夫々永久磁石と反発または吸引す
るような励磁電流を１回゛流すことによって行なうこと
ができる。
この永久磁石１の回転位置切替えにより、ロータ３が第
２図のように切替えられて導波管伝送路を切替えること
はいうまでもない。
２図のように切替えられて導波管伝送路を切替えること
はいうまでもない。
したがって、この導波管スイッチによれば、ステップモ
ータによる１方向の回転ではなく、安定な３状態のいず
れかを指定する駆動回路で切替ることかできるので、駆
動回路を簡単にできる。最大回転角度は９０°なので、
従来形のスイッチより切替時間も短縮できる。更に、両
側の切替位置ではＣはストッパ機構により機械的に位置
決めされているので、外力に対しても安定である。
ータによる１方向の回転ではなく、安定な３状態のいず
れかを指定する駆動回路で切替ることかできるので、駆
動回路を簡単にできる。最大回転角度は９０°なので、
従来形のスイッチより切替時間も短縮できる。更に、両
側の切替位置ではＣはストッパ機構により機械的に位置
決めされているので、外力に対しても安定である。
ここで、電磁石は、常時電流を流して安定化状態を保つ
構成と、切替時のみ電流を流して定常時は永久磁石と磁
極間の吸引力のみによって保持する構成があり、用途に
応じていずれの方法でもよい。永久磁石は、第１図では
円形であるが、電磁石でもよいことはいうまでもない。
構成と、切替時のみ電流を流して定常時は永久磁石と磁
極間の吸引力のみによって保持する構成があり、用途に
応じていずれの方法でもよい。永久磁石は、第１図では
円形であるが、電磁石でもよいことはいうまでもない。
また、電磁石の角度は６０°で説明したが、第３図の回
転トルクα、βが有効に働く範囲で、４５６以上９０゜
の範囲内に設定すればよく、この場合にも電磁石間の角
度誤差は大きな問題とはならないので、製作精度を緩め
ることができる。
転トルクα、βが有効に働く範囲で、４５６以上９０゜
の範囲内に設定すればよく、この場合にも電磁石間の角
度誤差は大きな問題とはならないので、製作精度を緩め
ることができる。
また、前記実施例では４開ロステータに対して３通路ロ
ータを回転させるスイッチを示したが、３つの切替え状
態のスイッチであれば他のロータ。
ータを回転させるスイッチを示したが、３つの切替え状
態のスイッチであれば他のロータ。
ステータ構成においても同様に適用することができる。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明は、所要数の開口を有する導
波管ステータと、このステータ内で３つの回転位置に回
転駆動されて前記開口の連通状態を切替るロータとを備
える導波管スイッチにおいて、ロータに永久磁石を取着
するとともに、この永久磁石の周囲に３対の電磁石を対
向するように円周配置して各電磁石への電流を切替え得
るように構成し、この永久磁石の回転に伴ってロータを
退転駆動する構成としているので、駆動回路の簡略化を
図るとともに切替え時間の短縮化を図り、しかも製造価
格を低減することができるという効果がある。。
波管ステータと、このステータ内で３つの回転位置に回
転駆動されて前記開口の連通状態を切替るロータとを備
える導波管スイッチにおいて、ロータに永久磁石を取着
するとともに、この永久磁石の周囲に３対の電磁石を対
向するように円周配置して各電磁石への電流を切替え得
るように構成し、この永久磁石の回転に伴ってロータを
退転駆動する構成としているので、駆動回路の簡略化を
図るとともに切替え時間の短縮化を図り、しかも製造価
格を低減することができるという効果がある。。
第１図は本発明の導波管スイッチに用いられるモータの
構成図で同図（ａ）〜（Ｃ）は各切替状態を示す図、第
２図は導波管スイッチの断面図で同図（ａ）〜（Ｃ）は
ロータの各切替状態を示す図、第３図は切替状態に対応
した永久磁石と電磁石の磁力関係を示す図で同図（ａ）
〜（Ｃ）は各切替状態を示す図である。 １・・・永久磁石、２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’、２ｃ
、２ｃ’・・・電磁石、３・・・３通路ロータ、４・・
・４第１図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第２図 第３図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） ２ｂ ２ｂ ２ｂ
構成図で同図（ａ）〜（Ｃ）は各切替状態を示す図、第
２図は導波管スイッチの断面図で同図（ａ）〜（Ｃ）は
ロータの各切替状態を示す図、第３図は切替状態に対応
した永久磁石と電磁石の磁力関係を示す図で同図（ａ）
〜（Ｃ）は各切替状態を示す図である。 １・・・永久磁石、２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’、２ｃ
、２ｃ’・・・電磁石、３・・・３通路ロータ、４・・
・４第１図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第２図 第３図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） ２ｂ ２ｂ ２ｂ
Claims (2)
- （１）所要数の開口を有する導波管ステータと、このス
テータ内で３つの回転位置に回転駆動されて前記開口の
連通状態を切替るロータとを備える導波管スイッチにお
いて、前記ロータに永久磁石を取着するとともに、この
永久磁石の周囲に３対の電磁石を対向するように円周配
置して各電磁石への電流を切替え得るように構成したこ
とを特徴とする導波管スイッチ。 - （２）前記電磁石の１つをロータの中央回転位置とし、
他の電磁石をロータの左右の回転位置よりも大きな角度
位置に配置した上でロータの左右回転位置を規制するス
トッパ機構を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の導
波管スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10473287A JPS63272101A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 導波管スイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10473287A JPS63272101A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 導波管スイツチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272101A true JPS63272101A (ja) | 1988-11-09 |
Family
ID=14388670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10473287A Pending JPS63272101A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 導波管スイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63272101A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947802A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Nec Corp | 導波管スイツチ |
| JPS61207157A (ja) * | 1985-03-09 | 1986-09-13 | Asmo Co Ltd | 電動機の固定子 |
| JPS6254574B2 (ja) * | 1983-05-28 | 1987-11-16 | Naniwa Seisakusho Kk |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP10473287A patent/JPS63272101A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947802A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Nec Corp | 導波管スイツチ |
| JPS6254574B2 (ja) * | 1983-05-28 | 1987-11-16 | Naniwa Seisakusho Kk | |
| JPS61207157A (ja) * | 1985-03-09 | 1986-09-13 | Asmo Co Ltd | 電動機の固定子 |
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