JPS6327179Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プラテンの歯車減速機構バツクラ
ツシユ除去装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の歯車減速機構、例えばプリンタ装置の紙
送り機構において、モータによりプラテンを回転
駆動してプリント用紙を送るための駆動装置に
は、第２図に示すような２段歯車式減速装置が普
通に用いられている。１は駆動対象部材であるプ
リンタのプラテン、２は駆動源であるモータ、３
はモータピニオン、４は中間（減速）ギヤで、ピ
ニオン３とかみ合うギヤと、プラテンギヤ５とか
み合うピニオンがクラスタギヤとして一体化され
て、フレームに軸４Ａを介して自由回転可能に取
付けられている。なお６はプラテン１の手動操作
ノブを示す。

しかしながら衆知のように、一般の歯車機構に
おいては、円滑な伝動運動上かならず、何がしか
のバツクラツシユを必要とし、このためモータ２
の正逆転によるプラテン１の紙送り出しと巻戻し
方向の間にはこの歯車機構の各かみ合いギヤ部の
バツクラツシの集積に相当するいわゆる“がた”
を生ずることになり、その分だけプリンタとして
の行間間隔精度を害することが避けられなかつ
た。また、これらの“がた”は、プリンタの稼働
と共にギヤや軸受の摩耗と共にその量は増加する
ので、これを補正するためには、その都度、中間
ギヤ４およびまたはモータ２の固定位置を修正し
て、このがた量を調整しなければならないという
問題点があり、またいわゆる“ゼロバツクラツ
シ”調整は不可能であつた。

これを解決する目的で、第３図に示すような機
構が提案されている。図において、第２図と同一
（相当）構成要素は同一符号で示す。第３図は原
理的な説明図で、４Ｂは２個に分割された中間ギ
ヤを示し、これら両ギヤ間には、各ギヤを正逆回
転方向に互い弾性的に反発偏倚させるためのばね
等の弾性装置を備えたバツクラツシエリミネータ
４ｃが介装され、初期のバツクラツシおよび稼働
摩耗によるその増加量に自動的に対処することが
できるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、図例のような装置は１段減速機
構であり、最小の部品数で必要とする大きい減速
比を得ることは困難であり、またスペースおよび
コスト上の制限も付随するという問題点があつ
た。

この考案は、以上のような従来例の問題点にか
んがみてなされたもので、２段減速機構を保持し
たまゝ、スペースおよびコスト上に大きな影響を
受けることなしにバツクラツシを実質的に解消す
る機構を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、中間ギヤを一方向に偏倚した弾性
支持装置によつて取付けるように構成したもので
ある。

〔実施例〕

以下にこの考案を実施例により説明する。第１
図ａは、この考案の弾性支持装置の実施例を使用
した第２図相当の２段歯車減速装置の説明図、第
１図ｂはその弾性支持装置の拡大斜視図で、前出
第２図と同一（相当）構成は同一符号で示し、重
複説明は省略する。第１図ｂに示すように、この
中間ギヤ４用の弾性支持装置１０は、薄いばね鋼
板等より成る長手方向にハツト断面を持つ支持体
本体１３で構成され、その中心には中間車軸１１
が垂直に固定されて、中間減速クラスタギヤ４を
自由回転可能に軸支している。またこの本体１３
のハツト断面両脚部には、それぞれねじ取付け穴
１４が穿設され、本体１３は、そのねじりたわみ
弾性により軸１１を図示矢印方向にある範囲内で
弾性変位させることができる。

この弾性支持装置１０は、第１図ａに示すよう
に、軸１１上に軸支された中間クラスタギヤ４の
ピニオンが、プラテンギヤ５に前記本体１３のね
じり弾性に抗して、ある圧力で押付け偏倚されて
ベツド上に脚部の各取付け穴１４を介してフアス
ナ１２により固定されている。このため中間ギヤ
４のピニオンは、ドラムギヤ５にある圧力でバツ
クラツシなしに押付けられたまゝ、軸１１は図示
矢印右側方向に弾性変位することが可能である。
一方、モータ２のピニオン３は、かみ合う中間ギ
ヤ４に対して、プラテンギヤ５と中間ギヤピニオ
ンの振れを吸収するのに必要かつ十分なバツクラ
ツシをとれるようモータ２を固定してある。

〔作用〕

以上のような構成によつて、プラテンギヤ５と
中間ギヤのピニオンとのバツクラツシは常に支持
本体１３の弾性により消滅し、プラテンの正逆転
の送り／戻し精度を高めることができる。一方、
中間ギヤとモータピニオン３間に設けたバツクラ
ツシは、プラテン１に対しては減速比分だけ小さ
く影響するので、実用上問題がなく、高い２段減
速比を保持したまゝ、少ない部品数で、従来のバ
ツクラツシエリミネータと実用上同等の効果が得
られる。

第１図ａ，ｂに示す軸１１先端の矢印方向の移
動は、理論的には各かみ合い歯車軸の平行度を乱
す傾向となるが、実際のバツクラツシがギヤの振
れの絶対量に対比する製作誤差の範囲内であり、
実用上の問題はない。

さらに、第１図ａの構成で中間クラスタギヤ４
のうち径の大きい一段目の減速歯車はシヤフト１
１の支持点に近い方にあり、中間クラスタギヤ４
のうち径の小さい減速歯車は遠い方にある。従つ
て歯車５の偏心により歯車４が歯車３の方へ動か
されたとしても歯車３への歯車４への移動距離は
歯車５と歯車４による移動距離よりも小さくな
る。従つて歯車３と歯車４のバツクラツシユを小
さくすることが出来、全体として、よりバツクラ
ツシユの少い構成とすることが出来る。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
中間ギヤ軸の支持を、一方向に弾性的に偏倚した
弾性支持装置によるよう構成したため、２段減速
機構の高減速比と、スペースおよびコスト上の制
約を受けることなく、少ない部品で駆動対象部材
に対する例えばバツクラツシによるプラテン行間
間隔精度に及ぼす悪影響等を防止し得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、この考案の弾性支持装置の一実施
例を使用したプリンタの２段歯車減速装置の説明
図、第１図ｂはその弾性支持装置の拡大斜植図、
第２図は、従来の２段歯車減速装置の一例図、第
３図はその改良機構例である、 １……プラテン（駆動対象部材）、２……モー
タ（駆動時）、４……中間ギヤ、５……プラテン
ギヤ、１０……弾性支持装置、１１……軸、１３
……支持体本体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源により中間ギヤを介して駆動対象部材を
   駆動する歯車機構に於いて前記中間ギヤの中間ギ
   ヤ軸を機枠に支持したばね板よりなる平板状の支
   持本体に支持したことを特徴とするプラテンの歯
   車減速機構。