RU2030076C1 - Торцевой индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени - Google Patents
Торцевой индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030076C1 RU2030076C1 SU4441123A RU2030076C1 RU 2030076 C1 RU2030076 C1 RU 2030076C1 SU 4441123 A SU4441123 A SU 4441123A RU 2030076 C1 RU2030076 C1 RU 2030076C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- poles
- discs
- disks
- ring
- respect
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Использование: в стационарных приборах времени. Целью является упрощение схемы управления при одновременном повышении стабильности и четкости отработки угла. Сущность изобретения: электродвигатель содержит два идентичных магнитопроводящих диска 2 и 6 с концентрично расположенными полюсами 9 и 10 в виде секторов кольца. Один диск 2 установлен неподвижно и несет коаксиальные друг другу магнит 3 и кольцевую обмотку 4, а другой диск 6 установлен с возможностью вращения к соосному ему диску 2, диски установлены с разворотом торцовых плоскостей на 180° относительно друг друга, а имеющие одинаковую площадь концентричные полюса 9 и 10 дисков расположены со смещением осей относительно друг друга по окружности на 1/4 полюсного деления, горизонтальная ось одного из полукольцевых полюсов 10 у одного из дисков расположена в пределах 0 - π/6 по отношению к направлению сил земного притяжения, а горизонтальные оси полукольцевых полюсов у разных дисков развернуты по окружности в пределах π/12 - π/6 по отношению друг к другу. 4 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в стационарных приборах времени.
Известен индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени, содержащий два идентичных магнитопроводящих диска с концентрично расположенными полюсами в виде секторов кольца, аксиально намагниченный магнит и кольцевую обмотку, один из дисков установлен неподвижно и несет коаксиальные друг другу магнит и обмотку, а другой диск установлен с возможностью вращения к соосному ему первому диску, диски установлены с разворотом торцовых плоскостей на 180о относительно друг друга, а имеющие одинаковую площадь концентричные полюса дисков расположены со смещением осей относительно друг друга по окружности на четверть полюсного деления (авт. св. СССР N 1418860, кл. H 02 K 19/06, 1984).
Целью изобретения является упрощение схемы управления при одновременном повышении стабильности и четкости отработки шага.
На фиг. 1 представлен двигатель в трех позициях; на фиг. 2-4 принцип его действия.
Двигатель содержит статор 1 в виде диска 2, на торце которого установлен кольцевой постоянный магнит 3 с аксиальной намагниченностью и расположенная коаксиально магниту 3 кольцевая обмотка 4 управления. Ротор 5 выполнен в виде диска 6, идентичного диску 2.
На диске 2 статора 1 и на роторе 5 выполнено по два концентрично расположенных по отношению друг к другу равной площади полукольцевых выреза 7 и 8, образующих полюса 9 и 10.
Диски 2 и 6 статора 1 и ротора 5 снабжены установленными практически симметрично относительно направления сил гравитации дополнительными вырезами 11. Горизонтальная ось 12 полюса 10 установлена под углом в пределах 0 - π/6 к направлению сил гравитации, а оси горизонтальных полукольцевых полюсов у разных дисков развернуты по отношению друг к другу по окружности в пределах π /12 - π/6.
Предпочтительное сочетание угловых соотношений поясняется на фиг. 2-4. В этом случае угловая протяженность вырезов 11 целесообразна в пределах π/2 - π /3.
Двигатель работает следующим образом.
При отсутствии тока в кольцевой обмотке 4 ротор 5 занимает относительно статора 1 положение, при котором вырезы 7, 8 и полюса 9, 10 дисков 2 и 6 ориентированы, например, согласно фиг. 2. Такая ориентация обеспечивается благодаря наличию дополнительных фиксирующих вырезов 11.
При появлении тока в обмотке 4 соответствующей полярности (фиг. 1) на ротор 5 начинает действовать момент, направленный против часовой стрелки, и ротор передвигается в положение согласно фиг. 3. Момент M возникает в связи с тем, что магнитное поле под действием тока в обмотке 4 становится слабее между полюсами 10 и сильнее между полюсами 9. При этом ротор 5 поворачивается в положение, при котором полюс 9 на роторе 5 встает напротив полюса 9 на диске 2 статора 1 и вырез 7 на роторе 6 располагается напротив выреза 7 на диске 2 статора 1.
После спадания тока в обмотке 4 под действием момента, обусловленного действием сил гравитации, ротор 5 переходит из положения согласно фиг. 3 в положение согласно фиг. 4, после чего под действием реактивного момента, обусловленного наличием дополнительных фиксирующих пазов 11 на дисках 2 и 6, ротор 5 доворачивается до положения согласно фиг. 2, завершая таким образом шаг, равный полному обороту диска 6 вокруг оси вращения ротора 5.
Стабильность шага обусловлена уже самой его угловой величиной - дуги окружности, а упрощение схемы управления заключается в возможности использовать в торцовом индукторном шаговом электродвигателе вместо двухполярных импульсов электропитания однополярные.
Claims (1)
- ТОРЦЕВОЙ ИНДУКТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ СТАЦИОНАРНЫХ ПРИБОРОВ ВРЕМЕНИ, содержащий два идентичных магнитопроводящих диска с концентрично расположенными полюсами в виде секторов кольца, аксиально намагниченный магнит и кольцевую обмотку, один из дисков установлен неподвижно и несет коаксиальные друг другу магнит и обмотку, а другой диск установлен с возможностью вращения к соосному с ним первому диску, диски установлены с разворотом торцевых плоскостей на 180o друг относительно друга и имеющие одинаковую площадь, концентричные полюса дисков расположены со смещением осей друг относительно друга по окружности на 1/4 полюсного деления, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы управления при одновременном повышении стабильности и четкости отработки шага, горизонтальная ось одного из полукольцевых полюсов у одного из дисков расположена в пределах O ... π/6 по отношению к направлению сил земного притяжения, а горизонтальные оси полукольцевых полюсов у разных дисков развернуты по окружности в пределах π/6 ... π/12 по отношению одна к другой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4441123 RU2030076C1 (ru) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Торцевой индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4441123 RU2030076C1 (ru) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Торцевой индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030076C1 true RU2030076C1 (ru) | 1995-02-27 |
Family
ID=21381534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4441123 RU2030076C1 (ru) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Торцевой индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030076C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016085437A1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | Валэрий Васыльовыч ПЭТРУСЬ | Способ преобразования энергии магнитного поля |
-
1988
- 1988-05-25 RU SU4441123 patent/RU2030076C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1418860, кл. H 02K 19/06, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016085437A1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | Валэрий Васыльовыч ПЭТРУСЬ | Способ преобразования энергии магнитного поля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1494877A3 (ru) | Бесщеточна электрическа машина посто нного тока дискового типа | |
US3119941A (en) | Step by step motor | |
JP2920834B2 (ja) | 回転速度計発電機 | |
US3974406A (en) | Electrical machine | |
US3796039A (en) | Electric micromotor | |
US4499407A (en) | Brushless DC motor assembly with improved stator pole | |
CA1260522A (en) | Brushless dc motor | |
KR19990077339A (ko) | 엑시얼 폴 모터 | |
US4978878A (en) | Electric multipolar machine | |
US4985669A (en) | Motor feedback system | |
KR880701032A (ko) | 2-상 혹은 4-상의 1단 동기모우터(single-stage, two-phase or four-phase synchronous electric motor) | |
US6617748B2 (en) | Machine with cup-shaped armature and air gap | |
US6809439B2 (en) | Stepping motor | |
RU2030076C1 (ru) | Торцевой индукторный шаговый электродвигатель для стационарных приборов времени | |
US4488069A (en) | Stepping motor | |
CN108683316B (zh) | 爪极盘式永磁同步电动机 | |
JPH06245466A (ja) | 多相ハイブリッド型ステッピングモータの駆動方法 | |
SU1156202A1 (ru) | Синхронный электродвигатель | |
US20230147971A1 (en) | An improved axial flux electric motor | |
SU1651345A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
RU2030067C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2030063C1 (ru) | Однофазный шаговый электропривод для приборов точной механики | |
SU1633473A1 (ru) | Магнитный кондукционный подвес ротора | |
SU567500A2 (ru) | Бесприводный сепаратор | |
SU843119A1 (ru) | Синхронный электродвигатель |